CN111872307A - 一种轴承锻造件全自动机械手输送系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轴承锻造件全自动机械手输送系统，涉及锻造件加工输送技术领域，包括移动底座、移动组件、转向组件、升降组件、延伸组件和机械抓手，所述移动组件沿所述移动底座的长度方向固定设置在移动底座的中间位置上，所述转向组件设置在移动组件上，所述升降组件固定设置在转向组件上，所述延伸组件的固定设置在升降组件上，所述机械抓手固定设置在延伸组件上，所述移动底座上的两侧呈对称设置有两组结构相同的限位组件，本发明通过各个组件的配合工作完成机械手对轴承锻造件自动化抓取输送的作业，无需人工手动操作，既节省了人力，有提高了工作效率，实用性高。

Description

一种轴承锻造件全自动机械手输送系统

技术领域

本发明涉及锻造件加工输送技术领域，尤其是涉及一种轴承锻造件全自动机械手输送系统。

背景技术

锻造是一种利用锻压机械对金属坯料施加压力，使其产生塑性变形以获得具有一定机械性能、一定形状和尺寸锻件的加工方法，轴承也是锻造件中的一种，轴承是当代机械设备中一种重要零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度，轴承锻造件在锻造过程中需要进行一步步输送，现有的轴承锻造件加工输送一般都是由人工操作进行输送，通过人工对轴承锻造件进行输送会导致轴承锻造件生产的工作效率较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种轴承锻造件全自动机械手输送系统，已解决现有的通过人工对轴承锻造件进行输送会导致轴承锻造件生产的工作效率较低的问题。

本发明提供一种轴承锻造件全自动机械手输送系统，包括移动底座、移动组件、转向组件、升降组件、延伸组件和机械抓手，所述移动组件沿所述移动底座的长度方向固定设置在移动底座的中间位置上，所述转向组件设置在移动组件上，所述移动组件可带动转向组件进行移动调节，所述升降组件固定设置在转向组件上，所述转向组件可带动升降组件进行转向作业，所述延伸组件的固定设置在升降组件上，所述升降组件可带动延伸组件进行升降调节，所述机械抓手固定设置在延伸组件上，所述延伸组件可带动机械抓手进行延伸调节，所述移动底座上的两侧呈对称设置有两组结构相同的限位组件，两组所述限位组件可将移动底座进行固定限位。

进一步地，所述移动组件包括移动板、移动电机、移动架、移动皮带、移动丝杆、移动转盘和移动台，所述移动板设有两块，两块所述移动板对称设置在移动底座上的两侧，所述移动架固定设置在其中一块移动板的外侧，所述移动电机固定设置在移动架上，所述移动电机的输出轴贯穿所述移动架，所述移动丝杆和所述移动转盘均设有两个，两个所述移动丝杆对称转动设置在两块所述移动板上，两个所述移动转盘分别固定设置在其中一个移动丝杆靠近所述移动电机的一端上，所述移动皮带套设在所述移动电机的输出轴和两个所述移动转盘上，所述移动台螺接设置在两根移动丝杆上。

进一步地，所述转向组件包括转向滑轨、转向电机、转向架、转向杆和转向板，所述转向滑轨呈圆环状，所述转向滑轨固定设置在移动台的中间位置上，所述转向电机固定设置在移动台上并且位于所述转向滑轨内的中间位置上，所述转向架呈十字型，所述转向架的中间位置与所述转向电机的输出轴固定连接，所述转向杆设有四根，四根转向杆分别设置在转向架的四端上，四根所述转向杆的底部均位于所述转向滑轨内，并且四个所述转向杆的底部均与所述转向滑轨之间滑动配合，所述转向板固定设置在四根转向杆的顶部。

进一步地，所述升降组件包括支撑杆、升降杆、升降件和锁紧件、所述支撑杆呈竖直固定设置在转向板上，所述支撑杆为中空结构，所述升降杆设置在所述支撑杆内，所述升降杆与所述支撑杆之间滑动配合，所述升降杆的上方延伸至所述支撑杆外，所述升降件和所述锁紧件均设有两组，两组所述升降件对称设置在支撑杆外的两侧上，所述支撑杆上方的另外两侧对称开设有两个锁紧槽，两组所述锁紧件分别设置在一个锁紧槽上。

进一步地，每组所述升降件均包括升降推杆和升降块，所述升降推杆固定设置在支撑杆外的一侧，所述升降块的一端与所述升降推杆的输出端固定连接，所述升降块的另一端与所述升降杆延伸至支撑杆外的一侧固定连接，每组所述锁紧件均包括锁紧架、锁紧气缸和锁紧板，所述锁紧架固定设置在支撑杆上的锁紧槽上方，所述锁紧气缸固定设置在锁紧架上，所述锁紧气缸的输出端贯穿所述锁紧架并且延伸至锁紧槽内，所述锁紧板固定设置在锁紧气缸的输出端上。

进一步地，所述延伸组件包括安装杆、延伸杆和延伸件，所述安装杆的一端固定设置在升降杆的顶部，所述安装杆为中空结构，所述安装杆上的一侧开设有延伸口，所述延伸杆位于所述安装杆内，所述延伸杆的一端延伸至安装杆外侧，所述延伸杆上的一侧间隔设置有若干个延伸齿，所述延伸杆与所述安装杆之间滑动配合，所述延伸件设置在安装杆上的延伸口处，所述延伸件可带动延伸杆进行延伸作业，所述机械抓手固定设置在延伸杆延伸至安装杆外的一端上。

进一步地，所述延伸件包括延伸座、延伸电机、延伸皮带、延伸轴和延伸齿轮，所述延伸座设有两块，两块所述延伸座对称设置在延伸口上的两侧，所述延伸电机固定设置在所述安装杆上的一侧，所述延伸轴转动设置在两块延伸座上，所述延伸齿轮固定设置所述延伸轴的中间位置上，所述延伸齿轮与所述延伸杆上的延伸齿相啮合，所述延伸皮带套设在所述延伸电机的输出轴和所述延伸轴的其中一端上。

进一步地，每组所述限位组件均包括限位滑轨、限位滑块、限位电机、限位螺杆和限位底板，所述限位滑轨呈竖直固定设置在移动底座上，所述限位滑块滑动安装在限位滑轨上，所述限位电机固定设置在限位滑轨上，所述限位螺杆螺接设置在移动底座上，所述限位螺杆的上端与所述限位电机的输出轴固定连接，所述限位底板固定设置在限位螺杆的下端上。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

其一、本发明当需要对轴承锻造件进行输送作业时，首先移动底座移动至加工点，移动底座上方的移动组件用来带动机械抓手在移动底座上进行自动的水平位置上的移动调节，移动组件上的转向组件用来带动机械抓手进行自动化的方向调节，使机械抓手可以对不同的方向进行作业，转向组件上的升降组件用来带动机械抓手进行自动的升降调节，使机械抓手可以在不同的高度进行作业，升降组件上的延伸组件用来带动机械抓手向前自动的延伸调节，增大了机械抓手的工作范围，底座上限位组件的设置用来将整个装置进行支撑固定，使其更加的稳固，本发明通过各个组件的配合工作完成机械手对轴承锻造件自动化抓取输送的作业，无需人工手动操作，既节省了人力，有提高了工作效率，实用性高。

其二、本发明通过底座上限位组件的设置用来将整个装置进行支撑固定，使其更加的稳固，当限位组件工作时，限位电机带动限位滑台在限位滑轨上向下调节，同时限位电机工作带动限位螺杆进行转动，限位螺杆在移动底座上进行转动向下调节，带动限位底板向下调节，限位底板与地面进行抵触完成限位作业。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为本发明的局部结构示意图；

图4为本发明转向组件的立体结构示意图；

图5为本发明升降组件的立体结构示意图；

图6为本发明延伸组件的立体结构示意图。

附图标记：移动底座1，移动组件2，移动板21，移动电机22，移动架23，移动皮带24，移动丝杆25，移动转盘26，移动台27，转向组件3，转向滑轨31，转向电机32，转向架33，转向杆34，转向板35，升降组件4，支撑杆41，锁紧槽411，升降杆42，升降件43，升降推杆431，升降块432，锁紧件44，锁紧架441，锁紧气缸442，锁紧板443，延伸组件5，安装杆51，延伸杆52，延伸齿521，延伸件53，延伸座531，延伸电机532，延伸皮带533，延伸轴534，延伸齿轮535，机械抓手6，限位组件7，限位滑轨71，限位滑块72，限位电机73，限位螺杆74，限位底板75。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图6所示，本发明提供一种轴承锻造件全自动机械手输送系统，包括移动底座1、移动组件2、转向组件3、升降组件4、延伸组件5和机械抓手6，所述移动组件2沿所述移动底座1的长度方向固定设置在移动底座1的中间位置上，所述转向组件3设置在移动组件2上，所述移动组件2可带动转向组件3进行移动调节，所述升降组件4固定设置在转向组件3上，所述转向组件3可带动升降组件4进行转向作业，所述延伸组件5的固定设置在升降组件4上，所述升降组件4可带动延伸组件5进行升降调节，所述机械抓手6固定设置在延伸组件5上，所述延伸组件5可带动机械抓手6进行延伸调节，所述移动底座1上的两侧呈对称设置有两组结构相同的限位组件7，两组所述限位组件7可将移动底座1进行固定限位，当需要对轴承锻造件进行输送作业时，首先移动底座1移动至加工点，移动底座1上方的移动组件2用来带动机械抓手6在移动底座1上进行自动的水平位置上的移动调节，移动组件2上的转向组件3用来带动机械抓手6进行自动化的方向调节，使机械抓手6可以对不同的方向进行作业，转向组件3上的升降组件4用来带动机械抓手6进行自动的升降调节，使机械抓手6可以在不同的高度进行作业，升降组件4上的延伸组件5用来带动机械抓手6向前自动的延伸调节，增大了机械抓手6的工作范围，底座上限位组件7的设置用来将整个装置进行支撑固定，使其更加的稳固，本发明通过各个组件的配合工作完成机械手对轴承锻造件自动化抓取输送的作业，无需人工手动操作，既节省了人力，有提高了工作效率，实用性高。

具体的，所述移动组件2包括移动板21、移动电机22、移动架23、移动皮带24、移动丝杆25、移动转盘26和移动台27，所述移动板21设有两块，两块所述移动板21对称设置在移动底座1上的两侧，所述移动架23固定设置在其中一块移动板21的外侧，所述移动电机22固定设置在移动架23上，所述移动电机22的输出轴贯穿所述移动架23，所述移动丝杆25和所述移动转盘26均设有两个，两个所述移动丝杆25对称转动设置在两块所述移动板21上，两个所述移动转盘26分别固定设置在其中一个移动丝杆25靠近所述移动电机22的一端上，所述移动皮带24套设在所述移动电机22的输出轴和两个所述移动转盘26上，所述移动台27螺接设置在两根移动丝杆25上，当移动组件2工作时，移动架23上的移动电机22工作带动移动皮带24进行转动，移动皮带24带动两个移动转盘26进行转动，两个移动转盘26带动两个移动丝杆25进行转动，两个移动丝杆25在两个移动板21上进行转动，带动移动台27进行移动，移动台27则进行移动作业。

具体的，所述转向组件3包括转向滑轨31、转向电机32、转向架33、转向杆34和转向板35，所述转向滑轨31呈圆环状，所述转向滑轨31固定设置在移动台27的中间位置上，所述转向电机32固定设置在移动台27上并且位于所述转向滑轨31内的中间位置上，所述转向架33呈十字型，所述转向架33的中间位置与所述转向电机32的输出轴固定连接，所述转向杆34设有四根，四根转向杆34分别设置在转向架33的四端上，四根所述转向杆34的底部均位于所述转向滑轨31内，并且四个所述转向杆34的底部均与所述转向滑轨31之间滑动配合，所述转向板35固定设置在四根转向杆34的顶部，当转向组件3工作时，转向电机32工作带动与其固定连接的转向架33进行转动，转向架33带动四根转向杆34进行转动，四根转向杆34带动在转向滑轨31内滑动进行调节，同时带动转向板35进行旋转调节。

具体的，所述升降组件4包括支撑杆41、升降杆42、升降件43和锁紧件44、所述支撑杆41呈竖直固定设置在转向板35上，所述支撑杆41为中空结构，所述升降杆42设置在所述支撑杆41内，所述升降杆42与所述支撑杆41之间滑动配合，所述升降杆42的上方延伸至所述支撑杆41外，所述升降件43和所述锁紧件44均设有两组，两组所述升降件43对称设置在支撑杆41外的两侧上，所述支撑杆41上方的另外两侧对称开设有两个锁紧槽411，两组所述锁紧件44分别设置在一个锁紧槽411上，当升降组件4工作时升降件43工作带动升降杆42在支撑杆41内滑动进行升降作业，锁紧件44用来将升降杆42升降到指定位置后进行锁紧作业。

具体的，每组所述升降件43均包括升降推杆431和升降块432，所述升降推杆431固定设置在支撑杆41外的一侧，所述升降块432的一端与所述升降推杆431的输出端固定连接，所述升降块432的另一端与所述升降杆42延伸至支撑杆41外的一侧固定连接，每组所述锁紧件44均包括锁紧架441、锁紧气缸442和锁紧板443，所述锁紧架441固定设置在支撑杆41上的锁紧槽411上方，所述锁紧气缸442固定设置在锁紧架441上，所述锁紧气缸442的输出端贯穿所述锁紧架441并且延伸至锁紧槽411内，所述锁紧板443固定设置在锁紧气缸442的输出端上，当升降件43工作时，升降件43中的升降推杆431工作带动升降块432进行推动，升降块432带动与其固定连接的升降杆42进行升降作业，当锁紧件44工作时，锁紧架441上的锁紧气缸442工作带动锁紧板443进行作业，锁紧板443穿过锁紧槽411将升降杆42进行固定。

具体的，所述延伸组件5包括安装杆51、延伸杆52和延伸件53，所述安装杆51的一端固定设置在升降杆42的顶部，所述安装杆51为中空结构，所述安装杆51上的一侧开设有延伸口，所述延伸杆52位于所述安装杆51内，所述延伸杆52的一端延伸至安装杆51外侧，所述延伸杆52上的一侧间隔设置有若干个延伸齿521，所述延伸杆52与所述安装杆51之间滑动配合，所述延伸件53设置在安装杆51上的延伸口处，所述延伸件53可带动延伸杆52进行延伸作业，所述机械抓手6固定设置在延伸杆52延伸至安装杆51外的一端上，当延伸组件5工作时，延伸件53工作带动延伸杆52在安装杆51上滑动进行延伸调节，延伸杆52带动机械抓手6进行延伸调节。

具体的，所述延伸件53包括延伸座531、延伸电机532、延伸皮带533、延伸轴534和延伸齿轮535，所述延伸座531设有两块，两块所述延伸座531对称设置在延伸口上的两侧，所述延伸电机532固定设置在所述安装杆51上的一侧，所述延伸轴534转动设置在两块延伸座531上，所述延伸齿轮535固定设置所述延伸轴534的中间位置上，所述延伸齿轮535与所述延伸杆52上的延伸齿521相啮合，所述延伸皮带533套设在所述延伸电机532的输出轴和所述延伸轴534的其中一端上，此时延伸件53中的延伸电机532工作带动延伸皮带533进行转动，延伸皮带533带动延伸轴534进行转动，延伸轴534在两块延伸座531上进行转动，同时带动延伸齿轮535进行转动，延伸齿轮535带动与其啮合的延伸齿521进行调节，延伸齿521带动延伸杆52在安装杆51内滑动进行延伸调节。

具体的，每组所述限位组件7均包括限位滑轨71、限位滑块72、限位电机73、限位螺杆74和限位底板75，所述限位滑轨71呈竖直固定设置在移动底座1上，所述限位滑块72滑动安装在限位滑轨71上，所述限位电机73固定设置在限位滑轨71上，所述限位螺杆74螺接设置在移动底座1上，所述限位螺杆74的上端与所述限位电机73的输出轴固定连接，所述限位底板75固定设置在限位螺杆74的下端上，当限位组件7工作时，限位电机73带动限位滑台在限位滑轨71上向下调节，同时限位电机73工作带动限位螺杆74进行转动，限位螺杆74在移动底座1上进行转动向下调节，带动限位底板75向下调节，限位底板75与地面进行抵触完成限位作业。

本发明工作原理：当需要对轴承锻造件进行输送作业时，首先移动底座1移动至加工点，移动底座1上方的移动组件2用来带动机械抓手6在移动底座1上进行自动的水平位置上的移动调节，移动组件2上的转向组件3用来带动机械抓手6进行自动化的方向调节，使机械抓手6可以对不同的方向进行作业，转向组件3上的升降组件4用来带动机械抓手6进行自动的升降调节，使机械抓手6可以在不同的高度进行作业，升降组件4上的延伸组件5用来带动机械抓手6向前自动的延伸调节，增大了机械抓手6的工作范围，底座上限位组件7的设置用来将整个装置进行支撑固定，使其更加的稳固，本发明通过各个组件的配合工作完成机械手对轴承锻造件自动化抓取输送的作业，无需人工手动操作，既节省了人力，有提高了工作效率，实用性高。

Claims (8)

1.一种轴承锻造件全自动机械手输送系统，其特征在于:包括移动底座(1)、移动组件(2)、转向组件(3)、升降组件(4)、延伸组件(5)和机械抓手(6)，所述移动组件(2)沿所述移动底座(1)的长度方向固定设置在移动底座(1)的中间位置上，所述转向组件(3)设置在移动组件(2)上，所述移动组件(2)可带动转向组件(3)进行移动调节，所述升降组件(4)固定设置在转向组件(3)上，所述转向组件(3)可带动升降组件(4)进行转向作业，所述延伸组件(5)的固定设置在升降组件(4)上，所述升降组件(4)可带动延伸组件(5)进行升降调节，所述机械抓手(6)固定设置在延伸组件(5)上，所述延伸组件(5)可带动机械抓手(6)进行延伸调节，所述移动底座(1)上的两侧呈对称设置有两组结构相同的限位组件(7)，两组所述限位组件(7)可将移动底座(1)进行固定限位。

2.根据权利要求1所述的一种轴承锻造件全自动机械手输送系统，其特征在于：所述移动组件(2)包括移动板(21)、移动电机(22)、移动架(23)、移动皮带(24)、移动丝杆(25)、移动转盘(26)和移动台(27)，所述移动板(21)设有两块，两块所述移动板(21)对称设置在移动底座(1)上的两侧，所述移动架(23)固定设置在其中一块移动板(21)的外侧，所述移动电机(22)固定设置在移动架(23)上，所述移动电机(22)的输出轴贯穿所述移动架(23)，所述移动丝杆(25)和所述移动转盘(26)均设有两个，两个所述移动丝杆(25)对称转动设置在两块所述移动板(21)上，两个所述移动转盘(26)分别固定设置在其中一个移动丝杆(25)靠近所述移动电机(22)的一端上，所述移动皮带(24)套设在所述移动电机(22)的输出轴和两个所述移动转盘(26)上，所述移动台(27)螺接设置在两根移动丝杆(25)上。

3.根据权利要求2所述的一种轴承锻造件全自动机械手输送系统，其特征在于：所述转向组件(3)包括转向滑轨(31)、转向电机(32)、转向架(33)、转向杆(34)和转向板(35)，所述转向滑轨(31)呈圆环状，所述转向滑轨(31)固定设置在移动台(27)的中间位置上，所述转向电机(32)固定设置在移动台(27)上并且位于所述转向滑轨(31)内的中间位置上，所述转向架(33)呈十字型，所述转向架(33)的中间位置与所述转向电机(32)的输出轴固定连接，所述转向杆(34)设有四根，四根转向杆(34)分别设置在转向架(33)的四端上，四根所述转向杆(34)的底部均位于所述转向滑轨(31)内，并且四个所述转向杆(34)的底部均与所述转向滑轨(31)之间滑动配合，所述转向板(35)固定设置在四根转向杆(34)的顶部。

4.根据权利要求3所述的一种轴承锻造件全自动机械手输送系统，其特征在于：所述升降组件(4)包括支撑杆(41)、升降杆(42)、升降件(43)和锁紧件(44)，所述支撑杆(41)呈竖直固定设置在转向板(35)上，所述支撑杆(41)为中空结构，所述升降杆(42)设置在所述支撑杆(41)内，所述升降杆(42)与所述支撑杆(41)之间滑动配合，所述升降杆(42)的上方延伸至所述支撑杆(41)外，所述升降件(43)和所述锁紧件(44)均设有两组，两组所述升降件(43)对称设置在支撑杆(41)外的两侧上，所述支撑杆(41)上方的另外两侧对称开设有两个锁紧槽(411)，两组所述锁紧件(44)分别设置在一个锁紧槽(411)上。

5.根据权利要求4所述的一种轴承锻造件全自动机械手输送系统，其特征在于：每组所述升降件(43)均包括升降推杆(431)和升降块(432)，所述升降推杆(431)固定设置在支撑杆(41)外的一侧，所述升降块(432)的一端与所述升降推杆(431)的输出端固定连接，所述升降块(432)的另一端与所述升降杆(42)延伸至支撑杆(41)外的一侧固定连接，每组所述锁紧件(44)均包括锁紧架(441)、锁紧气缸(442)和锁紧板(443)，所述锁紧架(441)固定设置在支撑杆(41)上的锁紧槽(411)上方，所述锁紧气缸(442)固定设置在锁紧架(441)上，所述锁紧气缸(442)的输出端贯穿所述锁紧架(441)并且延伸至锁紧槽(411)内，所述锁紧板(443)固定设置在锁紧气缸(442)的输出端上。

6.根据权利要求5所述的一种轴承锻造件全自动机械手输送系统，其特征在于：所述延伸组件(5)包括安装杆(51)、延伸杆(52)和延伸件(53)，所述安装杆(51)的一端固定设置在升降杆(42)的顶部，所述安装杆(51)为中空结构，所述安装杆(51)上的一侧开设有延伸口，所述延伸杆(52)位于所述安装杆(51)内，所述延伸杆(52)的一端延伸至安装杆(51)外侧，所述延伸杆(52)上的一侧间隔设置有若干个延伸齿(521)，所述延伸杆(52)与所述安装杆(51)之间滑动配合，所述延伸件(53)设置在安装杆(51)上的延伸口处，所述延伸件(53)可带动延伸杆(52)进行延伸作业，所述机械抓手(6)固定设置在延伸杆(52)延伸至安装杆(51)外的一端上。

7.根据权利要求6所述的一种轴承锻造件全自动机械手输送系统，其特征在于：所述延伸件(53)包括延伸座(531)、延伸电机(532)、延伸皮带(533)、延伸轴(534)和延伸齿轮(535)，所述延伸座(531)设有两块，两块所述延伸座(531)对称设置在延伸口上的两侧，所述延伸电机(532)固定设置在所述安装杆(51)上的一侧，所述延伸轴(534)转动设置在两块延伸座(531)上，所述延伸齿轮(535)固定设置所述延伸轴(534)的中间位置上，所述延伸齿轮(535)与所述延伸杆(52)上的延伸齿(521)相啮合，所述延伸皮带(533)套设在所述延伸电机(532)的输出轴和所述延伸轴(534)的其中一端上。

8.根据权利要求1所述的一种轴承锻造件全自动机械手输送系统，其特征在于：每组所述限位组件(7)均包括限位滑轨(71)、限位滑块(72)、限位电机(73)、限位螺杆(74)和限位底板(75)，所述限位滑轨(71)呈竖直固定设置在移动底座(1)上，所述限位滑块(72)滑动安装在限位滑轨(71)上，所述限位电机(73)固定设置在限位滑轨(71)上，所述限位螺杆(74)螺接设置在移动底座(1)上，所述限位螺杆(74)的上端与所述限位电机(73)的输出轴固定连接，所述限位底板(75)固定设置在限位螺杆(74)的下端上。

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