CN208729408U - 双工位连线磨边加工中心 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种双工位连线磨边加工中心，包括具有工作区域的机架，以及设置在所述机架上的物料输送结构、工作台定位结构、驱动输送结构、磨边结构和控制装置；所述物料输送结构包括输送机构和升降机构，所述升降机构包括执行元件和与所述执行元件连接的升降组件。该双工位连线磨边加工中心采用升降机构的一个执行元件驱动带动输送结构沿着竖直方向上升或下降实现连线磨边加工中心输送平台稳定平稳的升降，确保玻璃磨边加工中心加工玻璃的品质；再通过工作台定位结构的第一定位机构采用真空吸附的方式对玻璃进行固定，固定更稳固且不会损坏玻璃；第一定位机构位于待加工玻璃的下方，起到支撑的作用防止玻璃中部凹陷而变形，从而提高加工精度。

Description

双工位连线磨边加工中心

技术领域

本实用新型涉及玻璃加工设备技术领域，具体地，涉及一种双工位连线磨边加工中心。

背景技术

玻璃广泛存在于我们的生活环境中，在建筑物中用来隔风透光，在家具中用来增强美感，由于玻璃的应用广泛，切割后的玻璃四周锋利形成利器，易造成割伤，所以需要对切割后的玻璃进行磨边，从而减小被玻璃割伤的概率。

玻璃磨边加工中心是玻璃深加工设备中产生最早且用量最大的机械设备之一。为了提高玻璃磨边的效率，目前的玻璃磨边加工中心在工作台上采用输送平台输送玻璃物料，现有的玻璃磨边加工中心存在有问题有：一是现有的输送平台采用四个气缸同步升降进行输送物料，因输送平台上的四个气缸中输送气管的长度不同，让气缸的驱动力存在差异，导致气缸驱动输送平台的升降存在差异，使得工位上的输送平台不在同一水平面上，从而使得玻璃磨边加工中心加工玻璃的品质得不到保证；

二是玻璃在加工时，采用气动夹具夹紧的方式固定玻璃，而这种固定方式容易使玻璃损坏，并且底部没有足够的支撑，容易内凹，对加工精度造成影响。

因此，需提供一种双工位连线磨边加工中心，以解决现有技术的不足。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种双工位连线磨边加工中心。

本实用新型的技术方案如下：

一种双工位连线磨边加工中心，包括具有工作区域的机架，以及设置在所述机架上的物料输送结构、工作台定位结构、驱动输送结构、磨边结构和控制装置，所述物料输送结构套接安装在所述机架的工作区域中，所述工作台定位结构位于所述物料输送结构的下方并安装在所述机架的工作区域上，所述驱动输送结构安装在所述机架的侧边，所述磨边结构滑动安装在所述驱动输送结构上，所述控制装置用于控制所述物料输送结构、工作台定位结构、驱动输送结构和磨边结构的运行。

所述物料输送结构包括输送机构和升降机构，所述输送机构用于输送待加工玻璃；所述升降机构用于实现所述输送机构的升降；所述升降机构包括执行元件和与所述执行元件连接的升降组件，所述执行元件驱动带动所述升降组件沿着竖直方向上升或下降从而带动所述输送机构沿着竖直方向上升或下降。

优选地，所述输送机构安装在所述升降机构上，所述升降机构安装在所述机架上将所述物料输送结构设置在所述机架上。

优选地，所述输送机构包括输送横梁，所述输送横梁上安装在有连接安装板、主动轮安装架和从动轮安装架，所述主动轮安装架上安装有主动同步轮，所述从动轮安装架上安装有从动同步轮，所述主动同步轮和所述从动同步轮上套接有同步带，所述输送机构还包括安装在所述连接安装板上的减速电机，所述减速电机的输出轴与所述主动同步轮通过一传动皮带连接，所述减速电机驱动所述主动同步轮运转，所述减速电机设于所述输送横梁的一侧。

进一步地，所述输送机构上设置有两条所述输送横梁，每条所述输送横梁分别安装在所述升降机构上。

优选地，所述输送机构还包括盖合在所述连接安装板上的防护罩。

进一步地，每条所述输送横梁两端的下方安装有呈匚字形的同步带限位块。

进一步地，每条所述输送横梁上安装有至少三个感应开关。其中，所述感应开关优选为防水的感应开关。其中，三个所述感应开关分别安装在所述输送横梁的两端与中间，所述感应开关与所述控制装置电性连接。

优选地，所述物料输送结构还包括调整机构，所述调整机构设置在所述输送机构的前端并位于所述输送机构的上方，所述调整机构包括安装在所述机架连接板上的调整气缸和与所述调整气缸连接的调整板。其中，所述调整气缸与所述控制装置电性连接；所述调整机构包括两个所述调整气缸，两个所述调整气缸分别安装在所述机架的左右两端，两个所述调整气缸的活塞杆分别与所述调整板两端连接。

优选地，所述执行元件安装在一安装连接板上，所述安装连接板安装在所述机架的支撑板上。其中，所述执行元件优选为气缸。

优选地，所述升降组件包括升降架和在所述升降架四角均安装有推杆，所述推杆与一滚轮抵接连接，所述滚轮安装在一摆臂件上，所述摆臂件套接设置在一支撑连杆的端部，位于所述升降架的右侧的两端的所述摆臂件还与一连接板块活动连接，所述连接板块的一端与所述执行元件的活塞杆连接。

进一步地，所述升降架包括两条横向的横梁和分别安装在所述横梁两端的两条纵向支撑架，每条所述支撑架上的两端均安装有所述推杆。

进一步地，所述升降架上安装有四个支撑座，所述支撑座活动套接安装在每条所述支撑架的两端上。其中，所述支撑座上安装有滚轴，所述滚轴便于所述支撑座的滑动，所述支撑座上还开设有支撑安装孔，所述支撑安装孔用于固定所述支撑座。

进一步地，所述推杆设置在一具有连接孔的直线滑块上，所述直线滑块安装在一安装板上，所述安装板的底端安装有具有连接孔的固定块。其中，所述推杆的一端与所述支撑架的支架连接将所述推杆固定在所述支撑架上，另一端的所述推杆穿过所述直线滑块的连接孔与所述滚轮抵接，所述推杆在所述直线滑块的连接孔上滑动；所述支撑连杆的两端依次穿过所述固定块的连接孔和所述摆臂件的连接轴套将所述支撑连杆固定安装在所述支撑架上。

一个较佳的实施例中，所述摆臂件上设置有连接轴套和所述连接轴套的两端设置有第一摆臂和第二摆臂，所述连接轴套、所述第一摆臂和所述第二摆臂呈一体结构，所述第一摆臂和所述第二摆臂上开设有连接孔，所述滚轮的连接轴插入所述第一摆臂的连接孔通过一螺母将所述滚轮锁紧固定在所述第一摆臂上；一紧固件穿过所述第二摆臂的连接孔插入所述连接板块上配合锁紧配件将所述第二摆臂与所述连接板块活动连接。

另一个较佳的实施例，所述摆臂件上设置有连接轴套和设置在所述连接轴套上的第一摆臂，所述连接轴套和所述第一摆臂呈一体结构，所述第一摆臂上开设有连接孔，所述滚轮的连接轴插入所述第一摆臂的连接孔通过螺母将所述滚轮锁紧固定在所述第一摆臂上。

所述紧固件优选为螺栓，对应的锁紧配件优选为螺母。

进一步地，所述固定块和所述连接轴套上均开设有固定孔，一锁紧螺钉穿过所述固定孔插入所述固定块或所述连接轴套将所述支撑连杆固定设置在所述固定块和所述连接轴套中。

进一步地，所述连接轴套上还设置有紧固块，所述支撑连杆上开设有与所述紧固块相匹配的凹槽。

所述工作台定位结构用于将待加工玻璃稳固设置在所述输送机构的同步带上，所述工作台定位结构包括安装在所述机架工作区域上的定位基座，所述定位基座上安装有第一定位机构、第二定位机构和第三定位机构。其中，所述第一定位机构用于吸附固定待加工玻璃，所述第二定位机构用于调整待加工玻璃的位置，所述第三定位机构用于限位挡住待加工玻璃。

优选地，所述定位基座上安装有九个第一定位机构、六个第二定位机构和两个第三定位机构；所述第一定位机构位于所述输送机构的两条所述输送横梁之间安装在所述定位基座上，所述第二定位机构位于所述第一定位机构的三侧安装在所述定位基座上，所述第三定位机构位于所述第一定位机构的另一侧。

优选地，所述第一定位机构包括安装在所述定位基座上的底端圆盘，所述底端圆盘上安装有圆盘支撑柱，所述圆盘支撑柱上安装有顶端圆盘，所述底端圆盘和所述顶端圆盘上均开设有第一凹槽，所述第一凹槽上凸伸有若干U型凸台，所述底端圆盘、所述圆盘支撑柱和所述顶端圆盘上均开设有第一抽真空孔。其中，所述第一抽真空孔通过一气管与一真空发生器连接，所述真空发生器与所述控制装置电性连接。

优选地，所述第二定位机构包括第二定位安装座和安装在所述第二定位安装座上的第二定位气缸，所述第二定位气缸的活塞杆与一第二定位连接板连接，所述第二定位连接板上安装有两块第二定位块；所述第二定位安装座安装在所述定位基座上或通过一第二圆盘底座安装在所述定位基座上。

进一步地，所述第二定位气缸优选为具有旋转功能的气缸，所述第二定位气缸与所述控制装置电性连接。

优选地，所述第三定位机构包括安装在所述定位基座上的安装定位连接板，所述安装定位连接板上安装有第三定位气缸，所述第三定位气缸的活塞杆呈T字形的形状。其中，所述第三定位气缸活塞杆的挡住端套接有胶套，所述胶套优选为PCV材质做的胶套。

优选地，所述驱动输送结构用于带动所述磨边结构在所述机架的工作区域上实现X/Y轴的运动，所述驱动输送机构包括安装在所述机架上两侧的Y轴驱动机构和安装在所述Y轴驱动机构上的X轴驱动机构。

优选地，所述Y轴驱动机构用于带动所述X轴驱动机构在Y轴方向上运行，所述Y轴驱动机构包括Y轴电机和与所述Y轴电机转轴连接的Y轴传动杆，另一端的所述Y轴传动杆通过一Y轴连接座设置在所述机架上，所述Y轴驱动机构还包括Y轴导轨和Y轴滑块座，所述Y轴导轨安装所述机架上并位于所述Y轴传动杆的一侧，所述Y轴滑块座套接在所述Y轴传动杆上并卡接安装在所述Y轴导轨上。其中，位于所述Y轴传动杆的左侧设置有行程限位开关，位于同一侧的所述Y轴滑块座上安装有与所述行程限位开关匹配的限位挡板，所述行程限位开关优选为SL1-AK系列的光电开关。

优选地，所述X轴驱动机构带动所述磨边结构在X轴方向上运行；所述X轴驱动机构通过一基座框架安装在两端所述Y轴驱动机构的Y轴滑块座上，所述X轴驱动机构包括安装在所述基座框架上的X轴电机和与所述X轴电机转轴连接的X轴传动杆，另一端的所述X轴传动杆通过一X轴连接座设置在所述基座框架上，所述X轴驱动机构还包括X轴导轨和X轴滑块座，所述X轴导轨安装所述基座框架上并位于所述X轴传动杆的两侧，所述X轴滑块座套接在所述X轴传动杆上并卡接安装在所述X轴导轨上。

优选地，所述磨边结构用于对待加工玻璃进行加工，所述磨边结构安装在所述X轴滑块座上，所述磨边结构包括安装在所述X轴滑块座上的主轴运行组件和安装在所述主轴运行组件上的磨头组件，所述主轴运行组件用于带动所述磨头组件实现上下运行，所述主轴运行组件包括主轴电机、滑行导轨和运行滑块，所述主轴电机和所述滑行导轨均安装在所述X轴滑块座上，所述运行滑块卡接安装在所述滑行导轨上，所述磨头组件安装在所述运行滑块上。其中，所述运行滑块上安装有行程挡块，位于所述行程挡块一侧的所述X轴滑块座上安装有与所述行程挡块匹配连接的行程接近开关。

进一步地，所述X轴滑块座上还安装有防护挡件，所述防护挡件外包裹所述磨头组件将所述磨头组件限制在所述防护挡件区域内。其中，所述防护挡件呈U型形状。

优选地，所述磨头组件用于对待加工玻璃实现加工，所述磨头组件包括安装在所述运行滑块上的磨头安装座，所述磨头安装座上安装有磨轮电机，所述磨轮电机与一磨轮传动连接。其中，所述磨轮电机与所述控制装置电性连接。

优选地，所述控制装置为控制器，以实现整台设备自动化生产，也让每个步骤协调，提高了生产效率和精度。其中，所述控制装置500优选为可编程控制器。

本实用新型的有益效果为：与现有技术相比，该双工位连线磨边加工中心在加工玻璃工作时，

一是采用升降机构的一个执行元件驱动带动输送结构沿着竖直方向上升或下降实现连线磨边加工中心输送平台稳定平稳的升降，确保玻璃磨边加工中心加工玻璃的品质；

二是通过工作台定位结构的第一定位机构采用真空吸附的方式对玻璃进行固定，固定更稳固且不会损坏玻璃；并且第一定位机构位于待加工玻璃的下方，起到支撑的作用防止玻璃中部凹陷而变形，从而提高了加工精度。

附图说明：

图1为本实用新型所述双工位连线磨边加工中心的结构示意图。

图2为本实用新型所述双工位连线磨边加工中心隐藏部分部件的结构结构图。

图3为本实用新型所述双工位连线磨边加工中心输送结构的结构示意图。

图4为本实用新型所述双工位连线磨边加工中心输送结构另一角度的结构示意图。

图5为本实用新型所述双工位连线磨边加工中心摆臂件实施例一的结构示意图。

图6为本实用新型所述双工位连线磨边加工中心摆臂件实施例二的结构示意图。

图7为本实用新型图2A处的放大图。

图8为本实用新型所述双工位连线磨边加工中心第一定位机构的结构示意图。

图9为本实用新型所述双工位连线磨边加工中心驱动输送结构的结构示意图。

图10为本实用新型图9B处的放大图。

图11为本实用新型所述双工位连线磨边加工中心磨边结构的结构示意图。

图12为本实用新型图11 C处的放大图。

具体实施方式

为了使本实用新型的实用新型目的，技术方案及技术效果更加清楚明白，下面结合具体实施方式对本实用新型做进一步的说明。应理解，此处所描述的具体实施例，仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

参照图1和图2，本实用新型的双工位连线磨边加工中心，包括具有工作区域的机架101，以及设置在所述机架101上的物料输送结构100、工作台定位结构200、驱动输送结构300、磨边结构400和控制装置500，所述物料输送结构100套接安装在所述机架101的工作区域中，所述工作台定位结构200位于所述物料输送结构100的下方并安装在所述机架101的工作区域上，所述驱动输送结构300安装在所述机架101的侧边，所述磨边结构400滑动安装在所述驱动输送结构300上，所述控制装置500用于控制所述物料输送结构100、工作台定位结构200、驱动输送结构300和磨边结构400的运行。在本实施例中，所述双工位连线磨边加工中心上安装有两个所述物料输送结构100，实现双工位的磨边加工中心。

参照图3和图4，所述物料输送结构100包括输送机构110和升降机构120，所述输送机构110用于输送待加工玻璃102，所述输送机构110上的所述待加工玻璃102通过所述工作台定位结构200将待加工玻璃102固定在所述输送机构110上，所述控制装置500控制所述驱动输送结构300运行带动所述磨边结构400运行至所述待加工玻璃102的正上方，所述控制装置500控制所述磨边结构400的运行对待加工玻璃102进行磨边，之后所述控制装置500控制所述输送机构110将已加工的玻璃输送到下一工序；所述升降机构120用于实现所述输送机构110的升降，即是所述升降机构120调整所述输送机构110与所述工作台定位结构200之间的间距，便于输送不同的厚度的所述待加工玻璃102。其中，所述输送机构110安装在所述升降机构120上，所述升降机构120安装在所述机架101上将所述物料输送结构100设置在所述机架101上。

参照图3和图4，所述输送机构110包括输送横梁111，所述输送横梁111上安装在有连接安装板112、主动轮安装架113和从动轮安装架114，所述主动轮安装架113上安装有主动同步轮115，所述从动轮安装架114上安装有从动同步轮116，所述主动同步轮115和所述从动同步轮116上套接有同步带117，所述输送机构110还包括安装在所述连接安装板112上减速电机118，所述减速电机118的输出轴与所述主动同步轮115通过一传动皮带119连接，所述减速电机118驱动所述主动同步轮115运转，所述减速电机118设于所述输送横梁111的一侧。在本实施中，所述输送机构110上设置有两条所述输送横梁111，每条所述输送横梁111分别安装在所述升降机构120上。所述减速电机118驱动带动所述主动同步轮115运转，在所述从动同步轮116的作用下，使得所述同步带117运转，所述减速电机118带动所述主动同步轮115运转是通过所述传动皮带119带动所述主动同步轮115运转。

参照图3和图4，为了防止水、灰尘进入所述减速电机118中，所述输送机构110还包括盖合在所述连接安装板112上的防护罩。

参照图3和图4，为了防止所述同步带117下垂，每条所述输送横梁111两端的下方安装有呈匚字形的同步带限位块。

参照图7，为了便于所述输送机构110输送待加工玻璃102定位，每条所述输送横梁111上安装有至少三个感应开关103。其中，所述感应开关优选为防水的感应开关。在本实施例中，三个所述感应开关103分别安装在所述输送横梁111的两端与中间，所述感应开关103与所述控制装置500电性连接。

参照图7，为了便于输送不同厚度的待加工玻璃，所述物料输送结构100还包括调整机构130，所述调整机构130设置在所述输送机构110的前端并位于所述输送机构110的上方，所述调整机构130包括安装在所述机架101连接板上的调整气缸131和与所述调整气缸131连接的调整板132。其中，所述调整气缸131与所述控制装置500电性连接。在本实施例中，所述调整机构130包括两个所述调整气缸131，两个所述调整气缸131分别安装在所述机架101的左右两端，两个所述调整气缸131的活塞杆分别与所述调整板132两端连接；所述调整机构130工作，所述调整气缸131驱动带动所述调整板132上升或下降从而调整所述调整板132与所述同步带117顶端面的间距，实现不同厚度的待加工玻璃通过所述输送机构110输送。

参照图3和图4，所述升降机构120包括执行元件121和与所述执行元件121连接的升降组件，所述执行元件121驱动带动所述升降组件沿着竖直方向上升或下降从而带动所述输送机构110沿着竖直方向上升或下降，实现所述输送机构110稳定平稳的升降，确保玻璃磨边加工中心加工玻璃的品质。

参照图3和图4，其中，为了便于所述执行元件121的安装，所述执行元件121安装在一安装连接板上，所述安装连接板安装在所述机架101的支撑板上。在本实施例中，所述执行元件121优选为气缸。

参照图3和图4，所述升降组件包括升降架122和在所述升降架122四角均安装有推杆123，所述推杆123与一滚轮124抵接连接，所述滚轮124安装在一摆臂件125上，所述摆臂件125套接设置在一支撑连杆126的端部，位于所述升降架122的右侧的两端的所述摆臂件125还与一连接板块127活动连接，所述连接板块127的一端与所述执行元件121的活塞杆连接。在本实施例中，当所述执行元件121驱动其活塞杆推动所述连接板块127向前运行从而带动所述摆臂件125向前运行，因所述摆臂件125的摆臂长度是固定的，所述摆臂件125向前运行带动所述支撑连杆126向上升，使得所述滚轮124向上推动所述推杆123向上升从而推动所述升降架122一起向上升，使得所述物料输送结构100整个结构实现向上运行；当所述执行元件121停止运行其活塞杆回到初始状态带动所述连接板块127向后前运行从而带动所述摆臂件125向后运行，因所述摆臂件125的摆臂长度是固定的，所述摆臂件125向后运行带动所述支撑连杆126向下降，使得所述滚轮124向下降使得所述推杆123与所述滚轮124脱离，所述推杆123因无所述滚轮124向上支撑而带动所述升降架122一起向下降，使得所述物料输送结构100整个结构实现向下运行。

参照图3和图4，为了平稳带动所述物料输送结构100整个结构实现上升或下降的运动，所述升降架122包括两条横向的横梁1221和分别安装在所述横梁1221两端的两条纵向支撑架1222，每条所述支撑架1222上的两端均安装有所述推杆123。

参照图3和图4，为了便于所述输送机构110的安装，所述升降架122上安装有四个支撑座1223，所述支撑座1223活动套接安装在每条所述支撑架1222的两端上。其中，所述支撑座1223上安装有滚轴，所述滚轴便于所述支撑座1223的滑动，所述支撑座1223上还开设有支撑安装孔，所述支撑安装孔用于固定所述支撑座1223。

参照图3和图4，为了固定所述推杆123，所述推杆123设置在一具有连接孔的直线滑块128上，所述直线滑块128安装在一安装板104上，避免所述支撑连杆126与所述摆臂件125连接的晃动，所述安装板104的底端安装有具有连接孔的固定块105。在本实施例中，所述推杆123的一端与所述支撑架1222的支架连接将所述推杆123固定在所述支撑架1222上，另一端的所述推杆123穿过所述直线滑块128的连接孔与所述滚轮124抵接，所述推杆123在所述直线滑块128的连接孔上滑动；所述支撑连杆126的两端依次穿过所述固定块105的连接孔和所述摆臂件125的连接轴套将所述支撑连杆126固定安装在所述支撑架1222上。

参照图5，一个较佳的实施例中，为了便于所述摆臂件125分别与所述滚轮124和所述连接板块127连接，所述摆臂件125上设置有连接轴套1251和所述连接轴套1251的两端设置有第一摆臂1252和第二摆臂1253，所述连接轴套1251、所述第一摆臂1252和所述第二摆臂1253呈一体结构，所述第一摆臂1252和所述第二摆臂1253上开设有连接孔，所述滚轮124的连接轴插入所述第一摆臂1252的连接孔通过一螺母将所述滚轮124锁紧固定在所述第一摆臂1252上；一紧固件穿过所述第二摆臂1253的连接孔插入所述连接板块127上配合锁紧配件将所述第二摆臂1253与所述连接板块127活动连接。

参照图6，另一个较佳的实施例，所述摆臂件125上设置有连接轴套1251和设置在所述连接轴套1251上的第一摆臂1252，所述连接轴套1251和所述第一摆臂1252呈一体结构，所述第一摆臂1252上开设有连接孔，所述滚轮124的连接轴插入所述第一摆臂1252的连接孔通过螺母将所述滚轮124锁紧固定在所述第一摆臂1252上。

所述紧固件优选为螺栓，对应的锁紧配件优选为螺母。

参照图3至图6，为了将所述支撑连杆126稳固设置在所述固定块105和所述连接轴套1251中，所述固定块105和所述连接轴套1251上均开设有固定孔，一锁紧螺钉穿过所述固定孔插入所述固定块105或所述连接轴套1251将所述支撑连杆126固定设置在所述固定块105和所述连接轴套1251中。为了进一步将所述支撑连杆126限定固定在所述连接轴套1251中，所述连接轴套1251上还设置有紧固块，所述支撑连杆126上开设有与所述紧固块相匹配的凹槽。

参照图7和图8，所述工作台定位结构200用于将待加工玻璃102稳固设置在所述输送机构110的同步带上，所述工作台定位结构200包括安装在所述机架101工作区域上的定位基座210，所述定位基座210上安装有第一定位机构220、第二定位机构230和第三定位机构240。其中，所述第一定位机构220用于吸附固定待加工玻璃，所述第二定位机构230用于调整待加工玻璃的位置，所述第三定位机构240用于限位挡住待加工玻璃。在本实施例中，为了将所述待加工玻璃稳固设置在所述输送机构110的同步带117上，提高磨边加工的精确度，避免所述待加工玻璃的晃动，所述定位基座210上安装有九个第一定位机构220、六个第二定位机构230和两个第三定位机构240。所述第一定位机构220位于所述输送机构110的两条所述输送横梁111之间安装在所述定位基座210上，所述第二定位机构230位于所述第一定位机构220的三侧安装在所述定位基座210上，所述第三定位机构240位于所述第一定位机构220的另一侧。

参照图7和图8，所述第一定位机构220包括安装在所述定位基座210上的底端圆盘221，所述底端圆盘221上安装有圆盘支撑柱222，所述圆盘支撑柱222上安装有顶端圆盘223，所述底端圆盘221和所述顶端圆盘223上均开设有第一凹槽224，所述第一凹槽224上凸伸有若干U型凸台225，所述底端圆盘221、所述圆盘支撑柱222和所述顶端圆盘223上均开设有第一抽真空孔226。其中，所述第一抽真空孔226通过一气管(图中未画出)与一真空发生器109连接，所述真空发生器109与所述控制装置500电性连接。在本实施例中，所述第一定位机构220工作时，第一抽真空孔226抽真空，使玻璃吸附固定在所述第一定位机构220上，所述U型凸台225的作用是对玻璃起到支撑作用，防止玻璃因吸附力量过大而损坏。

参照图7，所述第二定位机构230包括第二定位安装座231和安装在所述第二定位安装座231上的第二定位气缸232，所述第二定位气缸232的活塞杆与一第二定位连接板233连接，所述第二定位连接板233上安装有两块第二定位块234；所述第二定位安装座231安装在所述定位基座210上或通过一第二圆盘底座235安装在所述定位基座210上。

参照图7，为了便于所述第二定位块234的旋转，所述第二定位气缸232优选为具有旋转功能的气缸，所述第二定位气缸232与所述控制装置500电性连接。所述第二定位机构230工作，所述第二定位气缸232驱动带动所述第二定位连接板233和安装在所述第二定位连接板233上的所述第二定位块234一起顺时针或逆时针旋转90度，所述第二定位块234将玻璃往前侧推调节待加工玻璃的位置。在本实施例中，位于所述第一定位机构220左侧的所述第二定位机构230，所述第二定位机构230工作，所述第二定位块234将待加工玻璃往右方向移动调整待加工玻璃的位置；位于所述第一定位机构220前端侧的所述第二定位机构230，所述第二定位机构230工作，所述第二定位块234将待加工玻璃往后端方向移动调整待加工玻璃的位置；位于所述第一定位机构220右侧的所述第二定位机构230，所述第二定位机构230工作，所述第二定位块234将待加工玻璃往左方向移动调整待加工玻璃的位置。

参照图7，所述第三定位机构240包括安装在所述定位基座210上的安装定位连接板241，所述安装定位连接板241上安装有第三定位气缸242，所述第三定位气缸242的活塞杆呈T字形的形状。其中，为了确保所述第三定位气缸242挡住待加工玻璃102过程中不损坏所述待加工玻璃102，所述第三定位气缸242活塞杆的挡住端套接有胶套，所述胶套优选为PCV材质做的胶套。在本实施例中，所述第三定位气缸242与所述控制装置500电性连接；当所述第三定位机构240工作，所述第三定位气缸242驱动带动其活塞杆向上运行，所述第三定位气缸242的活塞杆伸长的高度高于所述输送机构110上放置的待加工玻璃102的高度，从而限制所述待加工玻璃102的输送；当所述第三定位机构240停止工作时，所述第三定位气缸242停止工作其活塞杆回到初始位置，所述第三定位气缸242的活塞杆回缩，其高度低于所述输送机构110上放置的待加工玻璃102的高度，使得所述输送机构110输送所述待加工玻璃102。

参照图9至图12，所述驱动输送结构300用于带动所述磨边结构400在所述机架101的工作区域上实现X/Y轴的运动，所述驱动输送机构300包括安装在所述机架101上两侧的Y轴驱动机构310和安装在所述Y轴驱动机构310上的X轴驱动机构320。

参照图9至图12，所述Y轴驱动机构310用于带动所述X轴驱动机构320在Y轴方向上运行，所述Y轴驱动机构310包括Y轴电机311和与所述Y轴电机311转轴连接的Y轴传动杆312，另一端的所述Y轴传动杆312通过一Y轴连接座313设置在所述机架101上，所述Y轴驱动机构310还包括Y轴导轨314和Y轴滑块座315，所述Y轴导轨314安装所述机架101上并位于所述Y轴传动杆312的一侧，所述Y轴滑块座315套接在所述Y轴传动杆312上并卡接安装在所述Y轴导轨314上。其中，为了限制所述Y轴驱动机构310在所述Y轴传动杆312上运动的行程，位于所述Y轴传动杆312的左侧设置有行程限位开关316，位于同一侧的所述Y轴滑块座315上安装有与所述行程限位开关匹配的限位挡板317，所述行程限位开关316优选为SL1-AK系列的光电开关。在本实施例中，所述Y轴电机311和所述行程限位开关316分别与所述控制装置500电性连接，所述Y轴驱动机构310工作，所述Y轴电机311驱动带动所述Y轴滑块座315在所述Y轴导轨314上运行。

参照图9至图12，所述X轴驱动机构320带动所述磨边结构400在X轴方向上运行；所述X轴驱动机构320通过一基座框架106安装在两端所述Y轴驱动机构310的Y轴滑块座315上，所述X轴驱动机构320包括安装在所述基座框架106上的X轴电机321和与所述X轴电机321转轴连接的X轴传动杆322，另一端的所述X轴传动杆322通过一X轴连接座323设置在所述基座框架106上，所述X轴驱动机构320还包括X轴导轨324和X轴滑块座325，所述X轴导轨324安装所述基座框架106上并位于所述X轴传动杆322的两侧，所述X轴滑块座325套接在所述X轴传动杆322上并卡接安装在所述X轴导轨324上。在本实施例中，所述X轴电机321与所述控制装置500电性连接，所述X轴驱动机构320工作，所述X轴电机321驱动带动所述X轴滑块座325在所述X轴导轨324上运行。

参照图9至图12，所述磨边结构400用于对待加工玻璃102进行加工，所述磨边结构400安装在所述X轴滑块座325上，所述磨边结构400包括安装在所述X轴滑块座325上的主轴运行组件410和安装在所述主轴运行组件410上的磨头组件420，所述主轴运行组件410包括主轴电机411、滑行导轨412和运行滑块413，所述主轴电机411和所述滑行导轨412均安装在所述X轴滑块座325上，所述运行滑块413卡接安装在所述滑行导轨412上，所述磨头组件420安装在所述运行滑块413上。其中，为限制所述运行滑块413在所述滑行导轨412上运行的行程，所述运行滑块413上安装有行程挡块414，位于所述行程挡块414一侧的所述X轴滑块座325上安装有与所述行程挡块414匹配连接的行程接近开关415。在本实施例中，所述行程接近开关415优选为SL1-AK系列的光电开关。所述主轴电机411与所述控制装置500电性连接，所述主轴运行组件410工作，所述主轴电机411驱动带动所述运行滑块413和所述磨头组件420一起在所述滑行导轨412上作上升或下降运行。

参照图9至图12，为了防止所述磨头组件420在工作过程中晃动偏位，所述X轴滑块座325上还安装有防护挡件108，所述防护挡件108外包裹所述磨头组件420将所述磨头组件420限制在所述防护挡件108区域内。其中，所述防护挡件108呈U型形状。

参照图9至图12，所述磨头组件420包括安装在所述运行滑块413上的磨头安装座421，所述磨头安装座421上安装有磨轮电机422，所述磨轮电机422与一磨轮423传动连接。其中，所述磨轮电机422与所述控制装置500电性连接。在本实施例中，所述磨头组件420工作，所述磨轮电机422驱动带动所述磨轮423转动实现对待加工玻璃进行磨边加工。

所述控制装置500为控制器，以实现整台设备自动化生产，也让每个步骤协调，提高了生产效率和精度。其中，所述控制装置500优选为可编程控制器。

本实用新型的双工位连线磨边加工中心的工作原理是：根据待加工玻璃的厚度，通过所述升降机构120和所述调整机构130调整所述输送机构110与所述磨头组件420的所述磨轮423之间的高度，便于所述磨头结构400的工作，当待加工玻璃102放置在所述输送机构110的同步带117上时，位于所述输送横梁111前端的所述感应开关103位置时，所述感应开关103有电信号发送至所述控制装置500上，所述控制装置500控制所述输送机构110工作，所述输送机构110输送待加工玻璃直至位于所述输送横梁111中间的所述感应开关103位置时，所述感应开关103有电信号发送至所述控制装置500上，所述控制装置500控制所述输送机构110停止工作，同时所述控制装置500控制所述工作台定位结构200和所述驱动输送结构300工作，所述工作台定位结构200将待加工玻璃102固定在所述输送机构110的同步带上，所述驱动输送结构300带动所述磨边结构400运行至待加工玻璃102加工的位置上，之后所述控制装置500控制所述磨边结构400工作对待加工玻璃进行磨边加工；待加工玻璃加工完成后，所述控制装置500控制所述输送机构110工作，所述输送机构110将已工玻璃输送到下一工序，当所述输送机构110将已工玻璃输送到位于所述输送横梁111后端的所述感应开关103位置时，所述感应开关103有电信号发送至所述控制装置500上，所述双工位连线磨边加工中心进行下一块待加工玻璃的加工。

本实用新型的双工位连线磨边加工中心在用于加工玻璃工作时，一是采用升降机构的一个执行元件驱动带动输送结构沿着竖直方向上升或下降实现连线磨边加工中心输送平台稳定平稳的升降，确保玻璃磨边加工中心加工玻璃的品质；

二是通过工作台定位结构的第一定位机构采用真空吸附的方式对玻璃进行固定，固定更稳固且不会损坏玻璃；并且第一定位机构位于待加工玻璃的下方，起到支撑的作用防止玻璃中部凹陷而变形，从而提高了加工精度。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，其架构形式能够灵活多变，可以派生系列产品。只是做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。

Claims (12)

1.一种双工位连线磨边加工中心，包括具有工作区域的机架，以及设置在所述机架上的物料输送结构、工作台定位结构、驱动输送结构、磨边结构和控制装置，其特征在于：

所述物料输送结构套接安装在所述机架的工作区域中，所述物料输送结构包括输送机构和升降机构，所述输送机构用于输送待加工玻璃；所述升降机构用于实现所述输送机构的升降；所述升降机构包括执行元件和与所述执行元件连接的升降组件，所述执行元件驱动带动所述升降组件沿着竖直方向上升或下降从而带动所述输送机构沿着竖直方向上升或下降；

所述工作台定位结构用于将待加工玻璃稳固设置在所述输送机构的同步带上，所述工作台定位结构位于所述物料输送结构的下方并安装在所述机架的工作区域上；所述工作台定位结构包括安装在所述机架工作区域上的定位基座，所述定位基座上安装有第一定位机构、第二定位机构和第三定位机构；所述第一定位机构用于吸附固定待加工玻璃，所述第二定位机构用于调整待加工玻璃的位置，所述第三定位机构用于限位挡住待加工玻璃；

所述驱动输送结构用于带动所述磨边结构在所述机架的工作区域上实现X/Y轴的运动，所述驱动输送结构安装在所述机架的侧边；

所述磨边结构用于对待加工玻璃进行加工，所述磨边结构滑动安装在所述驱动输送结构上；

所述控制装置用于控制所述物料输送结构、工作台定位结构、驱动输送结构和磨边结构的运行。

2.根据权利要求1所述的双工位连线磨边加工中心，其特征在于，所述升降组件包括升降架和在所述升降架四角均安装有推杆，所述推杆与一滚轮抵接连接，所述滚轮安装在一摆臂件上，所述摆臂件套接设置在一支撑连杆的端部，位于所述升降架的右侧的两端的所述摆臂件还与一连接板块活动连接，所述连接板块的一端与所述执行元件的活塞杆连接。

3.根据权利要求2所述的双工位连线磨边加工中心，其特征在于，所述推杆设置在一具有连接孔的直线滑块上，所述直线滑块安装在一安装板上，所述安装板的底端安装有具有连接孔的固定块。

4.根据权利要求1所述的双工位连线磨边加工中心，其特征在于，所述定位基座上安装有至少九个第一定位机构、六个第二定位机构和两个第三定位机构；所述第一定位机构位于所述输送机构的两条输送横梁之间安装在所述定位基座上，所述第二定位机构位于所述第一定位机构的三侧安装在所述定位基座上，所述第三定位机构位于所述第一定位机构的另一侧。

5.根据权利要求1或4所述的双工位连线磨边加工中心，其特征在于，所述第一定位机构包括安装在所述定位基座上的底端圆盘，所述底端圆盘上安装有圆盘支撑柱，所述圆盘支撑柱上安装有顶端圆盘，所述底端圆盘和所述顶端圆盘上均开设有第一凹槽，所述第一凹槽上凸伸有若干U型凸台，所述底端圆盘、所述圆盘支撑柱和所述顶端圆盘上均开设有第一抽真空孔。

6.根据权利要求1或4所述的双工位连线磨边加工中心，其特征在于，所述第二定位机构包括第二定位安装座和安装在所述第二定位安装座上的第二定位气缸，所述第二定位气缸的活塞杆与一第二定位连接板连接，所述第二定位连接板上安装有两块第二定位块；所述第二定位安装座安装在所述定位基座上或通过一第二圆盘底座安装在所述定位基座上。

7.根据权利要求1或4所述的双工位连线磨边加工中心，其特征在于，所述第三定位机构包括安装在所述定位基座上的安装定位连接板，所述安装定位连接板上安装有第三定位气缸，所述第三定位气缸的活塞杆呈T字形的形状。

8.根据权利要求1所述的双工位连线磨边加工中心，其特征在于，所述驱动输送机构包括安装在所述机架上两侧的Y轴驱动机构和安装在所述Y轴驱动机构上的X轴驱动机构；所述Y轴驱动机构用于带动所述X轴驱动机构在Y轴方向上运行，所述X轴驱动机构带动所述磨边结构在X轴方向上运行；。

9.根据权利要求8所述的双工位连线磨边加工中心，其特征在于，所述磨边结构安装在所述X轴驱动机构的X轴滑块座上，所述磨边结构包括主轴运行组件和安装在所述主轴运行组件上的磨头组件；所述主轴运行组件用于带动所述磨头组件实现上下运行，所述磨头组件用于对待加工玻璃实现加工。

10.根据权利要求1所述的双工位连线磨边加工中心，其特征在于，所述输送机构包括输送横梁，所述输送横梁上安装在有连接安装板、主动轮安装架和从动轮安装架，所述主动轮安装架上安装有主动同步轮，所述从动轮安装架上安装有从动同步轮，所述主动同步轮和所述从动同步轮上套接有同步带，所述输送机构还包括安装在所述连接安装板上的减速电机，所述减速电机的输出轴与所述主动同步轮通过一传动皮带连接，所述减速电机驱动所述主动同步轮运转，所述减速电机设于所述输送横梁的一侧。

11.根据权利要求10所述的双工位连线磨边加工中心，其特征在于，所述输送横梁上安装有至少三个感应开关。

12.根据权利要求1所述的双工位连线磨边加工中心，其特征在于，所述物料输送结构还包括调整机构，所述调整机构设置在所述输送机构的前端并位于所述输送机构的上方，所述调整机构包括安装在所述机架连接板上的调整气缸和与所述调整气缸连接的调整板。