CN210010188U - 一种能量球自动分拣机用分拣转向结构 - Google Patents
一种能量球自动分拣机用分拣转向结构 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了停车库控制柜技术领域的一种能量球自动分拣机用分拣转向结构，所述底板的前侧壁上均匀固定设置有旋转座，且所述旋转座上通过活动销轴铰接有第二摇臂，所述驱动电机的输出端贯穿安装板后和第一摇臂左端上的驱动轴装配槽固定连接，所述第一摇臂的右端通过摇臂轴活动连接有滑块，所述联动板的前侧壁上固定连接有滑槽板，且所述滑槽板的前侧壁上开设有和滑块相配合的纵向的滑槽，第一摇臂和第二摇臂的长度关系为正弦性，因此联动板可以带动所有的第二摇臂作正弦性运动，正弦型动作使得动作机构在动作转换时对机构的冲击较小，有利于提高机构的使用寿命，同时可以通过弧线运动的机构减小对货物的直接冲击力。
Description
技术领域
本实用新型能量球自动分拣机用分拣转向结构技术领域，具体为一种能量球自动分拣机用分拣转向结构。
背景技术
物流中心每天接收成百上千家供应商或货主通过各种运输工具送来的成千上万种包裹，在最短的时间内将这些包裹卸下并按包裹品种、货主、储位或发送地点进行快速准确的分类，将这些包裹运到指定位置，传统的分拣机分拣装置在使用时，通过摆杆的摆动实现对货物的分拣，但是在分拣时，摆杆对于货物的冲击是垂直作用于货物，对货物的冲击比较大，对货物没有较好的保护作用，同时在动作转换时对机构的冲击也比较大，加剧机构的磨损的同时，降低了使用寿命，为此，我们提出一种能量球自动分拣机用分拣转向结构。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种能量球自动分拣机用分拣转向结构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种能量球自动分拣机用分拣转向结构，包括底板，所述底板的前侧壁上均匀固定设置有旋转座，且所述旋转座上通过活动销轴铰接有第二摇臂，所述第二摇臂的另一端通过活动销轴活动连接有联动板，所述联动板上开设有装配通道，相邻的两组所述装配通道内设置有固定在底板上的固定销轴，且所述固定销轴的另一端贯穿装配通道后固定连接有安装板，所述安装板的前侧壁中心处嵌套设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端贯穿安装板后和第一摇臂左端上的驱动轴装配槽固定连接，所述第一摇臂的右端通过摇臂轴活动连接有滑块，所述联动板的前侧壁上固定连接有滑槽板，且所述滑槽板的前侧壁上开设有和滑块相配合的纵向的滑槽。
优选的，所述第二摇臂的右端绕着旋转座转动，即可得到轨迹线，即第二摇臂带动联动板摆动时的轨迹。
优选的，所述旋转座沿着底板的长度方向均匀设置为五组结构相同的装置，且单组所述旋转座沿着底板的宽度方向均匀设置为三组结构相同的装置，且和旋转座活动连接的第二摇臂相互平行。
优选的，所述装配通道和固定销轴相配合，且所述装配通道为正方形，且正方形边长大于轨迹线的直径。
优选的，所述驱动轴装配槽内壁上开设有键槽，且所述驱动电机的输出轴通过花键和驱动轴装配槽连接。
优选的，所述第一摇臂的长度小于滑槽的长度，且所述第二摇臂的中心长是第一摇臂中心长的根号2倍。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构设计合理，驱动电机可以带动第一摇臂作圆周运动，从而第一摇臂可以通过摇臂轴带动滑块在滑槽中作上下直线运动，从而滑块可以通过滑槽板带动联动板移动，由于受到第二摇臂的限位作用，联动板只能绕着旋转座作半径为第二摇臂中心长的弧线运动，由于第二摇臂的中心长是第一摇臂中心长的根号2倍，且第一摇臂和第二摇臂之间的夹角的余角为θ，第一摇臂的长度为a，第二摇臂的长度为b，因此第一摇臂和第二摇臂之间的长度关系为a＝bsinθ，这样机构旋转的特性为正弦特性，在θ＝450时，摆动动作终了，正弦接近平稳，因此联动板可以带动所有的第二摇臂作正弦性运动，正弦型动作使得动作机构在动作转换时对机构的冲击较小，有利于提高机构的使用寿命，同时可以通过弧线运动的机构减小对货物的直接冲击力。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型局部结构装配示意图；
图3为本实用新型能量球分拣旋转矢量示意图；
图4为本实用新型旋转矢量简化图。
图中：1底板、2旋转座、3活动销轴、4第二摇臂、5联动板、6装配通道、7固定销轴、8安装板、9驱动电机、10驱动轴装配槽、11第一摇臂、12滑槽板、13滑槽、14滑块、15摇臂轴、16轨迹线。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种能量球自动分拣机用分拣转向结构，包括底板1，底板1的前侧壁上均匀固定设置有旋转座2，且旋转座2上通过活动销轴3铰接有第二摇臂4，第二摇臂4的另一端通过活动销轴3活动连接有联动板5，联动板5上开设有装配通道6，相邻的两组装配通道6内设置有固定在底板1上的固定销轴7，且固定销轴7的另一端贯穿装配通道6后固定连接有安装板8，安装板8的前侧壁中心处嵌套设置有驱动电机9，驱动电机9的输出端贯穿安装板8后和第一摇臂11左端上的驱动轴装配槽10固定连接，第一摇臂11的右端通过摇臂轴15活动连接有滑块14，联动板5的前侧壁上固定连接有滑槽板12，且滑槽板12的前侧壁上开设有和滑块14相配合的纵向的滑槽13。
其中，第二摇臂4的右端绕着旋转座2转动，即可得到轨迹线16，即第二摇臂4带动联动板5摆动时的轨迹，通过这种设置可以在滑块14可以通过滑槽板12带动联动板5移动，由于联动板5受到第二摇臂4的限位作用，联动板5只能绕着旋转座2作半径为第二摇臂4中心长的弧线运动，轨迹为轨迹线16；
旋转座2沿着底板1的长度方向均匀设置为五组结构相同的装置，且单组旋转座2沿着底板1的宽度方向均匀设置为三组结构相同的装置，且和旋转座2活动连接的第二摇臂4相互平行；
装配通道6和固定销轴7相配合，且装配通道6为正方形，且正方形边长大于轨迹线16的直径，通过这种设置便于联动板5在摆动时，不会和固定销轴7发生干涉；
驱动轴装配槽10内壁上开设有键槽，且驱动电机9的输出轴通过花键和驱动轴装配槽10连接，通过这种设置提高了驱动电机9的输出轴和第一摇臂11之间的连接紧固程度；
第一摇臂11的长度小于滑槽13的长度，且第二摇臂4的中心长是第一摇臂11中心长的根号2倍，通过这种设置在第一摇臂11和第二摇臂4之间的夹角的余角为θ，第一摇臂11的长度为a，第二摇臂4的长度为b时，第一摇臂11和第二摇臂4之间的长度关系为a＝bsinθ，这样机构旋转的特性为正弦特性。
实施例：该装置在使用时，通过外接电源接通驱动电机9，可以通过驱动轴装配槽10带动第一摇臂11作圆周运动，从而第一摇臂11可以通过摇臂轴15带动滑块14在滑槽13中作上下直线运动，从而滑块14可以通过滑槽板12带动联动板5移动，由于联动板5受到第二摇臂4的限位作用，联动板5只能绕着旋转座2作半径为第二摇臂4中心长的弧线运动，轨迹为轨迹线16，由于第二摇臂4的中心长是第一摇臂11中心长的根号2倍，且第一摇臂11和第二摇臂4之间的夹角的余角为θ，第一摇臂11的长度为a，第二摇臂4的长度为b，因此第一摇臂11和第二摇臂4之间的长度关系为a＝bsinθ，这样机构旋转的特性为正弦特性，在θ＝450时，摆动动作终了，正弦接近平稳，因此联动板5可以带动所有的第二摇臂4作正弦性运动，正弦型动作使得动作机构在动作转换时对机构的冲击较小，有利于提高机构的使用寿命，同时可以通过弧线运动的机构减小对货物的直接冲击力。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种能量球自动分拣机用分拣转向结构，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的前侧壁上均匀固定设置有旋转座(2)，且所述旋转座(2)上通过活动销轴(3)铰接有第二摇臂(4)，所述第二摇臂(4)的另一端通过活动销轴(3)活动连接有联动板(5)，所述联动板(5)上开设有装配通道(6)，相邻的两组所述装配通道(6)内设置有固定在底板(1)上的固定销轴(7)，且所述固定销轴(7)的另一端贯穿装配通道(6)后固定连接有安装板(8)，所述安装板(8)的前侧壁中心处嵌套设置有驱动电机(9)，所述驱动电机(9)的输出端贯穿安装板(8)后和第一摇臂(11)左端上的驱动轴装配槽(10)固定连接，所述第一摇臂(11)的右端通过摇臂轴(15)活动连接有滑块(14)，所述联动板(5)的前侧壁上固定连接有滑槽板(12)，且所述滑槽板(12)的前侧壁上开设有和滑块(14)相配合的纵向的滑槽(13)。
2.根据权利要求1所述的一种能量球自动分拣机用分拣转向结构，其特征在于：所述第二摇臂(4)的右端绕着旋转座(2)转动，即可得到轨迹线(16)，即第二摇臂(4)带动联动板(5)摆动时的轨迹。
3.根据权利要求1所述的一种能量球自动分拣机用分拣转向结构，其特征在于：所述旋转座(2)沿着底板(1)的长度方向均匀设置为五组结构相同的装置，且单组所述旋转座(2)沿着底板(1)的宽度方向均匀设置为三组结构相同的装置，且和旋转座(2)活动连接的第二摇臂(4)相互平行。
4.根据权利要求1所述的一种能量球自动分拣机用分拣转向结构，其特征在于：所述装配通道(6)和固定销轴(7)相配合，且所述装配通道(6)为正方形，且正方形边长大于轨迹线(16)的直径。
5.根据权利要求1所述的一种能量球自动分拣机用分拣转向结构，其特征在于：所述驱动轴装配槽(10)内壁上开设有键槽，且所述驱动电机(9)的输出轴通过花键和驱动轴装配槽(10)连接。
6.根据权利要求1所述的一种能量球自动分拣机用分拣转向结构，其特征在于：所述第一摇臂(11)的长度小于滑槽(13)的长度，且所述第二摇臂(4)的中心长是第一摇臂(11)中心长的根号2倍。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN114435847A (zh) * | 2020-11-04 | 2022-05-06 | 深圳顺丰泰森控股(集团)有限公司 | 一种摆轮分拣机及分拣传送线 |
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| CN114435847A (zh) * | 2020-11-04 | 2022-05-06 | 深圳顺丰泰森控股(集团)有限公司 | 一种摆轮分拣机及分拣传送线 |
| CN114435847B (zh) * | 2020-11-04 | 2023-09-22 | 深圳顺丰泰森控股(集团)有限公司 | 一种摆轮分拣机及分拣传送线 |
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