CN114435847B - 一种摆轮分拣机及分拣传送线 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种摆轮分拣机，包括机架、多个摆轮组、以及摆动驱动机构；多个所述摆轮组沿第一方向间隔设于所述机架上；每个所述摆轮组均包括传动轴和多个摆轮单元，多个所述摆轮单元沿所述传动轴的长度方向间隔设置；每个所述传动轴均设有第一传动部，且与所述机架转动连接；多个所述传动轴通过所述第一传动部传动连接；在至少一个所述传动轴上还设有第二传动部，所述第二传动部在驱动力的作用下转动，以带动多个所述传动轴转动。本申请通过在摆轮分拣机可通过第二传动部与其它设备传动连接，仅需在摆轮分拣机中设置一个摆动驱动机构，从而减少电机的个数，使摆轮分拣机的结构更简单、降低制备成本。

Description

一种摆轮分拣机及分拣传送线

技术领域

本申请涉及物流技术领域，具体涉及一种摆轮分拣机及分拣传送线。

背景技术

随着物流业务的快速发展，传统的工人分拣方式正逐渐被自动化的物流分拣传送线所取代。摆轮分拣机是物流分拣传送线中常用的分拣设备，现有的摆轮分拣机至少需要配备两个驱动装置，其中一个驱动装置用于驱动摆轮分拣机中的摆轮转动以实现货物的传送，另一驱动装置用于驱动摆轮的摆动以改变摆轮的传送方向，以实现货物的分拣。现有的摆轮分拣机中需设置两个或两个以上的驱动装置导致摆轮分拣机的结构复杂、制备成本较高。

发明内容

本申请提供一种摆轮分拣机及分拣传送线旨在解决现有的摆轮分拣机中需设置两个或两个以上的驱动装置导致摆轮分拣机的结构复杂、制备成本较高的技术问题。

一方面，本申请提供一种摆轮分拣机，包括第一机架、多个摆轮组、以及摆动驱动机构；

多个所述摆轮组沿第一方向间隔设于所述机架上；每个所述摆轮组均包括第一安装板、传动轴和多个摆轮单元，所述第一安装板沿第二方向F2延伸，所述第二方向F2与所述第一方向F1为不同方向，多个所述摆轮单元沿所述第二方向F2间隔设置在所述第一安装板上；

所述传动轴沿所述第二方向F2延伸，每个所述传动轴均设有第一传动部，且与所述机架转动连接；多个所述第一传动部传动连接；在至少一个所述传动轴上还设有第二传动部，所述第二传动部在驱动力的作用下转动，以带动多个所述传动轴转动；

每个所述摆轮单元均包括摆轮安装座以及与所述摆轮安装座转动连接的摆轮；多个所述摆轮通过第一传动带与相应的所述传动轴连接；

所述摆轮驱动机构用于驱动多个所述摆轮安装座和多个所述摆轮摆动。

在本申请一种可能的实现方式中，所述摆轮安装座设有第一销轴和摆动臂，所述第一销轴穿过所述第一安装板并与所述第一安装板转动连接，所述第一销轴穿过所述第一安装板并与所述第一安装板转动连接，所述摆轮驱动机构分别与多个所述摆动臂连接。

在本申请一种可能的实现方式中，所述第二传动部设置于所述传动轴的端部。

在本申请一种可能的实现方式中，所述机架包括相对设置的一对侧板，每个所述传送轴的两端分别与一对所述侧板转动连接，多个所述第一传动部设置于一对所述侧板之间，所述第二传动部设置于所述机架的外侧。

在本申请一种可能的实现方式中，所述第二传动部包括链轮、齿轮或带轮。

在本申请一种可能的实现方式中，所述机架设有面板，所述面板上设有供所述摆轮伸出的通孔。

在本申请一种可能的实现方式中，所述机架上还设有至少一个张紧轮，多个所述第一传动部通过第二传动带连接。

在本申请一种可能的实现方式中，所述摆轮上设有与所述第一传送带相适配的第一凹槽，所述传动轴上设有与所述第一传送带相适配的第二凹槽，所述第一传送带绕设在所述第一凹槽和所述第二凹槽内。

在本申请一种可能的实现方式中，所述摆轮安装座的上部具有一对相对设置的侧板，所述摆轮设置在一对所述侧板之间，并与一对所述侧板转动连接。

在本申请一种可能的实现方式中，所述摆轮驱动机构包括第一驱动电机、推杆、摆杆以及多个连杆；

多个所述连杆沿所述第一方向设置，且每个所述摆轮组的下方均设有相应的所述连杆，所述摆动臂与所述连杆铰接；

所述推杆背离所述连杆的一面设有限位槽，所述限位槽沿所述推杆的长度方向延伸，所述推杆设置于多个所述连杆的下方，且与多个所述连杆垂直设置，且分别与多个所述连杆固定连接；

所述摆杆的一端设有与所述限位槽相配合的第二销轴，所述第二销轴设置在所述限位槽内，所述摆杆的另一端与所述第一驱动电机的输出轴固定连接，所述第一驱动电机驱动所述摆杆摆动，以带动所述连杆、所述摆轮安装座以及所述摆轮摆动。

另一方面，本申请提供一种分拣传送线，包括第二驱动机构、至少一个传送机构以及至少一个摆轮分拣机，所述传送机构与所述摆轮分拣机沿所述分拣传送线的传送方向设置；所述第二驱动机构用于驱动所述传送机构和所述摆轮分拣机沿所述传送方向转动。

在本申请一种可能的实现方式中，所有所述摆轮的最高点与所述传送机构的传送面位于同一平面上。

在本申请一种可能的实现方式中，所述传送机构包括第二机架、一对第一辊筒、至少一个第二辊筒、以及传送带；

所述机架包括支撑板以及位于所述支撑板两侧的侧板，所述支撑板与所述传送带抵接；

一对所述第一辊筒分别设置于所述机架的两端，且与所述侧板转动连接；

在至少一个所述第二辊筒的至少一端设有第三传动部，每个所述第二辊筒均设置于所述第一辊筒下方，且与所述第一辊筒平行设置；每个所述第二辊筒均与所述侧板转动连接，所述第三传动部能够与所述第二辊筒一起转动；

所述传送带张紧在每个所述第二辊筒和一对所述第一辊筒上；

所述第三传动部与所述第二驱动电机或所述第二传动部传动连接。

在本申请一种可能的实现方式中，所述传送机构包括一对所述第二辊筒，一对所述第二辊筒分别设置于所述传输机构的两端，在每个所述第二辊筒的至少一端设有第三传动部。

在本申请一种可能的实现方式中，所述传输机构还包括至少一个第三辊筒，所述第三辊筒用于增加所述第二辊筒与所述传送带的包角。

在本申请一种可能的实现方式中，所述第一辊筒与所述传送带的包角在85度至95度之间。

在本申请一种可能的实现方式中，所述第二辊筒与所述传送带的包角在120度至300度之间。

在本申请一种可能的实现方式中，所述分拣传送线包括N个所述摆轮分拣机和N+1个所述传送机构，所述传送机构包括一对第二辊筒，每个所述摆轮分拣机均设置在相邻两个所述传送机构之间，所述第二传动部分别与相邻的两个所述第三传动部传动连接。

本申请提供一种摆轮分拣机，包括机架、多个摆轮组、以及摆动驱动机构；多个所述摆轮组沿第一方向间隔设于所述机架上；每个所述摆轮组均包括传动轴和多个摆轮单元，多个所述摆轮单元沿所述传动轴的长度方向间隔设置；每个所述传动轴均设有第一传动部，且与所述机架转动连接；多个所述传动轴通过所述第一传动部传动连接；在至少一个所述传动轴上还设有第二传动部，所述第二传动部在驱动力的作用下转动，以带动多个所述传动轴转动；所述摆轮单元均包括摆轮安装座以及与所述摆轮安装座转动连接的摆轮；所述摆轮通过第一传动带与相应的所述传动轴连接。本申请通过在摆轮分拣机可通过第二传动部与其它设备传动连接，从而使所述第二传动部带动多个所述传动轴转动，多个所述传动轴带动多个所述摆轮转动，仅需在摆轮分拣机中设置一个摆动驱动机构，从而减少摆轮分拣机中驱动机构的个数，使摆轮分拣机的结构更简单、降低制备成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种分拣传送线的一个实施例结构示意图；

图2是图1中A处的局部放大图；

图3是本申请实施例中另一种分拣传送线的一个实施例结构示意图；

图4是本申请实施例提供的一种摆轮分拣机的一个实施例结构示意图；

图5是图4中摆轮分拣机的内部结构示意图；

图6是图5中C处的局部放大图；

图7是本申请实施例提供的一种摆轮分拣机在某一视角下的局部结构示意图；

图8是本申请实施例提供的一种摆轮单元的一个实施例结构示意图；

图9是本申请实施例提供的一种传动轴的一个实施例结构示意图；

图10是本申请实施例提供的一种传送机构的一个实施例结构示意图；

图11是图10中A-A处的剖视图；

图12是图11中B处的局部放大图；

图13是本申请实施例提供的一种第二机架的一个实施例结构示意图。

附图标记：分拣传送线10、传送机构100、第二机架110、支撑板111、第二侧板112、辊筒安装部1121、第一辊筒120、第二辊筒130、左侧部1301、右侧部1302、传送带150、对接段151、第三传动部140、第三辊筒170、同步带160、摆轮分拣机200、第一机架210、第一侧板211、外罩212、张紧轮2121、通孔2122、摆轮组220、传动轴221、第一传动部2211、第二传动带2212、第二传动部2213、第二凹槽2214、第一传动带2215、摆轮单元222、摆轮2221、第一凹槽22211、第二销轴22212、第一销轴2222、摆动臂2223、第二安装板2224、连接部2225、通孔2226、第一安装板223、摆动驱动机构230、推杆232、限位槽2321、摆杆233、连杆234、第一驱动电机231、第二驱动机构300、传送方向F1、第二方向F2、包角α、包角β。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，“示例性”一词用来表示“用作例子、例证或说明”。本申请中被描述为“示例性”的任何实施例不一定被解释为比其它实施例更优选或更具优势。为了使本领域任何技术人员能够实现和使用本发明，给出了以下描述。在以下描述中，为了解释的目的而列出了细节。应当明白的是，本领域普通技术人员可以认识到，在不使用这些特定细节的情况下也可以实现本发明。在其它实例中，不会对公知的结构和过程进行详细阐述，以避免不必要的细节使本发明的描述变得晦涩。因此，本发明并非旨在限于所示的实施例，而是与符合本申请所公开的原理和特征的最广范围相一致。

请参阅图1，为本申请实施例提供的一种分拣传送线的一个实施例结构示意图。分拣传送线10包括至少一个传送机构100、至少一个摆轮分拣机200、以及第二驱动机构300。所述传送机构100与所述摆轮分拣机200沿所述分拣传送线10的传送方向F1设置。

具体地，所述分拣传送线10包括3个传送机构100和2个摆轮分拣机200。所述传送机构100和所述摆轮分拣机200沿所述传送方向F1依次交替设置，也即所述摆轮分拣机200设置在相邻两个所述传送机构100之间。可以理解的是，所述传送机构100和所述摆轮分拣机200沿所述传送方向F1依次交替设置，可使货物每经过一个传送机构100后即被传送至相邻的所述摆轮分拣机200上进行分拣，有利于提高分拣传送线10的分拣效率。当然，在本申请的另一些实施例中，所述传送机构100和所述摆轮分拣机200也可以不交替设置，例如沿所述传送方向F1依次设置1个摆轮分拣机200、2个传送机构100、1个摆轮分拣机200、1个传送机构100等，在此不做限定。

请参阅图4至图6，为本申请实施例提供的一种摆轮分拣机200的一个实施例结构示意图。摆轮分拣机200包括第一机架210、多个摆轮组220、以及摆动驱动机构230。多个所述摆轮组220沿第一方向F1间隔设于所述机架210上。

具体地，所述第一机架210包括相对设置的一对第一侧板211。所述第一侧板211沿所述传送方向F1延伸。所述摆轮分拣机200包括6个摆轮组220(如附图5，沿F1方向设置有6排，每排为一个摆轮组)，6个摆轮组220沿所述第一方向F1均匀排布。进一步地，所述第一机架210还包括外罩212，所述外罩212的顶部面板上设有供所述摆轮2221伸出的通孔2122。更进一步地，所述外罩212上还设有多个张紧轮2121，多个所述张紧轮2121与所述外罩212固定连接。

在本申请实施例中，每个所述摆轮组220均包括第一安装板223、传动轴221和多个摆轮单元222。所述第一安装板223沿第二方向F2延伸，所述第二方向F2与所述第一方向F1为不同方向，多个所述摆轮单元222沿所述第二方向F2间隔设置在所述第一安装板223上。具体地，所述第二方向F2与所述第一方向F1相互垂直，多个所述摆轮单元222沿所述第二方向F2均匀设置在第一安装板223上。可以理解的是，所述第二方向F2与所述第一方向F1相互垂直可使所述摆轮分拣机200的体积更小，结构更紧凑。

请参与图5和图9，在本申请实施例中，所述传动轴221沿所述第二方向F2延伸，每个所述传动轴221均设有第一传动部2211，且与所述第一机架210转动连接，在至少一个所述传动轴221上还设有第二传动部2213，多个所述传动轴221通过所述第一传动部2211传动连接。需要说明的是本申请中的传动连接是指多个可以转动的轴通过齿轮或同步带或链带进行连接，从而使多个轴沿预设方向一起转动。所述传动轴221与所述第一机架210转动连接可以是在所述外罩212内设置安装侧板(图中未示出)，所述传动轴221的两端穿过所述外罩212内的安装侧板并与所述安装侧板转动连接，其中转动连接的具体实施方式可以是现有技术已经公开的实施方式，在此不做限定。

具体地，所述第一传动部2211和所述第二传动部2213均为同步轮，多个第一传动部2211通过第二传动带2212连接。所述第二传动带2212可以是同步带，所述第二传动带2212同时张紧在多个所述第一传动部2211和多个所述张紧轮2121上。进一步地，多个第一传动部2211和第二传动带2212设置于一对所述第一侧板211之间，也即第一机架210的内部，可防止转动的第一传动部2211和第二传动带2212搅入异物导致故障。所述第二传动部2213设置于所述传动轴221的一端，且位于所述外罩212的外侧，可便于所述摆轮分拣机200通过第二传动部2213与其它设备进行连接。可以理解的是，由于多个所述传动轴221通过所述第二传动带2212连接，当至少一个第二传动部2213在外力的驱动作用下转动时，第二传动部2213与相应的传动轴221(即设有第二传动部2213的传动轴)一起转动，由于该传动轴221上的第一传动部2211与其它传动轴221上的第一传动部传动连接，从而可带动其他传动轴221一起转动。当然，在本申请的另一些实施例中，所述第一传动部2211和所述第二传动部2213还可以是齿轮或链轮，在此不做限定。

请参阅图8，为本申请实施例提供的一种摆轮单元的一个实施例结构示意图。所述摆轮单元222包括摆轮安装座(图中未标示)以及与所述摆轮安装座转动连接的摆轮2221，所述摆轮安装座设有第一销轴2222和摆动臂2223，所述第一销轴2222一端穿过所述第一安装板223并与所述第一安装板223转动连接。

具体地，所述摆轮安装座上端具有相对设置的一对第二安装板2224，所述摆轮2221的两端均设有第二销轴22212，所述第二安装板2224上设有与所述第二销轴22212相适配的通孔(图中未标示)，所述第二销轴22212设置在所述通孔内。进一步地，所述摆轮分拣机200中的所有摆轮2221的最高点位于同一平面上，有利于提高货物在摆轮分拣机200上的稳定性。一对所述第二安装板2224通过连接部2225进行连接，所述连接部2225设有通孔2226。所述连接部2225的下端固定连接第一销轴2222，所述第一销轴2222一端穿过所述第一安装板223并与所述第一安装板223转动连接。所述第一销轴2222背离所述连接部2225的一端固定连接所述摆动臂2223。

在本申请实施例中，多个所述摆轮2221通过第一传动带2215与相应的所述传动轴221连接。具体地，请参阅图6、图8和图9，所述第一传动带2215可以为圆带。所述摆轮2221上设有与所述第一传动带2215相适配的第一凹槽22211，所述传动轴221上设有与所述第一传动带2215相适配的第二凹槽2214，所述传动轴221穿过所述通孔2226，所述第一传动带2222绕设在所述第一凹槽22211和所述第二凹槽2214内。可以理解的是，在所述连接部2225内设有通孔2226，所述传动轴221穿过所述通孔2226可使摆轮2221与所述传动轴221之间的距离更小，可使摆轮组220的结构更紧凑，有利于减少摆轮分拣机200的体积。在所述摆轮2221和所述传动轴221分别设置第一凹槽22211和第二凹槽2214可有效防止摆轮2221在摆动过程中所述第一传动带2222在摆轮2221和/或传动轴221上产生滑移，同时能够增加所述第一传动带2222与所述摆轮2221和所述传动轴221的接触面积，从而有效增加所述第一传动带2222与所述摆轮2221和所述传动轴221的摩擦力，有利于提高摆轮分拣机200的稳定性。

在本申请实施例中，所述摆轮驱动机构230与多个所述摆动臂2223连接，用于驱动多个所述摆轮安装座和多个所述摆轮2221摆动。具体地，请参阅图7，所述摆轮驱动机构230包括第一驱动电机231、推杆232、摆杆233以及多个连杆234。每个所述摆轮组220下方均设有一个连杆234，所述连杆234沿所述第二方向F2延伸，每个所述摆轮组220中的所有摆动臂2223均延伸至所述连杆234，并与所述连杆234铰接。所述推杆232沿所述第一方向F1延伸，所述推杆232设置多个所述连杆234的下方，并分别与多个所述连杆234固定连接。所述推杆232背离所述连杆234的一面设有限位槽2321，所述限位槽2321沿所述推杆232的长度方向延伸。所述摆杆233的一端设有与所述限位槽2321相配合的第三销轴(图中未标示)，所述第三销轴设置在所述限位槽2321内，所述摆杆233的另一端与所述第一驱动电机231的输出轴固定连接，所述第一驱动电机231驱动所述摆杆233摆动，所述摆杆233带动所述推杆232、所述连杆234、所述摆轮安装座以及所述摆轮2221摆动。

请参阅图10至图13，为本申请实施例提供的一种传送机构100的一个实施例结构示意图。所述传送机构100包括第二机架110、一对第一辊筒120、至少一个第二辊筒130、以及传送带150。

其中，请参阅图13，所述第二机架110包括支撑板111以及位于所述支撑板111两侧的侧板112。具体地，支撑板111具有一水平支撑面(图中未标示)，传送带150位于所述支撑板111上的一段(即传送带150位于所述支撑板111上的部分)与所述支撑板111上的水平支撑面抵接。支撑板111的两侧向下延伸形成一对侧板112，一对侧板112对称设置于支撑板111的两侧，且与所述支撑板111垂直设置，侧板112的两端设有辊筒安装部1121。当然，在本发明的另一些实施例中，侧板112也可是通过焊接或螺纹连接在所述支撑板111的两侧。所述侧板112也可以不与所述支撑板111垂直，在此不作限定。

一对第一辊筒120分别设置于所述支撑板111的两端，且与所述侧板112转动连接。具体地，一对第一辊筒120对称设置于所述支撑板111的两端。其中一种可能的实现方式是，所述第一辊筒120两端设有销轴，在辊筒安装部1121上设有与所述销轴相配合的轴承座，位于所述第一辊筒120两端的销轴插入所述轴承座内。

所述第二辊筒130设置于所述第一辊筒120的下方，且与所述第一辊筒120平行设置；所述第二辊筒130与所述侧板112转动连接。具体地，传输机构100包括一对第二辊筒130，一对第二辊筒130对称设置于所述支撑板111的两端。所述第二辊筒130与所述侧板112转动连接的方式可与所述第一辊筒120相同或相似，在此不再重复阐述。需要说明的是，所述第一辊筒120和所述第二辊筒130与所述传输机构100的传输方向垂直。

至少一个所述第二辊筒130的至少一端设有第三传动部140。具体地，所述第三传动部140为带轮。传输机构100包括一对第二辊筒130和两个带轮，两个带轮分别设置于一对所述第二辊筒130上。其中一种可能的实现方式是，所述第二辊筒130两端均设有销轴(图中未标示)，其中一销轴穿过位于同侧的侧板112与所述带轮焊接或螺纹连接。需要说明的是，在本发明的另一些实施例中，第三传动部140还可以是链轮或齿轮，传输机构100中的多个第三传动部140可以相同也可以不同。第三传动部140也可以设置于侧板112的内侧(也即靠近另一侧板的一侧)，在此不作限定。

需要说明的是，在本申请实施例中，传输机构100中第二辊筒130是设置一个还是一对；是仅在第二辊筒130的一端设置第三传动部140还是在第二辊筒130的两端均设置第三传动部140可根据具体情况进行设置，在此不作限定。可以理解的是，当传输机构100仅需要一个传动接口时，例如传输机构100仅需要与驱动机构连接时或传输机构100设置于端部时，可以在传输机构100中仅设置一个第二辊筒130，并在第二辊筒130的一端设置一个第三传动部140。当传输机构100需要两个传动接口时，可以在传输机构100中仅设置一个第二辊筒130，并在第二辊筒130的两端均设置一个第三传动部140；当然，也可以在传输机构100中设置一对第二辊筒130，并在每个第二辊筒130的一端均设置一个第三传动部140。当传输机构100中需要设置两个以上的传动接口时，例如传输机构100需要与前后相邻的两个传输机构100进行连接，且还需要与驱动机构连接时，则需要在与驱动机构连接的传输机构100上设置三个第三传动部140，此时可以在传输机构100中设置一对第二辊筒130，并在其中一个第二辊筒130的一端设置一个第三传动部140，在另一个第二辊筒130的两端均设置一个第三传动部140。

需要强调的是，在本发明的另一些实施例中，第三传动部140还可以一体成型于所述第二辊筒130上，从而使传输机构100组装更方便。

所述传送带150张紧在所述第二辊筒130和一对所述第一辊筒120上。具体地，所述传送带150绕设在一对所述第一辊筒120和一对所述第二辊筒130上，且所述一对所述第一辊筒120、一对所述第二辊筒130、以及所述支撑板111位于所述传送带150围合形成的内部空间内。

请参阅图11和图12，在本申请一些实施例中，所述传输机构100还包括至少一个第三辊筒170，所述第三辊筒170用于增加所述第二辊筒130与所述传送带150的包角。需要说明的是，包角是指传送带150与辊筒接触弧所对的圆心角。具体地，所述传输机构100包括一对第三辊筒170，一对第三辊筒170对称设置于所述传输机构100的两端。所述第三辊筒170设置于所述第一辊筒120和所述第二辊筒130之间，且位于所述第二辊筒130的右上方。所述传送带150从所述第二辊筒130的左侧部1301经底部绕至右侧部1302，且经过所述第二辊筒130和所述第三辊筒170之间的间隙绕至所述第三辊筒170上。需要说明的是第三辊筒170的个数可根据具体情况进行设置，例如仅在传输机构100的一端设置一个第三辊筒170，在此不作限定。当然，在本发明的另一些实施例中，所述第三辊筒170可以设置于所述第二辊筒130的下方，在此不作限定。

可以理解的是，通过改变所述第三辊筒170的直径和/或位置可对所述第二辊筒130的包角β进行调节。所述第二辊筒130与所述传送带150的包角β越大，所述第二辊筒130与所述传送带150的接触面积越大，从而使传送带150与所述第二辊筒130之间的摩擦力越大，有利于所述第二辊筒130驱动绕设在其上的所述传送带150转动，可有效防止传送带150打滑，同时增加第三传动部140的输出功率。进一步地，所述第二辊筒130的直径大于所述第一辊筒120的直径，使所述第二辊筒130能够承受更大的径向力，从而有利于增加所述传送带150与所述第二辊筒130之间的包角α和接触面积。

具体地，所述第二辊筒130与所述传送带150的包角β在120度至300度之间。进一步地，所述第二辊筒130与所述传送带150的包角β在240度至300度之间，可使所述第二辊筒130与所述传送带150之间的摩擦力较理想，有利于提高传输机构100的稳定性，同时可使第三传动部140具有较大的输出功率。需要强调的是，第三传动部140输出的功率越大，有利于降低在货物进行远距离时，传输装置10中驱动机构200的个数，降低传输成本。

在本申请一些实施例中，所述第一辊筒120与所述传送带150的包角α在85度至95度之间。进一步地，所述第一辊筒120与所述传送带150的包角α为90度，可有效降低所述第一辊筒120的径向力，从而可使所述第一辊筒120的直径减小，可减小相邻两个传输机构100之间的拼接间隙，可提高货物沿传送方向F1由一个传输机构100传输至相邻的另一个传输机构100上的稳定性。

在本申请一些实施例中，在所述传输机构100的至少一端，所述传送带150位于所述第一辊筒120和所述第二辊筒130之间的一段形成对接段151，所述对接段151沿竖直方向延伸。具体地，在所述传输机构100的两端均设有对接段151，相邻两个所述传输机构100的对接段151彼此相对设置。可以理解的是，在所述传输机构100的两端均设有对接段151，所述对接段151沿竖直方向延伸，可方便对所述传输机构100与所述摆轮分拣机进行拼接或多个所述传输机构100进行拼接，同时有利于减少拼接处的间隙，从而使分拣传送线10的体积更小、结构更紧凑。

在本申请一些实施例中，所述第一辊筒120和/或所述第二辊筒130表面设有摩擦层，有利于增加所述第二辊筒130与所述传送带150之间的摩擦力，提高第三传动部140的输出功率。同时，在所述第一辊筒120和/或所述第二辊筒130表面设有摩擦层，可有效较少传送带150打滑现象的发生，提高传输机构100的稳定性。

请参阅图1和图2，在本申请实施例中，所述分拣传送线10还包括第二驱动机构300，所述第二驱动机构300用于驱动所述传送机构100和所述摆轮分拣机200沿所述传送方向F1转动。具体地，所述第二驱动机构300可以是伺服电机，所述第二驱动机构300的输出端与位于端部的一个所述第三传动部140连接，所述第二传动部2213与相邻的两个所述第三传动部140通过一同步带160连接。可以理解的是，当所述第二驱动机构300工作时，通过所述第三传动部140驱动位于端部的所述传送机构100沿所述第一方向F1转动，所述传送机构100通过同步带160带动其它传送机构100和所述摆轮分拣机200沿所述传送方向F1转动，从而使多个传送机构100和多个摆轮分拣机200共用一个电机进行驱动，可有效减少分拣传送线中驱动电机的个数，降低运输成本。需要说明的是，请参阅图3，在本申请的另一些实施例中，所述第二驱动机构300也可以与位于中间的一个所述第三传动部140连接，在此不作限定。

以上对本申请实施例所提供的一种摆轮分拣机及分拣传送线进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (16)

1.一种分拣传送线，其特征在于，包括第二驱动机构、至少一个传送机构以及至少一个摆轮分拣机，所述传送机构与所述摆轮分拣机沿所述分拣传送线的传送方向设置；所述第二驱动机构用于驱动所述传送机构和所述摆轮分拣机沿所述传送方向转动；

所述摆轮分拣机包括第一机架、多个摆轮组、以及摆轮驱动机构；

多个所述摆轮组沿第一方向间隔设于所述第一机架上；每个所述摆轮组均包括第一安装板、传动轴和多个摆轮单元，所述第一安装板沿第二方向延伸，所述第二方向与所述第一方向为不同方向，多个所述摆轮单元沿所述第二方向间隔设置在所述第一安装板上；所述传动轴沿所述第二方向延伸，每个所述传动轴均设有第一传动部，且与所述第一机架转动连接；多个所述第一传动部传动连接；在至少一个所述传动轴上还设有第二传动部，所述第二传动部在驱动力的作用下转动，以带动多个所述传动轴转动；每个所述摆轮单元均包括摆轮安装座以及与所述摆轮安装座转动连接的摆轮；多个所述摆轮通过第一传动带与相应的所述传动轴连接；所述摆轮驱动机构用于驱动多个所述摆轮安装座和多个所述摆轮摆动；

所述传送机构包括第二机架、一对第一辊筒、至少一个第二辊筒、以及传送带；一对所述第一辊筒分别设置于所述第二机架的两端，至少一个所述第二辊筒的至少一端设有第三传动部，每个所述第二辊筒均设置于所述第一辊筒下方，且与所述第一辊筒平行设置，所述第一辊筒和所述第二辊筒分别与所述第二机架转动连接；所述传送带张紧在每个所述第二辊筒和一对所述第一辊筒上，所述传送带位于所述第一辊筒和所述第二辊筒之间的一段形成对接段，所述对接段沿竖直方向延伸；相邻设置的所述第二传动部和所述第三传动部通过同一同步带连接。

2.如权利要求1所述的分拣传送线，其特征在于，所述摆轮安装座设有第一销轴和摆动臂，所述第一销轴穿过所述第一安装板并与所述第一安装板转动连接，所述第一销轴穿过所述第一安装板并与所述第一安装板转动连接，所述摆轮驱动机构分别与多个所述摆动臂连接。

3.如权利要求1所述的分拣传送线，其特征在于，所述第二传动部设置于所述传动轴的端部。

4.如权利要求3所述的分拣传送线，其特征在于，所述机架包括相对设置的一对第一侧板，每个所述传动轴的两端分别与一对所述第一侧板转动连接，多个所述第一传动部设置于一对所述第一侧板之间，所述第二传动部设置于所述第一机架的外侧。

5.如权利要求1所述的分拣传送线，其特征在于，所述第二传动部包括链轮、齿轮或带轮。

6.如权利要求1所述的分拣传送线，其特征在于，所述第一机架设有面板，所述面板上设有供所述摆轮伸出的通孔。

7.如权利要求1所述的分拣传送线，其特征在于，所述第一机架上还设有至少一个张紧轮，多个所述第一传动部通过第二传动带连接。

8.如权利要求1所述的分拣传送线，其特征在于，所述摆轮上设有与所述第一传动带相适配的第一凹槽，所述传动轴上设有与所述第一传动带相适配的第二凹槽，所述第一传动带绕设在所述第一凹槽和所述第二凹槽内。

9.如权利要求1所述的分拣传送线，其特征在于，所述摆轮安装座的上部具有一对相对设置的摆轮侧板，所述摆轮设置在一对所述摆轮侧板之间，并与一对所述摆轮侧板转动连接。

10.如权利要求2所述的分拣传送线，其特征在于，所述摆轮驱动机构包括第一驱动电机、推杆、摆杆以及多个连杆；

多个所述连杆沿所述第一方向设置，且每个所述摆轮组的下方均设有相应的所述连杆，所述摆动臂与所述连杆铰接；

所述推杆背离所述连杆的一面设有限位槽，所述限位槽沿所述推杆的长度方向延伸，所述推杆设置于多个所述连杆的下方，且与多个所述连杆垂直设置，且分别与多个所述连杆固定连接；

所述摆杆的一端设有与所述限位槽相配合的第二销轴，所述第二销轴设置在所述限位槽内，所述摆杆的另一端与所述第一驱动电机的输出轴固定连接，所述第一驱动电机驱动所述摆杆摆动，以带动所述连杆、所述摆轮安装座以及所述摆轮摆动。

11.如权利要求1所述的分拣传送线，其特征在于，所有所述摆轮的最高点与所述传送机构的传送面位于同一平面上。

12.如权利要求1所述的分拣传送线，其特征在于，所述传送机构包括一对所述第二辊筒，一对所述第二辊筒分别设置于所述传送机构的两端，在每个所述第二辊筒的至少一端设有第三传动部。

13.如权利要求1所述的分拣传送线，其特征在于，所述传送机构还包括至少一个第三辊筒，所述第三辊筒用于增加所述第二辊筒与所述传送带的包角。

14.如权利要求1所述的分拣传送线，其特征在于，所述第一辊筒与所述传送带的包角在85度至95度之间。

15.如权利要求1所述的分拣传送线，其特征在于，所述第二辊筒与所述传送带的包角在120度至300度之间。

16.如权利要求1所述的分拣传送线，其特征在于，所述分拣传送线包括N个所述摆轮分拣机和N+1个所述传送机构，所述传送机构包括一对第二辊筒，每个所述摆轮分拣机均设置在相邻两个所述传送机构之间，所述第二传动部分别与相邻的两个所述第三传动部传动连接。