CN209536161U - 传送装置及其传送系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种传送装置，包括传送带，所述传送带包括机架、安装于所述机架上的驱动电机、转动安装于所述机架上的主动轮和从动轮，以及安装于所述主动轮和从动轮上的带体，所述主动轮和从动轮为同步齿轮，所述带体的内表面呈齿条状，所述带体的内表面绕于所述主动轮和从动轮的外表面上并与所述主动轮和从动轮相啮合，以使所述带体随所述主动轮和从动轮的转动而同步传送。本实用新型的传送装置可实现精准定位重型载荷且跨距大和中长距离同步传输，且结构简单成本低；本实用新型还公开了一种传送系统。

Description

传送装置及其传送系统

技术领域

本实用新型涉及输送工具技术领域，尤其涉及一种传送装置及具有该传送装置的传送系统。

背景技术

在生产制造领域，往往需要传送带传送工件至对应的工位进行组装或检测，尤其在一些对精度要求比较高的领域，需要可以对工件的移动位置进行精准定位的传送带，这样对驱动机构的要求过高，成本高。甚至，在一些生产线过长的机构中，现有的传送带很难同时满足传送距离长、定位精准的要求。

故，急需一种可解决上述问题的定位精准、成本低且可实现长距离传送的传送装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种传送装置，可实现精准定位和中长距离传输，且结构简单成本低。

为了实现上有目的，本实用新型公开了一种传送装置，包括传送带，所述传送带包括机架、安装于所述机架上的驱动电机、转动安装于所述机架上的主动轮和从动轮，以及安装于所述主动轮和从动轮上的带体，所述驱动电机带动所述主动轮转动，所述主动轮和从动轮为同步齿轮，所述带体的内表面呈齿条状，所述带体的内表面绕于所述主动轮和从动轮的外表面上并与所述主动轮和从动轮相啮合，以使所述带体随所述主动轮和从动轮的转动而同步传送。

与现有技术相比，本实用新型通过在传送带内表面和主动轮、从动轮外表面设置相互啮合的锯齿来精准调节传送带传送的位置，且结构简单成本低，且可实现精准定位，进行重型负荷传输。另一方面，由于本实用新型结构简单，可相互拼接为传送带组，实现跨距大的中长距离同步传输。

较佳地，所述传送带至少有两个，且至少两个所述传送带依次排布且首尾相接组成传送带组，实现中长距离同步传送。其中，传送带的首端尾端由传送带的传送方向决定，传送带将工件由首端输送至尾端。

较佳地，所述传送装置还包括安装于所述机架上的支撑板，所述支撑板安装于所述传送带前端和末端之间并支撑所述带体内表面。支撑板可保证传送路径平直，且对工件起到良好支撑作用。

具体地，所述支撑板从所述传送带前端延伸至所述传送带末端。

较佳地，所述传送装置还包括调紧轮，所述调紧轮转动安装于所述机架上，所述传送带的外表面绕于所述调紧轮上，并沿所述调紧轮的外表面滑动。

较佳地，所述传送装置还包括安装于所述传送带一端的第一调紧轮、安装于所述传送带另一端的第二调紧轮，所述从动轮包括安装于所述传送带一端的第一从动轮、安装于所述传送带另一端的第二从动轮和第三从动轮，所述第一调紧轮、第二调紧轮、第一从动轮、第二从动轮及第三从动轮均转动安装于所述机架上，所述主动轮、第一从动轮和第一调紧轮呈三角分布，所述第二从动轮、第三从动轮和第二调紧轮呈三角分布，使得传送带传送稳定。

较佳地，所述驱动电机为步进电机，通过步进控制实现精准传送定位。

相应地，本实用新型还公开了一种传送系统，包括至少两所述传送装置，相邻两所述传送装置以一定间距并排设置，以在相邻两所述传送装置之间形成传送路径，实现大型生产设备中工件的精准传送。

较佳地，相邻两所述传送装置的机架通过多个固定件固定连接在一起，使得传送系统的结构稳定。

较佳地，所述传送系统还包括设于所述传送路径上的顶升定位机构，所述顶升定位机构包括升降驱动件和阻挡块，所述升降驱动件带动所述阻挡块升降动作以阻挡或释放所述传送路径上工件的输送，通过阻挡块配合同步齿定位，进一步提高输送精度。

附图说明

图1是本实用新型的传送系统的结构示意图。

图2是本实用新型的传送装置的结构示意图。

图3是本实用新型的传动带的结构示意图。

图4是本实用新型的传送带的侧视图。

图5是本实用新型的顶升定位机构的结构示意图。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

请参阅图1和图2所示，本实用新型的传送系统1000能够对大型生产设备中的工件(图中未示)进行精准传输，以便于对工件进行精准加工、组装或检测等操作。该传送系统1000包括至少两传送装置100，相邻两传送装置100以一定间距并排设置，以在传送装置100之间形成传送路径，工件沿传送路径进行精准传输。其中，本实施例的传送系统1000具有两传送装置100，两传送装置100以一定间距并排设置，以在两传送装置100之间形成传送路径。当然，传送系统1000还可以为三个、四个等数目的传送装置以一定间距并排设置而成，不限于两个。

参考图1，相邻两传送装置100的机架11通过多个固定件20固定连接在一起，使得传送系统1000的结构更加稳定，避免工件输送过程中因传送装置100的相对移位而影响工件的输送精度，从而更有利于对大型生产设备中的工件进行精准传输。

参考图1和图5，传送系统1000还包括设于传送路径上的顶升定位机构30，顶升定位机构30包括升降驱动件31和阻挡块32，升降驱动件31带动阻挡块32升降动作以阻挡或释放传送路径上工件的输送，当需要限制工件输送时，升高阻挡块32以阻碍工件的输送，通过阻挡块32配合同步齿定位，进一步提高输送精度。在本实施例中，顶升定位机构30安装于固定件20上。

下面将对本实施例的传送装置100的具体结构进行详细描述。

请参阅图3和图4，本实施例的传送装置100包括至少一个传送带10，传送带10包括机架11、安装于机架11上的驱动电机12、转动安装于机架11上的主动轮13和从动轮14，以及安装于主动轮13和从动轮14上的带体15，驱动电机12的输出轴与主动轮13相连并带动主动轮13转动，带体15绕于主动轮13与从动轮14之间，以使得主动轮13带动带体15绕主动轮13和从动轮14移动。

其中，该驱动电机12具体为步进电机，带体15具体为皮带。驱动电机12通过步进控制的方式实现主动轮13的精准转动，从而实现带体15的精准传送定位。

其中，主动轮13和从动轮14为同步齿轮，其外周沿其周向均匀设有若干第一同步齿16以使主动轮13和从动轮14同步转动，带体15的内表面均匀设有与第一同步齿16啮合的第二同步齿151以使传送带10的内表面呈齿条状，带体15的内表面绕于主动轮13和从动轮14的外表面上并与主动轮13和从动轮14相啮合。驱动电机12的输出轴驱动主动轮13转动时，由于带体15的内表面绕于主动轮13和从动轮14的外表面上并与主动轮13和从动轮14相啮合，主动轮13每转动一预设角度时，带体15在第一同步齿16和第二同步齿151的啮合作用下同步输送对应个第二同步齿151，由于第二同步齿151大小相等且连续设置，使得带体输送一预设距离，通过控制主动轮13的转动角度而有效控制带体15的输送距离。根据实际精度需要合理设置第一同步齿16与第二同步齿151的分布密度，即可控制工件在传送装置100上输送的精度。

为了对工件进行长距离传送，本实用新型的传送带10至少有两个，且至少两个传送带10依次排布且首尾相接组成传送带组，实现长距离传送。在本实施例中，具有两个传送带，当然，传送带的数目不限于两个，根据实际使用需求，传送带10的数量还可以为三个、四个、五个或六个等，不同数量的传送带10依次排布以满足不同输送距离的生产传送需求，故在此不对传送带10的数量进行限定。

为了避免带体15在输送工件时因工件重量过大而导致传送路径弯曲，本实施例的传送装置100还包括安装于机架11上的支撑板17，支撑板17安装于传送带10前端和末端之间并支撑带体15内表面。具体地，支撑板17从传送带10前端延伸至传送带10末端，从而使得带体15在整个传送路径上均被支撑板17支撑，可保证传送路径始终平直，从而有效保证工件在整个传送过程中均能够沿传送路径直线传送。

为了使带体15能够呈紧绷的绕于主动轮13与从动轮14之间，本实施例的传送装置100还包括调紧轮(18a、18b)，调紧轮(18a、18b)位置可调的转动安装于机架11上，传送带10的外表面绕于调紧轮(18a、18b)上，并沿调紧轮(18a、18b)的外表面滑动。一方面，通过调整调紧轮(18a、18b)在机架11上的位置，能够调整带体15于主动轮13与从动轮14之间的松紧度，避免带体15过松而无法与主动轮13和从动轮14完全啮合，以及避免带体15过紧而降低带体15的使用寿命；另一方面，由于传送带10的外表面绕于调紧轮(18a、18b)上，并沿调紧轮(18a、18b)的外表面滑动，调紧轮(18a、18b)对带体15具有导向作用，避免带体15因在输送过程中滑出主动轮13和/或从动轮14而导致传送路径发生偏移。

进一步的，为了更好的实现主动轮13、从动轮14、调紧轮(18a、18b)对带体15的传动，本实施例的传送装置100的调紧轮(18a、18b)包括第一调紧轮18a和第二调紧轮18b，从动轮14包括第一从动轮14a、第二从动轮14b和第三从动轮14c。具体地，第一调紧轮18a安装于传送带10的一端，第二调紧轮18b安装于的传送带10另一端，第一从动轮14a安装于传送带10的一端、第二从动轮14b和第三从动轮14c安装于传送带10的另一端，第一调紧轮18a、第二调紧轮18b、第一从动轮14a、第二从动轮14b及第三从动轮14c均转动安装于机架11上，主动轮13、第一从动轮14a和第一调紧轮18a呈如图2所示的三角分布，带体15绕过主动轮13、第一从动轮14a和第一调紧轮18a并形成三角结构，该三角形结构具有稳定的支撑点，从而使得传送带10的传送更加稳定。同理，第二从动轮14b、第三从动轮14c和第二调紧轮18b呈如图2所示的三角分布，带体15绕过第二从动轮14b、第三从动轮14c和第二调紧轮18b并形成三角结构，该三角形结构具有稳定的支撑点，从而使得传送带10的传送更加稳定。

参考图3和图4，描述本实用新型的工作过程：工作时，驱动电机12带动主动轮13转动，主动轮13与带体15啮合并带动第一从动轮14a转动，主动轮13、第一从动轮14a分别与带体15上的第二同步齿151啮合并带动带体15移动，带体15与传送带10另一端的第三从动轮14c和第二从动轮14b啮合，并拉动第三从动轮14c和第二从动轮14b转动，从而实现整个传送带10工作以输送工件，可通过主动轮13、从动轮14和带体15之间的啮合确定传送带10的传送距离，及时经过多条传送带10进行接力传送，也可以准确掌握总传送距离，可实现准确定位和长距离传送。

以上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种传送装置，包括传送带，所述传送带包括机架、安装于所述机架上的驱动电机、转动安装于所述机架上的主动轮和从动轮，以及安装于所述主动轮和从动轮上的带体，所述驱动电机带动所述主动轮转动，其特征在于：所述主动轮和从动轮为同步齿轮，所述带体的内表面呈齿条状，所述带体的内表面绕于所述主动轮和从动轮的外表面上并与所述主动轮和从动轮相啮合，以使所述带体随所述主动轮和从动轮的转动而同步传送。

2.如权利要求1所述的传送装置，其特征在于：所述传送带至少有两个，且至少两个所述传送带依次排布且首尾相接组成传送带组。

3.如权利要求1所述的传送装置，其特征在于：还包括安装于所述机架上的支撑板，所述支撑板安装于所述传送带前端和末端之间并支撑所述带体内表面。

4.如权利要求3所述的传送装置，其特征在于：所述支撑板从所述传送带前端延伸至所述传送带末端。

5.如权利要求1所述的传送装置，其特征在于：还包括调紧轮，所述调紧轮转动安装于所述机架上，所述传送带的外表面绕于所述调紧轮上，并沿所述调紧轮的外表面滑动。

6.如权利要求1所述的传送装置，其特征在于：还包括安装于所述传送带一端的第一调紧轮、安装于所述传送带另一端的第二调紧轮，所述从动轮包括安装于所述传送带一端的第一从动轮、安装于所述传送带另一端的第二从动轮和第三从动轮，所述第一调紧轮、第二调紧轮、第一从动轮、第二从动轮及第三从动轮均转动安装于所述机架上，所述主动轮、第一从动轮和第一调紧轮呈三角分布，所述第二从动轮、第三从动轮和第二调紧轮呈三角分布。

7.如权利要求1所述的传送装置，其特征在于：所述驱动电机为步进电机。

8.一种传送系统，其特征在于：包括至少两个如权利要求1－7中任一项所述的传送装置，相邻两所述传送装置以一定间距并排设置，以在相邻两所述传送装置之间形成传送路径。

9.如权利要求8所述的传送系统，其特征在于：相邻两所述传送装置的机架通过多个固定件固定连接在一起。

10.如权利要求8所述的传送系统，其特征在于：还包括设于所述传送路径上的顶升定位机构，所述顶升定位机构包括升降驱动件和阻挡块，所述升降驱动件带动所述阻挡块升降动作以阻挡或释放所述传送路径上工件的输送。