CN209632499U - 一种管卡上料机构及包含该机构的组装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种管卡上料机构及包含该机构的组装装置，该管卡上料机构包括从管卡两侧支撑管卡运动的皮带线，所述的皮带线两端分别由主动皮带轮和被动皮带轮支撑，所述的主动皮带轮由动力装置驱动；在支撑主动皮带轮端的第一支架和支撑被动皮带轮端的第二支架上分别设置有依据不同管卡的宽度在所述的两边皮带线之间调节宽度距离的定位座；在所述的皮带线的终端设置有对应管卡规格的限位块。该组装装置由管卡上料机构上料。该本实用新型中，采用皮带线传递管卡的方式，同时使用可调节的定位座和对应管卡规格的限位块，可以使用皮带线适合于不同规格的管卡。

Description

一种管卡上料机构及包含该机构的组装装置

技术领域

本实用新型及管卡上料机构及包含该机构的组装装置。

背景技术

管卡是水暖安装中常用的管件，用于固定管道，管卡是一种半圆弧形的的卡环，两个弧形管卡产品从管子周围包围管子，在卡环两端各使用一根螺丝和一颗螺母将两个弧形卡扣对接成一个整体。目前，管卡在存储和运输、销售过程中，都需要将螺丝与管卡产品组装。目前，管卡组装机一般包括上料机构、组装工位、下料机构，上料机构包括管卡组件上料、螺丝上料和螺母上料，上料机构分别将管卡、两幅螺丝、螺母运送到组装工位，在组装工位利用两幅螺丝螺母栓在管卡两端的螺孔内完成管卡组装，然后，利用下料机构将装配好的管卡下料摆好。

目前，目前市场上暂无可通用组装不同规格管卡产品的设备，一台设备只可组装一种规格的管卡产品，且市场上管卡上料多是使用振动盘上料，振动盘上料管卡一不可通用，二不可长时间储料，且容易发生卡料的情况。

实用新型内容

本实用新型针对目前市场上的管卡组装设备的不足，提供一种管卡组装机构及包含该机构的组装装置。

本实用新型为实现其技术目的所采用的技术方案是：一种管卡上料机构，包括一对从管卡两侧支撑管卡的平行皮带线，所述的平行皮带线两端分别由主动皮带轮和被动皮带轮支撑，所述的主动皮带轮由动力装置驱动；在支撑一对主动皮带轮的第一支架和支撑一对被动皮带轮的第二支架上分别设置有依据管卡宽度调节所述的平行皮带线中的两条皮带之间距离的定位座；在所述的皮带线的终端设置有对应管卡规格的限位块。

本实用新型中，采用两根平行的皮带线运输管卡，可以通过调节定位座以调节皮带线之间的距离，同时采用相应的限位块可以适合不同型号的管卡上料，同时可以通过增加皮带线的长度以增加储料量，同时克服振动盘的巨大噪声。

进一步的，上述管卡上料机构中：所述的动力装置为调速电机，所述调速电机的输出轴通过一根花键轴套装花键轴套，在花键轴套外是一对分别与两个主动皮带轮通过动力皮带连动的动力带轮。

进一步的，上述管卡上料机构中：在所述的平行皮带线下还设置了与其相同的下皮带线；在所述的平行皮带线接近末端位置还设置有阻止平行皮带线上管卡继续向前的上挡料机构，在所述的下皮带线上接近末端位置还设置有阻止下皮带线上管卡继续向前的下挡料机构。

进一步的，上述管卡上料机构中：所述的上挡料机构和下挡料机构分别为安装在平行皮带线和下皮带线上面的挺杆伸出时阻挡管卡前进的上挡料气缸和下挡料气缸。

进一步的，上述管卡上料机构中：还包括管卡顶料机构安装在一块顶料机构底板上，包括第一顶料气缸)和第二顶料气缸；所述的第一顶料气缸和第二顶料气缸均为滑台气缸；在所述的顶料机构底板上竖向安装有一块可调气缸安装座，在所述的可调气缸安装座竖向设置有一根滑轨，在滑轨内具有一块滑块，在可调气缸安装座上还有根据管卡型号设置有限制滑块在滑轨内的位置的定位孔；所述的第一顶料气缸的滑台与滑块固定，第二顶料气缸的滑台与第一顶料气缸的顶杆固定。

本实用新型中还提供了一种包含上述任一的管卡上料机构的管卡组装装置。

本实用新型具有如下优势：

1、皮带线上料取代振动盘上料方式，增加储料时间；

2、可组装多种规格的管卡，并在更换管卡规格时，设备的位置调节可在 15分钟时间内完成；

3、直线式组装方式，工位减少，设备结构简化，调节部位零件皆可通用，合格品与不合格品下料区域不同，不会造成混料状况。

以下结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的说明。

附图说明

附图1为本实用新型管卡自动组装机结构示意图。

附图2为本实用新型管卡自动组装机的管卡组件上料机构结构图(一)。

附图3为本实用新型管卡自动组装机的管卡组件上料机构结构图(二)。

附图4为图3中I部分放大图。

附图5为管卡顶料机构结构图。

具体实施方式

实施例1，如图1所示，本实施例是一种管卡自动组装机，如图1所示，本实施例的管卡自动组装机主要由管卡上料储料皮带线1、管卡上料机械手2、移料组件3、螺丝一出二供料机构6、两组锁螺丝机械手4、两组螺母上料机构5、下料机械手7、下料分料机构8、机架组件9组成。

其中管卡上料储料皮带线1和管卡上料机械手2是管卡上料的主要机构，管卡上料储料皮带线1上的运输皮带将管卡运送到管卡上料机械手2取件处，管卡上料机械手2将物料管卡上料到搬移到移料组件3上，螺丝一出二供料机构6是可以同时提供两路螺丝的螺丝供料机构，两组螺母上料机构5是两个振动盘上螺母。

本实施例中，管卡上料储料皮带线1是一种非常有效的管卡上料机构，如图2和图3所示：本实施例的管卡上料机构是一种皮带运输上料机构，包括一对从管卡两侧支撑管卡的平行皮带线101，平行皮带线101两端分别由主动皮带轮102和被动皮带轮103支撑，主动皮带轮102由调速电机108驱动如图4所示；本实施例中，两根皮带线根据长度的不同可以储放较多的管卡，为了在较小的空间中，存储较多的管卡，本实施例中采用两组皮带线，在平行皮带线101的下面还设置有下皮带线113，下皮带线113结构与平行皮带线 101一致。都是在两端各有一对主动皮带轮102和一对被动皮带轮103将皮带拉伸，主动皮带轮102在调速电机108的带动下，带动皮带线，皮带线的另一端通过被动皮带轮103绕回，两组平行的皮带线四根皮带。

本实施例中，每组皮带线(平行皮带线101、下皮带线113)中的两根运输皮带之间的距离是可调的，根据管卡的型号，调节两根皮带之间的距离，在自动生产线上使用管卡时，本实施例的管卡上料机构需要将管卡传送到设定的位置，本实施例中，确定到位时，是确定管卡中央的孔必须到设置的位置，为了适合不同大小型号的管卡，因此，两根皮带线中线的位置是不变的，只是皮带线对称地调整位置，本实施例中，两端支撑皮带线的第一支架104和第二支架105(第二支架就是管卡自动组装机的机架9)上在皮带两侧分别设置有定位座106，本实施例中，定位座106上有一组定位孔，不同的定位孔对应相应型号的管卡，皮带线外侧的挡板安装在定位座106上不同位置的定位孔对应皮带线上的不同型号的管卡。另外，由于型号不同管卡的厚度也不同，因此，为了保证到位准确，在皮带线的末端还设置有限位块107，限位块107 与管卡的型号对应。因规格不同的管卡产品的高度和宽度也不一样，但管卡上料机械手2对每组皮带线上所有的管卡组件的夹取高度位置是一致的，所以每更换不同规格(型号)的管卡时，需对应更换每种管卡的限位块107，限位块107是根据管卡宽度设计的，每种限位块107上都有对应的管卡规格。

本实施例中，驱动主动皮带轮102的是调速电机108，如图4所示，平行皮带线101的两个主动皮带轮102和下皮带线113的两个主动皮带轮102分别由一台调速电机108驱动。

两台调速电机108的输出轴分别与一根花键轴109轴接，在花键轴109 上套接花键轴套110，花键轴套110上通过轴承由轴承座板117支撑，在轴承座板117两侧的花键轴套110各套有一个动力带轮112，总共两组四个动力带轮112分别利用动力皮带111带动主动皮带轮102旋转，主动皮带轮102又带动皮带线运动，皮带线上的管卡随皮带线运动。本实施例中，人工将管卡放到一组皮带线上，每组皮带线的运动由一台调速电机108控制，平行皮带线 101和下皮带线113分别由两台调速电机108单独控制。调速电机108利用花键轴109及花键轴套110连接轴承座板117两侧的动力带轮112通过动力皮带111带动主动皮带轮102旋转，通过主动皮带轮102同步带控制两边的皮带同时运动与停止，保证管卡上料时两边的皮带线速度一致。每组皮带线两边的宽度调节则利用花键轴109、花键轴套110及导轨滑块来移动，利用定销钉插入定位座106实现快速定位，手柄螺丝锁紧。

在实践应用中，同时只有平行皮带线101或者下皮带线113中一组皮带线上的管卡被管卡上料机械手2取下，另外一组将只做储料，不要上料到管卡上料机械手2取物处，因此，需要拦下来，本实施例中，在平行皮带线101 接近末端位置还设置有阻止平行皮带线101上管卡继续向前的上挡料机构 114，在下皮带线113上接近末端位置还设置有阻止下皮带线113上管卡继续向前的下挡料机构115。为了实现自动化，上挡料机构114和下挡料机构115 分别为安装在平行皮带线101和下皮带线113上面的挺杆伸出时阻挡管卡前进的上挡料气缸和下挡料气缸。通过控制上挡料气缸和下挡料气缸就可以限制该线上的管卡继续前进。本实施例中皮带线上、下层分开上料(上层是指平行皮带线101，下层指的是下层皮带线113，当平行皮带线101没有管卡时，下皮带线113满料时，作为下皮带线113的下挡料机构115的挡料气缸收回，下皮带线113上的管卡转送到管卡上料机械手。调速电机108带动平行皮带线101向前移动管卡组件上料，人工在平行皮带线101上上料管卡时为防止管卡组件向前移动挡住下皮带线113上的管卡组件上料位置，平行皮带线101 的作为平行皮带线102的上挡料机构114的挡料气缸推出作为限位，防止平行皮带线101上的管卡继续向前，干扰下皮带线113上的管卡上料。人工上料至料满检测满光电满料后，带动平行皮带线101的调速电机108停止运动，直至下皮带线113上管卡组件上料结束，平行皮带线101的挡料气缸收回，带动平行皮带线101的调速电机108开始运动上料。上、下层上料具有一定的高度差，下层的挡料气缸为不让管卡向前移动与管卡顶料机构发生干涉，下层的顶料气缸作为限位，下层管卡组件人工上上料至光电检测到料满检测满光电后，带动下皮带线113的调速电机108停止运动。

本实施例中，由于皮带线上的管卡是整齐摆放的，当管卡上料机械手2 来取管卡时，需要将管卡顶出，使其突出后让管卡上料机械手2取出，还包括管卡顶料机构116。如图5所示，管卡顶料机构116安装在一块顶料机构底板116-1上，包括第一顶料气缸116-5和第二顶料气缸116-6；这两个顶料气缸都是滑台气缸；本实施例中，两个顶料气缸需要根据不同的管卡型号安装不同的高度。在顶料机构底板116-1上竖向安装有一块可调气缸安装座116-2，在所述的可调气缸安装座116-2竖向设置有一根滑轨116-8，在滑轨116-8内具有一块滑块116-4，在可调气缸安装座116-2上还有根据管卡型号设置有限制滑块116-4在滑轨内的位置的定位孔116-3；第一顶料气缸116-5的滑台与滑块116-4固定，这样，第一顶料气缸116-5的安装高度与管卡的型号相适应，第二顶料气缸116-6的滑台与第一顶料气缸116-5的顶杆固定。本实施例中，管卡顶料机构116作用是将管卡推出皮带线到达机械手夹料位置，因为不同规格的管卡产品高度不同，在管卡顶料机构的可调气缸安装座116－2上根据需要组装的管卡规格种类设计定位孔116－3的孔数与距离，利用销钉穿过滑块116-4和可调气缸安装座116-2进行定位，手柄螺丝进行锁紧，当下层皮带线113没料时，第一顶料气缸116-5推出不运动，第二顶料气缸116-6运动将上层的管卡推出平行皮带线101至管卡组件上料机械手6夹料位置，当平行皮带线101的管卡组装至最后一件时后续无推力使它向前移动，检测光电检测到管卡余料，第二气缸116-6将管卡推回皮带线上待料位置。当下层皮带线113上料时，第一顶料气缸116-5收回，每次将管卡推出第一顶料气缸116-5与第二气缸116-6同时运动。

Claims (6)

1.一种管卡上料机构，包括一对从管卡两侧支撑管卡的平行皮带线(101)，所述的平行皮带线(101)两端分别由主动皮带轮(102)和被动皮带轮(103)支撑，所述的主动皮带轮(102)由动力装置驱动；其特征在于：在支撑一对主动皮带轮(102)的第一支架(104)和支撑一对被动皮带轮(103)的第二支架(105)上分别设置有依据管卡宽度调节所述的平行皮带线(101)中的两条皮带之间距离的定位座(106)；在所述的皮带线的终端设置有对应管卡规格的限位块(107)。

2.根据权利要求1所述管卡上料机构，其特征在于：所述的动力装置为调速电机(108)，所述调速电机(108)的输出轴通过一根花键轴(109)套装花键轴套(110)，在花键轴套(110)外是一对分别与两个主动皮带轮(102)通过动力皮带(111)连动的动力带轮(112)。

3.根据权利要求1或2所述的管卡上料机构，其特征在于：在所述的平行皮带线(101)下还设置了与其相同的下皮带线(113)；在所述的平行皮带线(101)接近末端位置还设置有阻止平行皮带线(101)上管卡继续向前的上挡料机构(114)，在所述的下皮带线(113)上接近末端位置还设置有阻止下皮带线(113)上管卡继续向前的下挡料机构(115)。

4.根据权利要求3所述的管卡上料机构，其特征在于：所述的上挡料机构(114)和下挡料机构(115)分别为安装在平行皮带线(101)和下皮带线(113)上面的挺杆伸出时阻挡管卡前进的上挡料气缸和下挡料气缸。

5.根据权利要求3所述的管卡上料机构，其特征在于：还包括管卡顶料机构(116)安装在一块顶料机构底板(116-1)上，包括第一顶料气缸(116-5)和第二顶料气缸(116-6)；所述的第一顶料气缸(116-5)和第二顶料气缸(116-6)均为滑台气缸；在所述的顶料机构底板(116-1)上竖向安装有一块可调气缸安装座(116-2)，在所述的可调气缸安装座(116-2)竖向设置有一根滑轨(116-8)，在滑轨(116-8)内具有一块滑块(116-4)，在可调气缸安装座(116-2)上还有根据管卡型号设置有限制滑块(116-4)在滑轨内的位置的定位孔(116-3)；所述的第一顶料气缸(116-5)的滑台与滑块(116-4)固定，第二顶料气缸(116-6)的滑台与第一顶料气缸(116-5)的顶杆固定。

6.一种包含权利要求1至5任一的管卡上料机构的管卡组装装置。