CN110434490A - 一种自动激光切管机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动激光切管机，包括激光切割机床及供料机构，其特征在于，所述供料机构设置于激光切割机床的一侧，所述激光切割机床上设置多个传输滚轮，所述供料机构包括机架、自动上料装置及自动接送料装置，所述自动上料装置及自动接送料装置对应设置于机架的两侧，所述自动上料装置包括传送平台、驱动电机及接送料组，所述接送组设置于传送平台靠近激光切割机床的一端，所述自动接送料装置包括接送料架、夹持机构及夹持驱动机构，结构合理，占地面积小，自动接送料装置接收自动上料装置的管材，并经管材自动送纸激光切割设备上，实现连续不间断地切割管材，大大增加生产效率。

Description

一种自动激光切管机

技术领域

本发明属于健身器具配件加工技术领域，具体涉及一种自动激光切管机。

背景技术

近年来，随着人民生活水平的不断提高，生活质量得到逐步改善。越来越多居民的生活观念已由“力求温饱”向“永保健康”转变。健身器材以其独特的优势受到越来越多人的青睐。健身器材需求量越来越大，因不同的健身器材需要的管材的长度不一，因此管材大都需要激光切管机根据长度对管材进行切割，因此亟需开发一种全自动化的切割设备，自动化程度及传输效率直接影响管材的切割生产效率。

因此，现有技术有待进一步研究。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动激光切管机，旨在提高管材的切割效率。

为解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：一种自动激光切管机，包括激光切割机床及供料机构，所述供料机构设置于激光切割机床的一侧，所述激光切割机床上设置多个传输滚轮，所述供料机构包括机架、自动上料装置及自动接送料装置，所述自动上料装置及自动接送料装置对应设置于机架的两侧，所述自动上料装置包括传送平台、驱动电机及接送料组，所述接送组设置于传送平台靠近激光切割机床的一端，所述自动接送料装置包括接送料架、夹持机构及夹持驱动机构，所述夹持机构与传输滚轮对应设置。

所述传送平台包括设置于机架上的第一固定板、导向柱及转轴，所述第一固定板上设置有L型限位挡块，所述驱动电机设置于机架上，所述驱动电机动力输出端与远离L型挡块的一端的转轴通过皮带轮相连。

所述接送料组包括第一驱动机构、第二驱动机构及管材接料板，所述第一驱动机构包括第二固定板及第一驱动气缸，所述机架上设置第一滑轨，所述第二固定板一侧与第一滑轨对应设置滑块，另一侧倾斜设置第二滑轨，所述第二驱动机构对应设置于第二滑轨上，所述管材接料板与第二驱动机构相连。

所述第二驱动机构包括L型固定板与第二驱动气缸，所述第二驱动气缸固定在第二固定板上，所述第二驱动气缸活塞杆与第一L型固定板相连，所述L型固定板与第二滑轨对应设置滑块。

所述管材接料板包括平行设置的第三固定板及第四固定板，所述第三固定板与第四固定板均竖直设置在L型固定板上，所述第四固定板上设置挡板。

所述接送料架与机架之间设置安装架，所述接送料架安装在安装架，所述接送料架包括平行设置的第五固定板及第六固定板，所述第五固定板与第六固定板内侧均设置滑轨，所述夹持机构包括第二L型固定板及Z型固定板，所述第二L型固定板及Z型固定板沿滑轨相对移动。

所述Z型固定板设置下夹持手，所述第二L型固定板设置上夹持手，所述上夹持手与下夹持手对应设置，所述Z型固定板与L型固定板设置有直齿，所述Z型固定板与第二L型固定板之间设置滚轴，所述滚轴上设置第一齿轮，所述第一齿轮直齿咬合。

所述滚轴一端与第五固定板轴承连接，另一端与第六固定板轴承连接，所述滚轴穿过第六固定板的一端设置第二齿轮，所述第六固定板外侧设置沿第六固定板滑动的第七固定板，所述第七固定板上与第二齿轮对应设置直齿。

所述夹持驱动机构包括第三驱动气缸与第四驱动气缸，所述第三驱动气缸通过铰接安装在安装架上，所述第三驱动气缸活塞杆与上夹持手铰接。

所述第四驱动气缸固定在安装架上，所述第四驱动气缸活塞杆与第七固定板铰接。

本发明的有益效果是：

1.本发明在现有的激光切割机床一侧设置自动上料装置及自动接送料装置，自动上料装置与自动接送料装置设置于同一个机架上，对应安装在激光切割机床的一侧，结构合理，占地面积小，自动接送料装置接收自动上料装置的管材，并经管材自动送纸激光切割设备上，实现连续不间断地切割管材，大大增加生产效率。

2.本发明自动上料装置的接送料组包括第一驱动机构、第二驱动机构及管材接料板，第二驱动机构倾斜设置于第一驱动机构上，第一驱动机构向上驱动管材接料板移动，进行粗略调节，第二驱动机构沿第一驱动机构倾斜设置，一方面沿垂直方向精准移动，另一方面前后精准接送管材。

3.本发明机架上一侧设置安装架，安装架上设置自动接送料装置，安装架可沿机架前后移动，进一步驱动自动接送料装置前后移动，接送料组包括接送料架及夹持机构，实现对管材的夹持与传送，本发明结构合理，实现精准的接收管材与输送管材。

4.本发明第二L型固定板及Z型固定板之间设置直齿与第一齿轮，接送料架上设置有直齿、第二齿轮及第四驱动气缸，第四驱动气缸驱动二齿轮，进一步驱动第一齿轮，进一步地第二L型固定板及Z型固定板相应运动，实现上夹持手与下夹持手的对向移动完成管材的的夹取与输送。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2是自动上料装置结构示意图；

图3是图2中A的放大结构示意图；

图4是自动接送料装置结构示意图；

图5是图4中B的放大结构示意图；

图6是自动接送料装置局部结构示意图；

图7是图6中C的放大结构示意图。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本方案进行阐述。

如图1-7所示，一种自动激光切管机，包括激光切割机床100及供料机构，所述供料机构设置于激光切割机床100的一侧，所述激光切割机床上设置多个传输滚轮10，所述供料机构100包括机架1、自动上料装置300及自动接送料装置400。

所述自动上料装置100及自动接送料装置400对应设置于机架1的两侧，所述自动上料装置包括传送平台2、驱动电机3、接送料组4及管材接料板5，所述接送组4设置于传送平台2靠近激光切割机床100的一端，所述管材接料板5设置于接送料组4上。具体地，将待输送管材放置于传送平台2上，驱动电机3驱动传送平台2上的管材向下移动至接送料组4处。

所述传送平台2包括设置于机架1上的第一固定板201、导向柱202及转轴203，所述第一固定板201上设置有L型限位挡块204，所述驱动电机3设置于机架1上，所述驱动电机3动力输出端与远离L型挡块204的一端的转轴203通过皮带相连，具体地，设置导向柱202对传送管材起到导向作用，设置L型挡块204对传送的管材进行限位，等管材接料板5接收。

所述接送料组4包括第一驱动机构401、第二驱动机构402及管材接料板5，所述第一驱动机构401包括第二固定板411及第一驱动气缸412，所述机架1上设置第一滑轨101，所述第二固定板411一侧与第一滑轨101对应设置滑块，另一侧倾斜设置第二滑轨413，所述第二驱动机构402对应设置于第二滑轨413上，所述管材接料板5与第二驱动机构402相连。

所述第二驱动机构402包括第一L型固定板421与第二驱动气缸422，所述第二驱动气缸422固定在第二固定板411上，所述第二驱动气缸422活塞杆与第一L型固定板421相连，所述第一L型固定板421与第二滑轨413对应设置滑块。

具体地，第一驱动机构401先对管材接料板5粗略调节高度至与L型挡块204平齐，进一步地，第二驱动机构402驱动管材接料板5向上移动，进一步地将管材顶起使得管材脱离L型挡块204，进一步第，第二驱动气缸422继续向上移动，由于第二滑轨413倾斜设置，因此一方面将管材向上顶起绕过L型挡块203，另一方面将管材向前输送。

所述管材接料板5包括平行设置的第三固定板501及第四固定板502，所述第三固定板501与第四固定板502均竖直设置在第一L型固定板421上，所述第四固定板502上设置挡板521。

具体地，将健身器具用的管材均匀排列至传送平台2上，驱动电机3的动力输出端通过皮带驱动传送平台2转动，进一步地将管材运输至L型挡块204处，此时，第一驱动气缸412驱动第二固定板411进一步地带动第二驱动机构402向上移动，整体粗略调节管材接料板5，进一步地，第二驱动气缸422沿第二滑轨413向上移动，抬高管材，使管材脱离L型挡块204等待下一步输送管材。

所述自动接送料装置400包括接送料架6、夹持机构7及夹持驱动机构8，所述夹持机构7与传输滚轮10对应设置，所述接送料架6与机架1之间设置安装架9，安装架与机架1之间设置滑轨，具体地，本实施例机架1一侧设置步进电机，步进电机驱动安装架9沿前后移动，进一步地自动接送料装置400前后移动，具体地，步进电机驱动安装架9前后移动为常规驱动，本实施例不过多叙述。

所述接送料架6安装在安装架9，所述接送料架6包括平行设置的第五固定板601及第六固定板602，所述第五固定板601与第六固定板602内侧均设置第三滑轨621，所述夹持机构7包括第二L型固定板701及Z型固定板702，所述第二L型固定板701及Z型固定板702沿第三滑轨621相对移动。

所述Z型固定板702设置下夹持手721，所述第二L型固定板701设置上夹持手711，所述上夹持手711与下夹持手721对应设置，所述Z型固定板702与第二L型固定板701设置有第一直齿712，所述Z型固定板702与第二L型固定板701之间设置滚轴703，所述滚轴703上设置第一齿轮731，所述第一齿轮731与第一直齿712咬合。

所述滚轴703一端与第五固定板601轴承连接，另一端与第六固定板602轴承连接，所述滚轴703穿过第六固定板602的一端设置第二齿轮732，所述第六固定板602外侧设置沿第六固定板602滑动的第七固定板603，所述第七固定板603上与第二齿轮732对应设置第二直齿631。

所述夹持驱动机构5包括第三驱动气缸801与第四驱动气缸802，所述第三驱动气缸801通过铰接安装在安装架9上，所述第三驱动气缸801活塞杆与上夹持手711铰接，所述第四驱动气缸802固定在安装架9上，所述第四驱动气缸802活塞杆与第七固定板603铰接。

具体地，第四驱动气缸802驱动下夹持手721移动，与此同时，第三驱动气缸801驱动上夹持手711移动，第三驱动气缸801与上夹持手711及安装架9均为铰接连接，当第三驱动气缸801与第四驱动气缸802同时工作时，留有一定的缓冲余量。

具体地，当管材由上一步自动上料装置300传输之后，机架1内部的步进电机驱动整个安装架9向前移动，进一步地，驱动自动接送料装置400向前移动，进一步地第四驱动气缸802驱动第七固定板603向前移动，进一步地带动第二直齿631向前移动，第二齿轮732与第二直齿631对应转动，进一步的带动滚轴703转动，滚轴703上的第一齿轮731转动，由于第一直齿713与第一齿轮731咬合，进一步驱动第二L型固定板701与Z型固定板702对向运动，实现上夹持手711与下夹持手721的对向移动，实现对管材的夹紧，并同时向前输送至激光切割机床100的传输滚轮10上，完成切割；完成输送后，第四驱动气缸802退回，进一步地上夹持手711与下夹持手721复位，循环操作。

以上所述只是本发明的优选实施方式，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也被视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动激光切管机，包括激光切割机床及供料机构，其特征在于，所述供料机构设置于激光切割机床的一侧，所述激光切割机床上设置多个传输滚轮，所述供料机构包括机架、自动上料装置及自动接送料装置，所述自动上料装置及自动接送料装置对应设置于机架的两侧，所述自动上料装置包括传送平台、驱动电机及接送料组，所述接送组设置于传送平台靠近激光切割机床的一端，所述自动接送料装置包括接送料架、夹持机构及夹持驱动机构，所述夹持机构与传输滚轮对应设置。

2.如权利要求1所述的一种自动激光切管机，其特征在于，所述传送平台包括设置于机架上的第一固定板、导向柱及转轴，所述第一固定板上设置有L型限位挡块，所述驱动电机设置于机架上，所述驱动电机动力输出端与远离L型挡块的一端的转轴通过皮带相连。

3.如权利要求2所述的一种自动激光切管机，其特征在于，所述接送料组包括第一驱动机构、第二驱动机构及管材接料板，所述第一驱动机构包括第二固定板及第一驱动气缸，所述机架上设置第一滑轨，所述第二固定板一侧与第一滑轨对应设置滑块，另一侧倾斜设置第二滑轨，所述第二驱动机构对应设置于第二滑轨上，所述管材接料板与第二驱动机构相连。

4.如权利要求3所述的一种自动激光切管机，其特征在于，所述第二驱动机构包括第一L型固定板与第二驱动气缸，所述第二驱动气缸固定在第二固定板上，所述第二驱动气缸活塞杆与第一L型固定板相连，所述第一L型固定板与第二滑轨对应设置滑块。

5.如权利要求4所述的一种自动激光切管机，其特征在于，所述管材接料板包括平行设置的第三固定板及第四固定板，所述第三固定板与第四固定板均竖直设置在第一L型固定板上，所述第四固定板上设置挡板。

6.如权利要求1所述的一种自动激光切管机，其特征在于，所述接送料架与机架之间设置安装架，所述接送料架安装在安装架，所述接送料架包括平行设置的第五固定板及第六固定板，所述第五固定板与第六固定板内侧均设置滑轨，所述夹持机构包括第二L型固定板及Z型固定板，所述第二L型固定板及Z型固定板沿滑轨相对移动。

7.如权利要求6所述的一种自动激光切管机，其特征在于，所述Z型固定板设置下夹持手，所述第二L型固定板设置上夹持手，所述上夹持手与下夹持手对应设置，所述Z型固定板与L型固定板设置有直齿，所述Z型固定板与第二L型固定板之间设置滚轴，所述滚轴上设置第一齿轮，所述第一齿轮直齿咬合。

8.如权利要求7所述的一种自动激光切管机，其特征在于，所述滚轴一端与第五固定板轴承连接，另一端与第六固定板轴承连接，所述滚轴穿过第六固定板的一端设置第二齿轮，所述第六固定板外侧设置沿第六固定板滑动的第七固定板，所述第七固定板上与第二齿轮对应设置直齿。

9.如权利要求8所述的一种自动激光切管机，其特征在于，所述夹持驱动机构包括第三驱动气缸与第四驱动气缸，所述第三驱动气缸通过铰接安装在安装架上，所述第三驱动气缸活塞杆与上夹持手铰接。

10.如权利要求9所述的自动激光切管机，其特征在于，所述第四驱动气缸固定在安装架上，所述第四驱动气缸活塞杆与第七固定板铰接。