CN112427850A - 一种工业用自动焊接机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种工业用自动焊接机，包括不锈钢管封头焊接机主体，所述不锈钢管封头焊接机主体的焊头下部设置有定位夹持机构，所述定位夹持机构的一侧设置有自动给料机构，所述定位夹持机构的下方设置有集料槽，本发明通过自动给料机构将管件以及封头放置到定位夹持机构内，通过定位夹持机构对管件以及封头进行定位夹持、并控制管件以及封头在焊接作业过程中，按照设计速度均速转动，从而完成管件端面于封头之间的环面焊接作业，焊接完成后，控制定位夹持机构分离，成品件自然滑落进入到集料槽内，从而实现整个焊接作业的自动化完成，结构简单，焊接效率高。

Description

一种工业用自动焊接机
技术领域
本发明涉及焊接设备技术领域，特别是一种工业用自动焊接机。
背景技术
电焊机使用电能源，将电能瞬间转换为热能，电很普遍，电焊机适合在干燥的环境下工作，不需要太多要求，因体积小巧，操作简单，使用方便，速度较快，焊接后焊缝结实等优点广泛用于各个领域，特别对要求强度很高的制件特实用，可以瞬间将同种金属材料（也可将异种金属连接，只是焊接方法不同）永久性的连接，焊缝经热处理后，与母材同等强度，密封很好，这给储存气体和液体容器的制造解决了密封和强度的问题，不锈钢管件的一端焊接封头时采用不锈钢管封头焊接机，不锈钢管封头焊接机是自动焊机的一种，然而现有技术中，需要人工将封头以及钢管放置到滚动夹持机构中，焊接完成后，在人工取出成品件，操作较为繁琐，焊接作业效率较低，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种工业用自动焊接机，解决了现有技术中，需要人工将封头以及钢管放置到滚动夹持机构中，焊接完成后，在人工取出成品件，操作较为繁琐，焊接作业效率较低的问题。
实现上述目的本发明的技术方案为：一种工业用自动焊接机，包括不锈钢管封头焊接机主体，所述不锈钢管封头焊接机主体的焊头下部设置有定位夹持机构，所述定位夹持机构的一侧设置有自动给料机构，所述定位夹持机构的下方设置有集料槽；
所述定位夹持机构包括：安装架、电动滚筒、滑动控制组件、从动滚筒以及一对回转夹持组件，所述安装架设置于集料槽上，所述电动滚筒设置于安装架内、且两端分别与安装架转动连接，所述滑动控制组件设置于安装架侧壁上、且位于电动滚筒一侧，所述从动滚筒的两端分别转动设置于滑动控制组件上，一对所述回转夹持组件对称设置于安装架两侧、且一端伸入到安装架内；
所述自动给料机构包括：导料槽、分隔板以及间隔给料组件，所述导料槽沿倾斜方向设置于安装架一侧、且下端伸入到所述电动滚筒上部，所述分隔板设置于导料槽内，将导料槽分隔为管件空间以及封头空间，所述间隔给料组件设置于导料槽上、且一端活动可伸入到导料槽内。
所述间隔给料组件包括：门型架、挡料构件以及放料构件，所述门型架设置于导料槽上，所述导料构件设置于门型架一端上、且活动端可伸入到导料槽内，所述放料构件设置于门型架的另一端上、且活动端可伸入到导料槽内，所述挡料构件于放料构件之间的间隔与管件的尺寸相匹配。
所述挡料构件包括：第一气缸、滑动连接件以及挡料插板，所述第一气缸设置门型架的一端上，所述滑动连接件设置于第一气缸两侧，所述挡料插板设置于第一气缸的活塞端上、且与滑动连接件相连接，所述挡料插板的一端分别伸入到管件空间与封头空间内。
所述滑动连接件包括：两个限位导柱以及两个活动块，两个所述限位导柱对称设置于第一气缸的两侧，两个所述活动块分别滑动套装于两个限位导柱上、且与挡料插板相连接。
所述放料构件包括：第二气缸以及放料插板，所述第二气缸设置于门型架的另一端上，所述放料插板设置于第二气缸的活塞端上，所述放料插板的一端分别伸入到管件空间与封头空间内。
所述滑动控制组件包括：滑动限位件、推动气缸以及连接架，所述滑动限位件对称设置于安装架的内侧壁面上，所述推动气缸设置安装架上、且位于滑动限位件之间，所述连接架一端与推动气缸的活塞端相连接，另一端分别与滑动限位件相连接，所述从动滚筒转动设置于连接架上。
所述滑动限位件包括：导轨以及滑块，所述导轨设置于安装架的内侧壁面上，所述滑块滑动套装于导轨上、且与连接架相连接。
所述回转夹持组件包括：固定座、伸缩连接件、回转控制件以及定位柱，所述固定座设置于安装架侧壁上，所述伸缩连接件沿水平方向设置于固定座上，所述回转控制件设置于伸缩连接件的活塞端上，所述定位柱设置于回转控制件的驱动端上。
所述伸缩连接件包括：夹持气缸、两个伸缩柱以及移动座，所述夹持气缸沿水平方向设置于固定座上，两个所述伸缩柱分别设置于夹持气缸两侧，所述移动座设置于夹持气缸的活塞端上、且与伸缩柱固定连接。
所述回转控制组件包括：壳体以及微型伺服电机，所述壳体设置于移动座上，所述微型伺服电机设置于壳体内、且驱动端伸出到壳体外与定位柱相连接。
利用本发明的技术方案制作的工业用自动焊接机，对现有的不锈钢管封头焊接机进行改进，在焊接主体的焊头下方设置定位夹持机构，定位夹持机构一侧设置有自动给料机构，通过自动给料机构将管件以及封头放置到定位夹持机构内，通过定位夹持机构对管件以及封头进行定位夹持、并控制管件以及封头在焊接作业过程中，按照设计速度均速转动，从而完成管件端面于封头之间的环面焊接作业，焊接完成后，控制定位夹持机构分离，成品件自然滑落进入到集料槽内，从而实现整个焊接作业的自动化完成，结构简单，焊接效率高，解决了现有技术中，需要人工将封头以及钢管放置到滚动夹持机构中，焊接完成后，在人工取出成品件，操作较为繁琐，焊接作业效率较低的问题。
附图说明
图1为本发明所述一种工业用自动焊接机的主视剖面结构示意图。
图2为本发明所述一种工业用自动焊接机的俯视剖面结构示意图。
图3为本发明所述一种工业用自动焊接机的侧视剖面结构示意图。
图4为本发明所述一种工业用自动焊接机的A-A位置的剖面结构示意图。
图5为本发明所述一种工业用自动焊接机的图3的局部放大结构示意图。
图6为本发明所述一种工业用自动焊接机的a位置局部放大结构示意图。
图7为本发明所述一种工业用自动焊接机的b位置局部放大结构示意图。
图中：1-不锈钢管封头焊接机主体；2-集料槽；3-安装架；4-电动滚筒；5-从动滚筒；6-导料槽；7-门型架；8-第一气缸；9-挡料插板；10-限位导柱；11-活动块；12-第二气缸；13-放料插板；14-推动气缸；15-连接架；16-导轨；17-滑块；18-固定座；19-定位柱；20-夹持气缸；21-伸缩柱；22-移动座；23-壳体；24-微型伺服电机。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-6所示，通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。
实施例：由说明书附图1-6可知，本方案包括不锈钢管封头焊接机主体1，不锈钢管封头焊接机主体1的焊头下部设置有定位夹持机构，定位夹持机构的一侧设置有自动给料机构，定位夹持机构的下方设置有集料槽2；上述定位夹持机构包括：安装架3、电动滚筒4、滑动控制组件、从动滚筒5以及一对回转夹持组件，其位置关系以及连接关系如下，安装架3设置于集料槽2上，电动滚筒4设置于安装架3内、且两端分别与安装架3转动连接，滑动控制组件设置于安装架3侧壁上、且位于电动滚筒4一侧，从动滚筒5的两端分别转动设置于滑动控制组件上，一对回转夹持组件对称设置于安装架3两侧、且一端伸入到安装架3内；上述自动给料机构包括：导料槽6、分隔板以及间隔给料组件，其位置关系以及连接关系如下，导料槽6沿倾斜方向设置于安装架3一侧、且下端伸入到电动滚筒4上部，分隔板设置于导料槽6内，将导料槽6分隔为管件空间以及封头空间，间隔给料组件设置于导料槽6上、且一端活动可伸入到导料槽6内，对现有的不锈钢管封头焊接机进行改进，在焊接主体的焊头下方设置定位夹持机构，定位夹持机构一侧设置有自动给料机构，通过自动给料机构将管件以及封头放置到定位夹持机构内，通过定位夹持机构对管件以及封头进行定位夹持、并控制管件以及封头在焊接作业过程中，按照设计速度均速转动，从而完成管件端面于封头之间的环面焊接作业，焊接完成后，控制定位夹持机构分离，成品件自然滑落进入到集料槽2内，从而实现整个焊接作业的自动化完成，结构简单，焊接效率高。
由说明书附图1-6可知，在具体实施过程中，上述间隔给料组件包括：门型架7、挡料构件以及放料构件，门型架7设置于导料槽6上，导料构件设置于门型架7一端上、且活动端可伸入到导料槽6内，放料构件设置于门型架7的另一端上、且活动端可伸入到导料槽6内，挡料构件于放料构件之间的间隔与管件的尺寸相匹配，其中挡料构件包括：第一气缸8、滑动连接件以及挡料插板9，第一气缸8设置门型架7的一端上，滑动连接件设置于第一气缸8两侧，挡料插板9设置于第一气缸8的活塞端上、且与滑动连接件相连接，挡料插板9的一端分别伸入到管件空间与封头空间内，上述滑动连接件包括：两个限位导柱10以及两个活动块11，两个限位导柱10对称设置于第一气缸8的两侧，两个活动块11分别滑动套装于两个限位导柱10上、且与挡料插板9相连接，其中放料构件包括：第二气缸12以及放料插板13，第二气缸12设置于门型架7的另一端上，放料插板13设置于第二气缸12的活塞端上，放料插板13的一端分别伸入到管件空间与封头空间内，在使用时，第一气缸8以及第二气缸12的活塞端均处于扩张状态，第一气缸8下端的挡料插板9，以及第二气缸12下端的放料插板13均伸入到导料槽6内，将管件以及封头依次放入到导料槽6内的管件空间以及封头空间内，控制第一气缸8的活塞端收缩，进而在重力作用下，管件以及封头同步向下滚动，并被放料插板13挡住，控制第一气缸8的活塞端扩张，同时第二气缸12的活塞端收缩，使得位于挡料插板9与放料插板13之间的管件以及封头同步下行，滚动至主动滚筒与从动滚筒5之间，控制定位夹持机构动作，从而在两侧对管件以及封头进行夹紧，夹紧后不锈钢管封头焊接机主体1的焊头开始焊接作业，同时控制管件以及封头同步转动，进而实现整个圆环面的焊接作业，焊接完成后，控制滑动控制组件动作，使得从动滚动移动，成品管件下落到集料槽2内，控制从动滚筒5复位，第一气缸8以及第二气缸12再次进行上述动作，将下一组管件以及封头送入到定位夹持机构内，进而实现整个焊接作业的自动化进行。
由说明书附图1-6可知，在具体实施过程中，上述滑动控制组件包括：滑动限位件、推动气缸14以及连接架15，滑动限位件对称设置于安装架3的内侧壁面上，推动气缸14设置安装架3上、且位于滑动限位件之间，连接架15一端与推动气缸14的活塞端相连接，另一端分别与滑动限位件相连接，从动滚筒5转动设置于连接架15上，其中滑动限位件包括：导轨16以及滑块17，导轨16设置于安装架3的内侧壁面上，滑块17滑动套装于导轨16上、且与连接架15相连接，在使用时，通过控制推动气缸14的活塞端的扩张以及收缩，进而带动连接架15以及连接架15上的从动滚筒5，在滑块17的限位连接作用下，沿导轨16进行滑动，进而实现对从动滚筒5的位置调节，实现自动落料的功能。
由说明书附图1-6可知，在具体实施过程中，上述回转夹持组件包括：固定座18、伸缩连接件、回转控制件以及定位柱19，固定座18设置于安装架3侧壁上，伸缩连接件沿水平方向设置于固定座18上，回转控制件设置于伸缩连接件的活塞端上，定位柱19设置于回转控制件的驱动端上，其中伸缩连接件包括：夹持气缸20、两个伸缩柱21以及移动座22，夹持气缸20沿水平方向设置于固定座18上，两个伸缩柱21分别设置于夹持气缸20两侧，移动座22设置于夹持气缸20的活塞端上、且与伸缩柱21固定连接，上述回转控制组件包括：壳体23以及微型伺服电机24，壳体23设置于移动座22上，微型伺服电机24设置于壳体23内、且驱动端伸出到壳体23外与定位柱19相连接，在使用时，控制固定座18上的夹持气缸20的活塞端扩张，继而在两侧伸缩柱21的限位作用下，使得移动座22沿水平方向滑动，进而使得移动座22上的微型伺服电机24驱动端上的定位柱19水平滑动，从而实现对管件以及封头的夹持定位，定位完成后，控制微型伺服电机24的驱动端与主动滚筒进行同步转动，从而控制管件与封头同步转动，进而配合完成整个环面的焊接作业。
综上所述，该工业用自动焊接机，对现有的不锈钢管封头焊接机进行改进，在焊接主体的焊头下方设置定位夹持机构，定位夹持机构一侧设置有自动给料机构，通过自动给料机构将管件以及封头放置到定位夹持机构内，通过定位夹持机构对管件以及封头进行定位夹持、并控制管件以及封头在焊接作业过程中，按照设计速度均速转动，从而完成管件端面于封头之间的环面焊接作业，焊接完成后，控制定位夹持机构分离，成品件自然滑落进入到集料槽2内，从而实现整个焊接作业的自动化完成，结构简单，焊接效率高，解决了现有技术中，需要人工将封头以及钢管放置到滚动夹持机构中，焊接完成后，在人工取出成品件，操作较为繁琐，焊接作业效率较低的问题。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种工业用自动焊接机，包括不锈钢管封头焊接机主体（1），其特征在于，所述不锈钢管封头焊接机主体（1）的焊头下部设置有定位夹持机构，所述定位夹持机构的一侧设置有自动给料机构，所述定位夹持机构的下方设置有集料槽（2）；
所述定位夹持机构包括：安装架（3）、电动滚筒（4）、滑动控制组件、从动滚筒（5）以及一对回转夹持组件，所述安装架（3）设置于集料槽（2）上，所述电动滚筒（4）设置于安装架（3）内、且两端分别与安装架（3）转动连接，所述滑动控制组件设置于安装架（3）侧壁上、且位于电动滚筒（4）一侧，所述从动滚筒（5）的两端分别转动设置于滑动控制组件上，一对所述回转夹持组件对称设置于安装架（3）两侧、且一端伸入到安装架（3）内；
所述自动给料机构包括：导料槽（6）、分隔板以及间隔给料组件，所述导料槽（6）沿倾斜方向设置于安装架（3）一侧、且下端伸入到所述电动滚筒（4）上部，所述分隔板设置于导料槽（6）内，将导料槽（6）分隔为管件空间以及封头空间，所述间隔给料组件设置于导料槽（6）上、且一端活动可伸入到导料槽（6）内。
2.根据权利要求1所述的一种工业用自动焊接机，其特征在于，所述间隔给料组件包括：门型架（7）、挡料构件以及放料构件，所述门型架（7）设置于导料槽（6）上，所述导料构件设置于门型架（7）一端上、且活动端可伸入到导料槽（6）内，所述放料构件设置于门型架（7）的另一端上、且活动端可伸入到导料槽（6）内，所述挡料构件于放料构件之间的间隔与管件的尺寸相匹配。
3.根据权利要求2所述的一种工业用自动焊接机，其特征在于，所述挡料构件包括：第一气缸（8）、滑动连接件以及挡料插板（9），所述第一气缸（8）设置门型架（7）的一端上，所述滑动连接件设置于第一气缸（8）两侧，所述挡料插板（9）设置于第一气缸（8）的活塞端上、且与滑动连接件相连接，所述挡料插板（9）的一端分别伸入到管件空间与封头空间内。
4.根据权利要求3所述的一种工业用自动焊接机，其特征在于，所述滑动连接件包括：两个限位导柱（10）以及两个活动块（11），两个所述限位导柱（10）对称设置于第一气缸（8）的两侧，两个所述活动块（11）分别滑动套装于两个限位导柱（10）上、且与挡料插板（9）相连接。
5.根据权利要求4所述的一种工业用自动焊接机，其特征在于，所述放料构件包括：第二气缸（12）以及放料插板（13），所述第二气缸（12）设置于门型架（7）的另一端上，所述放料插板（13）设置于第二气缸（12）的活塞端上，所述放料插板（13）的一端分别伸入到管件空间与封头空间内。
6.根据权利要求1-5中任意一项所述的一种工业用自动焊接机，其特征在于，所述滑动控制组件包括：滑动限位件、推动气缸（14）以及连接架（15），所述滑动限位件对称设置于安装架（3）的内侧壁面上，所述推动气缸（14）设置安装架（3）上、且位于滑动限位件之间，所述连接架（15）一端与推动气缸（14）的活塞端相连接，另一端分别与滑动限位件相连接，所述从动滚筒（5）转动设置于连接架（15）上。
7.根据权利要求6所述的一种工业用自动焊接机，其特征在于，所述滑动限位件包括：导轨（16）以及滑块（17），所述导轨（16）设置于安装架（3）的内侧壁面上，所述滑块（17）滑动套装于导轨（16）上、且与连接架（15）相连接。
8.根据权利要求7所述的一种工业用自动焊接机，其特征在于，所述回转夹持组件包括：固定座（18）、伸缩连接件、回转控制件以及定位柱（19），所述固定座（18）设置于安装架（3）侧壁上，所述伸缩连接件沿水平方向设置于固定座（18）上，所述回转控制件设置于伸缩连接件的活塞端上，所述定位柱（19）设置于回转控制件的驱动端上。
9.根据权利要求8所述的一种工业用自动焊接机，其特征在于，所述伸缩连接件包括：夹持气缸（20）、两个伸缩柱（21）以及移动座（22），所述夹持气缸（20）沿水平方向设置于固定座（18）上，两个所述伸缩柱（21）分别设置于夹持气缸（20）两侧，所述移动座（22）设置于夹持气缸（20）的活塞端上、且与伸缩柱（21）固定连接。
10.根据权利要求9所述的一种工业用自动焊接机，其特征在于，所述回转控制组件包括：壳体（23）以及微型伺服电机（24），所述壳体（23）设置于移动座（22）上，所述微型伺服电机（24）设置于壳体（23）内、且驱动端伸出到壳体（23）外与定位柱（19）相连接。
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