CN112894255B - 一种环缝自动焊机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种环缝自动焊机，包括焊机主体以及焊接台，所述焊接台设置于焊机主体下方，所述焊接台一侧设置有定位送料机构，所述定位送料机构的下方设置有移动控制机构，本发明在焊机主体的焊接台的一侧设置有定位送料机构，将管道放置到定位送料机构内，通过定位送料机构对管道进行限位锁紧，锁紧后，利用定位送料机构下方的移动控制结构，将管道连通定位送料机构一起推送至焊接台上，并与另焊接台上的管道相贴合，进而利用焊机主体对环缝位置进行焊接作业，同时可以配合定位送料机构一端的转动控制机构对管道进行转动调节，进而配合焊机主体对管道进行环缝焊接作业，结构简单，自动化程度高。

Description

一种环缝自动焊机
技术领域
本发明涉及环缝焊接设备技术领域，特别是一种环缝自动焊机。
背景技术
环缝自动焊机是一种能完成各种圆形、环形焊缝焊接的通用自动焊接设备。可用于碳钢、低合金钢、不锈钢、铝及其合金等材料的优质焊接，并可选择氩弧焊填丝或不填丝、熔化极气体保护焊,等离子焊等焊接电源组成一套环缝自动焊接系统。可广泛地应用于液压油缸、汽车方向架、传动轴、贮气筒、化工及医疗容器、液化气罐、消防器材、矿山及生产线用滚筒及储液筒等产品的焊接。根据工件形状大小不不同，可将环缝自动焊机分为以下几种：立式环缝自动焊机、卧式环缝自动焊机、焊接变位机、焊接操作机又名焊接中心、仿形环缝自动焊机，现有的环缝自动焊机一般具有用于焊接的焊接台、支撑立柱，在支撑立柱上设置有沿支撑立柱上下滑移的横臂和位于横臂底部的两个压紧轮和安装于焊接台的两个滚轮，在工作过程中，将管道放置在两个滚轮之间并通过两个压紧轮将管道压紧在焊接台处开始工作，以达到两个金属部件进行结合的效果。
然而在实际使用过程中，在将待焊接管道放置在焊接台时，需要将管道水平插入焊接台与横臂之间，在插入管道时，管道容易发生晃动从而与横臂或焊接台之间发生碰撞，导致环缝自动焊接焊机发生损坏。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种环缝自动焊机，解决了背景技术中所提出的问题。
实现上述目的本发明的技术方案为：一种环缝自动焊机，包括焊机主体以及焊接台，所述焊接台设置于焊机主体下方，所述焊接台一侧设置有定位送料机构，所述定位送料机构的下方设置有移动控制机构；
所述移动控制机构包括：滑动支撑结构、移动架以及控制调节结构，所述滑动支撑结构设置于焊接台一侧，所述移动架设置于滑动支撑结构上，所述控制调节结构设置于滑动支撑结构内侧且与移动架相连接；
所述定位送料机构包括：支撑台、滚动支撑结构以及定位夹持结构，所述支撑台设置于移动架上，所述滚动支撑结构设置于支撑台上，所述定位夹持结构设置于滚动支撑结构的上部。
所述滑动支撑结构包括：基座、两个承载台以及两个导轨，所述基座设置于焊接台一侧，两个所述承载台分别对称设置于基座的两端上，两个所述导轨分别设置于两个承载台上。
所述控制调节结构包括：箱体、驱动控制组件、两个转动轴以及四个轨道轮，所述箱体设置于移动架内，所述驱动控制组件设置于箱体内，两个所述转动轴分别转动设置于移动架内，两个所述转动轴中的一个插装于箱体内且与驱动控制组件相连接，四个所述轨道轮分别固定套装于两个转动轴的外露端上。
所述驱动控制组件包括：驱动电机、减速器以及传动连接构件，所述驱动电机设置于箱体内，所述减速器的输入端与驱动电机的驱动端相连接，所述传动连接构件的一端与减速器的输出端相连接、另一端与转动轴相连接。
所述传动连接构件包括：固定架、输出轴、主动伞齿轮以及从动伞齿轮，所述固定架设置于箱体内，所述输出轴转动插装于固定架内且一端与减速器的输出端相连接，所述主动伞齿轮固定套装于输出轴的另一端上，所述从动伞齿轮固定套装于转动轴上且与主动伞齿轮相啮合。
所述滚动支撑结构包括：升降台、安装架以及两个电动滚筒，所述升降台设置于支撑台上，所述安装架设置于升降台上，两个所述电动滚筒分别转动设置于安装架上。
所述定位夹持结构包括：L型架、夹持液压缸以及接触定位组件，所述L型架设置于支撑台上，所述夹持液压缸沿垂直方向固设于L型架的横梁下端上且活塞端垂直向下，所述接触定位组件设置于夹持液压缸的活塞端上。
所述接触定位组件包括：连接架以及两个限位滚筒，所述连接架设置于夹持液压缸的活塞端上，两个所述限位滚筒分别转动设置于连接架的下端上。
所述移动架的一端上设置有接触式制动结构，所述接触式制动结构包括：限位气缸、U型板以及制动片，所述限位气缸设置于移动架的侧壁上且活塞端垂直向下，所述U型板设置于限位气缸的活塞端上，所述制动片设置于U型板的横梁下端面上。
所述夹持液压缸的两侧分别设置有两个伸缩杆，两个所述伸缩杆的上下两端分别与L型架以及连接架相连接。
利用本发明的技术方案制作的新型环缝自动焊机，对现有的卧式环缝自动焊机主体进行改进，在焊机主体的焊接台的一侧设置有定位送料机构，将管道放置到定位送料机构内，通过定位送料机构对管道进行限位锁紧，锁紧后，利用定位送料机构下方的移动控制结构，将管道连通定位送料机构一起推送至焊接台上，并与另焊接台上的管道相贴合，进而利用焊机主体对环缝位置进行焊接作业，同时可以配合定位送料机构一端的转动控制机构对管道进行转动调节，进而配合焊机主体对管道进行环缝焊接作业，结构简单，自动化程度高，解决了现有技术中，在将待焊接管道放置在焊接台时，需要将管道水平插入焊接台与横臂之间，在插入管道时，管道容易发生晃动从而与横臂或焊接台之间发生碰撞，导致环缝自动焊接焊机发生损坏的问题。
附图说明
图1为本发明所述一种环缝自动焊机的主视结构示意图。
图2为本发明所述一种环缝自动焊机的图1的局部放大结构示意图。
图3为本发明所述一种环缝自动焊机的图2的局部剖面结构示意图。
图4为本发明所述一种环缝自动焊机的A-A位置的侧视结构示意图。
图5为本发明所述一种环缝自动焊机的B-B位置的侧视结构示意图。
图中：1-焊机主体；2-焊接台；3-移动架；4-支撑台；5-基座；6-承载台；7-导轨；8-箱体；9-转动轴；10-轨道轮；11-驱动电机；12-减速器；13-固定架；14-输出轴；15-主动伞齿轮；16-从动伞齿轮；17-升降台；18-安装架；19-电动滚筒；20-L型架；21-夹持液压缸；22-连接架；23-限位滚筒；24-限位气缸；25-U型板；26-制动片；27-伸缩杆。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示，通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。
实施例：由说明书附图1-5可知，本方案包括焊机主体1以及焊接台2，其位置关系以及连接关系如下，焊接台2设置于焊机主体1下方，焊接台2一侧设置有定位送料机构，定位送料机构的下方设置有移动控制机构；上述移动控制机构包括：滑动支撑结构、移动架3以及控制调节结构，滑动支撑结构设置于焊接台2一侧，移动架3设置于滑动支撑结构上，控制调节结构设置于滑动支撑结构内侧且与移动架3相连接；其中定位送料机构包括：支撑台4、滚动支撑结构以及定位夹持结构，其位置关系以及连接关系如下，支撑台4设置于移动架3上，滚动支撑结构设置于支撑台4上，定位夹持结构设置于滚动支撑结构的上部，对现有的卧式环缝自动焊机主体1进行改进，在焊机主体1的焊接台2的一侧设置有定位送料机构，将管道放置到定位送料机构内，通过定位送料机构对管道进行限位锁紧，锁紧后，利用定位送料机构下方的移动控制结构，将管道连通定位送料机构一起推送至焊接台2上，并与另焊接台2上的管道相贴合，进而利用焊机主体1对环缝位置进行焊接作业，同时可以配合定位送料机构一端的转动控制机构对管道进行转动调节，进而配合焊机主体1对管道进行环缝焊接作业，结构简单，自动化程度高。
由说明书附图1-5可知，在具体实施过程中，上述滑动支撑结构包括：基座5、两个承载台6以及两个导轨7，基座5设置于焊接台2一侧，两个承载台6分别对称设置于基座5的两端上，两个导轨7分别设置于两个承载台6上，其中控制调节结构包括：箱体8、驱动控制组件、两个转动轴9以及四个轨道轮10，箱体8设置于移动架3内，驱动控制组件设置于箱体8内，两个转动轴9分别转动设置于移动架3内，两个转动轴9中的一个插装于箱体8内且与驱动控制组件相连接，四个轨道轮10分别固定套装于两个转动轴9的外露端上，上述驱动控制组件包括：驱动电机11、减速器12以及传动连接构件，驱动电机11设置于箱体8内，减速器12的输入端与驱动电机11的驱动端相连接，传动连接构件的一端与减速器12的输出端相连接、另一端与转动轴9相连接，其中传动连接构件包括：固定架13、输出轴14、主动伞齿轮15以及从动伞齿轮16，固定架13设置于箱体8内，输出轴14转动插装于固定架13内且一端与减速器12的输出端相连接，主动伞齿轮15固定套装于输出轴14的另一端上，从动伞齿轮16固定套装于转动轴9上且与主动伞齿轮15相啮合，在使用时，通过控制箱体8内的驱动电机11的驱动端转动，进而带动减速器12的输入端转动，减速器12的输入端转动进而带动减速器12的输出端转动，减速器12的输出端转动继而带动固定架13上输出轴14转动，输出轴14转动进而使得输出轴14一端上的主动伞齿轮15转动，主动伞齿轮15转动进而带动与之相啮合的转动轴9上的从动伞齿轮16转动，继而带动转动轴9转动，从而使得转动轴9两端的轨道轮10转动，轨道轮10转动进而使得轨道轮10沿导轨7进行移动，从而实现移动架3的整体移动。
由说明书附图1-5可知，在具体实施过程中，上述滚动支撑结构包括：升降台17、安装架18以及两个电动滚筒19，其位置关系以及连接关系如下，升降台17设置于支撑台4上，安装架18设置于升降台17上，两个电动滚筒19分别转动设置于安装架18上，上述定位夹持结构包括：L型架20、夹持液压缸21以及接触定位组件，L型架20设置于支撑台4上，夹持液压缸21沿垂直方向固设于L型架20的横梁下端上且活塞端垂直向下，接触定位组件设置于夹持液压缸21的活塞端上，其中接触定位组件包括：连接架22以及两个限位滚筒23，连接架22设置于夹持液压缸21的活塞端上，两个限位滚筒23分别转动设置于连接架22的下端上，在使用时，通过调节升降台17的高度从而可以调节安装架18以及电动滚筒19的位置高度，从而实现待焊接管材的圆心对正，圆心对正后，控制L型架20的横梁下端的夹持液压缸21的活塞端扩张，从而推动连接架22向下移动，继而使得连接架22上的限位滚筒23向下移动，并与管材上部相贴合，进而从整体上实现对管材的支撑定位作用。
在具体实施过程中，上述移动架3的一端上设置有接触式制动结构，接触式制动结构包括：限位气缸24、U型板25以及制动片26，限位气缸24设置于移动架3的侧壁上且活塞端垂直向下，U型板25设置于限位气缸24的活塞端上，制动片26设置于U型板25的横梁下端面上，当需要对移动架3进行固定时，控制限位气缸24的活塞端扩张，从而推动U型板25向下移动，使得U型板25内的制动片26与U型板25接触，从而实现对移动架3的摩擦制动。
在具体实施过程中，上述夹持液压缸21的两侧分别设置有两个伸缩杆27，两个伸缩杆27的上下两端分别与L型架20以及连接架22相连接，通过伸缩杆27与夹持液压缸21的配合作用，提高限位支撑的稳定性。
综上所述，该新型环缝自动焊机，对现有的卧式环缝自动焊机主体1进行改进，在焊机主体1的焊接台2的一侧设置有定位送料机构，将管道放置到定位送料机构内，通过定位送料机构对管道进行限位锁紧，锁紧后，利用定位送料机构下方的移动控制结构，将管道连通定位送料机构一起推送至焊接台2上，并与另焊接台2上的管道相贴合，进而利用焊机主体1对环缝位置进行焊接作业，同时可以配合定位送料机构一端的转动控制机构对管道进行转动调节，进而配合焊机主体1对管道进行环缝焊接作业，结构简单，自动化程度高，解决了现有技术中，在将待焊接管道放置在焊接台2时，需要将管道水平插入焊接台2与横臂之间，在插入管道时，管道容易发生晃动从而与横臂或焊接台2之间发生碰撞，导致环缝自动焊接焊机发生损坏的问题。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种环缝自动焊机，包括焊机主体(1)以及焊接台(2)，其特征在于，所述焊接台(2)设置于焊机主体(1)下方，所述焊接台(2)一侧设置有定位送料机构，所述定位送料机构的下方设置有移动控制机构；
所述移动控制机构包括：滑动支撑结构、移动架(3)以及控制调节结构，所述滑动支撑结构设置于焊接台(2)一侧，所述移动架(3)设置于滑动支撑结构上，所述控制调节结构设置于滑动支撑结构内侧且与移动架(3)相连接；
所述定位送料机构包括：支撑台(4)、滚动支撑结构以及定位夹持结构，所述支撑台(4)设置于移动架(3)上，所述滚动支撑结构设置于支撑台(4)上，所述定位夹持结构设置于滚动支撑结构的上部；
所述滑动支撑结构包括：基座(5)、两个承载台(6)以及两个导轨(7)，所述基座(5)设置于焊接台(2)一侧，两个所述承载台(6)分别对称设置于基座(5)的两端上，两个所述导轨(7)分别设置于两个承载台(6)上；
所述控制调节结构包括：箱体(8)、驱动控制组件、两个转动轴(9)以及四个轨道轮(10)，所述箱体(8)设置于移动架(3)内，所述驱动控制组件设置于箱体(8)内，两个所述转动轴(9)分别转动设置于移动架(3)内，两个所述转动轴(9)中的一个插装于箱体(8)内且与驱动控制组件相连接，四个所述轨道轮(10)分别固定套装于两个转动轴(9)的外露端上；
所述驱动控制组件包括：驱动电机(11)、减速器(12)以及传动连接构件，所述驱动电机(11)设置于箱体(8)内，所述减速器(12)的输入端与驱动电机(11)的驱动端相连接，所述传动连接构件的一端与减速器(12)的输出端相连接、另一端与转动轴(9)相连接；
所述传动连接构件包括：固定架(13)、输出轴(14)、主动伞齿轮(15)以及从动伞齿轮(16)，所述固定架(13)设置于箱体(8)内，所述输出轴(14)转动插装于固定架(13)内且一端与减速器(12)的输出端相连接，所述主动伞齿轮(15)固定套装于输出轴(14)的另一端上，所述从动伞齿轮(16)固定套装于转动轴(9)上且与主动伞齿轮(15)相啮合；
所述滚动支撑结构包括：升降台(17)、安装架(18)以及两个电动滚筒(19)，所述升降台(17)设置于支撑台(4)上，所述安装架(18)设置于升降台(17)上，两个所述电动滚筒(19)分别转动设置于安装架(18)上；
所述定位夹持结构包括：L型架(20)、夹持液压缸(21)以及接触定位组件，所述L型架(20)设置于支撑台(4)上，所述夹持液压缸(21)沿垂直方向固设于L型架(20)的横梁下端上且活塞端垂直向下，所述接触定位组件设置于夹持液压缸(21)的活塞端上；
所述接触定位组件包括：连接架(22)以及两个限位滚筒(23)，所述连接架(22)设置于夹持液压缸(21)的活塞端上，两个所述限位滚筒(23)分别转动设置于连接架(22)的下端上。
2.根据权利要求1所述的一种环缝自动焊机，其特征在于，所述移动架(3)的一端上设置有接触式制动结构，所述接触式制动结构包括：限位气缸(24)、U型板(25)以及制动片(26)，所述限位气缸(24)设置于移动架(3)的侧壁上且活塞端垂直向下，所述U型板(25)设置于限位气缸(24)的活塞端上，所述制动片(26)设置于U型板(25)的横梁下端面上。
3.根据权利要求1所述的一种环缝自动焊机，其特征在于，所述夹持液压缸(21)的两侧分别设置有两个伸缩杆(27)，两个所述伸缩杆(27)的上下两端分别与L型架(20)以及连接架(22)相连接。
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Applicant after: Anyi CNOOC Gas Co.,Ltd.

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