CN117381185B - 一种钣金件机械加工装置及加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种钣金件机械加工装置及加工方法，涉及钣金件加工技术领域；而本发明包括切割机床、放料床、设备架及激光切割机，放料床固定安装在切割机床的内腔中，设备架滑动安装在切割机床的上表面，激光切割机的上端部通过气缸滑动安装在设备架的下端面，切割机床的一侧固定安装有U型料架；本发明中，将批量的钣金件钢板胚料堆放在放料板的上表面，并驱动驱动皮带转动，驱动皮带通过L型连接架使推送板朝着切割机床的一侧移动，推送板将最上方的单张钣金件钢板胚料推送至放料床的上表面,从而方便的实现了单张钣金件钢板胚料的自动推送，进而有效的提高了钣金件切割加工过程中上料的便捷性，同时，有效的提高了钣金件切割加工的效率。

Description

一种钣金件机械加工装置及加工方法

技术领域

本发明涉及钣金件加工技术领域，具体为一种钣金件机械加工装置及加工方法。

背景技术

钣金件加工是钣金制品成形的重要工序，钣金件加工是包括传统的切割下料、冲裁加工、弯压成形等方法及工艺参数，又包括各种冷冲压模具结构及工艺参数、各种设备工作原理及操纵方法，还包括新冲压技术及新工艺，零件金属板材加工就叫钣金加工；然而，现有的技术在对钣金件进行激光切割加工时仍存在一些问题：

1、现有的技术在对钣金件进行激光切割加工时，虽然激光切割机床能够高效率、高精确度的完成钣金件钢板胚料的激光切割，但是在切割之前，往往需要由工人手动将钣金件钢板胚料放置于机床上，从而影响钣金件钢板胚料激光切割加工的效率；

2、随着钣金件钢板胚料的激光切割加工结束后，机床上的钢板废料仍然由工人手动取出，再将钢板废料折断处理并收集，从而导致钢板废料的处理及收集较为不便捷，同时，使得钣金件激光切割加工过程中工人的作业强度较高，针对上述问题，发明人提出一种钣金件机械加工装置及加工方法用于解决上述问题。

发明内容

为了解决钣金件激光切割加工过程中不便实现钣金件的自动上料以及不便对激光切割加工形成的钢板废料进行处理收集的问题；本发明的目的在于提供一种钣金件机械加工装置及加工方法。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种钣金件机械加工装置，包括切割机床、放料床、设备架及激光切割机，放料床固定安装在切割机床的内腔中，设备架滑动安装在切割机床的上表面，激光切割机的上端部通过气缸滑动安装在设备架的下端面，所述切割机床的一侧固定安装有U型料架，所述切割机床远离U型料架的一侧固定安装有收集箱，所述U型料架的内壁固定安装有两个对称设置的侧板，两个所述侧板之间滑动设有放料板，所述U型料架和切割机床的一侧固定安装有机架板，所述机架板的表面设置有送料机构，所述U型料架和放料板之间设有上料机构，所述收集箱的内部设有收集机构。

优选地，所述收集箱远离切割机床的一侧铰接安装有箱门。

优选地，所述送料机构包括推送板，所述推送板的下表面和其中一个侧板竖直对应，所述切割机床靠近U型料架的一侧开设有第一料槽，所述切割机床靠近收集箱的一侧开设有第二料槽，所述第二料槽与第一料槽水平对应，所述第一料槽及第二料槽的底壁与放料床的上表面对齐。

优选地，所述机架板的一侧转动安装有两个转轴，两个所述转轴的一端均固定安装有驱动轮，两个所述驱动轮之间传动连接有驱动皮带，所述驱动皮带的上表面固定安装有L型连接架，所述L型连接架远离驱动皮带的一端和推送板的一端固定连接，所述U型料架的一侧开设有槽口，所述L型连接架贯穿槽口，所述机架板远离U型料架的一侧滑动设有U型移动座，所述U型移动座的上表面固定安装有同步杆，所述同步杆远离U型移动座的一端和驱动皮带的下表面固定连接，所述机架板靠近U型料架的一侧转动安装有两个第一转动杆，两个所述第一转动杆的一端均固定安装有传动轮，两个所述传动轮之间传动连接有传动带，所述传动带的下表面固定安装有L型驱动杆，所述U型移动座的侧壁开设有竖槽，所述L型驱动杆远离传动带的一端和竖槽的内壁活动接触。

优选地，所述机架板远离U型料架的一侧固定安装有两个固定耳，两个所述固定耳之间固定安装有两个导向杆，所述U型移动座和两个导向杆滑动连接。

优选地，所述U型料架靠近机架板的一侧固定安装有第一电机，所述第一电机的驱动输出端固定安装有第二转动杆，所述第二转动杆远离第一电机的一端固定安装有不完全齿轮，其中一个所述第一转动杆的另一端固定安装有第一齿轮，所述不完全齿轮和第一齿轮啮合连接。

优选地，所述上料机构包括两个上料板，两个所述侧板的一侧均开设有两个导向槽，所述导向槽的内壁滑动连接有导向块，相邻两个所述导向块的一侧和放料板的一端固定连接，相邻两个所述导向块的另一侧和一个上料板的一侧固定连接，两个所述上料板的另一侧均开设有均匀分布的若干半圆槽及若干推动槽，所述U型料架的内壁转动安装有第三转动杆，所述第三转动杆的两端均固定安装有转动盘，一个所述转动盘的外壁和一个半圆槽的内壁活动接触，两个所述转动盘的一端均固定安装有推动轴。

优选地，所述U型料架靠近机架板的一侧转动安装有第一传动杆，所述第一传动杆的一端和第三转动杆的外壁均固定安装有锥齿轮，两个所述锥齿轮相互啮合，所述机架板靠近U型料架的一侧转动安装有第二传动杆，所述第二传动杆的一端和第一传动杆的另一端均固定安装有同步轮，两个所述同步轮之间传动连接有同步带，所述第二传动杆的另一端固定安装有第二齿轮，所述不完全齿轮和第二齿轮相对应。

优选地，所述收集机构包括第一导向板和第二导向板，所述第一导向板及第二导向板的一端固定安装在收集箱的内壁，所述第一导向板与第二导向板之间形成通道，所述收集箱靠近切割机床的一侧开设有第三料槽，所述第三料槽与第二料槽水平对应，所述第三料槽与通道的一端水平对应，所述收集箱的内壁转动安装有两个转动轴，两个所述转动轴的外壁均固定安装有破碎辊，所述通道的另一端与两个破碎辊竖直对应，两个所述转动轴的一端均固定安装有传动齿轮，两个所述传动齿轮相互啮合，所述收集箱的另一侧固定安装有第二电机，所述第二电机的驱动输出端和其中一个转动轴的一端固定连接。

一种钣金件机械加工装置的加工方法，包括以下步骤：

S1、钣金件钢板胚料的推送

将批量的钣金件钢板胚料堆放在放料板的上表面，并驱动驱动皮带转动，驱动皮带通过L型连接架使推送板朝着切割机床的一侧移动，推送板将最上方的单张钣金件钢板胚料推送至放料床的上表面；

S2、钣金件钢板胚料的上升

通过驱动转动盘转动，转动盘通过推动轴及推动槽使上料板竖直上升，上料板通过导向块使放料板竖直上升，放料板使堆放的批量钣金件钢板胚料同步上升，上升的高度为单张钣金件钢板胚料的高度；

S3、激光切割加工中钢板废料的处理

随着激光切割机完成放料床上的钣金件钢板胚料的激光切割加工后，手动取出钣金件成型件，随着推送板继续推送单张钣金件钢板胚料，被推送的单张钣金件钢板胚料推动放料床上的钢板胚料废料，钢板胚料废料穿过第二料槽进入通道中，随着两个破碎辊的转动，两个破碎辊将钢板胚料废料粉碎。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

1、本发明中，将批量的钣金件钢板胚料堆放在放料板的上表面，并驱动驱动皮带转动，驱动皮带通过L型连接架使推送板朝着切割机床的一侧移动，推送板将最上方的单张钣金件钢板胚料推送至放料床的上表面,从而方便的实现了单张钣金件钢板胚料的自动推送，进而有效的提高了钣金件切割加工过程中上料的便捷性，同时，有效的提高了钣金件切割加工的效率；

2、本发明中，通过驱动转动盘转动，转动盘通过推动轴及推动槽使上料板竖直上升，上料板通过导向块使放料板竖直上升，放料板使堆放的批量钣金件钢板胚料同步上升，上升的高度为单张钣金件钢板胚料的高度,从而方便的实现了堆放的批量钣金件钢板胚料的自动上升，进而便于后续推送板继续推送单张钣金件钢板胚料，以完成批量钣金件钢板胚料的自动上料；

3、本发明中，随着激光切割机完成放料床上的钣金件钢板胚料的激光切割加工后，手动取出钣金件成型件，随着推送板继续推送单张钣金件钢板胚料，被推送的单张钣金件钢板胚料推动放料床上的钢板胚料废料，钢板胚料废料穿过第二料槽进入通道中，随着两个破碎辊的转动，两个破碎辊将钢板胚料废料粉碎,从而方便的实现了钣金件切割加工过程中废料的自动破碎及收集，进而有效的提高了钣金件切割加工过程中废料处理收集的便捷性，同时有效的降低了作业人员处理废料的作业强度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明另一整体结构示意图。

图3为本发明送料机构、上料机构与U型料架及侧板的连接结构示意图。

图4为本发明图3中的A部放大示意图。

图5为本发明送料机构、上料机构与侧板的连接结构示意图。

图6为本发明图5中的B部放大示意图。

图7为本发明图5中的C部放大示意图。

图8为本发明送料机构的连接结构示意图。

图9为本发明图8中的D部放大示意图。

图10为本发明图9中的E部放大示意图。

图11为本发明收集箱的剖切及收集机构的连接结构示意图。

图12为本发明图11中的F部放大示意图。

图中：1、切割机床；11、放料床；12、设备架；13、激光切割机；2、U型料架；21、侧板；22、放料板；23、机架板；24、收集箱；25、箱门；3、送料机构；31、推送板；311、第一料槽；312、第二料槽；32、转轴；33、驱动轮；34、驱动皮带；35、L型连接架；351、槽口；36、U型移动座；37、固定耳；38、导向杆；39、同步杆；4、第一转动杆；41、传动轮；42、传动带；43、L型驱动杆；44、竖槽；45、第一电机；46、第二转动杆；47、不完全齿轮；48、第一齿轮；6、上料机构；61、上料板；62、导向槽；63、导向块；64、半圆槽；65、推动槽；66、第三转动杆；67、转动盘；68、推动轴；69、第一传动杆；7、锥齿轮；71、第二传动杆；72、同步轮；73、同步带；74、第二齿轮；8、收集机构；81、第一导向板；82、第二导向板；821、通道；83、第三料槽；84、转动轴；85、破碎辊；86、传动齿轮；87、第二电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：如图1-12所示，本发明提供了一种钣金件机械加工装置，包括切割机床1、放料床11、设备架12及激光切割机13，放料床11固定安装在切割机床1的内腔中，设备架12滑动安装在切割机床1的上表面，激光切割机13的上端部通过气缸滑动安装在设备架12的下端面，切割机床1的一侧固定安装有U型料架2，切割机床1远离U型料架2的一侧固定安装有收集箱24，U型料架2的内壁固定安装有两个对称设置的侧板21，两个侧板21之间滑动设有放料板22，U型料架2和切割机床1的一侧固定安装有机架板23，机架板23的表面设置有送料机构3，U型料架2和放料板22之间设有上料机构6，收集箱24的内部设有收集机构8。

通过采用上述技术方案，放料床11、设备架12及激光切割机13在作业时，待切割加工的钣金件钢板胚料放置在放料床11上，设备架12使激光切割机13横向水平移动，同时，激光切割机13在设备架12纵向水平移动，对钣金件钢板胚料进行激光切割，此为现有技术，在此不做赘述，通过设置送料机构3，送料机构3对U型料架2内的堆放的钣金件钢板胚料进行推送，将钣金件钢板胚料推送至放料床11的上表面，通过设置上料机构6，上料机构6使堆放的钣金件钢板胚料竖直上升，以便于送料机构3再次推送钣金件钢板胚料，通过设置收集机构8，收集机构8对切割加工后产生的废料进行粉碎收集。

收集箱24远离切割机床1的一侧铰接安装有箱门25。

通过采用上述技术方案，通过设置箱门25，便于作业人员取出收集箱24内的碎屑废料。

送料机构3包括推送板31，推送板31的下表面和其中一个侧板21竖直对应，切割机床1靠近U型料架2的一侧开设有第一料槽311，切割机床1靠近收集箱24的一侧开设有第二料槽312，第二料槽312与第一料槽311水平对应，第一料槽311及第二料槽312的底壁与放料床11的上表面对齐。

通过采用上述技术方案，通过设置推送板31、第一料槽311及第二料槽312，当推送板31对单张钣金件钢板胚料进行推送时，被推送的单张钣金件钢板胚料通过第一料槽311进入放料床11的上表面，当放料床11上的单张钣金件钢板胚料的激光切割加工结束后，作业人员从放料床11上取出钣金件成型件，钢板胚料废料停留在放料床11上，随着另一张钣金件钢板胚料被推送至放料床11的上表面，放料床11上的钢板胚料废料通过第二料槽312进入收集箱24内。

机架板23的一侧转动安装有两个转轴32，两个转轴32的一端均固定安装有驱动轮33，两个驱动轮33之间传动连接有驱动皮带34，驱动皮带34的上表面固定安装有L型连接架35，L型连接架35远离驱动皮带34的一端和推送板31的一端固定连接，U型料架2的一侧开设有槽口351，L型连接架35贯穿槽口351，机架板23远离U型料架2的一侧滑动设有U型移动座36，U型移动座36的上表面固定安装有同步杆39，同步杆39远离U型移动座36的一端和驱动皮带34的下表面固定连接，机架板23靠近U型料架2的一侧转动安装有两个第一转动杆4，两个第一转动杆4的一端均固定安装有传动轮41，两个传动轮41之间传动连接有传动带42，传动带42的下表面固定安装有L型驱动杆43，U型移动座36的侧壁开设有竖槽44，L型驱动杆43远离传动带42的一端和竖槽44的内壁活动接触。

通过采用上述技术方案，通过驱动一个第一转动杆4转动，两个第一转动杆4通过传动轮41使传动带42传输，传动带42通过L型驱动杆43使U型移动座36往复水平移动，U型移动座36通过同步杆39使驱动皮带34呈传输状态，驱动皮带34通过L型连接架35使推送板31同步往复水平移动，推送板31在单趟水平移动的过程中，完成单张钣金件钢板胚料的推送，被推送的单张钣金件钢板胚料穿过第一料槽311进入放料床11的上表面。

机架板23远离U型料架2的一侧固定安装有两个固定耳37，两个固定耳37之间固定安装有两个导向杆38，U型移动座36和两个导向杆38滑动连接。

通过采用上述技术方案，通过设置导向杆38，导向杆38对U型移动座36进行水平方向的导向，使U型移动座36保持水平方向移动。

U型料架2靠近机架板23的一侧固定安装有第一电机45，第一电机45的驱动输出端固定安装有第二转动杆46，第二转动杆46远离第一电机45的一端固定安装有不完全齿轮47，其中一个第一转动杆4的另一端固定安装有第一齿轮48，不完全齿轮47和第一齿轮48啮合连接。

通过采用上述技术方案，通过开启第一电机45，第一电机45的驱动轴使第二转动杆46转动，第二转动杆46使不完全齿轮47转动，不完全齿轮47驱动第一齿轮48转动，第一齿轮48使一个第一转动杆4转动，从而使U型移动座36往复水平移动，不完全齿轮47与第一齿轮48啮合一次，U型移动座36往复水平移动一个往返行程。

上料机构6包括两个上料板61，两个侧板21的一侧均开设有两个导向槽62，导向槽62的内壁滑动连接有导向块63，相邻两个导向块63的一侧和放料板22的一端固定连接，相邻两个导向块63的另一侧和一个上料板61的一侧固定连接，两个上料板61的另一侧均开设有均匀分布的若干半圆槽64及若干推动槽65，U型料架2的内壁转动安装有第三转动杆66，第三转动杆66的两端均固定安装有转动盘67，一个转动盘67的外壁和一个半圆槽64的内壁活动接触，两个转动盘67的一端均固定安装有推动轴68。

通过采用上述技术方案，通过设置导向槽62及导向块63，导向块63使上料板61及放料板22保持竖直方向上升，通过驱动上料板61竖直上升，上料板61通过导向块63使放料板22竖直上升，放料板22上堆放的批量钣金件钢板胚料同步上升，通过驱动第三转动杆66转动，第三转动杆66使转动盘67转动，转动盘67使推动轴68以转动盘67的轴心为圆心进行转动，当推动轴68进入一个推动槽65的内部后，推动轴68通过推动槽65使上料板61竖直上升，同时，通过设置半圆槽64，转动盘67通过半圆槽64对上料板61进行竖直方向的限位，避免上料板61下降。

U型料架2靠近机架板23的一侧转动安装有第一传动杆69，第一传动杆69的一端和第三转动杆66的外壁均固定安装有锥齿轮7，两个锥齿轮7相互啮合，机架板23靠近U型料架2的一侧转动安装有第二传动杆71，第二传动杆71的一端和第一传动杆69的另一端均固定安装有同步轮72，两个同步轮72之间传动连接有同步带73，第二传动杆71的另一端固定安装有第二齿轮74，不完全齿轮47和第二齿轮74相对应。

通过采用上述技术方案，当不完全齿轮47与第一齿轮48脱离后，不完全齿轮47与第二齿轮74啮合，并驱动第二齿轮74转动，第二齿轮74使第二传动杆71转动，第二传动杆71通过两个同步轮72及同步带73使第一传动杆69转动，第一传动杆69通过两个锥齿轮7使第三转动杆66转动，不完全齿轮47与第二齿轮74啮合一次，转动盘67转动一圈。

收集机构8包括第一导向板81和第二导向板82，第一导向板81及第二导向板82的一端固定安装在收集箱24的内壁，第一导向板81与第二导向板82之间形成通道821，收集箱24靠近切割机床1的一侧开设有第三料槽83，第三料槽83与第二料槽312水平对应，第三料槽83与通道821的一端水平对应，收集箱24的内壁转动安装有两个转动轴84，两个转动轴84的外壁均固定安装有破碎辊85，通道821的另一端与两个破碎辊85竖直对应，两个转动轴84的一端均固定安装有传动齿轮86，两个传动齿轮86相互啮合，收集箱24的另一侧固定安装有第二电机87，第二电机87的驱动输出端和其中一个转动轴84的一端固定连接。

通过采用上述技术方案，通过由第一导向板81及第二导向板82形成的通道821，当被推送的钢板胚料废料穿过第二料槽312时，钢板胚料废料进入通道821内，并由通道821被导向至两个破碎辊85的上方，通过开启第二电机87，第二电机87的驱动轴使一个转动轴84转动，一个转动轴84通过两个传动齿轮86使两个破碎辊85同步相向转动，两个破碎辊85在同步相向转动的过程中将钢板胚料废料粉碎，粉碎形成的碎屑废料掉落在收集箱24的底壁。

本发明还提供了一种钣金件机械加工装置的加工方法，包括以下步骤：

S1、钣金件钢板胚料的推送

将批量的钣金件钢板胚料堆放在放料板22的上表面，并驱动驱动皮带34转动，驱动皮带34通过L型连接架35使推送板31朝着切割机床1的一侧移动，推送板31将最上方的单张钣金件钢板胚料推送至放料床11的上表面；

S2、钣金件钢板胚料的上升

通过驱动转动盘67转动，转动盘67通过推动轴68及推动槽65使上料板61竖直上升，上料板61通过导向块63使放料板22竖直上升，放料板22使堆放的批量钣金件钢板胚料同步上升，上升的高度为单张钣金件钢板胚料的高度；

S3、激光切割加工中钢板废料的处理

随着激光切割机13完成放料床11上的钣金件钢板胚料的激光切割加工后，手动取出钣金件成型件，随着推送板31继续推送单张钣金件钢板胚料，被推送的单张钣金件钢板胚料推动放料床11上的钢板胚料废料，钢板胚料废料穿过第二料槽312进入通道821中，随着两个破碎辊85的转动，两个破碎辊85将钢板胚料废料粉碎。

工作原理：当需要对钣金件钢板胚料进行激光切割时，作业人员首先将批量的钣金件钢板胚料堆放在放料板22的上表面，钣金件钢板胚料的两端和两个侧板21的相对侧接触，且最上方的单张钣金件钢板胚料的高度高于侧板21的上端面；

随后，作业人员开启第一电机45，第一电机45的驱动轴通过第二转动杆46转动使不完全齿轮47转动，不完全齿轮47驱动第一齿轮48转动，第一齿轮48使对应的一个第一转动杆4转动，此时，两个第一转动杆4通过传动轮41使传动带42传输，传动带42通过L型驱动杆43使U型移动座36朝着切割机床1的一侧水平移动，U型移动座36通过同步杆39使驱动皮带34呈传输状态，驱动皮带34通过L型连接架35使推送板31朝着切割机床1的一侧移动，随着推送板31的移动，推送板31与最上方的单张钣金件钢板胚料的端部接触，并推送单张钣金件钢板胚料朝着切割机床1的一侧水平移动，单张钣金件钢板胚料穿过第一料槽311与放料床11的上表面接触，当推送板31移动至第一料槽311的内部后，单张钣金件钢板胚料被完全推送至放料床11的上表面，同时，随着U型移动座36的往复水平移动，推送板31返回至初始位置，同时不完全齿轮47与第一齿轮48脱离，与第二齿轮74啮合，此时关闭第一电机45，从而方便的实现了单张钣金件钢板胚料的自动推送，进而有效的提高了钣金件切割加工过程中上料的便捷性，同时，有效的提高了钣金件切割加工的效率；

当放料床11上的单张钣金件钢板胚料的激光切割加工结束后，作业人员取出放料床11上的钣金件成型件，并再次开启第一电机45，不完全齿轮47驱动第二齿轮74转动，第二齿轮74使第二传动杆71转动，第二传动杆71通过两个同步轮72及同步带73使第一传动杆69转动，第一传动杆69通过两个锥齿轮7使第三转动杆66转动，第三转动杆66使两个转动盘67转动，两个转动盘67使两个推动轴68以对应的转动盘67的轴心为圆心进行转动，当两个推动轴68进入对应的一个推动槽65的内部后，两个推动轴68通过两个推动槽65使两个上料板61竖直上升，上料板61通过两个导向块63使放料板22竖直上升，放料板22使堆放的批量钣金件钢板胚料同步上升，当两个转动盘67转动一圈后，不完全齿轮47与第二齿轮74脱离，批量钣金件钢板胚料上升的高度为单张钢板胚料的高度，从而方便的实现了堆放的批量钣金件钢板胚料的自动上升，进而便于后续推送板31继续推送单张钣金件钢板胚料，以完成批量钣金件钢板胚料的自动上料；

当激光切割机13完成放料床11上的钣金件钢板胚料的激光切割加工后，作业人员从放料床11上取出钣金件成型件，钢板胚料废料停留在放料床11的上表面，随着推送板31继续推送单张钣金件钢板胚料，被推送的钢板胚料的一端穿过第一料槽311后，钢板胚料推动放料床11上的钢板胚料废料，钢板胚料废料穿过第二料槽312后，进入通道821中，并由通道821被导向至两个破碎辊85的上方，此时，作业人员开启第二电机87，第二电机87的驱动轴使对应的一个转动轴84转动，一个转动轴84通过两个传动齿轮86使两个破碎辊85同步相向转动，两个破碎辊85在同步相向转动的过程中将钢板胚料废料粉碎，粉碎形成的碎屑废料掉落在收集箱24的底壁，从而方便的实现了钣金件切割加工过程中废料的自动破碎及收集，进而有效的提高了钣金件切割加工过程中废料处理收集的便捷性，同时有效的降低了作业人员处理废料的作业强度。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (6)

1.一种钣金件机械加工装置，包括切割机床（1）、放料床（11）、设备架（12）及激光切割机（13），放料床（11）固定安装在切割机床（1）的内腔中，设备架（12）滑动安装在切割机床（1）的上表面，激光切割机（13）的上端部通过气缸滑动安装在设备架（12）的下端面，其特征在于：所述切割机床（1）的一侧固定安装有U型料架（2），所述切割机床（1）远离U型料架（2）的一侧固定安装有收集箱（24），所述U型料架（2）的内壁固定安装有两个对称设置的侧板（21），两个所述侧板（21）之间滑动设有放料板（22），所述U型料架（2）和切割机床（1）的一侧固定安装有机架板（23），所述机架板（23）的表面设置有送料机构（3），所述U型料架（2）和放料板（22）之间设有上料机构（6），所述收集箱（24）的内部设有收集机构（8）；

所述送料机构（3）包括推送板（31），所述推送板（31）的下表面和其中一个侧板（21）竖直对应，所述切割机床（1）靠近U型料架（2）的一侧开设有第一料槽（311），所述切割机床（1）靠近收集箱（24）的一侧开设有第二料槽（312），所述第二料槽（312）与第一料槽（311）水平对应，所述第一料槽（311）及第二料槽（312）的底壁与放料床（11）的上表面对齐；

所述机架板（23）的一侧转动安装有两个转轴（32），两个所述转轴（32）的一端均固定安装有驱动轮（33），两个所述驱动轮（33）之间传动连接有驱动皮带（34），所述驱动皮带（34）的上表面固定安装有L型连接架（35），所述L型连接架（35）远离驱动皮带（34）的一端和推送板（31）的一端固定连接，所述U型料架（2）的一侧开设有槽口（351），所述L型连接架（35）贯穿槽口（351），所述机架板（23）远离U型料架（2）的一侧滑动设有U型移动座（36），所述U型移动座（36）的上表面固定安装有同步杆（39），所述同步杆（39）远离U型移动座（36）的一端和驱动皮带（34）的下表面固定连接，所述机架板（23）靠近U型料架（2）的一侧转动安装有两个第一转动杆（4），两个所述第一转动杆（4）的一端均固定安装有传动轮（41），两个所述传动轮（41）之间传动连接有传动带（42），所述传动带（42）的下表面固定安装有L型驱动杆（43），所述U型移动座（36）的侧壁开设有竖槽（44），所述L型驱动杆（43）远离传动带（42）的一端和竖槽（44）的内壁活动接触；

所述U型料架（2）靠近机架板（23）的一侧固定安装有第一电机（45），所述第一电机（45）的驱动输出端固定安装有第二转动杆（46），所述第二转动杆（46）远离第一电机（45）的一端固定安装有不完全齿轮（47），其中一个所述第一转动杆（4）的另一端固定安装有第一齿轮（48），所述不完全齿轮（47）和第一齿轮（48）啮合连接；所述上料机构（6）包括两个上料板（61），两个所述侧板（21）的一侧均开设有两个导向槽（62），所述导向槽（62）的内壁滑动连接有导向块（63），相邻两个所述导向块（63）的一侧和放料板（22）的一端固定连接，相邻两个所述导向块（63）的另一侧和一个上料板（61）的一侧固定连接，两个所述上料板（61）的另一侧均开设有均匀分布的若干半圆槽（64）及若干推动槽（65），所述U型料架（2）的内壁转动安装有第三转动杆（66），所述第三转动杆（66）的两端均固定安装有转动盘（67），一个所述转动盘（67）的外壁和一个半圆槽（64）的内壁活动接触，两个所述转动盘（67）的一端均固定安装有推动轴（68）。

2.如权利要求1所述的一种钣金件机械加工装置，其特征在于，所述收集箱（24）远离切割机床（1）的一侧铰接安装有箱门（25）。

3.如权利要求2所述的一种钣金件机械加工装置，其特征在于，所述机架板（23）远离U型料架（2）的一侧固定安装有两个固定耳（37），两个所述固定耳（37）之间固定安装有两个导向杆（38），所述U型移动座（36）和两个导向杆（38）滑动连接。

4.如权利要求3所述的一种钣金件机械加工装置，其特征在于，所述U型料架（2）靠近机架板（23）的一侧转动安装有第一传动杆（69），所述第一传动杆（69）的一端和第三转动杆（66）的外壁均固定安装有锥齿轮（7），两个所述锥齿轮（7）相互啮合，所述机架板（23）靠近U型料架（2）的一侧转动安装有第二传动杆（71），所述第二传动杆（71）的一端和第一传动杆（69）的另一端均固定安装有同步轮（72），两个所述同步轮（72）之间传动连接有同步带（73），所述第二传动杆（71）的另一端固定安装有第二齿轮（74），所述不完全齿轮（47）和第二齿轮（74）相对应。

5.如权利要求4所述的一种钣金件机械加工装置，其特征在于，所述收集机构（8）包括第一导向板（81）和第二导向板（82），所述第一导向板（81）及第二导向板（82）的一端固定安装在收集箱（24）的内壁，所述第一导向板（81）与第二导向板（82）之间形成通道（821），所述收集箱（24）靠近切割机床（1）的一侧开设有第三料槽（83），所述第三料槽（83）与第二料槽（312）水平对应，所述第三料槽（83）与通道（821）的一端水平对应，所述收集箱（24）的内壁转动安装有两个转动轴（84），两个所述转动轴（84）的外壁均固定安装有破碎辊（85），所述通道（821）的另一端与两个破碎辊（85）竖直对应，两个所述转动轴（84）的一端均固定安装有传动齿轮（86），两个所述传动齿轮（86）相互啮合，所述收集箱（24）的另一侧固定安装有第二电机（87），所述第二电机（87）的驱动输出端和其中一个转动轴（84）的一端固定连接。

6.如权利要求5所述的一种钣金件机械加工装置的加工方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、钣金件钢板胚料的推送

将批量的钣金件钢板胚料堆放在放料板（22）的上表面，并驱动驱动皮带（34）转动，驱动皮带（34）通过L型连接架（35）使推送板（31）朝着切割机床（1）的一侧移动，推送板（31）将最上方的单张钣金件钢板胚料推送至放料床（11）的上表面；

S2、钣金件钢板胚料的上升

通过驱动转动盘（67）转动，转动盘（67）通过推动轴（68）及推动槽（65）使上料板（61）竖直上升，上料板（61）通过导向块（63）使放料板（22）竖直上升，放料板（22）使堆放的批量钣金件钢板胚料同步上升，上升的高度为单张钣金件钢板胚料的高度；

S3、激光切割加工中钢板废料的处理

随着激光切割机（13）完成放料床（11）上的钣金件钢板胚料的激光切割加工后，手动取出钣金件成型件，随着推送板（31）继续推送单张钣金件钢板胚料，被推送的单张钣金件钢板胚料推动放料床（11）上的钢板胚料废料，钢板胚料废料穿过第二料槽（312）进入通道（821）中，随着两个破碎辊（85）的转动，两个破碎辊（85）将钢板胚料废料粉碎。