CN214398830U - 可调整间距的取放料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可调整间距的取放料机构，旨在提供一种使用方便、提高运行效率、能够调整间距、结构紧凑及成本低的可调整间距的取放料机构。本实用新型包括支撑架，支撑架上设置有至少一组取放料模组，一组取放料模组包括电机、主动轮、第一同步轮、第二同步轮、第一丝杆、第二丝杆及滑动配合在支撑架上的两个取放料组件，主动轮、第一同步轮及第二同步轮上传动配合有同步带，电机驱动主动轮转动，第一同步轮及第二同步轮分别与第一丝杆及第二丝杆相配合，第一丝杆及第二丝杆上均设置有连接件，两个连接件分别与两个取放料组件相配合。本实用新型应用于取放料机构的技术领域。

Description

可调整间距的取放料机构

技术领域

本实用新型涉及一种取放料机构,特别涉及一种可调整间距的取放料机构。

背景技术

工业自动化生产中，很多小型物料需要从料盘中转移至下一工位，为提高效率，设计人员常常采用多个取放料组件进行同时工作；现有的取放料机构通常针对某一具体的物料及工位进行设计，每个组件间的间距均固定，无法在取放料间距不同的情况做到同时取同时放，只能单独取同时放或者同时取单独放，严重影响效率；本发明提供一种多取放料组件同时工作，且每个组件之间间距可调的取放料机构；

针对取放料时物料间距不同的情形，现有的取放料机构通常有两种形式，1、单个取放料组件独立工作；2、间距固定的多取放料组件同时工作；单个取放料组件，受到电机转速等影响，其取放料效率通常不高，易成为影响整个工序效率的环节；间距固定的多取放料组件，受取放料时物料间距不同的影响，不能做到同时取同时放，效率有待提升。因此目前需要研发出一种使用方便、提高运行效率、能够调整间距、结构紧凑及成本低的可调整间距的取放料机构。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种使用方便、提高运行效率、能够调整间距、结构紧凑及成本低的可调整间距的取放料机构。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括支撑架，所述支撑架上设置有至少一组取放料模组，一组所述取放料模组包括电机、主动轮、第一同步轮、第二同步轮、第一丝杆、第二丝杆及滑动配合在所述支撑架上的两个取放料组件，所述主动轮、所述第一同步轮及所述第二同步轮上传动配合有同步带，所述电机驱动所述主动轮转动，所述第一同步轮及所述第二同步轮分别与所述第一丝杆及第二丝杆相配合，所述第一丝杆及所述第二丝杆上均设置有连接件，两个所述连接件分别与两个所述取放料组件相配合。

进一步，所述取放料模组为两组，分别为第一取放料模组及第二取放料模组。

进一步，所述取放料模组还包括惰轮，所述惰轮与所述同步带相传动。

进一步，所述第一取放料模组的两个所述取放料组件分别为第一取放料组件及第二取放料组件，所述第二取放料模组的两个所述取放料组件分别为第三取放料组件及第四取放料组件，所述第一取放料组件、所述第二取放料组件、所述第三取放料组件及所述第四取放料组件依次设置。

进一步，所述第一同步轮与所述第二同步轮的齿数比为3:1。

进一步，所述支撑架上设置有滑轨组件，所述取放料组件滑动配合在所述滑轨组件上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型能够满足不同来料和放料间距要求，使得各取料组件间距调节简单方便，结构紧凑、轻巧、简单，维护保养操作方便；整机使用寿命长；此外，通过两组所述第一丝杆及第二丝杆的设置，使得本实用新型能够节省成本并具有结构精度高的优点，且四个所述取放料组件同时工作，能够提升取放料环节的运行效率，通过自动调节各组件之间的间距，以满足取放料物料间距不同的情况，所以，本实用新型具有使用方便、提高运行效率、能够调整间距、结构紧凑及成本低的优点。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型内部的立体结构示意图；

图3是本实用新型内部的另一视角的立体结构示意图；

图4是本实用新型另一视角的立体结构示意图；

图5是本实用新型的局部结构示意图；

图6是本实用新型的间距变化示意图。

具体实施方式

如图1至图6所示，在本实施例中，本实用新型包括支撑架1，所述支撑架1上设置有至少一组取放料模组2，一组所述取放料模组2包括电机3、主动轮4、第一同步轮5、第二同步轮6、第一丝杆7、第二丝杆8及滑动配合在所述支撑架1上的两个取放料组件9，所述主动轮4、所述第一同步轮5及所述第二同步轮6上传动配合有同步带10，所述电机3驱动所述主动轮4转动，所述第一同步轮5及所述第二同步轮6分别与所述第一丝杆7及第二丝杆8相配合，所述第一丝杆7及所述第二丝杆8上均设置有连接件11，两个所述连接件11分别与两个所述取放料组件9相配合。相对于现有技术的不足，在本实用新型中，通过所述电机3能够驱动所述主动轮4、所述第一同步轮5及所述第二同步轮6转动，进一步使得所述第一丝杆7及所述第二丝杆8分别带动两个所述取放料组件9进行移动，并通过所述第一同步轮5及所述第二同步轮6的齿数之比的设置而调整两个所述取放料组件9之间的间距大小，且可根据实际需求设置所述取放料模组2的组数。

在本实施例中，所述取放料模组2为两组，分别为第一取放料模组31及第二取放料模组32。通过两组所述取放料模组2同时工作，能够提升取放料环节的运行效率。

在本实施例中，所述取放料模组2还包括惰轮12，所述惰轮12与所述同步带10相传动。

在本实施例中，所述第一取放料模组31的两个所述取放料组件9分别为第一取放料组件18及第二取放料组件19，所述第二取放料模组32的两个所述取放料组件9分别为第三取放料组件20及第四取放料组件21，所述第一取放料组件18、所述第二取放料组件19、所述第三取放料组件20及所述第四取放料组件21依次设置。

在本实施例中，所述第一同步轮5与所述第二同步轮6的齿数比为3:1。使得所述第一取放料组件18、所述第二取放料组件19、所述第三取放料组件20及所述第四取放料组件21在移动后其间距能够相同。

在本实施例中，所述支撑架1上设置有滑轨组件22，所述取放料组件9滑动配合在所述滑轨组件22上。

本实用新型的工作原理如下：

在本实用新型具体实施例中，所述取放料模组2为两组，分别为第一取放料模组31及第二取放料模组32，所述第一取放料模组31的所述电机3驱动所述第一取放料组件18及所述第二取放料组件19发生移动；所述第二取放料模组32的所述电机3驱动所述第三取放料组件20及所述第四取放料组件21发生移动；

所述第一取放料模组31的所述第一同步轮5与所述第二同步轮6的齿数比为3:1，同样，所述第二取放料模组32的所述第一同步轮5与所述第二同步轮6的齿数比为3:1；

取放料组件位移S=v*t=r*P*z*t/（z1*60）；

同一电机带动的两取放料组件位移比： S1/S2=P1* z2/( P2* z1)；

其中： r-电机转速（电机3）；

P/P1/P2-对应丝杆导程（第一丝杆7及第二丝杆8）；

z-主动轮的齿数（主动轮4）；

z1/z2-被动轮的齿数（第一同步轮5及第二同步轮6）；

t-运动时间；

由上述公式可知，当四个丝杆导程相同时，所述第一取放料组件18与所述第二取放料组件19的位移比为对应同步轮齿数的反比，即3:1，同理，所述第四取放料组件21与所述第三取放料组件20的位移比也为3:1。

如图6所示，当所述第一取放料组件18、所述第二取放料组件19、所述第三取放料组件20及所述第四取放料组件21在相同时间朝相反方向运动时，四个所述取放料组件9相邻两组件的间距将由S1变为S1+2S（S1对应取料时的物料间距，S1+2S对应放料时的物料间距，S对应所述第二取放料组件19及所述第三取放料组件20的位移）；因此，可通过改变取放料组件9之间的初始间距、合理设置电机的工作参数，以匹配不同的取放料间距要求。

虽然本实用新型的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本实用新型含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。

Claims (6)

1.一种可调整间距的取放料机构，其特征在于：其包括支撑架（1），所述支撑架（1）上设置有至少一组取放料模组（2），一组所述取放料模组（2）包括电机（3）、主动轮（4）、第一同步轮（5）、第二同步轮（6）、第一丝杆（7）、第二丝杆（8）及滑动配合在所述支撑架（1）上的两个取放料组件（9），所述主动轮（4）、所述第一同步轮（5）及所述第二同步轮（6）上传动配合有同步带（10），所述电机（3）驱动所述主动轮（4）转动，所述第一同步轮（5）及所述第二同步轮（6）分别与所述第一丝杆（7）及第二丝杆（8）相配合，所述第一丝杆（7）及所述第二丝杆（8）上均设置有连接件（11），两个所述连接件（11）分别与两个所述取放料组件（9）相配合。

2.根据权利要求1所述的可调整间距的取放料机构，其特征在于：所述取放料模组（2）为两组，分别为第一取放料模组（31）及第二取放料模组（32）。

3.根据权利要求1所述的可调整间距的取放料机构，其特征在于：所述取放料模组（2）还包括惰轮（12），所述惰轮（12）与所述同步带（10）相传动。

4.根据权利要求2所述的可调整间距的取放料机构，其特征在于：所述第一取放料模组（31）的两个所述取放料组件（9）分别为第一取放料组件（18）及第二取放料组件（19），所述第二取放料模组（32）的两个所述取放料组件（9）分别为第三取放料组件（20）及第四取放料组件（21），所述第一取放料组件（18）、所述第二取放料组件（19）、所述第三取放料组件（20）及所述第四取放料组件（21）依次设置。

5.根据权利要求4所述的可调整间距的取放料机构，其特征在于：所述第一同步轮（5）与所述第二同步轮（6）的齿数比为3:1。

6.根据权利要求1所述的可调整间距的取放料机构，其特征在于：所述支撑架（1）上设置有滑轨组件（22），所述取放料组件（9）滑动配合在所述滑轨组件（22）上。

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