CN203222296U - 一种分布式水平回转移载柔性传输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种分布式水平回转移载柔性传输装置，由传送同步带、主动轮、从动轮、驱动马达、张紧机构、支撑架、导轨固定板组成，驱动马达带动主动轮转动，传送同步带连接在主动轮与从动轮上，导轨固定板设置在支撑架上，从动轮设置在从动轮支座上，所述传送同步带、主动轮、从动轮、驱动马达、张紧机构、支撑架、导轨固定板布置在同一水平面的大板上，本实用新型布局结构紧凑，在自动化装配生产线上，被传输物件借助载体在水平面内向前传输，载体被设置在柔性带上回转运动循环利用，围绕本实用新型周围设置多个可同时工作的生产工序，如下料工序、上料工序、调试工序等，节约了生产线占用的空间，提高了工作效率，降低了设备制造的难度和成本。

Description

一种分布式水平回转移载柔性传输装置

技术领域

本实用新型属于自动化生产加工设备技术领域，尤其涉及一种分布式水平回转移载柔性传输装置。

技术背景

现有的圆柱形电池组装生产工艺中，电池需要在多个工位同时进行作业，通常采用圆盘水平回转式传输作业，这种作业方式工位定位精度高，但是，如果在圆盘平面回转式传输的设备设置工位较多的话，由于设备空间有限、存在工位设备布置难度大、机构设计复杂、制造设备的工艺技术实现难度大、造价高昂的问题，因此仅有少数高端客户采用这样的多工位的圆盘水平回转式传输方式。

锂电池生产中，对于工件的传动是使用分布式水平回转移载柔性传输装置，在分布式水平回转移载柔性传输装置上使用滑轮带动工件运行，但目前使用的分布式水平回转移载柔性传输装置是在垂直方向进行工位布置设计的，因此导致整个锂电池的生产线复杂，工位布置松散，可在同一时间进行作业的工位只能在分布式水平回转移载柔性传输装置的下方或侧面皮带位置的工位上进行操作，降低了单位时间的工作效率。

实用新型内容

针对现有技术的缺陷和问题，本实用新型提供采用水平方向布置工位的一种分布式水平回转移载柔性传输装置。

为了达到上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：一种分布式水平回转移载柔性传输装置，由传送同步带、主动轮、从动轮、驱动马达、张紧机构、支撑架、导轨固定板组成，驱动马达带动主动轮转动，传送同步带连接在主动轮与从动轮上，导轨固定板设置在支撑架上，从动轮设置在从动轮支座上，所述传送同步带、主动轮、从动轮、驱动马达、张紧机构、支撑架、导轨固定板布置在同一水平面的大板上。

优选的技术方案，所述张紧机构设置在固定设备的设备大板上，从动轮支座的下方。

所述张紧机构由从动轮底板、从动轮底板压板、调节螺栓，调节螺栓固定块组成，从动轮底板固定在从动轮支座下方。

本实用新型布局结构紧凑，在自动化装配生产线上，被传输物件借助载体在水平面内向前传输，载体被设置在柔性带上回转运动循环利用，可以围绕本实用新型周围设置多个可同时工作的生产工序，如下料工序、上料工序、排废工序、调试工序等，节约了生产线占用的空间，提高了工作效率，降低了设备制造的难度和成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的右视图的结构示意图。

图2为本实用新型实施例的俯视图结构示意图。

其中导轮1、主动轮；2、从动轮；3、传送同步带；4、驱动马达；5、张紧机构；6、支撑架；7、导轨固定板；8、滑轮电池载体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

根据图1、图2所示，本实用新型公开的一种分布式水平回转移载柔性传输装置，由传送同步带、主动轮、从动轮、驱动马达、张紧机构、支撑架、导轨固定板组成，所述传送同步带、主动轮、从动轮、驱动马达、张紧机构、支撑架、导轨固定板布置在同一水平面的大板上。

主动轮与从动轮安装于同一水平面，所述传送同步带连接在主动轮与从动轮上。传送同步带在滑轮电池载体的支撑下于导轨上做平面回转，传送同步带是一种牵引介质，也可以采用链条替换，使用链条时相邻移载治具的间隔通常是链条节距的整数倍，而同步带则没有这个限制；使用链条作为牵引介质噪音较大但使用寿命长，成本低。

所述从动轮设置在从动轮支座上，从动轮无马达驱动。

所述驱动马达垂直固定在设备大板上，驱动马达带动主动轮转动，驱动马达使用DD直驱分度马达，进行增量式步进，按照控制系统设置的步进频率带动传送同步带转动，DD直驱分度马达是一种高精度、高性能的特殊性交流马达，它配置了高解析度的光电型编码器使得精度很高，“直驱”是指采取转子和运动载体直接连接的方式中间不再用其它的过渡连接（如减速机构、联轴器等）；驱动马达也可以使用步进电机，通过脉冲信号的频率、脉冲数控制转速与转动量，都可以实现间歇步进，精确分度，精准快速定位，但是DD马达比步进电机速度快，精度高，成本高。

当然，为了满足间歇式的输出达到增量式步进，可以在驱动马达的输出主轴上加凸轮分割器，通过凸轮分割器将连续的输入运动转化为间歇式的输出运动，凸轮分割器主要由立体凸轮和分割盘两部分组成，凸轮分割器它动作准确，无论在分割区，还是静止区，都有准确的定位和定位自锁，实现任意确定的动静比和分割数，传动平稳输出分割精度高，高速性能好；同时用凸轮分割器可以将主轴的动力分配给其它相关机构，实现相关动作的同步进行。

所述支撑架固定在固定设备的设备大板上，导轨固定板固定设置在支撑架上。

所述张紧机构设置在固定设备的设备大板上，从动轮支座的下方，张紧机构由从动轮底板、从动轮底板压板、调节螺栓，调节螺栓固定块组成，从动轮底板固定在从动轮支座下方，调节螺栓带动从动轮底板在压板内前后移动，从而改变主动轮与从动轮之间的距离，进而改变传送同步带的张紧程度。

驱动马达带动主动轮转动，传送同步带或链条与主动轮和从动轮啮合，张紧机构用于张紧传送同步带或链条使其正常工作，导向定位装置与治具连接块连接用于被传输工件的精准导向定位，治具连接块与传送同步带或链条连接，移载治具安装在治具连接块上，用于承载被传输的工件。

本实用新型是自动化流水线生产设备中的一部分，与其它装置或机构配合使用，当本实用新型处于初状态时，各组件都是静止的，移载治具处于空载状态；上料机构将工件装载到移载治具上，系统会检测到来料，发出指令，驱动马达带动主动轮转动一定角度后停止，同时工件被向前传输一定距离后停止，传输距离的大小和传输速度的快慢都是可控的，也就是说，该工件被精准快速的传输到下一工位；停止等待时间的长短取决于各工位的工序时间，当相应工序完成后，系统会再发指令，将工件继续向前传输、停止等待，同时上料机构会装载下一个工件，对应的其它工位也同时进行作业；当所设置的最后一道工序结束后，下料机构便会将工件卸载，此时，处于下料工位的移载治具又恢复到空载状态，随着传送同步带或链条的运行空载的移载治具会返回到上料工位再次承载工件，实现了间歇步进循环利用。

将本实用新型安置在锂电池装配生产线上，传送同步带上固定的移载治具可以承载电池，以主动轮或从动轮端设置加工件的进或出的产品输送线，围绕本实用新型主动轮与从动轮之间直线区域可以更多设置可同时工作的生产工序的机器设备，如设置下料工序、上料工序、排废工序、调试工序、焊接工序、扩孔工序、纠偏工序、避让工序、测试工序等锂电池生产工序上使用的机器设备，每个设备可以同时使用处于本实用新型主动轮与从动轮之间直线区域的固定几个工位工作，提高锂电池装配生产线的工作效率，并且，其主要应用皮带传输、伺服电控和机械加工等普通设备制造的工艺技术，与高精度平面回转分度盘的高精密加工相比，使得设备制造的工艺技术难度大大降低，可实现度大大提高，提供更多的使用空间，而且，设备制造成本大幅下降。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (3)

1.一种分布式水平回转移载柔性传输装置，其特征在于：由传送同步带、主动轮、从动轮、驱动马达、张紧机构、支撑架、导轨固定板组成，驱动马达带动主动轮转动，传送同步带连接在主动轮与从动轮上，导轨固定板设置在支撑架上，从动轮设置在从动轮支座上，所述传送同步带、主动轮、从动轮、驱动马达、张紧机构、支撑架、导轨固定板布置在同一水平面的大板上。

2.根据权利要求1所述的分布式水平回转移载柔性传输装置，其特征在于：所述张紧机构设置在固定设备的大板上，从动轮支座的下方。

3.根据权利要求2所述的分布式水平回转移载柔性传输装置，其特征在于：所述张紧机构由从动轮底板、从动轮底板压板、调节螺栓，调节螺栓固定块组成，从动轮底板固定在从动轮支座下方。

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