CN109514624A - 胶片裁切装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种胶片裁切装置，属于胶塞生产设备技术领域。包括框架、用于将胶片自上料位置输送至目标位置的输送机构、同步驱动的第一模具机构和第二模具机构、均用于将胶片裁切至目标尺寸的第一裁切机构和第二裁切机构，第一模具机构和第二模具机构均用于在输送机构驱动下往复运动，且第一模具机构运动方向与第二模具机构运动方向相反。本发明提供的胶片裁切装置，实现了胶片的自动裁切，且通过同步驱动且运动方向相反的第一模具机构和第二模具机构的设置，不间断进行胶片的输送和裁切，大大的提高了胶片的生产效率。

Description

胶片裁切装置

技术领域

本发明属于胶塞生产设备技术领域，更具体地说，是涉及一种胶片裁切装置。

背景技术

胶塞生产工艺中，硫化成型后橡胶片为多个胶塞阵列排布组成的整版式胶片，需要将该胶片送入冲切模具分离胶塞与胶塞之间的橡胶片，完成胶塞除边，获取胶塞。目前国内胶塞生产厂家所使用的胶塞除边机均采用单区作业模式，即胶片硫化成型为胶片，需人工或机械分成满足胶塞冲切模具要求的胶片，然后再一片一片的送入胶塞冲切模具进行冲切除边，最终生产单个胶塞。现有应用中，没有胶片自动裁切装置，一般由人工进行裁切，效率低下，极大的影响了胶塞的生产效率。

发明内容

本发明提供了一种胶片裁切装置，旨在解决现有技术中胶片无法自动裁切、生产效率低的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是提供一种胶片裁切装置，包括：

框架；

输送机构，设置所述框架上，用于将胶片自上料位置输送至目标位置，所述输送机构的输送方向为X向，水平面内与所述输送方向垂直的方向为Y向；

同步驱动的第一模具机构和第二模具机构，所述第一模具机构和所述第二模具机构均用于在所述输送机构驱动下沿X方向往复运动，所述第一模具机构设于所述第二模具机构的上方，且所述第一模具机构运动方向与所述第二模具机构运动方向相反；

第一裁切机构，设置在所述第一模具机构的上方，用于将放置在所述第一模具机构上的胶片裁切至目标尺寸；及

第二裁切机构，设置在所述第二模具机构的上方，用于将放置在所述第二模具机构上的胶片裁切至目标尺寸。

进一步地，所述输送机构包括:

驱动组件；

输送带，设于所述驱动组件的输出端且平行于X方向，所述第一模具机构和所述第二模具机构均固定安装在所述输送带上；

第一直线导轨组，平行于X方向固定安装在所述框架上，用于支撑所述第一模具机构；及

第二直线导轨组，平行设于所述第一直线导轨组下方，用于支撑所述第二模具机构。

进一步地，所述第一模具机构包括:

支撑底板，与所述输送带固定连接，用于沿所述第一直线导轨组往复移动；

多个模具板，平铺安装在所述支撑底板上，各个模具板上均设有多个用于容置胶塞的胶塞孔。

进一步地，所述第一模具机构和所述第二模具机构在所述输送带上的距离等于所述上料位置与所述目标位置沿X方向的距离。

进一步地，所述第一裁切机构包括：

支座，固定安装在所述框架上；

直线驱动组件，固定安装在所述支座上；及

裁刀，安装在所述直线驱动组件的下方，用于在所述直线驱动组件的驱动下裁切胶片。

进一步地，所述第一裁切机构还包括：

平行布置的第一滚筒，设置在所述裁刀的两侧，用于压紧胶片。

进一步地，所述裁刀为圆盘刀。

本发明提供的胶片裁切装置有益效果在于，与现有技术相比，通过输送机构驱动第一模具机构沿输送方向运动，可以将胶片自上料位置输送至目标位置，第一模具机构往复运动，可以完成多组胶片的自动输送；通过设置在第一模具机构上方的第一裁切机构可以在胶片输送过程中将胶片裁切至目标尺寸，在胶片随第一模具机构运动过程中完成裁切，实现胶片的自动裁切，且将胶片上料位置输送至目标位置，不增加额外的循环时间；同时，本方案中，设置同步驱动且运动方向相反的第一模具机构和第二模具机构，第一模具机构将胶片自上料位置输送至目标位置，同时第二模具机构自目标位置返回至上料位置进行装料，然后第二模具机构将胶片自上料位置输送至目标位置，同时第一模具机构自目标位置返回至上料位置进行下一胶片的输送，对应的第一裁切机构或第二裁切机构在上料过程中同时进行裁切，不间断进行胶片的输送和裁切，大大的提高了胶片的生产效率。本发明提供的胶片裁切装置，实现了胶片的自动裁切，且通过同步驱动且运动方向相反的第一模具机构和第二模具机构的设置，不间断进行胶片的输送和裁切，大大的提高了胶片的生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的胶片裁切装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的输送机构的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的第一模具机构的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的第一裁切机构的结构示意图一；

图5为本发明实施例提供的第一裁切机构的结构示意图二。

其中，各附图标记：

1、框架；2、输送机构；21、驱动组件；22、输送带；23、主动轮；24、从动轮；25、第一直线导轨组；26、第二直线导轨组；27、夹板；28、安装板；3、第一模具机构；31、支撑底板；32、模具板；321、胶塞孔；4、第二模具机构； 5、第一裁切机构；51、支座；511、长条孔；52、直线驱动组件；53、裁刀；531、圆盘刀；54、第一滚筒；6、第二裁切机构。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

现对本发明实施例提供的胶片裁切装置进行说明。请参阅图1，胶片裁切装置包括框架1、设置框架1上用于将胶片自上料位置A输送至目标位置B的输送机构2、同步驱动的第一模具机构3和第二模具机构4、用于将放置在第一模具机构3上的胶片裁切至目标尺寸的第一裁切机构5以及用于将放置在第二模具机构4上的胶片裁切至目标尺寸的第二裁切机构6，输送机构2的输送方向为X向，水平面内与输送方向垂直的方向为Y向；第一模具机构3和第二模具机构4均用于在输送机构2驱动下沿X方向往复运动，第一模具机构3设于第二模具机构4的上方，且第一模具机构3的运动方向与第二模具机构4运动方向相反；第一裁切机构5设置在第一模具机构3的上方，第二裁切机构6设置在第二模具机构4的上方，且两者均固定安装在框架1上。

上料位置A为胶片自硫化工位后转运至冲切除边工位时的中间工作位，目标位置B为胶片放入冲切模具前的工作位，上料位置A及目标位置B均指的是上述工作位在X方向的位置；实际应用中，可以通过转运小车将多组硫化后的胶片输送至上料位置A，可以通过机械手将目标位置B的胶片放置入冲切模具，进而实现胶片的全流程自动化运送及上料。

胶片的尺寸一般由胶塞硫化工艺确定，有3×1或2×1等多种规格，其中1指的单片胶片，与单工位的冲切模具相匹配，目标尺寸即为匹配单工位冲切模具的单片胶片的尺寸。

上述方案中，第一裁切机构5和第二裁切机构6结构相同，均固定安装在框架1上。输送机构2将第一模具机构3自上料位置A移动至目标位置B时，同时将位于第一模具机构3上的胶片运送至目标位置B，输送过程中第一裁切机构5将胶片裁切至目标尺寸，然后第一模具机构3回程返回至上料位置A，由于第二模具机构4与第一模具机构3的运动方向相反，第一模具机构3回程时，第二模具机构4自上料位置A移动至目标位置B，此时第二裁切机构6动作将位于第二模具机构4上的胶片裁切，第一模具机构3和第二模具机构4交替往复送料，实现胶片的不间断送料和裁切。应理解地是，输送机构2可以为链条输送、带输送或者齿轮齿条输送。

上述的胶片裁切装置，通过输送机构驱动第一模具机构沿输送方向运动，可以将胶片自上料位置输送至目标位置，第一模具机构往复运动，可以完成多组胶片的自动输送；通过设置在第一模具机构上方的第一裁切机构可以在胶片输送过程中将胶片裁切至目标尺寸，在胶片随第一模具机构运动过程中完成裁切，实现胶片的自动裁切，且将胶片上料位置输送至目标位置，不增加额外的循环时间；同时，本方案中，设置同步驱动且运动方向相反的第一模具机构和第二模具机构，第一模具机构将胶片自上料位置输送至目标位置，同时第二模具机构自目标位置返回至上料位置进行装料，然后第二模具机构将胶片自上料位置输送至目标位置，同时第一模具机构自目标位置返回至上料位置进行下一胶片的输送，对应的第一裁切机构或第二裁切机构在上料过程中同时进行裁切，不间断进行胶片的输送和裁切，大大的提高了胶片的生产效率。本发明提供的胶片裁切装置，实现了胶片的自动裁切，且通过同步驱动且运动方向相反的第一模具机构和第二模具机构的设置，不间断进行胶片的输送和裁切，大大的提高了胶片的生产效率。

作为本发明提供的胶片裁切装置的一种具体实施方式，请参阅图1和图2，输送机构2包括驱动组件21、设于驱动组件21的输出端且平行于X方向的输送带22、用于支撑第一模具机构3的第一直线导轨组25、用于支撑第二模具机构4的第二直线导轨组26，第一模具机构3和第二模具机构4均固定安装在输送带22上，第一直线导轨组25和第二直线导轨组26均平行于X方向固定安装在框架1上，且第二直线导轨组26位于第一直线导轨组25下方。

可选地，驱动组件21为带有减速机的伺服电机，输送带22为同步带，伺服电机安装在框架1的侧壁上，同步带通过主动带轮23设置在伺服电机的输出轴端。从动带轮24平行于主动带轮23布置，从动带轮24固定在平行于X方向的长条孔上，可以通过螺栓调节从动带轮24沿X方向与主动带轮23之间的距离，进行张紧，保障传动精度。

第一模具机构3通过安装板28与第一直线导轨组25的滑块固定安装，通过夹板27与同步带的上侧固定连接，第二模具机构4通过安装板与第二直线导轨组26固定安装，通过夹板27与同步带的下侧固定连接，故在同步带驱动下，第一模具机构3和第二模具机构4运动方向相反。本方案中，通过伺服电机和同步带的输送方案，通过一套驱动组件实现第一模具机构和第二模具机构移动位置的同步控制和精确控制，同步度高，控制精度高；同时通过设置第一模具机构和第二模具机构之间的沿X反向的距离使得两者交替且不间断的输送胶片，大大提高了效率。

作为本发明提供的胶片裁切装置的一种具体实施方式，请参阅图3，第一模具机构3包括与输送带22固定连接用于沿第一直线导轨组25往复移动的支撑底板31、平铺安装在支撑底板31上的多个模具板32。各个模具板32上均设有多个用于容置胶塞的胶塞孔321。

模具板32有多个，每个模具板32的尺寸与目标尺寸对应，且模具板32的个数与胶片的规格对应，如胶片为3×1规格，则模具板32有3个，且均平行于X方向布置；本方案中，通过在支撑底板上设置模具板构成第一模具机构，实际应用中可以根据胶片规格设置模具板及裁切支撑板的个数，进行第一模具机构的定制化设置，满足不同的裁切工艺的需求。

作为本发明提供的胶片裁切装置的一种具体实施方式，请参阅图3，第二模具机构4包括与输送带22固定连接用于沿第二直线导轨组26往复移动的支撑底板31、平铺安装在支撑底板31上的多个模具板32。

模具板32有多个，每个模具板32的尺寸与目标尺寸对应，且模具板32的个数与胶片的规格对应，如胶片为3×1规格，则模具板32有3个，且均平行于X方向布置。本方案中，通过在支撑底板上设置模具板构成第二模具机构，实际应用中可以根据胶片规格设置模具板及裁切支撑板的个数，进行第二模具机构的定制化设置，满足不同的裁切工艺的需求。

作为本发明提供的胶片裁切装置的一种具体实施方式，第一模具机构3和第二模具机构4在输送带22上的距离等于上料位置A与目标位置B沿X方向的距离。展开同步带，第一模具机构3与第二模具机构4之间的距离等于上料位置A与目标位置B沿X方向的距离，故第一模具机构3到达目标位置B时，第二模具机构4刚好返回至上料位置A,反之亦然。则第一模具机构和第二模具机构无任何行程上的重叠，最大化的保障效率。

作为本发明提供的胶片裁切装置的一种具体实施方式，请参阅图1、图4和图5，第一裁切机构5包括固定安装在框架1上的支座51、固定安装在支座51上的直线驱动组件52、用于在直线驱动组件52的驱动下裁切胶片的裁刀53。

可选地，多个模具板32之间设有裁切支撑板33，用于支撑裁刀53，裁切支撑板33平行于X向设置，且裁切支撑板33上设有过渡倒角，有效了降低了裁刀崩刃的问题。

可选地，直线驱动组件52可以为电缸、气缸或电动推杆。支座51上设有平行于Y方向的长条孔511，气缸贯穿所述长条孔511固定在支座51上，应理解的是，批量加工前，需调试设于气缸下方的裁刀53与裁切支撑板33沿Y方向的距离，使其对齐。

作为本发明提供的胶片裁切装置的一种具体实施方式，请参阅图1、图4和图5，第一裁切机构5还包括平行布置的第一滚筒54，设置在裁刀53的两侧用于压紧胶片。本案中通过设置在裁刀53两侧的第一滚筒54进行压紧，保障裁切平整。

作为本发明提供的胶片裁切装置的一种具体实施方式，请参阅图1、图4和图5，第二裁切机构6包括固定安装在框架1上的支座51、固定安装在支座51上的直线驱动组件52、用于在直线驱动组件52的驱动下裁切胶片的裁刀53以及平行布置的用于压紧胶片的第一滚筒54，支座51上设有平行于Y方向的长条孔511。

可选地，直线驱动组件52可以为电缸、气缸或电动推杆，本方案中采用气缸，裁刀53在气缸的驱动下上下移动，第二模具机构4移动至第二裁切机构6下方时，平行布置的第一滚筒54滚压胶片使其平整，同时将胶片压紧在模具板32及裁切支撑板33上，位于第一滚筒54之间的气缸驱动裁刀51向下裁切胶片，第二模具机构4通过第二裁切机构6后，气缸驱动裁刀51升起，直至第二模具机构4再次自上料位置A向目标位置B移动通过第二裁切机构6时再向下驱动裁刀；

作为本发明提供的胶片裁切装置的一种具体实施方式，请参阅图4和图5，裁刀53为圆盘刀531，圆盘刀531的旋转轴线平行于Y方向。故第一模具机构3和第二模具机构4沿X方向移动时，圆盘刀531绕Y方向旋转，有效的减低了圆盘刀531承受的切向力，避免圆盘刀损坏，提高圆盘刀寿命，且方便更换裁刀，降低维修维护时间。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.胶片裁切装置，其特征在于，包括：

框架；

输送机构，设置所述框架上，用于将胶片自上料位置输送至目标位置，所述输送机构的输送方向为X向，水平面内与所述输送方向垂直的方向为Y向；

同步驱动的第一模具机构和第二模具机构，所述第一模具机构和所述第二模具机构均用于在所述输送机构驱动下沿X方向往复运动，所述第一模具机构设于所述第二模具机构的上方，且所述第一模具机构运动方向与所述第二模具机构运动方向相反；

第一裁切机构，设置在所述第一模具机构的上方，用于将放置在所述第一模具机构上的胶片裁切至目标尺寸；及

第二裁切机构，设置在所述第二模具机构的上方，用于将放置在所述第二模具机构上的胶片裁切至目标尺寸。

2.如权利要求1所述的胶片裁切装置，其特征在于，所述输送机构包括:

驱动组件；

输送带，设于所述驱动组件的输出端且平行于X方向，所述第一模具机构和所述第二模具机构均固定安装在所述输送带上；

第一直线导轨组，平行于X方向固定安装在所述框架上，用于支撑所述第一模具机构；及

第二直线导轨组，平行设于所述第一直线导轨组下方，用于支撑所述第二模具机构。

3.如权利要求2所述的胶片裁切装置，其特征在于，所述第一模具机构包括:

支撑底板，与所述输送带固定连接，用于沿所述第一直线导轨组往复移动；

多个模具板，平铺安装在所述支撑底板上，各个模具板上均设有多个用于容置胶塞的胶塞孔。

4.如权利要求2所述的胶片裁切装置，其特征在于，所述第一模具机构和所述第二模具机构在所述输送带上的距离等于所述上料位置与所述目标位置沿X方向的距离。

5.如权利要求1-4任一项所述的胶片裁切装置，其特征在于，所述第一裁切机构包括：

支座，固定安装在所述框架上；

直线驱动组件，固定安装在所述支座上；及

裁刀，安装在所述直线驱动组件的下方，用于在所述直线驱动组件的驱动下裁切胶片。

6.如权利要求5所述的胶片裁切装置，其特征在于，所述第一裁切机构还包括：

平行布置的第一滚筒，设置在所述裁刀的两侧，用于压紧胶片。

7.如权利要求5所述的胶片裁切装置，其特征在于，所述裁刀为圆盘刀。