CN114714550A - 橡胶密封条飞边去除装置 - Google Patents

Abstract

一种橡胶密封条飞边去除装置，去飞边设备技术领域，装置包括：进料机构、导料板、切刀组件、压板组件、抽条机构及抛料组件。进料机构包括两条平行设置的输送辊组，用于连接并输送胶板，输送辊组之间设有调节机构。导料板设于进料机构后方，导料板的顶面开设有引导槽。切刀组件垂直穿设于导料板，切刀组件顶面阵列设有多处三角板，三角板与引导槽一一对应。压板组件移动设于导料板的上方，压板组件包括多块阵列设置的平板，平板与相邻两块三角板之间的缺口对应；抽条机构包括一对夹板。抛料组件转动设于导料板的末端，用于抛出导料板上残留的飞边。可自动去除橡胶密封条上的飞边，装置具有较高的效率，且具有良好的安全性。

Description

橡胶密封条飞边去除装置

技术领域

本发明属于去飞边设备技术领域，尤其涉及一种橡胶密封条飞边去除装置。

背景技术

橡胶密封条注塑成型之后通常呈如图1所示的整张胶板的结构，每一张包括有多根阵列的橡胶密封条，且橡胶密封条的周边均连接有注塑时一同形成的飞边，想要得到单独的橡胶密封条，须得将橡胶密封条从胶板中剥离出来。目前多数利用人工将橡胶密封条一根一根地从整张胶板中剥离出来，效率较低。也有利用冲压模具使橡胶密封条从胶板中分离，但是需要准确的将各个橡胶密封条对齐在模具的凹槽内，因而导致向模具内放入胶板的过程较为缓慢，而且橡胶密封条从胶板分离时容易卡在模具的凹槽内，需要人工将橡胶密封条从模具内抠出来，还需要自行清理模具上剩余的飞边等残胶，操作流程较为繁琐，而且存在被模具压伤的风险。

发明内容

为解决现有技术不足，本发明提供一种橡胶密封条飞边去除装置，可自动分离胶板上的多根橡胶密封条，并且同时去除橡胶密封条上的飞边，装置具有较高的自动化程度，工作效率较高，且具有良好的安全性。

为了实现本发明的目的，拟采用以下方案：

一种橡胶密封条飞边去除装置，包括：进料机构、导料板、切刀组件、压板组件、抽条机构以及抛料组件。

进料机构包括两条平行设置的输送辊组，分别用于连接位于胶板两侧的橡胶密封条，并将胶板向后方输送，输送辊组之间设有调节机构，用于调节两条输送辊组之间的间距。

导料板设于进料机构的后方，导料板的顶面开设有引导槽，引导槽与展开后胶板上的各个橡胶密封条对应。

切刀组件垂直穿设于导料板，且位于引导槽的末端，切刀组件沿穿设方向移动设置，切刀组件顶面阵列设有多处三角板，三角板与引导槽一一对应，三角板截面为直角三角形结构，其斜面朝向引导槽。

压板组件设于导料板的上方，且垂直于导料板的方向移动设置，压板组件包括多块阵列设置的平板，平板与相邻两块三角板之间的缺口一一对应；

抽条机构包括一对夹板。

抛料组件转动设于导料板的末端，抛料组件包括至少两块抓板，用于抛出导料板上残留的飞边。

当切刀组件向上移动时，三角板向上穿过相邻的平板之间，平板的底面将橡胶密封条两侧的飞边压紧在导料板上，三角板使橡胶密封条的端部向上翘起，夹板夹持住橡胶密封条翘起的一端，向进料机构的方向倾斜向上移动，将橡胶密封条从胶板上扯下。

进一步的，调节机构包括分别设于两侧输送辊组上的齿条，且齿条具有齿纹的一侧相对设置，齿条之间设有齿轮，齿轮同时与两根齿条啮合。

进一步的，输送辊组相对的一侧均设有上下两行滚轮，且每行具有多个滚轮，上下两行的滚轮成对设置，滚轮的中段均沿圆周开设有环形槽，用于连接胶板两侧的橡胶密封条，同一组输送辊组的所有滚轮采用一根驱动带传动。

进一步的，导料板对应两侧引导槽的外侧均设有拉料机构，导料板两侧沿引导槽的长度方向开设有滑槽，拉料机构滑动设于滑槽内，并且两侧的拉料机构同步移动，拉料机构包括底部连接板及设于底部连接板上方的下压板，底部连接板的顶面低于导料板的顶面，下压板沿垂直于底部连接板顶面的方向移动设置。

进一步的，三角板的斜面均开设有弧形槽，弧形槽的截面与橡胶密封条的外壁匹配，弧形槽与引导槽对齐。

进一步的，抛料组件包括一对抓板，且抓板的后端连接于同一根转轴，转轴连接于一旋转气缸，导料板的顶面开设有容纳槽，用于容纳抓板，当抓板平躺于容纳槽内时，抓板前端低于引导槽的底面，且容纳槽与引导槽对齐，抓板的前端与三角板的侧边的外壁滑动接触。

进一步的，抽条机构包括沿夹板移动方向设置的斜向导轨，斜向导轨设于压板组件的上方，斜向导轨连接有滑轮组件，夹板连接于滑轮组件，滑轮组件沿斜向导轨移动设置。

进一步的，压板组件的顶面滑动设有刀板，刀板朝向引导槽末端的一侧阵列开设有多个锥形槽，且锥形槽与引导槽一一对应，锥形槽呈倒锥结构，其两侧壁与刀板的底面形成有侧刀刃，两侧的侧刀刃之间的间距与橡胶密封条的直径相匹配，刀板位于三角板斜面的上方，锥形槽的根部与刀板的顶面及底面之间均为圆弧过渡结构。

本发明的有益效果在于：具有较高的生产效率，不仅利用进料机构实现自动进料，无需人工进行铺料，使胶板上的橡胶密封条与导料板上的引导槽一一对应，而且利用切刀组件与压板组件配合，使胶板上的所有橡胶密封条同时翘起，并利用抽条机构将所有橡胶密封条全部扯出，能自动将橡胶密封条从胶板上扯出；并且利用抛料组件将胶板残余的部分自动抛出，避免人手长时间在机械设备内部进行操作，提高了使用安全性；可同时去除橡胶密封条两侧从胶板上连带扯出的少量飞边残留，可进一步更加彻底地去除橡胶密封条上的飞边。

附图说明

本文描述的附图只是为了说明所选实施例，而不是所有可能的实施方案，更不是意图限制本发明的范围。

图1示出了胶板及橡胶密封条的结构示意图。

图2示出了本申请的整体构造图。

图3示出了图2中A处的放大图。

图4示出了进料机构一种优选实施例的构造图。

图5示出了图4中B处的放大图。

图6示出了导料板底部的结构示意图。

图7示出了切刀组件的局部示意图。

图8示出了胶板从进料机构进入导料板的过程示意图。

图9示出了图8中C处的放大图。

图10示出了切刀组件使橡胶密封条的端部向上翘起时的状态示意图。

图11示出了图10中D处的放大图。

图12示出了刀板的局部示意图。

图13示出了夹板夹持橡胶密封条端部时的立体状态示意图。

图14示出了夹板夹持橡胶密封条端部时的侧视状态示意图。

图15示出了图14中E处的放大图。

图16示出了夹板扯出橡胶密封条时的状态示意图。

图17示出了图16中F处的放大图。

图18示出了夹板将橡胶密封条完全扯出时的状态示意图。

图19示出了图18中G处的放大图。

图20示出了抛料组件抛出导料板上剩余飞边时的状态示意图。

图中标记：进料机构-1、输送辊组-11、滚轮-111、调节机构-12、齿条-121、齿轮-122、驱动带-13、张紧轮-14、传动轮-15、导料板-2、引导槽-21、滑槽-22、接近开关-23、容纳槽-24、切刀组件-3、三角板-31、弧形槽-311、缺口-32、压板组件-4、平板-41、滑动槽-42、抽条机构-5、夹板-51、斜向导轨-52、滑轮组件-53、抛料组件-6、抓板-61、转轴-62、旋转气缸-63、拉料机构-7、底部连接板-71、下压板-72、刀板-8、锥形槽-81、侧刀刃-82、伸缩弹簧-83。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明的实施方式进行详细说明，但本发明所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图2、图3所示，一种橡胶密封条飞边去除装置，用于将如图1中所示的多根橡胶密封条同时从胶板中剥离，并去除橡胶密封条周侧的飞边。装置包括：进料机构1、导料板2、切刀组件3、压板组件4、抽条机构5及抛料组件6等。

具体的，如图2、图4及图8所示，进料机构1包括两条平行设置的输送辊组11，分别用于连接位于胶板两侧的橡胶密封条，并将胶板向后方输送。输送辊组11之间设有用于调节两条输送辊组11之间间距的调节机构12，用于将胶板展开。

为加快生产效率，橡胶密封条注塑成型之后无法等到完全冷却，便会从注塑模具中取出，取出之后由于放置时未完全展开，导致胶板存在褶皱，这也是为什么采用冲裁模具分离橡胶密封条时，需要人工将橡胶密封条与模具凹槽对齐的原因。本申请为提高生产效率，特意在分离橡胶密封条的前工序设计了进料机构1，利用进料机构1的两条输送辊组11对胶板输送的同时使胶板展开，此处展开目的仅在于使胶板皱褶的部分展开，并不会使胶板产生弹性形变，展开之后胶板上的橡胶密封条之间的间距与注塑模具中成型橡胶密封条的凹槽之间的间距相同，以便于使橡胶密封条与导料板2上的引导槽21对齐。如果胶板在进料机构1处产生弹性形变，而当胶板离开进料机构1进入导料板2时胶板又恢复形变，便无法准确控制橡胶密封条在导料板2上的位置，从而导致无法准确分离出橡胶密封条。

更具体的，如图4、图5所示，输送辊组11相对的一侧均设有上下两行滚轮111，且每行具有多个滚轮111，上下两行的滚轮111成对设置，滚轮111的中段均沿圆周开设有环形槽，用于连接胶板两侧的橡胶密封条。输送时，橡胶密封条卡设于环形槽内，以防止输送辊组11的间距增大时，胶板从两侧的输送辊组11上脱落。

使用时，当胶板完全进入输送辊组11之后，利用调节机构12增大输送辊组11之间的间距，从而使胶板展开，以使得橡胶密封条分别与对应的引导槽21对齐。

优选的，如图4、图5所示，同一输送辊组11的所有滚轮111采用一根驱动带13传动，不仅可使传动结构更加简单，而且可使上下成对设置的滚轮111同步转动，有利于输送胶板。

具体的连接结构如图4、图5所示，滚轮111均同轴连接有传动轮15，驱动带13套设于上一行所有传动轮15的外侧。驱动带13内圈的顶面与上一行传动轮15的外壁接触。驱动带13外圈的底面与下一行传动轮15的外壁接触。可使每组输送辊组11的其中一个传动轮15与驱动电机相连，实现驱动。

进一步优选的，如图5所示，为保证驱动带13与传动轮15之间具有足够的摩擦力或保持二者连接的稳定性，可增设张紧轮14。张紧轮14的具体位置可根据应用时的实际情况设定，其主要目的在于使驱动带13与转动轮15稳定连接并实现传动。本申请中所指的驱动带13可理解为传动链或是皮带结构的传动带，相应的传动轮15为链轮或是皮带轮。

具体的，如图2、图3、图8及图19所示，导料板2设于进料机构1的后方，导料板2的顶面开设有引导槽21，引导槽21分别与展开后的胶板上的各个橡胶密封条对应，引导槽21的延伸方向与胶板的输送方向一致，当胶板进入导料板2之后，利用引导槽21限制橡胶密封条的位置，防止橡胶密封条移位，并使胶板沿着引导槽21向导料板2的后端移动。

具体的，如图2、图3、图6、图7、图8、图10以及图11所示，切刀组件3垂直穿设于导料板2，且位于引导槽21的末端。切刀组件3沿穿设方向移动设置，具体的，可在导料板2的底部设置升降装置，如气缸、液压缸，以控制切刀组件3的移动。如图3、图7所示，切刀组件3顶面阵列且间隔设有多处三角板31，三角板31与引导槽21一一对应。三角板31的阵列方向与密封胶条在胶板上的阵列方向一致。

优选的，如图7及图11所示，三角板31截面为直角三角形结构，其斜面朝向引导槽21，以便于引导与胶板分离后的橡胶密封条向上翘起，并且斜面所产生的光滑过度，可防止划伤橡胶密封条。

具体的，如图2、图10、图11及图19所示，压板组件4设于导料板2的上方，且垂直于导料板2的方向移动设置，具体的可通过液压缸或是气缸控制压板组件4的升降。压板组件4包括多块阵列设置的平板41，为保证压板组件4整体结构的刚性及稳定性，平板41的两端均具有实体连接部。平板41的底面均与导料板2的顶面平行，平板41垂直于导料板2。平板41与相邻两块三角板31之间的缺口32一一对应。

具体的，如图2、图13至图16所示，抽条机构5设于导料板2的后端，抽条机构5包括倾斜设置的斜向导轨52，斜向导轨52设于压板组件4的上方，斜向导轨52固定于室内的顶部吊架或是安装于设备框架的顶部，呈悬空状态设于压板组件4的上方，斜向导轨52的低点位于切刀组件3的上方，高点位于进料机构1输送末端的上方。

斜向导轨52连接有滑轮组件53，滑轮组件53沿斜向导轨52移动设置，驱动滑轮组件53可采用链条拉动、气缸推动或是丝杆推动的方式实现。

如图14、图15所示，抽条机构5设于导料板2后端，包括一对夹板51，夹板51利用气缸驱动，用于夹紧橡胶密封条，夹板51连接于滑轮组件53。

如图18所示，当夹板51移动至斜向导轨52高点位置时，夹板51与压板组件4顶面之间的高度差大于橡胶密封条的长度，以保证橡胶密封条与胶板完全分离，且暴露于压板组件4的上方，以便于直接拿取，或是使夹板51内的橡胶密封条直接掉落至下方的排料槽内，且排料槽设于压板组件4的上方，此方式便于取出橡胶密封条，有助于提高生产效率。

具体的，如图2、图3及图20所示，抛料组件6转动设于导料板2的末端，抛料组件6包括至少两块抓板61，用于抛出导料板2上残留的飞边。

更具体的，如图3、图20所示，抛料组件6包括一对抓板61，且抓板61的后端连接于同一根转轴62，转轴62连接于一旋转气缸63，导料板2的顶面开设有容纳槽24，用于容纳抓板61。当抓板61平躺于容纳槽24内时，抓板61前端低于引导槽21的底面，且容纳槽24与引导槽21对齐，抓板61的前端与三角板31的侧边的外壁滑动接触。

如图20所示，当橡胶密封条从胶板上分离之后，将会在胶板上形成与橡胶密封条相匹配的条形孔，此时通过向导料板2的后方且向上转动转轴62，即可使抓板61向上摆动，并利用抓板61的前端卡入胶板上的条形孔内，通过快速摆动抓板61便可使残留在导料板2上的飞边残胶被快速抛出，节省了人工清理的时间，从而提高生产效率。

进一步优选的，如图3、图20所示，为使抓板61顺利插入胶板上的条形孔内，可在抓板61前端的顶面设置向上弯曲的结构。

工作时，当切刀组件3向上移动时，三角板31向上穿过相邻的平板41之间，利用三角板31的斜面与平板41的顶面形成剪切结构，平板41的底面将橡胶密封条两侧的飞边压紧在导料板2上，三角板31使胶板上所有的橡胶密封条位于三角板31一端的端部向上翘起，并使橡胶密封条的翘起的一端向上凸出于压板组件4的顶面，以此使橡胶密封条的端部从胶板上分离，夹板51夹持住橡胶密封条翘起的一端，向进料机构1的方向倾斜向上移动，将橡胶密封条从胶板上扯下。

优选的，如图4所示，调节机构12包括分别设于两侧输送辊组11上的齿条121，且齿条121具有齿纹的一侧相对设置，齿条121之间设有齿轮122，齿轮122同时与两根齿条121啮合。齿轮122采用电机驱动，通过驱动齿轮122旋转，可使两根齿条121沿相向或相反的方向同时移动，从而使胶板快速展开。

优选的，如图3、图6、图8、图9所示，导料板2两侧设有拉料机构7，导料板2两侧沿引导槽21的长度方向开设有滑槽22，拉料机构7滑动设于滑槽22内，并且两侧的拉料机构7同步移动。具体的，如图6所示，两侧的拉料机构7连接于同一块板材，并且该板材穿设有一螺杆，通过电机驱动螺杆旋转，以使得板材带动两侧的拉料机构7同步移动。拉料机构7包括底部连接板71及设于底部连接板71上方的下压板72，底部连接板71的顶面低于导料板2的顶面，以便于胶板的飞边部位顺利移动至底部连接板71的上方，下压板72沿垂直于底部连接板71顶面的方向移动设置，用于压紧胶板的飞边部，当拉料机构7移动至滑槽22的末端时，拉料机构7位于压板组件4的外侧，以避免工作时拉料机构7与压板组件4之间发生干涉。

使用时，当进料机构1将展开后的胶板输送至导料板2上预定的位置时，为防止胶板上的橡胶密封条从引导槽21内脱离，以及避免胶板再次发生收缩，而导致橡胶密封条无法与引导槽21对齐，因而增设了拉料机构7。利用底部连接板71与下压板72将胶板两侧的飞边部夹紧，然后配合进料机构1的输送速度，将胶板向导料板2的后端拉动。

拉料机构7不仅可使胶板准确的移动至导料板2上的预定位置，而且还能保证橡胶密封条与引导槽21对齐，防止橡胶密封条从引导槽21内脱离。

具体的，为确定胶板在导料板2上的预定位置，如图3所示，可在导料板2上设置接近开关23，使接近开关对齐其中一条引导槽21，用于检测橡胶密封条端面的位置。

优选的，如图7所示，三角板31的斜面均开设有弧形槽311，弧形槽311的截面与橡胶密封条的外壁匹配，弧形槽311与引导槽21对齐。利用弧形槽311限定橡胶密封条端部的位置，不仅有利于准确的将橡胶密封条从胶板上分离，而且可保证橡胶密封条翘起的一端位置保持一致，避免东倒西歪，防止影响夹板51夹持橡胶密封条。

优选的，如图2、图10至图12以及图17所示，压板组件4的顶面滑动设有刀板8，刀板8朝向引导槽21末端的一侧阵列开设有多个锥形槽81，且锥形槽81与引导槽21一一对应，并位于引导槽21上方，锥形槽81的开口朝向导料板2的末端。

更具体的，如图12所示，锥形槽81呈倒锥结构，其两侧壁与刀板8的底面形成有侧刀刃82，两侧的侧刀刃82之间的间距与成品橡胶密封条的直径相匹配。此处的匹配可以理解为相同，或是侧刀刃82之间的间距略大于橡胶密封条的直径。侧刀刃82用于彻底切除橡胶密封条两侧残留的飞边，该残留飞边为橡胶密封条从胶板上扯下时，两侧边沿形成的残留胶料。锥形槽81的根部的刀板8的顶面及底面之间均为圆弧过渡结构，以防止划伤橡胶密封条。刀板8位于三角板31斜面对应位置的上方，以保证切刀组件3将橡胶密封条向上推出之后，橡胶密封条可卡入刀板8与三角板31斜面之间的位置，从而使橡胶密封条的端部也可取出侧边的残留飞边。

更具体的如图11所示，压板组件4的顶面的两侧均设有滑动槽42，用于连接刀板8的两端，刀板8的两端均设有伸缩弹簧83，当伸缩弹簧83呈自然状态时，刀板8位于三角板31斜面对应位置的上方，当向上扯出橡胶密封条时，在橡胶密封条的带动下，刀板8将沿滑动槽42随橡胶密封条一同朝向进料机构1的方向移动。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不表示是唯一的或是限制本发明。本领域技术人员应理解，在不脱离本发明的范围情况下，对本发明进行的各种改变或同等替换，均属于本发明保护的范围。

Claims (8)

1.一种橡胶密封条飞边去除装置，其特征在于，包括：

进料机构（1），包括两条平行设置的输送辊组（11），分别用于连接位于胶板两侧的橡胶密封条，并将胶板向后方输送，输送辊组（11）之间设有调节机构（12），用于调节两条输送辊组（11）之间的间距以将胶板展开；

导料板（2），设于进料机构（1）的后方，导料板（2）的顶面开设有引导槽（21），引导槽（21）分别与展开后的胶板上的各个橡胶密封条对应；

切刀组件（3），垂直穿设于导料板（2），且位于引导槽（21）的末端，切刀组件（3）沿穿设方向移动设置，切刀组件（3）顶面阵列设有多处三角板（31），三角板（31）与引导槽（21）一一对应，三角板（31）截面为直角三角形结构，其斜面朝向引导槽（21）；

压板组件（4），设于导料板（2）的上方，且垂直于导料板（2）的方向移动设置，压板组件（4）包括多块阵列设置的平板（41），平板（41）与相邻两块三角板（31）之间的缺口（32）一一对应；

抽条机构（5），包括一对夹板（51），设于导料板（2）后端；

抛料组件（6），转动设于导料板（2）的末端，抛料组件（6）包括至少两块抓板（61），用于抛出导料板（2）上残留的飞边；

当切刀组件（3）向上移动时，三角板（31）向上穿过相邻的平板（41）之间，平板（41）的底面将橡胶密封条两侧的飞边压紧在导料板（2）上，三角板（31）使橡胶密封条的端部向上翘起，夹板（51）夹持住橡胶密封条翘起的一端，向进料机构（1）的方向倾斜向上移动，将橡胶密封条从胶板上扯下。

2.根据权利要求1所述的橡胶密封条飞边去除装置，其特征在于，调节机构（12）包括分别设于两侧输送辊组（11）上的齿条（121），且齿条（121）具有齿纹的一侧相对设置，齿条（121）之间设有齿轮（122），齿轮（122）同时与两根齿条（121）啮合。

3.根据权利要求1所述的橡胶密封条飞边去除装置，其特征在于，输送辊组（11）相对的一侧均设有上下两行滚轮（111），且每行具有多个滚轮（111），上下两行的滚轮（111）成对设置，滚轮（111）的中段均沿圆周开设有环形槽，用于连接胶板两侧的橡胶密封条，同一组输送辊组（11）的所有滚轮（111）采用一根驱动带（13）传动。

4.根据权利要求1所述的橡胶密封条飞边去除装置，其特征在于，导料板（2）两侧均设有拉料机构（7），导料板（2）两侧沿引导槽（21）的长度方向开设有滑槽（22），拉料机构（7）滑动设于滑槽（22）内，并且两侧的拉料机构（7）同步移动，拉料机构（7）包括底部连接板（71）及设于底部连接板（71）上方的下压板（72），底部连接板（71）的顶面低于导料板（2）的顶面，下压板（72）沿垂直于底部连接板（71）顶面的方向移动设置。

5.根据权利要求1所述的橡胶密封条飞边去除装置，其特征在于，三角板（31）的斜面均开设有弧形槽（311），弧形槽（311）的截面与橡胶密封条的外壁匹配，弧形槽（311）与引导槽（21）对齐。

6.根据权利要求1所述的橡胶密封条飞边去除装置，其特征在于，抛料组件（6）包括一对抓板（61），且抓板（61）的后端连接于同一根转轴（62），转轴（62）连接于一旋转气缸（63），导料板（2）的顶面开设有容纳槽（24），用于容纳抓板（61），当抓板（61）平躺于容纳槽（24）内时，抓板（61）前端低于引导槽（21）的底面，且容纳槽（24）与引导槽（21）对齐，抓板（61）的前端与三角板（31）的侧边的外壁滑动接触。

7.根据权利要求1所述的橡胶密封条飞边去除装置，其特征在于，抽条机构（5）包括沿夹板（51）移动方向设置的斜向导轨（52），斜向导轨（52）设于压板组件（4）的上方，斜向导轨（52）连接有滑轮组件（53），夹板（51）连接于滑轮组件（53）下方，滑轮组件（53）沿斜向导轨（52）移动设置。

8.根据权利要求1所述的橡胶密封条飞边去除装置，其特征在于，压板组件（4）的顶面滑动设有刀板（8），刀板（8）朝向引导槽（21）末端的一侧阵列开设有多个锥形槽（81），且锥形槽（81）与引导槽（21）一一对应，并位于引导槽（21）上方，锥形槽（81）呈倒锥结构，其两侧壁与刀板（8）的底面形成有侧刀刃（82），两侧的侧刀刃（82）之间的间距与橡胶密封条的直径相匹配，刀板（8）位于三角板（31）斜面的上方，锥形槽（81）的根部与刀板（8）的顶面及底面之间均为圆弧过渡结构。

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