CN112296650B - 一种单向器半圆垫片和罩盖自动化装配机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种单向器半圆垫片和罩盖自动化装配机构，包括机架，工件输送装置、半圆垫片装配装置和罩盖装配装置、罩盖输送装置、第一阻挡装置以及第二阻挡装置，所述半圆垫片装配装置设置在罩盖装配装置前端，所述工件输送装置前后两端分别设置有首端工件传感器和末端工件传感器，所述工件输送装置包括输送架、固定在输送架上且同轴设置的两条皮带传动轮组、设置在两条皮带传动轮组之间的定位槽、控制两条皮带传动轮组间距的调控组件以及控制皮带传动轮组运转的驱动电机，所述第一阻挡装置可穿出定位槽并置于半圆垫片装配装置一侧，所述第二阻挡装置可穿出定位槽并置于罩盖装配装置一侧。本机构结构合理、工作效率高、装配稳定可靠。

Description

一种单向器半圆垫片和罩盖自动化装配机构
技术领域
本发明涉及单向器零件装配技术领域，具体为一种单向器半圆垫片和罩盖自动化装配机构。
背景技术
单向器是一种重要的汽车零部件，单向器总成在汽车行业中应用广泛，单向器就是起动电机中的一个转动机构，在汽车的启动装置中就装有单向器。在发动汽车时，启动装置和发动机之间相互配合，完成整个启动过程。起始阶段，启动装置工作，并通过单向器将动力传输至发动机，从而带动发动机工作。当发动机被启动起来以后，其转速大于启动装置的转速，此时启动装置已经完成了任务，并自动与发动机脱离单向器。
单向器在装配过程中需要将全圆垫片、齿体、半圆垫片、罩盖装配在预制单向器上，进行组装时，先将全圆垫从单向器上方套设，接着将齿体配入，然后在单向器上将两个半圆垫相对卡设在单向器上，并重叠在全圆垫上，然后将罩盖从单向器上方套设在单向器上沿单向器移动，直至将单向器上的半圆垫与全圆垫罩设，以完成单向器的简易组装，传统的如公开号CN210306647U所述的一种单向器全圆垫和罩盖自动化装配装置，该装置虽然提高了工作效率，降低了操作人员劳动强度，一定程度上提升了产品装配的质量，但由于该装置先预装半圆垫的单向器，然后套入全圆垫、接着套接罩盖的装配结构设计，使得预装半圆垫的单向器，半圆垫片在加工装配过程中容易遗失、遗漏，大大提高了产品的残次率，又由于包括集成在机架上的全圆垫出料机构、罩盖出料机构、位移机构、抓取机构、移动旋位机构及压装机构的结构设计复杂，成本高、空间占用较大。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种结构合理、工作效率高、装配稳定可靠且成本低廉的单向器半圆垫片和罩盖自动化装配机构。
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：
一种单向器半圆垫片和罩盖自动化装配机构，包括机架，所述机架上设置有工件输送装置、对称设置在工件输送装置上的半圆垫片装配装置和罩盖装配装置、设置在机架一侧的罩盖输送装置、设置在工件输送装置上用于定位工件并置于半圆垫片装配装置下方的第一阻挡装置以及设置在工件输送装置上用于定位工件并置于罩盖装配装置下方的第二阻挡装置，所述半圆垫片装配装置设置在罩盖装配装置前端，所述工件输送装置前后两端分别设置有首端工件传感器和末端工件传感器，所述工件输送装置包括输送架、固定在输送架上且同轴设置的两条皮带传动轮组、设置在两条皮带传动轮组之间的定位槽、控制两条皮带传动轮组间距的调控组件以及控制皮带传动轮组运转的驱动电机，所述第一阻挡装置可穿出定位槽并置于半圆垫片装配装置一侧，所述第二阻挡装置可穿出定位槽并置于罩盖装配装置一侧。
优选的，所述调控组件包括连接皮带传动轮组的连接轴、配合在连接轴上用于限制皮带传动轮组一侧的限位销以及配合在输送架上用于限制皮带传动轮组另一侧的限位挡片。
优选的，所述半圆垫片装配装置包括对称设置在工件输送装置的两侧的半圆片输送组件以及设置在半圆片输送组件之间的压合组件，所述压合组件包括垫片套筒和驱动垫片套筒上下升降的压合气缸。
优选的，所述半圆片输送组件包括圆片架、设置在圆片架内的导向板、驱动导向板水平移动的推出气缸以及设置圆片架上的推出传感器和落料架，所述导向板的一端设置有半圆片槽，另一端设置有限位板，所述落料架包括中心的圆柱状导杆以及对称设置在圆柱状导杆两侧的限位导杆。
优选的，所述罩盖输送装置包括装设罩盖的振动盘、设置在机架上的罩盖限位台以及连接罩盖限位台与振动盘之间的罩盖通道，所述罩盖通道底部设置有直震器。
优选的，所述罩盖装配装置包括有设置在机架上的装配架、设置在装配架上的装配组件以及驱动装配组件在装配架水平滑移的罩盖水平气缸以及驱动装配组件上下升降的罩盖垂直气缸。
优选的，所述装配组件包括有机械手以及控制机械手夹紧的夹紧气缸，所述机械手内凹并形成有装配槽口。
优选的，所述第一阻挡装置包括第一阻挡架、设置在第一阻挡架上的第一工位传感器以及驱动第一阻挡架穿出定位槽的第一阻挡气缸，所述第一阻挡架设置在半圆垫片装配装置相对首端工件传感器的另一侧。
优选的，所述第二阻挡装置包括第二阻挡架、设置在第二阻挡架上的第二工位传感器以及驱动第二阻挡架穿出定位槽的第二阻挡气缸，所述第二阻挡架设置在罩盖装配装置相对末端工件传感器一侧。
优选的，所述机架底部设置有承重底板，所述承重底板底部均匀的设置有防震地脚。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.本发明中的工件输送装置、半圆垫片装配装置和罩盖装配装置、罩盖输送装置、第一阻挡装置以及第二阻挡装置六位一体的整合加工流程，大大的节约了各个加工步骤所需的工作设备，结构简单、设计合理，大大的降低了生产成本，提高了工作效率。
2.在本发明的半圆垫片和罩盖自动化装配机构中工件输送装置的结构设计，且半圆垫片装配装置和罩盖装配装置、第一阻挡装置以及第二阻挡装置、围绕着工件输送装置内外，所有加工流程围绕其展开，占用空间小，其加工稳定，效率极高。
3.在本发明的半圆垫片装配装置中，半圆片输送组件的结构设计可稳定的将垫片一一输送置于导向板上，不多漏、多个垫片之间也不干涉，接着通过垫片套筒压合，稳定可靠、半圆垫片在加工装配过程中避免了遗失、遗漏，大大降低了产品的残次率。
4.工件输送装置的结构设计，通过调控组件来控制皮带传动轮组间距进而达到控制定位槽的效果来适应不同规格大小单向器工件的加工，实用性强、大大的提高了适用性。
5、本发明中通过电气自动化有效控制各个部件的运作，实现对半圆垫片及罩盖的自动化装配工作，减轻生产工人工作强度，提高单向器上半圆垫片及罩盖的装配质量。
附图说明
图1为本发明一种单向器半圆垫片和罩盖自动化装配机构的结构示意图一；
图2为本发明一种单向器半圆垫片和罩盖自动化装配机构的结构示意图二；
图3为本发明一种单向器半圆垫片和罩盖自动化装配机构的俯视图；
图4为本发明一种单向器半圆垫片和罩盖自动化装配机构的主视图；
图5为本发明中半圆垫片装配装置的主视图；
图6为本发明中半圆垫片装配装置的俯视图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～6，一种单向器半圆垫片和罩盖自动化装配机构，包括机架1，机架1上设置有工件输送装置2、对称设置在工件输送装置2上的半圆垫片装配装置3和罩盖装配装置4、设置在机架一侧的罩盖输送装置5、设置在工件输送装置2上用于定位工件并置于半圆垫片装配装置3下方的第一阻挡装置6以及设置在工件输送装置2上用于定位工件并置于罩盖装配装置4下方的第二阻挡装置7，半圆垫片装配装置3设置在罩盖装配装置4前端，所述工件输送装置2前后两端分别设置有首端工件传感器8和末端工件传感器9，工件输送装置2包括输送架21、固定在输送架21上且同轴设置的两条皮带传动轮组22、设置在两条皮带传动轮组22之间的定位槽23、控制两条皮带传动轮组22间距的调控组件24以及控制皮带传动轮组22运转的驱动电机25，第一阻挡装置6可穿出定位槽23并置于半圆垫片装配装置3一侧，第二阻挡装置7可穿出定位槽23并置于罩盖装配装置4一侧，其中工件输送装置2的结构设计，通过调控组件24来控制皮带传动轮组22间距进而达到控制定位槽23的效果来适应不同规格大小单向器工件的加工，实用性强、大大的提高了适用性。
本机构的实施过程：首先首端工件传感器8感应工件，工件输送装置2将工件输送至半圆垫片装配装置3的正下方并由第一阻挡装置6上移定位工件，接着由半圆垫片装配装置3将半圆垫片压合至工件上，第一阻挡装置6下移不在定位，通过工件输送装置2继续流入到罩盖装配装置4的正下方并由第二阻挡装置7上移定位工件，然后罩盖装配装置4将罩盖输送装置5上的罩盖配合到工件上，最后第二阻挡装置7下移不在定位，并经工件输送装置2移动至末端并由末端工件传感器9感应取出即可，完成单向器半圆垫片和罩盖自动化装配，本机构结构合理、工作效率高、装配稳定可靠且成本低廉。
调控组件24包括连接皮带传动轮组22的连接轴241、配合在连接轴241上用于限制皮带传动轮组22一侧的限位销242以及配合在输送架21上用于限制皮带传动轮组22另一侧的限位挡片243，调控组件24通过限位挡片243及限位销242的结构，实现两条皮带传动轮组22间距的调整，进而达到控制定位槽23宽度大小的效果。
半圆垫片装配装置3包括对称设置在工件输送装置2的两侧的半圆片输送组件31以及设置在半圆片输送组件31之间的压合组件32，压合组件32包括垫片套筒321和驱动垫片套筒321上下升降的压合气缸322，在半圆垫片装配装置3中，半圆片输送组件31的结构设计可稳定的将半圆垫片一一输送置于导向板上，不多漏、多个垫片之间也不干涉，接着通过垫片套筒321压合，稳定可靠、半圆垫片在加工装配过程中避免了遗失、遗漏，大大降低了产品的残次率。
半圆片输送组件31包括圆片架311、设置在圆片架311内的导向板312、驱动导向板312水平移动的推出气缸313以及设置圆片架311上的推出传感器314和落料架315，导向板312的一端设置有半圆片槽3121，另一端设置有限位板3122，落料架315包括中心的圆柱状导杆3151以及对称设置在圆柱状导杆3151两侧的限位导杆3152，其中导向板312通过半圆片槽3121确保半圆垫片在落料架315稳定落入导向板312一一输送并装配，不遗失、不遗漏，大大降低了产品的残次率，落料架315通过圆柱状导杆3151以及限位导杆3152将半圆垫片批量置于落料架315，半圆垫片在自重的作用下一一下落，操作便捷、补充垫片也是非常简便。
罩盖输送装置5包括装设罩盖的振动盘51、设置在机架1上的罩盖限位台52以及连接罩盖限位台52与振动盘51之间的罩盖通道53，罩盖通道53底部设置有直震器54，罩盖输送装置5将罩盖稳定的输送置限位台52上并用于罩盖的装配。
罩盖装配装置4包括有设置在机架1上的装配架41、设置在装配架41上的装配组件42以及驱动装配组件42在装配架41水平滑移的罩盖水平气缸43以及驱动装配组件42上下升降的罩盖垂直气缸44，罩盖装配装置4通过装配组件42将置于限位台52上罩盖取下并用于装配。
装配组件42包括有机械手421以及控制机械手421夹紧的夹紧气缸422，机械手421内凹并形成有装配槽口423，装配槽口423确保罩盖稳定的压入工件，稳定可靠。
第一阻挡装置6包括第一阻挡架61、设置在第一阻挡架61上的第一工位传感器62以及驱动第一阻挡架61穿出定位槽23的第一阻挡气缸63，所述第一阻挡架61设置在半圆垫片装配装置3相对首端工件传感器8的另一侧，第一阻挡装置6确保在半圆垫片装配装置3加工过程中对工件的定位以确保半圆垫片稳定压合至于工件。
第二阻挡装置7包括第二阻挡架71、设置在第二阻挡架71上的第二工位传感器72以及驱动第二阻挡架71穿出定位槽23的第二阻挡气缸73，第二阻挡架71设置在罩盖装配装置4相对末端工件传感器9一侧，第二阻挡装置7确保罩盖装配装置4的罩盖装配加工过程中对工件的定位以确保罩盖稳定压合至于工件。
机架1底部设置有承重底板11，承重底板11底部均匀的设置有防震地脚12。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种单向器半圆垫片和罩盖自动化装配机构，包括机架，其特征在于：所述机架上设置有工件输送装置、对称设置在工件输送装置上的半圆垫片装配装置和罩盖装配装置、设置在机架一侧的罩盖输送装置、设置在工件输送装置上用于定位工件并置于半圆垫片装配装置下方的第一阻挡装置以及设置在工件输送装置上用于定位工件并置于罩盖装配装置下方的第二阻挡装置，所述半圆垫片装配装置设置在罩盖装配装置前端，所述工件输送装置前后两端分别设置有首端工件传感器和末端工件传感器，所述工件输送装置包括输送架、固定在输送架上且同轴设置的两条皮带传动轮组、设置在两条皮带传动轮组之间的定位槽、控制两条皮带传动轮组间距的调控组件以及控制皮带传动轮组运转的驱动电机，所述第一阻挡装置可穿出定位槽并置于半圆垫片装配装置一侧，所述第二阻挡装置可穿出定位槽并置于罩盖装配装置一侧，所述调控组件包括连接皮带传动轮组的连接轴、配合在连接轴上用于限制皮带传动轮组一侧的限位销以及配合在输送架上用于限制皮带传动轮组另一侧的限位挡片，所述半圆垫片装配装置包括对称设置在工件输送装置的两侧的半圆片输送组件以及设置在半圆片输送组件之间的压合组件，所述压合组件包括垫片套筒和驱动垫片套筒上下升降的压合气缸，所述半圆片输送组件包括圆片架、设置在圆片架内的导向板、驱动导向板水平移动的推出气缸以及设置圆片架上的推出传感器和落料架，所述导向板的一端设置有半圆片槽，另一端设置有限位板，所述落料架包括中心的圆柱状导杆以及对称设置在圆柱状导杆两侧的限位导杆，所述第一阻挡装置包括第一阻挡架、设置在第一阻挡架上的第一工位传感器以及驱动第一阻挡架穿出定位槽的第一阻挡气缸，所述第一阻挡架设置在半圆垫片装配装置相对首端工件传感器的另一侧，所述第二阻挡装置包括第二阻挡架、设置在第二阻挡架上的第二工位传感器以及驱动第二阻挡架穿出定位槽的第二阻挡气缸，所述第二阻挡架设置在罩盖装配装置相对末端工件传感器一侧。
2.根据权利要求1所述的一种单向器半圆垫片和罩盖自动化装配机构，其特征在于：所述罩盖输送装置包括装设罩盖的振动盘、设置在机架上的罩盖限位台以及连接罩盖限位台与振动盘之间的罩盖通道，所述罩盖通道底部设置有直震器。
3.根据权利要求1所述的一种单向器半圆垫片和罩盖自动化装配机构，其特征在于：所述罩盖装配装置包括有设置在机架上的装配架、设置在装配架上的装配组件以及驱动装配组件在装配架水平滑移的罩盖水平气缸以及驱动装配组件上下升降的罩盖垂直气缸。
4.根据权利要求3所述的一种单向器半圆垫片和罩盖自动化装配机构，其特征在于：所述装配组件包括有机械手以及控制机械手夹紧的夹紧气缸，所述机械手内凹并形成有装配槽口。
5.根据权利要求1所述的一种单向器半圆垫片和罩盖自动化装配机构，其特征在于：所述机架底部设置有承重底板，所述承重底板底部均匀的设置有防震地脚。
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