CN213497601U - 多工位转盘式空调热泵直阀自动化装配机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种多工位转盘式空调热泵直阀自动化装配机构。本实用新型，包括装配机座，所述的装配机座上设有可沿周向转动的装配转盘，所述的装配转盘上设有若干沿装配转盘中心点呈环形阵列分布的热泵直阀固定件，所述的装配机座上设有可沿靠近或远离热泵直阀固定件一端做往复直线运动的阀芯顶松轴和阀芯压紧轴，所述的阀芯顶松轴和阀芯压紧轴的位置相对应。本实用新型通过设置装配转盘、阀芯顶松轴、阀芯压紧轴、热泵直阀缩口板和气门芯下压轴，可自动完成松紧阀芯、缩口以及装配气门芯的工序，无需人工装配，采用多工位结构，大大节约了装配时间，自动化程度和生产效率较高。

Description

多工位转盘式空调热泵直阀自动化装配机构

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，涉及一种多工位转盘式空调热泵直阀自动化装配机构。

背景技术

空调热泵直阀内需要装配气门芯，起到防止漏气的作用，现有的气门芯自动化装配设备在装配过程中，无法自动完成松紧阀芯、缩口以及装配气门芯的全部工序，需要人工参与装配步骤，装配时间较长，自动化程度和生产效率较低。

为了克服现有技术的不足，人们经过不断探索，提出了各种各样的解决方案，如中国专利公开了一种汽车空调气门芯全自动装配机[申请号：201420820238.4]，包括机床支座，机床支座顶端设有机床面板，机床支座中间设有固定梁。机床支座右侧下端固定设有电动机，电动机通过皮带驱动连接固定在机床面板的减速器和分配轴。分配轴固定设于分配轴支座上，分配轴支座固定设于机床面板下部并与减速器相连接；分配轴上固定设有凸轮。分配轴左端固定设有链轮，链轮通过链条与槽轮机构连接，槽轮机构通过支板固定设于机床面板上；所述支板，分别位于机床面板左右两端。每个支板上均设有一个大链轮，两个大链轮之间外侧包覆有大链条。大链条上固定设有随行夹具。本实用设计合理，实现自动上料，定位准确，稳定性好，提高了生产效率、降低了废品的产生。但是该方案在装配过程中，仍然无法自动完成松紧阀芯、缩口以及装配气门芯的全部工序，需要人工参与装配步骤，装配时间较长，存在自动化程度和生产效率较低的缺陷。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种多工位转盘式空调热泵直阀自动化装配机构。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：

一种多工位转盘式空调热泵直阀自动化装配机构，包括装配机座，所述的装配机座上设有可沿周向转动的装配转盘，所述的装配转盘上设有若干沿装配转盘中心点呈环形阵列分布的热泵直阀固定件，所述的装配机座上设有可沿靠近或远离热泵直阀固定件一端做往复直线运动的阀芯顶松轴和阀芯压紧轴，所述的阀芯顶松轴和阀芯压紧轴的位置相对应，所述的装配机座上还设有可沿竖直方向往复直线运动的热泵直阀缩口板和气门芯自动装配组件，所述的热泵直阀缩口板和气门芯自动装配组件的位置相对应。

在上述的多工位转盘式空调热泵直阀自动化装配机构中，所述的气门芯自动装配组件位于热泵直阀缩口板和阀芯压紧轴之间，所述的阀芯顶松轴的轴心线和阀芯压紧轴的轴心线相互重合，所述的阀芯顶松轴的横截面积小于阀芯压紧轴的横截面积。

在上述的多工位转盘式空调热泵直阀自动化装配机构中，所述的气门芯自动装配组件包括设置于装配机座上的装配竖直板，所述的装配竖直板上设有可沿竖直方向往复直线运动的气门芯下压轴，所述的气门芯下压轴与热泵直阀固定件的位置相对应。

在上述的多工位转盘式空调热泵直阀自动化装配机构中，所述的气门芯下压轴位于热泵直阀固定件正上方，所述的装配竖直板上设有下压轴安装板，所述的下压轴安装板上设有直线驱动器，所述的直线驱动器的动力轴贯穿通过下压轴安装板且与气门芯下压轴相连。

在上述的多工位转盘式空调热泵直阀自动化装配机构中，所述的装配竖直板上还设有气门芯对位板，所述的气门芯对位板与装配竖直板相互垂直，所述的热泵直阀固定件和气门芯下压轴分别与气门芯对位板的位置相对应。

在上述的多工位转盘式空调热泵直阀自动化装配机构中，所述的装配机座上设有可沿竖直方向往复直线运动的缩口板连接块，所述的缩口板连接块与热泵直阀缩口板相连，所述的热泵直阀缩口板底部设有缩口槽，所述的热泵直阀缩口板与热泵直阀固定件交错设置。

在上述的多工位转盘式空调热泵直阀自动化装配机构中，所述的阀芯顶松轴和热泵直阀缩口板之间设有阀芯检测杆，所述的阀芯检测杆可沿靠近或远离热泵直阀固定件一端做往复直线运动。

在上述的多工位转盘式空调热泵直阀自动化装配机构中，所述的装配机座上设有位移调整座，所述的位移调整座上设有可滑动的调节安装块，所述的阀芯压紧轴位于调节安装块上，所述的调节安装块与位移调整座通过螺栓紧固连接。

在上述的多工位转盘式空调热泵直阀自动化装配机构中，所述的热泵直阀固定件包括若干设置于装配转盘上且沿装配转盘中心线呈环形阵列分布的阀门固定底座，所述的阀门固定底座顶部设置两个可相互靠近或远离的阀门夹紧块。

在上述的多工位转盘式空调热泵直阀自动化装配机构中，所述的阀门夹紧块内设有阀门定位槽，所述的装配转盘上方设有供气块，所述的供气块与阀门夹紧块之间通过气管连接。

与现有的技术相比，本实用新型的优点在于：

1、本实用新型通过设置装配转盘、阀芯顶松轴、阀芯压紧轴、热泵直阀缩口板和气门芯下压轴，可自动完成松紧阀芯、缩口以及装配气门芯的工序，无需人工装配，采用多工位结构，大大节约了装配时间，自动化程度和生产效率较高。

2、本实用新型通过设置气门芯对位板，用以对位气门芯，在气门芯下压轴下压气门芯的过程中，可避免气门芯在装配时发生角度偏移，提高了装配的精确度。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1中A处的放大示意图。

图中：装配机座1、装配转盘2、热泵直阀固定件3、阀芯顶松轴4、阀芯压紧轴5、热泵直阀缩口板6、气门芯自动装配组件 7、装配竖直板8、气门芯下压轴9、下压轴安装板10、直线驱动器11、气门芯对位板12、缩口板连接块13、缩口槽14、阀芯检测杆15、位移调整座16、调节安装块17、阀门固定底座18、阀门夹紧块19、阀门定位槽20、供气块21。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行进一步说明。

如图1、图2所示，一种多工位转盘式空调热泵直阀自动化装配机构，包括装配机座1，所述的装配机座1上设有可沿周向转动的装配转盘2，所述的装配转盘2上设有若干沿装配转盘2 中心点呈环形阵列分布的热泵直阀固定件3，所述的装配机座1 上设有可沿靠近或远离热泵直阀固定件3一端做往复直线运动的阀芯顶松轴4和阀芯压紧轴5，所述的阀芯顶松轴4和阀芯压紧轴5的位置相对应，所述的装配机座1上还设有可沿竖直方向往复直线运动的热泵直阀缩口板6和气门芯自动装配组件7，所述的热泵直阀缩口板6和气门芯自动装配组件7的位置相对应。

在本实施例中，当需要将气门芯装配到热泵直阀上时，先将热泵直阀放置于热泵直阀固定件3上，通过热泵直阀固定件3将待装配的热泵直阀进行上料固定，此时通过转动装配转盘2，使得放置有热泵直阀的热泵直阀固定件3转动至与阀芯顶松轴4相对应的位置处，此时将阀芯顶松轴4向靠近热泵直阀固定件3一端移动，通过阀芯顶松轴4将热泵直阀的阀芯进行顶松，再通过转动装配转盘2，将放置有热泵直阀的热泵直阀固定件3转动至与热泵直阀缩口板6相对应的位置，通过热泵直阀缩口板6将热泵直阀进行缩口处理，再转动装配转盘2，将放置有热泵直阀的热泵直阀固定件3转动至与气门芯自动装配组件7相对应的位置，气门芯自动装配组件7内放置有气门芯，通过气门芯自动装配组件7向下移动，将气门芯装配至热泵直阀内，完成装配后再将热泵直阀固定件3转动至与阀芯压紧轴5相对应的位置，通过阀芯压紧轴5将阀芯压紧，避免阀芯松动，无需人工装配，可自动完成松紧阀芯、缩口以及装配气门芯的工序，采用多工位结构，大大节约了装配时间，自动化程度和生产效率较高。

结合图1、图2所示，所述的气门芯自动装配组件7位于热泵直阀缩口板6和阀芯压紧轴5之间，所述的阀芯顶松轴4的轴心线和阀芯压紧轴5的轴心线相互重合，所述的阀芯顶松轴4的横截面积小于阀芯压紧轴5的横截面积。

具体地说，阀芯顶松轴4的轴心线和阀芯压紧轴5的轴心线相互重合，工位设置合理，阀芯顶松位置与阀芯压紧位置正对，减少故障率，阀芯顶松轴4的横截面积小于阀芯压紧轴5的横截面积，阀芯顶松轴4可将阀芯顶松，阀芯压紧轴5可将阀芯压紧。

结合图1、图2所示，所述的气门芯自动装配组件7包括设置于装配机座1上的装配竖直板8，所述的装配竖直板8上设有可沿竖直方向往复直线运动的气门芯下压轴9，所述的气门芯下压轴9与热泵直阀固定件3的位置相对应。

本实施例中，当需要将气门芯装配至热泵直阀内时，气门芯放置于气门芯下压轴9下方，通过下移气门芯下压轴9，将气门芯装配至热泵直阀内，完成自动装配，无需人工装配，提高了生产效率。

所述的气门芯下压轴9位于热泵直阀固定件3正上方，所述的装配竖直板8上设有下压轴安装板10，所述的下压轴安装板10 上设有直线驱动器11，所述的直线驱动器11的动力轴贯穿通过下压轴安装板10且与气门芯下压轴9相连。

本实施例中，下压轴安装板10用以安装气门芯下压轴9，当需要移动气门芯下压轴9时，启动直线驱动器11，通过直线驱动器11的动力轴带动气门芯下压轴9移动，本领域技术人员应当理解，直线驱动器11可以是气缸、油缸或者是直线电机。

结合图1所示，所述的装配竖直板8上还设有气门芯对位板 12，所述的气门芯对位板12与装配竖直板8相互垂直，所述的热泵直阀固定件3和气门芯下压轴9分别与气门芯对位板12的位置相对应。

本实施例中，气门芯对位板12用以对位气门芯，在气门芯下压轴9下压气门芯的过程中，可避免气门芯在装配时发生角度偏移，提高了装配的精确度。

所述的装配机座1上设有可沿竖直方向往复直线运动的缩口板连接块13，所述的缩口板连接块13与热泵直阀缩口板6相连，所述的热泵直阀缩口板6底部设有缩口槽14，所述的热泵直阀缩口板6与热泵直阀固定件3交错设置。

本实施例中，当需要对热泵直阀进行缩口处理时，将热泵直阀缩口板6向下移动，使得缩口槽14下移至热泵直阀处，通过热泵直阀缩口板6以及缩口槽14对热泵直阀进行缩口处理，热泵直阀缩口板6与热泵直阀固定件3交错设置，可避免热泵直阀缩口板6在下移过程中直接与热泵直阀固定件3发生碰撞。

所述的阀芯顶松轴4和热泵直阀缩口板6之间设有阀芯检测杆15，所述的阀芯检测杆15可沿靠近或远离热泵直阀固定件3 一端做往复直线运动。

本实施例中，在通过阀芯顶松轴4将阀芯进行顶松后，转动装配转盘2，使得热泵直阀固定件3转动至与阀芯检测杆15相对应的位置，通过阀芯检测杆15检测阀芯是否松到位，本领域技术人员应当理解，阀芯检测杆15可采用市售的阀芯检测器。

结合图1所示，所述的装配机座1上设有位移调整座16，所述的位移调整座16上设有可滑动的调节安装块17，所述的阀芯压紧轴5位于调节安装块17上，所述的调节安装块17与位移调整座16通过螺栓紧固连接。

本实施例中，调节安装块17用以安装固定阀芯压紧轴5，当需要调整阀芯压紧轴5的高度时，通过调节调节安装块17即可，调节安装块17与位移调整座16通过螺栓紧固连接，方便工作人员拆装，操作方便。

结合图1、图2所示，所述的热泵直阀固定件3包括若干设置于装配转盘2上且沿装配转盘2中心线呈环形阵列分布的阀门固定底座18，所述的阀门固定底座18顶部设置两个可相互靠近或远离的阀门夹紧块19。

本实施例中，当需要将热泵直阀进行固定时，将热泵直阀放置于阀门固定底座18上，通过阀门夹紧块19将热泵直阀进行夹紧，固定效果较好。

所述的阀门夹紧块19内设有阀门定位槽20，所述的装配转盘2上方设有供气块21，所述的供气块21与阀门夹紧块19之间通过气管连接。

本实施例中，阀门定位槽20对热泵直阀起到定位作用，确保固定装配位置精确，阀门夹紧块19为气动夹具，通过供气块21 提高气压。

本实用新型的工作原理是：

当需要将气门芯装配到热泵直阀上时，将热泵直阀放置于阀门固定底座18上，通过阀门夹紧块19将热泵直阀进行夹紧，固定效果较好，通过热泵直阀固定件3将待装配的热泵直阀进行上料固定，此时通过转动装配转盘2，使得放置有热泵直阀的热泵直阀固定件3转动至与阀芯顶松轴4相对应的位置处，此时将阀芯顶松轴4向靠近热泵直阀固定件3一端移动，通过阀芯顶松轴 4将热泵直阀的阀芯进行顶松，再通过转动装配转盘2，将放置有热泵直阀的热泵直阀固定件3转动至与热泵直阀缩口板6相对应的位置，将热泵直阀缩口板6向下移动，使得缩口槽14下移至热泵直阀处，通过热泵直阀缩口板6以及缩口槽14对热泵直阀进行缩口处理，热泵直阀缩口板6与热泵直阀固定件3交错设置，可避免热泵直阀缩口板6在下移过程中直接与热泵直阀固定件3发生碰撞，再转动装配转盘2，将放置有热泵直阀的热泵直阀固定件3转动至与气门芯自动装配组件7相对应的位置，当需要将气门芯装配至热泵直阀内时，气门芯放置于气门芯下压轴9下方，通过下移气门芯下压轴9，将气门芯装配至热泵直阀内，完成自动装配，无需人工装配，提高了生产效率。

完成装配后再将热泵直阀固定件3转动至与阀芯压紧轴5相对应的位置，通过阀芯压紧轴5将阀芯压紧，避免阀芯松动，无需人工装配，采用多工位结构，大大节约了装配时间，自动化程度和生产效率较高。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神。

尽管本文较多地使用装配机座1、装配转盘2、热泵直阀固定件3、阀芯顶松轴4、阀芯压紧轴5、热泵直阀缩口板6、气门芯自动装配组件7、装配竖直板8、气门芯下压轴9、下压轴安装板 10、直线驱动器11、气门芯对位板12、缩口板连接块13、缩口槽14、阀芯检测杆15、位移调整座16、调节安装块17、阀门固定底座18、阀门夹紧块19、阀门定位槽20、供气块21等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质，把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (10)

1.一种多工位转盘式空调热泵直阀自动化装配机构，包括装配机座(1)，其特征在于，所述的装配机座(1)上设有可沿周向转动的装配转盘(2)，所述的装配转盘(2)上设有若干沿装配转盘(2)中心点呈环形阵列分布的热泵直阀固定件(3)，所述的装配机座(1)上设有可沿靠近或远离热泵直阀固定件(3)一端做往复直线运动的阀芯顶松轴(4)和阀芯压紧轴(5)，所述的阀芯顶松轴(4)和阀芯压紧轴(5)的位置相对应，所述的装配机座(1)上还设有可沿竖直方向往复直线运动的热泵直阀缩口板(6)和气门芯自动装配组件(7)，所述的热泵直阀缩口板(6)和气门芯自动装配组件(7)的位置相对应。

2.根据权利要求1所述的多工位转盘式空调热泵直阀自动化装配机构，其特征在于，所述的气门芯自动装配组件(7)位于热泵直阀缩口板(6)和阀芯压紧轴(5)之间，所述的阀芯顶松轴(4)的轴心线和阀芯压紧轴(5)的轴心线相互重合，所述的阀芯顶松轴(4)的横截面积小于阀芯压紧轴(5)的横截面积。

3.根据权利要求2所述的多工位转盘式空调热泵直阀自动化装配机构，其特征在于，所述的气门芯自动装配组件(7)包括设置于装配机座(1)上的装配竖直板(8)，所述的装配竖直板(8)上设有可沿竖直方向往复直线运动的气门芯下压轴(9)，所述的气门芯下压轴(9)与热泵直阀固定件(3)的位置相对应。

4.根据权利要求3所述的多工位转盘式空调热泵直阀自动化装配机构，其特征在于，所述的气门芯下压轴(9)位于热泵直阀固定件(3)正上方，所述的装配竖直板(8)上设有下压轴安装板(10)，所述的下压轴安装板(10)上设有直线驱动器(11)，所述的直线驱动器(11)的动力轴贯穿通过下压轴安装板(10)且与气门芯下压轴(9)相连。

5.根据权利要求4所述的多工位转盘式空调热泵直阀自动化装配机构，其特征在于，所述的装配竖直板(8)上还设有气门芯对位板(12)，所述的气门芯对位板(12)与装配竖直板(8)相互垂直，所述的热泵直阀固定件(3)和气门芯下压轴(9)分别与气门芯对位板(12)的位置相对应。

6.根据权利要求1所述的多工位转盘式空调热泵直阀自动化装配机构，其特征在于，所述的装配机座(1)上设有可沿竖直方向往复直线运动的缩口板连接块(13)，所述的缩口板连接块(13)与热泵直阀缩口板(6)相连，所述的热泵直阀缩口板(6)底部设有缩口槽(14)，所述的热泵直阀缩口板(6)与热泵直阀固定件(3)交错设置。

7.根据权利要求1所述的多工位转盘式空调热泵直阀自动化装配机构，其特征在于，所述的阀芯顶松轴(4)和热泵直阀缩口板(6)之间设有阀芯检测杆(15)，所述的阀芯检测杆(15)可沿靠近或远离热泵直阀固定件(3)一端做往复直线运动。

8.根据权利要求7所述的多工位转盘式空调热泵直阀自动化装配机构，其特征在于，所述的装配机座(1)上设有位移调整座(16)，所述的位移调整座(16)上设有可滑动的调节安装块(17)，所述的阀芯压紧轴(5)位于调节安装块(17)上，所述的调节安装块(17)与位移调整座(16)通过螺栓紧固连接。

9.根据权利要求1所述的多工位转盘式空调热泵直阀自动化装配机构，其特征在于，所述的热泵直阀固定件(3)包括若干设置于装配转盘(2)上且沿装配转盘(2)中心线呈环形阵列分布的阀门固定底座(18)，所述的阀门固定底座(18)顶部设置两个可相互靠近或远离的阀门夹紧块(19)。

10.根据权利要求9所述的多工位转盘式空调热泵直阀自动化装配机构，其特征在于，所述的阀门夹紧块(19)内设有阀门定位槽(20)，所述的装配转盘(2)上方设有供气块(21)，所述的供气块(21)与阀门夹紧块(19)之间通过气管连接。

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