CN211351999U - 一种电动车电机端盖的轴承装配和打胶设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电动车电机端盖的轴承装配和打胶机，包括操作台、端盖上料机构、轴承压入机构、喷胶机构与轴承上料机构，端盖上料机构设置在操作台的一侧，轴承压入机构、喷胶机构与轴承上料机构设置在操作台上。在所述的操作台的中部设置有一个装配转盘，所述的装配转盘上设置有四个按圆周均匀分布的安置工装，所述操作台形成有与四个安置工装的相对应的四个工位，分别为按逆时针方向分布的第一工位、第二工位、第三工位及第四工位；第一工位位于操作台靠端盖上料机构一侧的位置上，第三工位位于操作台远离端盖上料机构一侧的位置上。
Description
技术领域
本实用新型属于动车电机端盖的加工技术领域，特指一种电动车电机端盖的轴承装配和打胶设备。
背景技术
在电动车电机的加工过程中，其中有两道工序分别涉及到电机端盖中心孔轴承的过盈配合安装和端盖外缘的打胶操作，在目前，以上两道工序各自独立进行，有不同的工人纯手工进行操作，不仅人力成本高，高度强度大，最主要的是工作效率低，难以满足电动车电机大规模生产的需要。
虽然市面上出现了解决该问题的综合机，如中国实用新型专利授权公告号为CN207691652U的电动车电机端盖压轴承和打胶综合机；实践过程中发现，由于其中采用的联动三夹头机构,且通过气缸驱动整个滑板移动，但由于气缸传动过程中的运动平稳性较差，从而会出现不能将电机端盖平稳地放置在支承座或定位转盘上的情况，进而影响了设备的正常运行。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种结构简单且运行平稳的电动车电机端盖的轴承装配和打胶设备。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种电动车电机端盖的轴承装配和打胶机，包括操作台、端盖上料机构、轴承压入机构、喷胶机构与轴承上料机构，端盖上料机构设置在操作台的一侧，轴承压入机构、喷胶机构与轴承上料机构设置在操作台上。
在所述的操作台的中部设置有一个装配转盘，所述的装配转盘上设置有四个按圆周均匀分布的安置工装，所述操作台形成有与四个安置工装的相对应的四个工位，分别为按逆时针方向分布的第一工位、第二工位、第三工位及第四工位；第一工位位于操作台靠端盖上料机构一侧的位置上，第三工位位于操作台远离端盖上料机构一侧的位置上；并在所述的操作台上架设有支撑架，在支撑架位于第一工位的上方上设置有端盖传送机构；所述的轴承压入机构设置在支撑架位于第三工位上方的位置上；所述的轴承上料机构设置在第三工位的一侧，且轴承上料机构将轴承送至第三工位处的安置工装上方与轴承压入机构衔接；所述的喷胶机构设置在操作台的第三工位上。装配转盘底部设置有驱动其转动的驱动电机，且装配转盘每次转过一个工装间隙的的距离。第四工位可以作为下料工位，配合其他下料装置或人工进行下料。
其中端盖上料机构包括一上料转盘，上料转盘上同圆周等间隔布局设有若干根叠料竖杆，上料转盘的下方通过传动装置连接着上料电机，在工作中，由上料电机的工作带动上料转盘转动，上料转盘每次转动的角度为两相邻叠料竖杆之间的夹角；上料转盘旁边设有一安装立柱，安装立柱上设有两平行布局的竖向滑轨，两竖向滑轨上设有一可沿两者上下升降滑动的升降台，升降台中部与一竖向螺杆螺纹连接，螺杆的上方与一螺杆电机连接。在工作中，通过螺杆电机的工作带动螺杆转动，进而实现升降台相对竖向滑轨的上升和下降。
所述的轴承上料机构包括料槽，料槽由一驱动转盘和外沿口构成。所述驱动转盘由旋转电机带动；外沿口在一侧设有出料口，在出料口部位沿切线方向设置有一输送流道，所述输送流道的末端设置有一与其垂直的横向进料装置。所述横向进料装置包括一横向滑轨，横向滑轨上安装一横向滑块，横向滑块侧边与一横向气缸的气缸杆连接，横向滑块的下方通过连接设有一横向托板，横向托板在对应输送通道侧设有一轴承进料槽，轴承进料槽在初始状态下与输送通道出口对接，轴承进料槽在横向托板内移到极限位置时位于所述支撑座第三工位的安置工装的正上方。在工作中通过横向气缸的工作带动横向滑块、横向托板及进料槽中的轴承同步横移进料。
所述的轴承压入机构包括一设置在支撑架上的高压气缸，整个高压气缸垂直向下设置并与所述支撑座保持同轴；所述高压气缸的活塞杆顶端设有一圆接头，圆接头可在活塞下移时与轴承内孔配合紧配连接。
本实用新型进一步设置为：所述的端盖传送机构包括设置在支撑架上端的横向导轨、设置在横向导轨上能沿横向导轨做往返运动的支撑板、设置在支撑板上且驱动端向下的承接气缸、固定设置在承接气缸驱动端的气爪，及设置在支撑架上端能带动支撑板在横向导轨上左往返运动的平移气缸。从而能将端盖上料机构中升降台上带上来的电机端盖接住并放置在第一工位所在处的安置工装上。
本实用新型进一步设置为：所述的喷胶机构包括上胶机构与旋转机构；所述的上胶机构包括安装板、设置在安装板上竖向导轨、设置在竖向导轨上且可沿竖向导轨滑动的竖向滑块、驱动竖向滑块移动的打胶气缸、及设置在竖向滑块上的喷胶枪；所述旋转机构包括旋转电机及设置在旋转电机的旋转轴上的承接盘。
本实用新型进一步设置为：所述的安置工装底部延伸出装配转盘底端，所述的承接盘与安置工装的底部接触并带动安置工装做旋转运动。所述的安置工装包括工装本体、上轴承、下轴承固定套筒，上轴承设置在工装本体与装配装盘的上端面之间，下轴承设置在装配转盘的下端面，并由固定套筒固定；通过承接盘带动固定套筒或工装本体底部旋转，从而实现了工作本体相对装配装盘做旋转运行，从而确保了上胶的均匀。
本发明通过装配转盘能起到良好的定位与运行，从而确保了安置工装上的电机端盖运行的平稳性，且能确保各工位运行的稳定性。
附图说明
图1是本实用新型第一个视角的结构示意图；
图2是本实用新型第二个视角的结构示意图；
图3是本实用新型第三个视角的结构示意图；
图4是本实用新型第四个视角的结构示意图；
图5是本实用新型中安置工装的结构示意图；
附图中标记及相应的部件名称：1-操作台、1a-第一工位、1b-第二工位、1c-第三工位、1d-第四工位、2--端盖上料机构、3-轴承压入机构、4-喷胶机构、4a-安装板、4b-竖向导轨、4c-竖向滑块、4d-喷胶枪、4e-旋转电机、4f-承接盘、5-轴承上料机构、6-装配转盘、7-安置工装、7a-工装本体、7b-上轴承、7c-下轴承、7d-固定套筒、8-支撑架、9-端盖传送机构、9a-横向导轨、9b-支撑板、9c-承接气缸、9d-气爪、9e-平移气缸。
具体实施方式
参照图1至图5对本实用新型的一个实施例做进一步说明。
一种电动车电机端盖的轴承装配和打胶机，包括操作台1、端盖上料机构2、轴承压入机构3、喷胶机构4与轴承上料机构5，端盖上料机构2设置在操作台1的一侧，轴承压入机构3、喷胶机构4与轴承上料机构5设置在操作台1上。
在所述的操作台1的中部设置有一个装配转盘6，所述的装配转盘6上设置有四个按圆周均匀分布的安置工装7，所述操作台1形成有与四个安置工装7的相对应的四个工位，分别为按逆时针方向分布的第一工位1a、第二工位1b、第三工位1c及第四工位1d；第一工位1a位于操作台1靠端盖上料机构2一侧的位置上，第三工位1c位于操作台1远离端盖上料机构2一侧的位置上；并在所述的操作台1上架设有支撑架8，在支撑架8位于第一工位1a的上方上设置有端盖传送机构9；所述的轴承压入机构3设置在支撑架8位于第三工位1c上方的位置上；所述的轴承上料机构5设置在第三工位1c的一侧，且轴承上料机构5将轴承送至第三工位1c处的安置工装7上方与轴承压入机构3衔接；所述的喷胶机构4设置在操作台1的第三工位1c上。装配转盘6底部设置有驱动其转动的驱动电机，且装配转盘6每次转过一个工装间隙的的距离。第四工位1d可以作为下料工位，配合其他下料装置或人工进行下料。
其中端盖上料机构2包括一上料转盘，上料转盘上同圆周等间隔布局设有若干根叠料竖杆，上料转盘的下方通过传动装置连接着上料电机，在工作中，由上料电机的工作带动上料转盘转动，上料转盘每次转动的角度为两相邻叠料竖杆之间的夹角；上料转盘旁边设有一安装立柱，安装立柱上设有两平行布局的竖向滑轨，两竖向滑轨上设有一可沿两者上下升降滑动的升降台，升降台中部与一竖向螺杆螺纹连接，螺杆的上方与一螺杆电机连接。在工作中，通过螺杆电机的工作带动螺杆转动，进而实现升降台相对竖向滑轨的上升和下降。
所述的轴承上料机构5包括料槽，料槽由一驱动转盘和外沿口构成。所述驱动转盘由旋转电机4e带动；外沿口在一侧设有出料口，在出料口部位沿切线方向设置有一输送流道，所述输送流道的末端设置有一与其垂直的横向进料装置。所述横向进料装置包括一横向滑轨，横向滑轨上安装一横向滑块，横向滑块侧边与一横向气缸的气缸杆连接，横向滑块的下方通过连接设有一横向托板，横向托板在对应输送通道侧设有一轴承进料槽，轴承进料槽在初始状态下与输送通道出口对接，轴承进料槽在横向托板内移到极限位置时位于所述支撑座第三工位1c的安置工装7的正上方。在工作中通过横向气缸的工作带动横向滑块、横向托板及进料槽中的轴承同步横移进料。
所述的轴承压入机构3包括一设置在支撑架8上的高压气缸，整个高压气缸垂直向下设置并与所述支撑座保持同轴；所述高压气缸的活塞杆顶端设有一圆接头，圆接头可在活塞下移时与轴承内孔配合紧配连接。
本实用新型进一步设置为：所述的端盖传送机构9包括设置在支撑架8上端的横向导轨9a、设置在横向导轨9a上能沿横向导轨9a做往返运动的支撑板9b、设置在支撑板9b上且驱动端向下的承接气缸9c、固定设置在承接气缸9c驱动端的气爪9d，及设置在支撑架8上端能带动支撑板9b在横向导轨9a上左往返运动的平移气缸9e。从而能将端盖上料机构2中升降台上带上来的电机端盖接住并放置在第一工位1a所在处的安置工装7上。
本实用新型进一步设置为：所述的喷胶机构4包括上胶机构与旋转机构；所述的上胶机构包括安装板4a、设置在安装板4a上竖向导轨4b、设置在竖向导轨4b上且可沿竖向导轨4b滑动的竖向滑块4c、驱动竖向滑块4c移动的打胶气缸、及设置在竖向滑块4c上的喷胶枪4d；所述旋转机构包括旋转电机4e及设置在旋转电机4e的旋转轴上的承接盘4f。
本实用新型进一步设置为：所述的安置工装7底部延伸出装配转盘6底端，所述的承接盘4f与安置工装7的底部接触并带动安置工装7做旋转运动。所述的安置工装7包括工装本体7a、上轴承7b、下轴承7c固定套筒7d，上轴承7b设置在工装本体7a与装配装盘的上端面之间，下轴承7c设置在装配转盘6的下端面，并由固定套筒7d固定；通过承接盘4f带动固定套筒7d或工装本体7a底部旋转，从而实现了工作本体相对装配装盘做旋转运行，从而确保了上胶的均匀。
本发明通过装配转盘6能起到良好的定位与运行，从而确保了安置工装7上的电机端盖运行的平稳性，且能确保各工位运行的稳定性。
上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种电动车电机端盖的轴承装配和打胶机，包括操作台(1)、端盖上料机构(2)、轴承压入机构(3)、喷胶机构(4)与轴承上料机构(5)，端盖上料机构(2)设置在操作台(1)的一侧，轴承压入机构(3)、喷胶机构(4)与轴承上料机构(5)设置在操作台(1)上，其特征是：在所述的操作台(1)的中部设置有一个装配转盘(6)，所述的装配转盘(6)上设置有四个按圆周均匀分布的安置工装(7)，所述操作台(1)形成有与四个安置工装(7)的相对应的四个工位，分别为按逆时针方向分布的第一工位(1a)、第二工位(1b)、第三工位(1c)及第四工位(1d)；第一工位(1a)位于操作台(1)靠端盖上料机构(2)一侧的位置上，第三工位(1c)位于操作台(1)远离端盖上料机构(2)一侧的位置上；并在所述的操作台(1)上架设有支撑架(8)，在支撑架(8)位于第一工位(1a)的上方上设置有端盖传送机构(9)；所述的轴承压入机构(3)设置在支撑架(8)位于第三工位(1c)上方的位置上；所述的轴承上料机构(5)设置在第三工位(1c)的一侧，且轴承上料机构(5)将轴承送至第三工位(1c)处的安置工装(7)上方与轴承压入机构(3)衔接；所述的喷胶机构(4)设置在操作台(1)的第三工位(1c)上。
2.根据权利要求1所述的一种电动车电机端盖的轴承装配和打胶机，其特征是：所述的端盖传送机构(9)包括设置在支撑架(8)上端的横向导轨(9a)、设置在横向导轨(9a)上能沿横向导轨(9a)做往返运动的支撑板(9b)、设置在支撑板(9b)上且驱动端向下的承接气缸(9c)、固定设置在承接气缸(9c)驱动端的气爪(9d)，及设置在支撑架(8)上端能带动支撑板(9b)在横向导轨(9a)上左往返运动的平移气缸(9e)。
3.根据权利要求2所述的一种电动车电机端盖的轴承装配和打胶机，其特征是：所述的喷胶机构(4)包括上胶机构与旋转机构；所述的上胶机构包括安装板(4a)、设置在安装板(4a)上竖向导轨(4b)、设置在竖向导轨(4b)上且可沿竖向导轨(4b)滑动的竖向滑块(4c)、及设置在竖向滑块(4c)上的喷胶枪(4d)；所述旋转机构包括旋转电机(4e)及设置在旋转电机(4e)的旋转轴上的承接盘(4f)。
4.根据权利要求3所述的一种电动车电机端盖的轴承装配和打胶机，其特征是：所述的安置工装(7)底部延伸出装配转盘(6)底端，所述的承接盘(4f)与安置工装(7)的底部接触并带动安置工装(7)做旋转运动。
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| CN112090711A (zh) * | 2020-09-17 | 2020-12-18 | 通达（厦门）精密橡塑有限公司 | 一种塑胶工件表面硬化处理方法 |
| CN113211026A (zh) * | 2021-04-30 | 2021-08-06 | 深圳市迪尔泰设备有限公司 | 一种电机上盖组装设备 |
| CN115800665A (zh) * | 2022-10-19 | 2023-03-14 | 上海诺迈航空设备制造有限公司 | 一种电机壳体安装设备 |
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