CN216607884U - 一种洗衣机离合器脱水轴与油封自动装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化技术领域，具体为一种洗衣机离合器脱水轴与油封自动装配装置，包括机架，所述机架上安装有四工位转盘、油封组件取料移栽模组、脱水轴取料移栽模组、组装引导机构；所述油封组件取料移栽模组用于将油封组件进行取料移栽至四工位转盘装配位待料；所述脱水轴取料移栽模组用于对脱水轴组件进行取料移栽至缓存位，所述脱水轴取料移栽模组的二次取放机构用于将预存脱水轴组件移栽至四工位转盘装配位上方待料。本实用新型可完全替代人工自动完成脱水轴与油封的组装，大大减轻工人劳动强度，提高劳动生产效率，提升产品品质。成套装置维护简便、通用性强，具有安全可靠、自动化程度高、产能大等显著优点。

Description

一种洗衣机离合器脱水轴与油封自动装配装置

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，具体为一种洗衣机离合器脱水轴与油封自动装配装置。

背景技术

在洗衣机生产行业，普遍存在劳动力密集，劳动强度较大，离合器作为全自动洗衣机的“心脏”，组装零部件种类多，数量多，工序繁杂。特别是脱水轴与油封组装，要求高，难度大。

脱水轴与油封组装工序对操作环境洁净度及定位精度要求十分严格，否则容易引起油封裙边翻边，内部骨架圆簧脱落，造成成品组装后漏水、失效或是寿命大大降低。

过去一直是由工人将前期压制好的脱水轴放入周转箱，搬运到油封盖板组件工序位置，再由人工小心翼翼将脱水轴插入油封，为了保证调整翻边，需要将脱水轴在油封内来回穿插几次，如此又极易对内部骨架圆簧造成伤害，人工只有通过经验判断内部骨架圆簧良好，无量化标准。甚至存在判断不出的半成品流出制成成品，在成品检验时被检出，但经过此后道工序压制、滚铆已无法打开修复，只能报废，对成本造成极大浪费。

整个过程人工搬运费时费力，工作强度大，使用人工多，生产效率低，且整个制程中完全人工操作，易造成品质不良等。为解决上述缺陷，我们提出一种洗衣机离合器脱水轴与油封自动装配装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种洗衣机离合器脱水轴与油封自动装配装置，具备自动化程度高，提高生产效率的优点，解决了现有装配费时费力，工作强度大，使用人工多，生产效率低，且整个制程中完全人工操作，易造成品质不良的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种洗衣机离合器脱水轴与油封自动装配装置，包括机架，所述机架上安装有四工位转盘、油封组件取料移栽模组、脱水轴取料移栽模组、组装引导机构；

所述油封组件取料移栽模组用于将油封组件进行取料移栽至四工位转盘装配位待料；

所述脱水轴取料移栽模组用于对脱水轴组件进行取料移栽至缓存位，所述脱水轴取料移栽模组的二次取放机构用于将预存脱水轴组件移栽至四工位转盘装配位上方待料；

所述四工位转盘上的油封组件和脱水轴通过脱水轴取料移栽模组的二次取放机构动作和组装引导机构动作完成顺利装配。

优选的，所述油封组件取料移栽模组和脱水轴取料移栽模组均通过来料线体的上料工装板供料。

优选的，所述检测成品下料模组用于对成品进行检验，同时将油封脱水轴装配组件调整至半成品来料一致方向，并移栽下料至来料线体的下料工装板上。

优选的，所述机架上还安装有检测成品下料模组，所述检测成品下料模组包括第三支撑柱、第三横移机构、油封脱水轴装配组件取放夹具、换向气缸、装配组件升降机构、装配组件检测限位板和检测传感器；

所述油封脱水轴装配组件取放夹具通过换向气缸安装在装配组件升降机构上，所述装配组件升降机构整体安装在第三横移机构上，所述第三横移机构通过第三支撑柱固定支撑在机架底板，所述装配组件检测限位板安装在油封脱水轴装配组件取放夹具上，所述检测传感器安装在装配组件升降机构上。

优选的，所述油封组件取料移栽模组包括第一支撑柱、第一横移机构、油封组件取放夹具升降机构和油封组件取放夹具；

所述油封组件取放夹具安装在油封组件取放夹具升降机构上，且油封组件取放夹具升降机构和油封组件取放夹具整体可平移的安装在第一横移机构上，所述第一横移机构通过第一支撑柱固定，所述油封组件取放夹具用于夹取上料工装板。

优选的，所述脱水轴取料移栽模组包括第二支撑柱、第二横移机构、脱水轴缓存放置台、脱水轴二次取放夹具、脱水轴二次取放夹具升降机构、脱水轴取放夹具、脱水轴夹具升降机构、联动杆；

所述脱水轴取放夹具安装在脱水轴夹具升降机构上，所述脱水轴二次取放夹具安装在脱水轴二次取放夹具升降机构上；所述脱水轴夹具升降机构和脱水轴二次取放夹具升降机构均可平移的安装在第二横移机构上，且相互之间通过联动杆连接；所述第二横移机构和脱水轴缓存放置台均安装在第二支撑柱上。

优选的，所述四工位转盘包括四工位凸轮分割器、电磁刹车电机、转盘、工装治具、旋转压紧气缸组A、旋转压紧气缸组B；

所述工装治具、旋转压紧气缸组A、旋转压紧气缸组B分别安装在转盘上，所述转盘安装在四工位凸轮分割器法兰盘上，并通过电磁刹车电机驱动。

优选的，所述组装引导机构包括安装支架、升降驱动气缸、定位座、定位导向套、定位导向芯轴和压缩弹簧；

所述压缩弹簧安装在定位座内，所述定位导向套由紧定螺钉紧固安装于定位座，所述定位导向芯轴在同心度一致的定位导向套内通过压缩弹簧上下滑动复位，所述定位座整体安装在升降驱动气缸上并固定于安装支架。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型可完全替代人工自动完成脱水轴与油封的组装，大大减轻工人劳动强度，提高劳动生产效率，提升产品品质。成套装置维护简便、通用性强，具有安全可靠、自动化程度高、产能大等显著优点。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型四工位转盘结构示意图；

图3为本实用新型油封组件取料移栽模组结构示意图；

图4为本实用新型脱水轴取料移栽模组结构示意图；

图5为本实用新型组装引导机构结构示意图；

图6为本实用新型组装引导机构立体图；

图7为本实用新型组装引导机构侧面剖视图；

图8为本实用新型检测成品下料模组结构示意图。

图9为本实用新型机架结构示意图。

图中：1、机架；2、四工位转盘；21、四工位凸轮分割器；22、电磁刹车电机；23、转盘；24、工装治具；25、旋转压紧气缸组A；26、旋转压紧气缸组B；3、油封组件取料移栽模组；31、第一支撑柱；32、第一横移机构；33、油封组件取放夹具升降机构；34、油封组件取放夹具；4、脱水轴取料移栽模组；41、第二支撑柱；42、第二横移机构；43、脱水轴缓存放置台；44、脱水轴二次取放夹具；45、脱水轴二次取放夹具升降机构；46、脱水轴取放夹具；47、脱水轴夹具升降机构；48、联动杆；5、组装引导机构；51、安装支架；52、升降驱动气缸；53、定位座；54、定位导向套；55、定位导向芯轴；56、压缩弹簧；6、检测成品下料模组；61、第三支撑柱；62、第三横移机构；63、油封脱水轴装配组件取放夹具；64、换向气缸；65、装配组件升降机构；66、装配组件检测限位板；67、检测传感器；7、来料线体；8、上料工装板；9、下料工装板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，一种洗衣机离合器脱水轴与油封自动装配装置，包括机架1，如图9所示，机架1上安装有四工位转盘2、油封组件取料移栽模组3、脱水轴取料移栽模组4、组装引导机构5；

油封组件取料移栽模组3用于将油封组件进行取料移栽至四工位转盘2装配位待料；

脱水轴取料移栽模组4用于对脱水轴组件进行取料移栽至缓存位，脱水轴取料移栽模组4的二次取放机构用于将预存脱水轴组件移栽至四工位转盘2装配位上方待料；

四工位转盘2上的油封组件和脱水轴通过脱水轴取料移栽模组4的二次取放机构动作和组装引导机构5动作完成顺利装配。

油封组件取料移栽模组3和脱水轴取料移栽模组4均通过来料线体7的上料工装板8供料。

检测成品下料模组6用于对成品进行检验，同时将油封脱水轴装配组件调整至半成品来料一致方向，并移栽下料至来料线体7的下料工装板9上。

工作原理：当来料线体7的上料工装板8到达油封组件取料移栽模组3取料位，同时应该也位于脱水轴取料移栽模组4取料位时，油封组件取料移栽模组3对油封组件进行取料移栽至四工位转盘2装配位待料，脱水轴取料移栽模组4对脱水轴组件进行取料移栽至缓存位，同时二次取放机构将预存脱水轴组件移栽至四工位转盘2装配位上方待料，同步脱水轴油封组装引导机构5动作，做好准备，脱水轴取料移栽模组4的二次取放机构动作通过脱水轴油封组装引导机构5完成顺利装配，脱水轴油封装配完好检测成品下料模组6对成品进行检验同时负责将油封脱水轴装配组件调整至半成品来料一致方向，移栽下料至下料工装板9。各机构复位。

如图2所示，四工位转盘2包括四工位凸轮分割器21、电磁刹车电机22、转盘23、工装治具24、旋转压紧气缸组A25、旋转压紧气缸组B26；

工装治具24、旋转压紧气缸组A25、旋转压紧气缸组B26分别安装在转盘23上，转盘23安装在四工位凸轮分割器21法兰盘上，并通过电磁刹车电机22驱动，作循环旋转实现工件装配工序的传递。工装治具24保证工件放置位置准确，旋转压紧气缸组A25、旋转压紧气缸组B26分别对工件进行传送过程中压紧，保证后续装配位置一致，释放后便于自动上下料。油封组件为来料半成品，脱水轴油封装配组件为工序装配成品。

如图3所示，油封组件取料移栽模组3包括第一支撑柱31、第一横移机构32、油封组件取放夹具升降机构33和油封组件取放夹具34；

油封组件取放夹具34安装在油封组件取放夹具升降机构33上，实现夹具夹取产品升降动作，且油封组件取放夹具升降机构33和油封组件取放夹具34整体可平移的安装在第一横移机构32上，第一横移机构32通过第一支撑柱31固定支撑在机架1底板，油封组件取放夹具34用于夹取上料工装板8。

当来料工装板到达取料位，油封组件取放夹具升降机构33下降，油封组件取放夹具34动作夹取产品，油封组件取放夹具升降机构33上升，第一横移机构32动作，将产品横向移栽至要求位，油封组件取放夹具升降机构33下降，油封组件取放夹具34动作释放产品。油封组件取放夹具升降机构33上升，第一横移机构32动作，复位。

如图4所示，脱水轴取料移栽模组4包括第二支撑柱41、第二横移机构42、脱水轴缓存放置台43、脱水轴二次取放夹具44、脱水轴二次取放夹具升降机构45、脱水轴取放夹具46、脱水轴夹具升降机构47、联动杆48；

脱水轴取放夹具46安装在脱水轴夹具升降机构47上，脱水轴二次取放夹具44安装在脱水轴二次取放夹具升降机构45上；脱水轴夹具升降机构47和脱水轴二次取放夹具升降机构45均可平移的安装在第二横移机构42上，且相互之间通过联动杆48连接；第二横移机构42和脱水轴缓存放置台43均安装在第二支撑柱41上。

脱水轴缓存放置台43必须保证预先有产品，当来料工装板到达取料位，脱水轴夹具升降机构47下降，脱水轴取放夹具46动作夹取产品，同时脱水轴二次取放夹具升降机构45下降，脱水轴二次取放夹具44动作夹取脱水轴缓存放置台43产品，脱水轴夹具升降机构47上升，脱水轴二次取放夹具升降机构45上升，通过联动杆48联动，第二横移机构42动作，将产品横向移栽至要求位，脱水轴夹具升降机构47下降，脱水轴二次取放夹具升降机构45下降，脱水轴取放夹具46动作释放产品，脱水轴二次取放夹具44动作释放产品。脱水轴夹具升降机构47上升，脱水轴二次取放夹具升降机构45上升，通过联动杆48联动，第二横移机构42动作，复位。

如图5-7所示，组装引导机构5包括安装支架51、升降驱动气缸52、定位座53、定位导向套54、定位导向芯轴55和压缩弹簧56；

压缩弹簧56安装在定位座53内，定位导向套54由紧定螺钉紧固安装于定位座53，定位导向芯轴55在同心度一致的定位导向套54内通过压缩弹簧56上下滑动复位，定位座53整体安装在升降驱动气缸52上并固定于安装支架51。

进行脱水轴油封装配时，油封组件放置于机构正上方，升降驱动气缸52伸出动作，通过定位导向芯轴55导向，同定位导向套54一起穿过油封组件的轴承内孔，脱水轴组件下降时首先接触到定位导向芯轴55，在作用下校正同心，同时压缩弹簧56压缩，定位导向芯轴55与脱水轴同心一起下降，脱水轴前端被定位导向套54导入，脱水轴、定位导向芯轴55、定位导向套54同心一体，此时脱水轴在装配气缸作用下继续下降，整体将升降驱动气缸52的伸出活塞杆压回一定行程，此时脱水轴整体，保证不翻裙边顺利穿过油封组件，同时保护油封弹簧骨架不损伤。升降驱动气缸52缩回动作，脱水轴装配下压气缸缩回动作，定位导向套54、定位导向芯轴55、压缩弹簧56复位动作。

如图8所示，机架1上还安装有检测成品下料模组6，检测成品下料模组6包括第三支撑柱61、第三横移机构62、油封脱水轴装配组件取放夹具63、换向气缸64、装配组件升降机构65、装配组件检测限位板66和检测传感器67；

油封脱水轴装配组件取放夹具63通过换向气缸64安装在装配组件升降机构65上，装配组件升降机构65整体安装在第三横移机构62上，第三横移机构62通过第三支撑柱61固定支撑在机架1底板，装配组件检测限位板66安装在油封脱水轴装配组件取放夹具63上，检测传感器67安装在装配组件升降机构65上。

当油封脱水轴装配成品到达取料位，装配组件升降机构65下降，但在装配组件检测限位板66的作用下，如果油封弹簧骨架损坏，装配组件升降机构65会被限制下降，检测传感器67检出信号，反馈报警。如果油封脱水轴装配组件正常，油封脱水轴装配组件取放夹具63动作夹取产品，装配组件升降机构65上升，第三横移机构62动作将产品横向移栽至下料位，过程中换向气缸64动作，将油封脱水轴装配组件调整至半成品来料一致方向。装配组件升降机构65下降，油封脱水轴装配组件取放夹具63动作释放产品。装配组件升降机构65上升，换向气缸64动作，第三横移机构62动作，复位。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种洗衣机离合器脱水轴与油封自动装配装置，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）上安装有四工位转盘（2）、油封组件取料移栽模组（3）、脱水轴取料移栽模组（4）、组装引导机构（5）；

所述油封组件取料移栽模组（3）用于将油封组件进行取料移栽至四工位转盘（2）装配位待料；

所述脱水轴取料移栽模组（4）用于对脱水轴组件进行取料移栽至缓存位，所述脱水轴取料移栽模组（4）的二次取放机构用于将预存脱水轴组件移栽至四工位转盘（2）装配位上方待料；

所述四工位转盘（2）上的油封组件和脱水轴通过脱水轴取料移栽模组（4）的二次取放机构动作和组装引导机构（5）动作完成顺利装配。

2.根据权利要求1所述的一种洗衣机离合器脱水轴与油封自动装配装置，其特征在于：所述油封组件取料移栽模组（3）和脱水轴取料移栽模组（4）均通过来料线体（7）的上料工装板（8）供料。

3.根据权利要求1所述的一种洗衣机离合器脱水轴与油封自动装配装置，其特征在于：所述机架（1）上还安装有检测成品下料模组（6），所述检测成品下料模组（6）包括第三支撑柱（61）、第三横移机构（62）、油封脱水轴装配组件取放夹具（63）、换向气缸（64）、装配组件升降机构（65）、装配组件检测限位板（66）和检测传感器（67）；

所述油封脱水轴装配组件取放夹具（63）通过换向气缸（64）安装在装配组件升降机构（65）上，所述装配组件升降机构（65）整体安装在第三横移机构（62）上，所述第三横移机构（62）通过第三支撑柱（61）固定支撑在机架（1）底板，所述装配组件检测限位板（66）安装在油封脱水轴装配组件取放夹具（63）上，所述检测传感器（67）安装在装配组件升降机构（65）上；

所述检测成品下料模组（6）用于对成品进行检验，同时将油封脱水轴装配组件调整至半成品来料一致方向，并移栽下料至来料线体（7）的下料工装板（9）上。

4.根据权利要求1所述的一种洗衣机离合器脱水轴与油封自动装配装置，其特征在于：所述油封组件取料移栽模组（3）包括第一支撑柱（31）、第一横移机构（32）、油封组件取放夹具升降机构（33）和油封组件取放夹具（34）；

所述油封组件取放夹具（34）安装在油封组件取放夹具升降机构（33）上，且油封组件取放夹具升降机构（33）和油封组件取放夹具（34）整体可平移的安装在第一横移机构（32）上，所述第一横移机构（32）通过第一支撑柱（31）固定，所述油封组件取放夹具（34）用于夹取上料工装板（8）。

5.根据权利要求1所述的一种洗衣机离合器脱水轴与油封自动装配装置，其特征在于：所述脱水轴取料移栽模组（4）包括第二支撑柱（41）、第二横移机构（42）、脱水轴缓存放置台（43）、脱水轴二次取放夹具（44）、脱水轴二次取放夹具升降机构（45）、脱水轴取放夹具（46）、脱水轴夹具升降机构（47）、联动杆（48）；

所述脱水轴取放夹具（46）安装在脱水轴夹具升降机构（47）上，所述脱水轴二次取放夹具（44）安装在脱水轴二次取放夹具升降机构（45）上；所述脱水轴夹具升降机构（47）和脱水轴二次取放夹具升降机构（45）均可平移的安装在第二横移机构（42）上，且相互之间通过联动杆（48）连接；所述第二横移机构（42）和脱水轴缓存放置台（43）均安装在第二支撑柱（41）上。

6.根据权利要求1所述的一种洗衣机离合器脱水轴与油封自动装配装置，其特征在于：所述四工位转盘（2）包括四工位凸轮分割器（21）、电磁刹车电机（22）、转盘（23）、工装治具（24）、旋转压紧气缸组A（25）、旋转压紧气缸组B（26）；

所述工装治具（24）、旋转压紧气缸组A（25）、旋转压紧气缸组B（26）分别安装在转盘（23）上，所述转盘（23）安装在四工位凸轮分割器（21）法兰盘上，并通过电磁刹车电机（22）驱动。

7.根据权利要求1所述的一种洗衣机离合器脱水轴与油封自动装配装置，其特征在于：所述组装引导机构（5）包括安装支架（51）、升降驱动气缸（52）、定位座（53）、定位导向套（54）、定位导向芯轴（55）和压缩弹簧（56）；

所述压缩弹簧（56）安装在定位座（53）内，所述定位导向套（54）由紧定螺钉紧固安装于定位座（53），所述定位导向芯轴（55）在同心度一致的定位导向套（54）内通过压缩弹簧（56）上下滑动复位，所述定位座（53）整体安装在升降驱动气缸（52）上并固定于安装支架（51）。

Images