CN108372404B - 一种喷头组装机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种喷头组装机，包括主工作台和子工作台；主工作台上设有主安装转盘，主安装转盘上设有8个喷头安装座，主安装转盘周围依次设有产品位置感应机构、一次预压机构、二次铆压机构、第一喷嘴上料机构、第二喷嘴上料机构、罩盖座抓取及安装机构、产品固定加热治具和喷头下料机构；子工作台上设有子安装转盘，子安装转盘上设有4个罩盖座固定座，子安装转盘周围设有罩盖座上料机构和密封圈上料机构。本发明实现了喷头的自动连续加工，只需一名操作员便可自动进行喷头的一次预压，二次铆压，喷嘴安装，密封圈安装，罩盖座矫正及加热，罩盖座安装和最终出料等工序，不仅大大提高加工效率，而且明显降低了劳动强度。
Description
技术领域
本发明属于喷头加工领域，具体而言，涉及一种喷头组装机。
背景技术
目前常用的喷头，大致由光环型不锈钢罩盖、光环型面罩嵌件、镶嵌面罩、喷嘴、罩盖座和密封圈构成。传统的喷头加工方法基本为单工序的机械或手工操作，工人需要先将光环型不锈钢罩盖、光环型面罩嵌件和镶嵌面罩手工装配到一起，再利用机械工具将三者固定，组装成一个面罩组件，然后需要将喷嘴、罩盖座和该面罩组件装配到一起，最后再在罩盖座上套一个密封圈，才能完成整个喷头的组装。这种加工方式不仅劳动强度大，加工成本高，而且由于各个工序均需要人工参与，因此十分容易出错，无法保证产品质量，产品一致性差，加工效率低下。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种喷头组装机，以实现喷头的自动连续加工，提高加工效率，降低劳动强度。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：
一种喷头组装机，包括并排设置的主工作台和子工作台；所述主工作台的中央设置有一块由步进电机控制的主安装转盘，所述主安装转盘上表面的圆周上均匀地设置有8个喷头安装座，所述主安装转盘的外围沿顺时针方向依次划分有与8个所述喷头安装座相对应的人工上料工位、一次预压工位、第一预留工位、二次铆压工位、小尺寸喷嘴上料工位、大尺寸喷嘴上料工位、罩盖座安放工位以及喷头下料工位；其中，所述人工上料工位上设置有产品位置感应机构，所述一次预压工位上设置有一次预压机构，所述二次铆压工位上设置有二次铆压机构，所述小尺寸喷嘴上料工位上设置有第一喷嘴上料机构，所述大尺寸喷嘴上料工位上设置有第二喷嘴上料机构，所述罩盖座安放工位上设置有罩盖座抓取及安装机构，所述喷头下料工位上设置有喷头下料机构；
所述子工作台的中央设置有一块由步进电机控制的子安装转盘，所述子工作台上表面的圆周上均匀地设置有4个罩盖座固定座，所述子安装转盘的外围沿逆时针方向依次划分有与4个所述罩盖座固定座相对应罩盖座上料工位、密封圈上料工位、罩盖座矫正工位及第二预留工位，其中，所述罩盖座上料工位上设置有罩盖座上料机构，所述密封圈上料工位上设置密封圈上料机构，所述罩盖座矫正工位与所述罩盖座安放工位平行，所述罩盖座抓取及安装机构位于所述罩盖座矫正工位和所述罩盖座安放工位之间。
进一步的，所述产品位置感应机构包括一根传感器支架，所述传感器支架的一端与一个位于所述主安装转盘中心的固定轴连接，所述传感器支架的另一端安装有一个可调节的产品位置感应传感器，所述传感器支架上还设置有一个用于显示产品是否安放到位的指示灯。
进一步的，所述一次预压机构包括一个固定在所述主工作台上的一次预压机构支架，所述一次预压机构支架的顶端设置有一个一次预压机构下压气缸，所述一次预压机构下压气缸的伸缩杆向下与一块十字板连接，所述十字板下表面的四个顶角上分别设置有一个预压推块气缸，每个所述预压推块气缸的伸缩杆上均设置有一个预压推块，四个所述预压推块均对准所述十字板的中心。
进一步的，所述二次铆压机构包括一个固定在所述主工作台上的二次铆压机构支架，所述二次铆压机构支架的顶端设置有一个二次铆压机构下压气缸，所述二次铆压机构下压气缸的伸缩杆向下与一块连接板连接，所述连接板的下表面设置有一个铆压头。
进一步的，所述第一喷嘴上料机构和所述第二喷嘴上料机构的结构相同，均包括一个设置在所述主工作台上的喷嘴上料机构支架，所述喷嘴上料机构支架的顶端设置有一个喷嘴上料机构平移气缸，所述喷嘴上料机构平移气缸上设置有一个喷嘴上料机构下压气缸，所述喷嘴上料机构下压气缸的伸缩杆上设置有一个喷嘴夹爪气缸，所述喷嘴夹爪气缸上设置有一个喷嘴夹爪，所述喷嘴夹爪的下方设置有一个喷嘴上料架，所述喷嘴上料架末端与一个喷嘴振动盘连接。
进一步的，所述罩盖座抓取及安装机构包括一个设置在所述主工作台和子工作台之间的罩盖座抓取及安装机构支架，所述罩盖座抓取及安装机构支架的顶端设置有一个罩盖座抓取及安装机构平移气缸，所述罩盖座抓取及安装机构平移气缸上设置有一个罩盖座抓取及安装机构下压气缸，所述罩盖座抓取及安装机构下压气缸的伸缩杆向下与一块长条板连接，所述长条板的两端下表面分别设置有一个第一罩盖座夹爪气缸，两个所述第一罩盖座夹爪气缸分别设置有一个第一罩盖座夹爪，所述第一罩盖座夹爪的下方设置有一个产品固定加热治具，所述产品固定加热治具通过加热通道延伸至所述罩盖座矫正工位。
进一步的，所述喷头下料机构包括一个设置在所述主工作台上的喷头下料机构支架，所述喷头下料机构支架的顶端设置有一个喷头下料机构平移气缸，所述喷头下料机构平移气缸上设置有一个喷头下料机构下压气缸，所述喷头下料机构下压气缸的伸缩杆向下设置有一个喷头夹爪气缸，所述喷头夹爪气缸上设置有一个喷头夹爪，所述喷头夹爪的下方设置有一个收集箱或传送带。
进一步的，所述罩盖座上料机构包括一个设置在所述子工作台上的罩盖座上料机构支架，所述罩盖座上料机构支架的顶端设置有一个罩盖座上料机构平移气缸，所述罩盖座上料机构平移气缸上设置有一个罩盖座上料机构下压气缸，所述罩盖座上料机构下压气缸的伸缩杆向下设置有一个第二罩盖座夹爪气缸，所述第二罩盖座夹爪气缸上设置有一个第二罩盖座夹爪，所述第二罩盖座夹爪的下方设置有个罩盖座上料架，所述罩盖座上料架的末端与一个罩盖座振动盘连接。
进一步的，所述密封圈上料机构包括一个设置在所述子工作台上的密封圈上料机构支架，所述密封圈上料机构支架的顶端设置有一个密封圈上料机构平移气缸，所述密封圈上料机构平移气缸上设置有一个密封圈上料机构下压气缸，所述密封圈上料机构下压气缸的伸缩杆向下与一块横板连接，所述横板的上表面设置有一个密封圈夹爪气缸，所述密封圈夹爪气缸与位于所述横板下表面的密封圈夹爪连接，所述密封圈夹爪的下方设置有一个密封圈上料架，所述密封圈上料架的末端与一个密封圈振动盘连接。
进一步的，所述罩盖座安放工位上设置有一个喷头固定夹爪机构，所述喷头固定夹爪机构包括一个设置在所述主工作台上的喷头固定夹爪机构支架，所述喷头固定夹爪机构支架的顶部设置有一个喷头固定夹爪气缸，所述喷头固定夹爪气缸上设置有一个喷头固定夹爪。
本发明的工作原理如下：
启动机器，操作人员将光环型不锈钢罩盖、光环型面罩嵌件、镶嵌面罩依次安放在位于人工上料工位上的喷头安装座上，产品位置感应传感器检测产品是否安放到位，当指示灯亮起后，主安装转盘旋转带动产品来到一次预压工位；
一次预压机构启动，一次预压机构下压气缸通过十字板带动四个预压推块气缸向下运动，与产品同一高度时，四个预压推块气缸驱动四个预压推块向内挤压，将光环型不锈钢罩盖的外边向上翻起，接着四个预压推块气缸驱动四个预压推块向外收缩，一次预压机构下压气缸通过十字板带动四个预压推块气缸向上运动，完成预压，然后主安装转盘带动产品来到二次铆压工位；
二次铆压机构启动，二次铆压机构下压气缸通过连接板带动铆压头向下运动，将光环型不锈钢罩盖翻起的外边继续向内弯折铆压，使得光环型不锈钢罩盖、光环型面罩嵌件、镶嵌面罩形成一个整体，接着二次铆压机构下压气缸通过连接板带动铆压头向上运动，完成铆压，然后主安装转盘带动产品来到小尺寸喷嘴上料工位或大尺寸喷嘴上料工位；
第一喷嘴上料机构或第二喷嘴上料机构启动，喷嘴上料机构平移气缸带动喷嘴夹爪向外移动后，喷嘴上料机构下压气缸带动喷嘴夹爪向下移动，喷嘴夹爪气缸驱动喷嘴夹爪在喷嘴上料架上拾取一个喷嘴，接着喷嘴上料机构下压气缸带动喷嘴夹爪向上移动后，喷嘴上料机构平移气缸带动喷嘴夹爪向内移动，来到产品正上方后，喷嘴上料机构下压气缸带动喷嘴夹爪向下移动，喷嘴夹爪气缸驱动喷嘴夹爪将喷嘴放入到产品中，完成喷嘴的组装，然后主安装转盘带动产品来到罩盖座安放工位；
在此之前，罩盖座上料机构启动，罩盖座上料机构平移气缸带动第二罩盖座夹爪向外移动后，罩盖座上料机构下压气缸带动第二罩盖座夹爪向下移动，第二罩盖座夹爪气缸驱动第二罩盖座夹爪在罩盖座上料架上拾取一个罩盖座，接着罩盖座上料机构下压气缸带动第二罩盖座夹爪向上移动后，罩盖座上料机构平移气缸带动第二罩盖座夹爪向内移动，罩盖座上料机构下压气缸带动第二罩盖座夹爪向下移动，第二罩盖座夹爪气缸驱动第二罩盖座夹爪将罩盖座放入到位于罩盖座上料工位的罩盖座固定座上，接着罩盖座上料机构下压气缸带动第二罩盖座夹爪向上移动，完成罩盖座的固定，然后子安装转盘带动罩盖座来到密封圈上料工位；
密封圈上料机构启动，密封圈上料机构平移气缸带动密封圈夹爪向外移动后，密封圈上料机构下压气缸带动密封圈夹爪向下运动，密封圈夹爪气缸驱动密封圈夹爪在密封圈上料架上拾取并撑开一个密封圈，接着密封圈上料机构下压气缸带动密封圈夹爪向上运动后，密封圈上料机构平移气缸带动密封圈夹爪向内移动，来到罩盖座的正上方，密封圈上料机构下压气缸带动密封圈夹爪向下运动，密封圈夹爪气缸驱动密封圈夹爪将密封圈套设在罩盖座上，接着密封圈上料机构下压气缸带动密封圈夹爪向上运动，完成密封圈的安装，然后子安装转盘带动罩盖座来到罩盖座矫正工位；
罩盖座抓取及安装机构、喷头固定夹爪机构和产品固定加热治具同时启动，喷头固定夹爪气缸上带动喷头固定夹爪将产品夹紧，罩盖座抓取及安装机构平移气缸通过长条板带动两个第一罩盖座夹爪向右移动，此时左端的第一罩盖座夹爪位于产品固定加热治具的正上方，右端的第一罩盖座夹爪位于罩盖座矫正工位的罩盖座固定座正上方，罩盖座抓取及安装机构下压气缸通过长条板带动两个第一罩盖座夹爪向下移动，右端的第一罩盖座夹爪气缸驱动右端的第一罩盖座夹爪在罩盖座矫正工位上拾取一个带密封圈的罩盖座，罩盖座抓取及安装机构下压气缸通过长条板带动两个第一罩盖座夹爪向上移动，罩盖座抓取及安装机构平移气缸通过长条板带动两个第一罩盖座夹爪向左移动，此时左端的第一罩盖座夹爪位于罩盖座安放工位的喷头安装座正上方，右端的第一罩盖座夹爪位于产品固定加热治具的正上方，罩盖座抓取及安装机构下压气缸通过长条板带动两个第一罩盖座夹爪向下移动，右端的第一罩盖座夹爪气缸驱动右端的第一罩盖座夹爪将罩盖座放入产品固定加热治具中进行位置矫正和加热；罩盖座抓取及安装机构平移气缸再次通过长条板带动两个第一罩盖座夹爪向右移动，此时左端的第一罩盖座夹爪再次位于产品固定加热治具的正上方，右端的第一罩盖座夹爪再次位于罩盖座矫正工位的罩盖座固定座正上方，罩盖座抓取及安装机构下压气缸再次通过长条板带动两个第一罩盖座夹爪向下移动，左端的第一罩盖座夹爪气缸驱动左端的第一罩盖座夹爪在产品固定加热治具中拾取已经矫正并加热好的罩盖座，右端的第一罩盖座夹爪气缸驱动右端的第一罩盖座夹爪在罩盖座矫正工位上拾取一个新的带密封圈的罩盖座，罩盖座抓取及安装机构下压气缸再次通过长条板带动两个第一罩盖座夹爪向上移动，罩盖座抓取及安装机构平移气缸再次通过长条板带动两个第一罩盖座夹爪向左移动，此时左端的第一罩盖座夹爪再次位于罩盖座安放工位的喷头安装座正上方，右端的第一罩盖座夹爪再次位于产品固定加热治具的正上方，罩盖座抓取及安装机构下压气缸再次通过长条板带动两个第一罩盖座夹爪向下移动，左端的第一罩盖座夹爪气缸驱动左端的第一罩盖座夹爪将矫正并加热好的罩盖座安放入产品中，右端的第一罩盖座夹爪气缸驱动右端的第一罩盖座夹爪将新的罩盖座放入产品固定加热治具中进行位置矫正和加热，罩盖座抓取及安装机构下压气缸再次通过长条板带动两个第一罩盖座夹爪向上移动，完成罩盖座的组装，然后主安装转盘带动产品来到喷头下料工位；
所述喷头下料机构启动，喷头下料机构平移气缸带动喷头夹爪向内移动后，喷头下料机构下压气缸带动喷头夹爪向下移动，喷头夹爪气缸驱动喷头夹爪将位于喷头下料工位的产品拾取，喷头下料机构下压气缸带动喷头夹爪向上移动，喷头下料机构平移气缸带动喷头夹爪向外移动，喷头夹爪气缸驱动喷头夹爪将产品放入收集箱或传送带上，至此，一个产品的组装流程结束。
本发明的有益效果是：
本发明实现了喷头的自动连续加工，只需一名操作员便可自动进行喷头的一次预压，二次铆压，喷嘴安装，密封圈安装，罩盖座矫正及加热，罩盖座安装和最终出料等工序，不仅大大提高加工效率，而且明显降低了劳动强度。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明的立体图；
图2为本发明的俯视图；
图3为本发明产品位置感应机构的结构图；
图4为本发明一次预压机构的结构图；
图5为本发明二次铆压机构的结构图；
图6为本发明第一喷嘴上料机构和第二喷嘴上料机构的结构图；
图7为本发明罩盖座抓取及安装机构的结构图；
图8为本发明喷头下料机构的结构图；
图9为本发明罩盖座上料机构的结构图；
图10为本发明密封圈上料机构结构图。
具体实施方式
下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本发明。
参照图1-2所示，一种喷头组装机，包括并排设置的主工作台11和子工作台12；所述主工作台11的中央设置有一块由步进电机控制的主安装转盘13，所述主安装转盘13上表面的圆周上均匀地设置有8个喷头安装座14，所述主安装转盘13的外围沿顺时针方向依次划分有与8个所述喷头安装座14相对应的人工上料工位、一次预压工位、第一预留工位、二次铆压工位、小尺寸喷嘴上料工位、大尺寸喷嘴上料工位、罩盖座安放工位以及喷头下料工位；其中，所述人工上料工位上设置有产品位置感应机构1，所述一次预压工位上设置有一次预压机构2，所述二次铆压工位上设置有二次铆压机构3，所述小尺寸喷嘴上料工位上设置有第一喷嘴上料机构4，所述大尺寸喷嘴上料工位上设置有第二喷嘴上料机构5，所述罩盖座安放工位上设置有罩盖座抓取及安装机构6，所述喷头下料工位上设置有喷头下料机构7；
所述子工作台12的中央设置有一块由步进电机控制的子安装转盘15，所述子工作台12上表面的圆周上均匀地设置有4个罩盖座固定座16，所述子安装转盘15的外围沿逆时针方向依次划分有与4个所述罩盖座固定座16相对应罩盖座上料工位、密封圈上料工位、罩盖座矫正工位及第二预留工位，其中，所述罩盖座上料工位上设置有罩盖座上料机构8，所述密封圈上料工位上设置密封圈上料机构9，所述罩盖座矫正工位与所述罩盖座安放工位平行，所述罩盖座抓取及安装机构6位于所述罩盖座矫正工位和所述罩盖座安放工位之间。
进一步的，参见图3所示，所述产品位置感应机构1包括一根传感器支架101，所述传感器支架101的一端与一个位于所述主安装转盘13中心的固定轴104连接，所述传感器支架101的另一端安装有一个可调节的产品位置感应传感器102，所述传感器支架101上还设置有一个用于显示产品是否安放到位的指示灯103。
进一步的，参见图4所示，所述一次预压机构2包括一个固定在所述主工作台11上的一次预压机构支架201，所述一次预压机构支架201的顶端设置有一个一次预压机构下压气缸202，所述一次预压机构下压气缸202的伸缩杆向下与一块十字板203连接，所述十字板203下表面的四个顶角上分别设置有一个预压推块气缸204，每个所述预压推块气缸204的伸缩杆上均设置有一个预压推块205，四个所述预压推块205均对准所述十字板203的中心。
进一步的，参见图5所示，所述二次铆压机构3包括一个固定在所述主工作台11上的二次铆压机构支架301，所述二次铆压机构支架301的顶端设置有一个二次铆压机构下压气缸302，所述二次铆压机构下压气缸302的伸缩杆向下与一块连接板303连接，所述连接板303的下表面设置有一个铆压头304。
进一步的，参见图6所示，所述第一喷嘴上料机构4和所述第二喷嘴上料机构5的结构相同，均包括一个设置在所述主工作台11上的喷嘴上料机构支架401，所述喷嘴上料机构支架401的顶端设置有一个喷嘴上料机构平移气缸402，所述喷嘴上料机构平移气缸402上设置有一个喷嘴上料机构下压气缸403，所述喷嘴上料机构下压气缸403的伸缩杆上设置有一个喷嘴夹爪气缸404，所述喷嘴夹爪气缸404上设置有一个喷嘴夹爪405，所述喷嘴夹爪405的下方设置有一个喷嘴上料架406，所述喷嘴上料架406末端与一个喷嘴振动盘407连接。
进一步的，参见图7所示，所述罩盖座抓取及安装机构6包括一个设置在所述主工作台11和子工作台12之间的罩盖座抓取及安装机构支架601，所述罩盖座抓取及安装机构支架601的顶端设置有一个罩盖座抓取及安装机构平移气缸602，所述罩盖座抓取及安装机构平移气缸602上设置有一个罩盖座抓取及安装机构下压气缸603，所述罩盖座抓取及安装机构下压气缸603的伸缩杆向下与一块长条板604连接，所述长条板604的两端下表面分别设置有一个第一罩盖座夹爪气缸605，两个所述第一罩盖座夹爪气缸605分别设置有一个第一罩盖座夹爪606，所述第一罩盖座夹爪606的下方设置有一个产品固定加热治具607，所述产品固定加热治具607通过加热通道608延伸至所述罩盖座矫正工位。
进一步的，参见图8所示，所述喷头下料机构7包括一个设置在所述主工作台11上的喷头下料机构支架701，所述喷头下料机构支架701的顶端设置有一个喷头下料机构平移气缸702，所述喷头下料机构平移气缸702上设置有一个喷头下料机构下压气缸703，所述喷头下料机构下压气缸703的伸缩杆向下设置有一个喷头夹爪气缸704，所述喷头夹爪气缸704上设置有一个喷头夹爪705，所述喷头夹爪705的下方设置有一个收集箱或传送带706。
进一步的，参见图9所示，所述罩盖座上料机构8包括一个设置在所述子工作台12上的罩盖座上料机构支架801，所述罩盖座上料机构支架801的顶端设置有一个罩盖座上料机构平移气缸802，所述罩盖座上料机构平移气缸802上设置有一个罩盖座上料机构下压气缸803，所述罩盖座上料机构下压气缸803的伸缩杆向下设置有一个第二罩盖座夹爪气缸804，所述第二罩盖座夹爪气缸804上设置有一个第二罩盖座夹爪805，所述第二罩盖座夹爪805的下方设置有个罩盖座上料架806，所述罩盖座上料架806的末端与一个罩盖座振动盘807连接。
进一步的，参见图10所示，所述密封圈上料机构9包括一个设置在所述子工作台12上的密封圈上料机构支架901，所述密封圈上料机构支架901的顶端设置有一个密封圈上料机构平移气缸902，所述密封圈上料机构平移气缸902上设置有一个密封圈上料机构下压气缸903，所述密封圈上料机构下压气缸903的伸缩杆向下与一块横板904连接，所述横板904的上表面设置有一个密封圈夹爪气缸905，所述密封圈夹爪气缸905与位于所述横板904下表面的密封圈夹爪906连接，所述密封圈夹爪906的下方设置有一个密封圈上料架907，所述密封圈上料架907的末端与一个密封圈振动盘908连接。
进一步的，参见图7所示，所述罩盖座安放工位上设置有一个喷头固定夹爪机构，所述喷头固定夹爪机构包括一个设置在所述主工作台11上的喷头固定夹爪机构支架609，所述喷头固定夹爪机构支架609的顶部设置有一个喷头固定夹爪气缸610，所述喷头固定夹爪气缸610上设置有一个喷头固定夹爪611。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种喷头组装机，其特征在于：包括并排设置的主工作台(11)和子工作台(12)；所述主工作台(11)的中央设置有一块由步进电机控制的主安装转盘(13)，所述主安装转盘(13)上表面的圆周上均匀地设置有8个喷头安装座(14)，所述主安装转盘(13)的外围沿顺时针方向依次划分有与8个所述喷头安装座(14)相对应的人工上料工位、一次预压工位、第一预留工位、二次铆压工位、小尺寸喷嘴上料工位、大尺寸喷嘴上料工位、罩盖座安放工位以及喷头下料工位；其中，所述人工上料工位上设置有产品位置感应机构(1)，所述一次预压工位上设置有一次预压机构(2)，所述二次铆压工位上设置有二次铆压机构(3)，所述小尺寸喷嘴上料工位上设置有第一喷嘴上料机构(4)，所述大尺寸喷嘴上料工位上设置有第二喷嘴上料机构(5)，所述罩盖座安放工位上设置有罩盖座抓取及安装机构(6)，所述喷头下料工位上设置有喷头下料机构(7)；
所述子工作台(12)的中央设置有一块由步进电机控制的子安装转盘(15)，所述子工作台(12)上表面的圆周上均匀地设置有4个罩盖座固定座(16)，所述子安装转盘(15)的外围沿逆时针方向依次划分有与4个所述罩盖座固定座(16)相对应罩盖座上料工位、密封圈上料工位、罩盖座矫正工位及第二预留工位，其中，所述罩盖座上料工位上设置有罩盖座上料机构(8)，所述密封圈上料工位上设置密封圈上料机构(9)，所述罩盖座矫正工位与所述罩盖座安放工位平行，所述罩盖座抓取及安装机构(6)位于所述罩盖座矫正工位和所述罩盖座安放工位之间；
所述产品位置感应机构(1)包括一根传感器支架(101)，所述传感器支架(101)的一端与一个位于所述主安装转盘(13)中心的固定轴(104)连接，所述传感器支架(101)的另一端安装有一个可调节的产品位置感应传感器(102)，所述传感器支架(101)上还设置有一个用于显示产品是否安放到位的指示灯(103)；
所述罩盖座抓取及安装机构(6)包括一个设置在所述主工作台(11)和子工作台(12)之间的罩盖座抓取及安装机构支架(601)，所述罩盖座抓取及安装机构支架(601)的顶端设置有一个罩盖座抓取及安装机构平移气缸(602)，所述罩盖座抓取及安装机构平移气缸(602)上设置有一个罩盖座抓取及安装机构下压气缸(603)，所述罩盖座抓取及安装机构下压气缸(603)的伸缩杆向下与一块长条板(604)连接，所述长条板(604)的两端下表面分别设置有一个第一罩盖座夹爪气缸(605)，两个所述第一罩盖座夹爪气缸(605)分别设置有一个第一罩盖座夹爪(606)，所述第一罩盖座夹爪(606)的下方设置有一个产品固定加热治具(607)，所述产品固定加热治具(607)通过加热通道(608)延伸至所述罩盖座矫正工位。
2.根据权利要求1所述的喷头组装机，其特征在于：所述一次预压机构(2)包括一个固定在所述主工作台(11)上的一次预压机构支架(201)，所述一次预压机构支架(201)的顶端设置有一个一次预压机构下压气缸(202)，所述一次预压机构下压气缸(202)的伸缩杆向下与一块十字板(203)连接，所述十字板(203)下表面的四个顶角上分别设置有一个预压推块气缸(204)，每个所述预压推块气缸(204)的伸缩杆上均设置有一个预压推块(205)，四个所述预压推块(205)均对准所述十字板(203)的中心。
3.根据权利要求1所述的喷头组装机，其特征在于：所述二次铆压机构(3)包括一个固定在所述主工作台(11)上的二次铆压机构支架(301)，所述二次铆压机构支架(301)的顶端设置有一个二次铆压机构下压气缸(302)，所述二次铆压机构下压气缸(302)的伸缩杆向下与一块连接板(303)连接，所述连接板(303)的下表面设置有一个铆压头(304)。
4.根据权利要求1所述的喷头组装机，其特征在于：所述第一喷嘴上料机构(4)和所述第二喷嘴上料机构(5)的结构相同，均包括一个设置在所述主工作台(11)上的喷嘴上料机构支架(401)，所述喷嘴上料机构支架(401)的顶端设置有一个喷嘴上料机构平移气缸(402)，所述喷嘴上料机构平移气缸(402)上设置有一个喷嘴上料机构下压气缸(403)，所述喷嘴上料机构下压气缸(403)的伸缩杆上设置有一个喷嘴夹爪气缸(404)，所述喷嘴夹爪气缸(404)上设置有一个喷嘴夹爪(405)，所述喷嘴夹爪(405)的下方设置有一个喷嘴上料架(406)，所述喷嘴上料架(406)末端与一个喷嘴振动盘(407)连接。
5.根据权利要求1所述的喷头组装机，其特征在于：所述喷头下料机构(7)包括一个设置在所述主工作台(11)上的喷头下料机构支架(701)，所述喷头下料机构支架(701)的顶端设置有一个喷头下料机构平移气缸(702)，所述喷头下料机构平移气缸(702)上设置有一个喷头下料机构下压气缸(703)，所述喷头下料机构下压气缸(703)的伸缩杆向下设置有一个喷头夹爪气缸(704)，所述喷头夹爪气缸(704)上设置有一个喷头夹爪(705)，所述喷头夹爪(705)的下方设置有一个收集箱或传送带(706)。
6.根据权利要求1所述的喷头组装机，其特征在于：所述罩盖座上料机构(8)包括一个设置在所述子工作台(12)上的罩盖座上料机构支架(801)，所述罩盖座上料机构支架(801)的顶端设置有一个罩盖座上料机构平移气缸(802)，所述罩盖座上料机构平移气缸(802)上设置有一个罩盖座上料机构下压气缸(803)，所述罩盖座上料机构下压气缸(803)的伸缩杆向下设置有一个第二罩盖座夹爪气缸(804)，所述第二罩盖座夹爪气缸(804)上设置有一个第二罩盖座夹爪(805)，所述第二罩盖座夹爪(805)的下方设置有个罩盖座上料架(806)，所述罩盖座上料架(806)的末端与一个罩盖座振动盘(807)连接。
7.根据权利要求1所述的喷头组装机，其特征在于：所述密封圈上料机构(9)包括一个设置在所述子工作台(12)上的密封圈上料机构支架(901)，所述密封圈上料机构支架(901)的顶端设置有一个密封圈上料机构平移气缸(902)，所述密封圈上料机构平移气缸(902)上设置有一个密封圈上料机构下压气缸(903)，所述密封圈上料机构下压气缸(903)的伸缩杆向下与一块横板(904)连接，所述横板(904)的上表面设置有一个密封圈夹爪气缸(905)，所述密封圈夹爪气缸(905)与位于所述横板(904)下表面的密封圈夹爪(906)连接，所述密封圈夹爪(906)的下方设置有一个密封圈上料架(907)，所述密封圈上料架(907)的末端与一个密封圈振动盘(908)连接。
8.根据权利要求1所述的喷头组装机，其特征在于：所述罩盖座安放工位上设置有一个喷头固定夹爪机构，所述喷头固定夹爪机构包括一个设置在所述主工作台(11)上的喷头固定夹爪机构支架(609)，所述喷头固定夹爪机构支架(609)的顶部设置有一个喷头固定夹爪气缸(610)，所述喷头固定夹爪气缸(610)上设置有一个喷头固定夹爪(611)。
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