CN113363169B - 一种整流器外壳自动封装装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于整流器加工设备领域，涉及一种整流器外壳自动封装装置，包括：工作台、转盘、上料机构、上胶机构、外壳封装机构、压固机构、环氧密封胶注入机构和下料机构，所述工作台的顶部设有安装支架，所述工作台内设有用于驱动转盘步进式转动的步进电机，所述转盘上设有若干等角度设置的放料治具，所述压固机构用于将外壳压牢，所述上料机构、上胶机构、外壳封装机构、压固机构、环氧密封胶注入机构和下料机构绕转盘的转动方向依次设置。本发明实现了将绝缘塑料外壳自动封装到半成品整流器上，提高了封装的效率，提高了整流器的生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及整流器加工设备领域，尤其是涉及一种整流器外壳自动封装装置。
背景技术
整流器（桥式）是由整流硅芯片作桥式连接，外用绝缘塑料外壳封装而成，大功率桥式整流器在绝缘层外添加锌金属壳包封，增强散热。整流器是将交流电转换成直流电的装置，可用于供电装置及侦测无线电信号等，由于电力设施的大力发展，桥式整流器模块的使用越来越广泛。
目前，整流器绝缘塑料外壳的封装依然采用半自动的方式：工人将焊接好的半成品整流器人工放置到上胶平台上，之后通过上胶装置将胶水自动涂到半成品整流器上，工人再将半成品整流器从上胶平台上取下，之后人工将绝缘塑料外壳套在半成品整流器上，最后将环氧密封胶注入到绝缘塑料外壳内。此封装的方式效率缓慢，影响了整流器的生产效率。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了解决传统封装绝缘塑料外壳的方式效率缓慢，影响了整流器的生产效率的问题，本发明提供了一种整流器外壳自动封装装置，通过步进电机驱动整个转盘进行转动，通过上料机构能够将半成品整流器自动上料对应的放料治具内，通过上胶机构能够将对应放料治具内的半成品整流器上进行上胶，通过外壳封装机构能够将外壳自动套设到半成品整流器上，通过压固机构能够让外壳与半成品整流器粘合的更稳固，通过环氧密封胶注入机构将环氧密封胶注入到外壳内，通过下料机构能够将完成封装外壳的整流器从放料治具内自动取出，从而实现了外壳自动封装到半成品整流器上，提高了封装效率，提高了整流器的生产效率。
本发明提供一种整流器外壳自动封装装置,包括：工作台、转盘、上料机构、上胶机构、外壳封装机构、压固机构、环氧密封胶注入机构和下料机构，所述工作台的顶部设有安装支架，所述工作台内设有用于驱动转盘步进式转动的步进电机，所述转盘上设有若干等角度设置的放料治具，所述压固机构用于将外壳压牢，所述上料机构、上胶机构、外壳封装机构、压固机构、环氧密封胶注入机构和下料机构绕转盘的转动方向依次设置；采用步进电机驱动转盘进行步进式转动，转盘在转动时，上料机构能够将半成品整流器自动上料到放料治具内，上胶机构能够将胶水自动涂到放料治具内的半成品整流器上，外壳封装机构能够将外壳自动封装到半成品整流器上，压固机构确保了外壳完全封装在半成品整流器上，环氧密封胶注入机能够将环氧密封胶注入到外壳内，下料机构能够完成封装的整流器进行自动下料，从而实现了外壳自动封装。
作为优选，所述上料机构包括物料输送带、L型升降板、升降滑座、第一电动推杆、转动电机、圆盘、第二电动推杆和连接块，所述L型升降板的背部设有联动板，所述L型升降板的顶部设有与圆盘转动配合的转槽，所述圆盘上设有两个对称设置的第一导向座，所述连接块的背部设有两个对称设置的第一导向杆，所述连接块的前部设有两个对称设置的承载板，所述物料输送带设置在工作台的旁侧，所述升降滑座设置在工作台上，所述L型升降板滑动设置在升降滑座内，所述第一电动推杆呈竖直设置在升降滑座的背部，且第一电动推杆的输出端与联动板固定连接，所述转动电机设置在L型升降板的顶部下方，且转动电机的输出端与圆盘固定连接，所述第二电动推杆呈水平设置在圆盘上，且第二电动推杆位于两个第一导向座之间，连接块的背部与第二电动推杆的输出端固定连接，两个第一导向杆分别滑动设置在两个第一导向座内，所述下料机构与上料机构结构相同。
作为优选，所述放料治具包括底板、限位框体和三个承接座，所述限位框体的前部设有开口，所述限位框体连接在底板的顶部，三个承接座设置在限位框体内，相邻的两个承接座之间设有供承载板插入的插入槽，两个插入槽均与开口连通。
作为优选，所述限位框体的顶部设有内倒角。
作为优选，所述承接座包括底壳、顶壳和若干弹簧，所述顶壳的外壁与底壳的内壁滑动配合，所有弹簧设置在底壳内。
作为优选，所述上胶机构包括L型安装板、第三电动推杆、第一电缸、两个第二电缸和上胶机，所述L型安装板的顶部设有四个呈矩形分布的第二导向杆，所述第三电动推杆呈竖直设置在安装支架的顶部，且第三电动推杆的输出端与L型安装板的顶部固定连接，两个第二电缸对称设置在L型安装板的内侧壁上，所述第一电缸呈水平设置在两个第二电缸的滑台上，所述上胶机设置在第一电缸的滑台上，所述安装支架的顶部设有四个与第二导向杆导向配合的第二导向座。
作为优选，所述外壳封装机构包括转运输送带、衔接座、U型挡框、第四电动推杆、U型安装板、水平板、第三电缸和夹爪气缸，所述U型挡框的两侧壁上均安装有限位电动推杆，所述限位电动推杆的输出端上安装有限位推块，所述水平板的顶部设有两个对称设置的第三导向杆，所述U型安装板上设有两个与第三导向杆导向配合的第三导向座，所述转运输送带一端连接在工作台上，所述衔接座与转运输送带的出料端衔接，所述U型安装板连接在安装支架的内顶壁上，所述第四电动推杆呈竖直设置在U型安装板上，且第四电动推杆的输出端与水平板的顶部固定连接，第三电缸设置在水平板的底部，所述夹爪气缸设置在第三电缸的滑台上。
作为优选，所述U型挡框的进料口处设有导向斜面。
作为优选，所述压固机构包括L型支撑架、第五电动推杆和压块，所述L型支撑架连接在工作台上，第五电动推杆呈竖直设置在L型支撑架的内顶壁上，且第五电动推杆的输出端与压块固定连接。
作为优选，所述压块的底部设有橡胶层。
本发明的有益效果在于：
其一，本发明的一种整流器外壳自动封装装置，通过步进电机驱动整个转盘进行转动，通过上料机构能够将半成品整流器自动上料对应的放料治具内，通过上胶机构能够将对应放料治具内的半成品整流器上进行上胶，通过外壳封装机构能够将外壳自动套设到半成品整流器上，通过压固机构能够让外壳与半成品整流器粘合的更稳固，通过环氧密封胶注入机构将环氧密封胶注入到外壳内，通过下料机构能够将完成封装外壳的整流器从放料治具内自动取出，从而实现了外壳自动封装到半成品整流器上，提高了封装效率，提高了整流器的生产效率。
其二，本发明的一种整流器外壳自动封装装置，通过第一电动推杆、第二电动推杆和转动电机之间的配合能够将物料输送带上的半成品整流器自动上料到放料治具内，或者将放料治具内外壳封装完成的整流器从其上自动下料到物料输送带上。
其三，本发明的一种整流器外壳自动封装装置，通过弹簧为放料治具内的半成品整流器提供缓冲力，避免半成品整流器底部受到的压力过大造成变形。
其四，本发明的一种整流器外壳自动封装装置，通过第四电动推杆和第三电缸配合驱动夹爪气缸能够将外壳从U型挡框内抓取并自动套到放料治具的半成品整流器上，通过压固机构使得外壳的底部能够与半成品整流器粘合的更稳定。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的立体结构示意图一，
图2为本发明的立体结构示意图二，
图3为上料机构的立体结构示意图，
图4为放料治具的局部拆分示意图一，
图5为放料治具的局部拆分示意图二，
图6为上胶机构的立体结构示意图，
图7为外壳封装机构的立体结构示意图，
图8为外壳封装机构的局部示意图，
图9为压固机构的立体结构示意图；
附图标记：工作台1，安装支架11，第二导向座111，转盘2，上料机构3，L型升降板31，联动板311，升降滑座32，第一电动推杆33，转动电机34，圆盘35，第一导向座351，第二电动推杆36，连接块37，第一导向杆371，承载板372，上胶机构4，L型安装板41，第二导向杆411，第三电动推杆42，第一电缸43，第二电缸44，上胶机45，外壳封装机构5，转运输送带51，衔接座52，U型挡框53，限位电动推杆531，限位推块532，导向斜面533，第四电动推杆54，U型安装板55，第三导向座551，水平板56，第三导向杆561，第三电缸57，夹爪气缸58，压固机构6，L型支撑架61，第五电动推杆62，压块63，橡胶层64，环氧密封胶注入机构7，下料机构8，放料治具9，底板91，限位框体92，开口921，内倒角922，承接座93，底壳931，顶壳932，弹簧933，插入槽94。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
如图1-9所示，一种整流器外壳自动封装装置，包括：工作台1、转盘2、上料机构3、上胶机构4、外壳封装机构5、压固机构6、环氧密封胶注入机构7和下料机构8，工作台1的顶部设有安装支架11，工作台1内设有用于驱动转盘2步进式转动的步进电机，转盘2上设有若干等角度设置的放料治具9，压固机构6用于将外壳压牢，上料机构3、上胶机构4、外壳封装机构5、压固机构6、环氧密封胶注入机构7和下料机构8绕转盘2的转动方向依次设置；通过步进电机驱动整个转盘2进行转动，转盘2上的所有放料治具9也随其同步移动，通过上料机构3能够将半成品整流器自动上料对应的放料治具9内，通过上胶机构4能够将对应放料治具9内的半成品整流器上进行上胶，通过外壳封装机构5能够将外壳自动套设到半成品整流器上，外壳的底部通过胶与半成品整流器粘合，通过压固机构6能够让外壳与半成品整流器粘合的更稳固，通过环氧密封胶注入机构7将环氧密封胶注入到外壳内，此为现有技术，在此不赘述如何注入的原理，通过下料机构8能够将完成封装外壳的整流器从放料治具9内自动取出。
在一种具体实施方式中，上料机构3包括物料输送带、L型升降板31、升降滑座32、第一电动推杆33、转动电机34、圆盘35、第二电动推杆36和连接块37，L型升降板31的背部设有联动板311，L型升降板31的顶部设有与圆盘35转动配合的转槽，圆盘35上设有两个对称设置的第一导向座351，连接块37的背部设有两个对称设置的第一导向杆371，连接块37的前部设有两个对称设置的承载板372，物料输送带设置在工作台1的旁侧，升降滑座32设置在工作台1上，L型升降板31滑动设置在升降滑座32内，第一电动推杆33呈竖直设置在升降滑座32的背部，且第一电动推杆33的输出端与联动板311固定连接，转动电机34设置在L型升降板31的顶部下方，且转动电机34的输出端与圆盘35固定连接，第二电动推杆36呈水平设置在圆盘35上，且第二电动推杆36位于两个第一导向座351之间，连接块37的背部与第二电动推杆36的输出端固定连接，两个第一导向杆371分别滑动设置在两个第一导向座351内，下料机构8与上料机构3结构相同；物料输送带(图中未画出)将半成品整流器进行输送，通过第二电动推杆36驱动连接块37朝向物料输送带移动，直到两个承载板372到达半成品整流器的正下方后，第一电动推杆33驱动整个L型升降板31上移，两个承载板372随L型升降板31同步上移，半成品整流器被两个承载板372抬升变为悬空状态，之后转动电机34驱动圆盘35转动，直到半成品整流器位于放料治具9的正上方时，第一电动推杆33驱动整个L型升降下移，半成品整流器之后就被放置到放料治具9内完成上料；下料的原理与上料的原理相同，只是下料步骤与上料步骤相反。
在一种具体实施方式中，放料治具9包括底板91、限位框体92和三个承接座93，限位框体92的前部设有开口921，限位框体92连接在底板91的顶部，三个承接座93设置在限位框体92内，相邻的两个承接座93之间设有供承载板372插入的插入槽94，两个插入槽94均与开口921连通；半成品整流器能够三个承接座93进行承接，限位框体92能够避免半成品整流器发生偏移，插入槽94为承载板372提供了容纳空间，开口921能够便于让承载板372从插入槽94内抽出。
在一种具体实施方式中，限位框体92的顶部设有内倒角922；内倒角922能够为半成品整流器底部进入到限位框体92内进行导向。
在一种具体实施方式中，承接座93包括底壳931、顶壳932和若干弹簧933，顶壳932的外壁与底壳931的内壁滑动配合，所有弹簧933设置在底壳931内；通过弹簧933来为半成品整流器提供缓冲力，避免半成品整流器底部受到的压力过大造成变形。
在一种具体实施方式中，上胶机构4包括L型安装板41、第三电动推杆42、第一电缸43、两个第二电缸44和上胶机45，L型安装板41的顶部设有四个呈矩形分布的第二导向杆411，第三电动推杆42呈竖直设置在安装支架11的顶部，且第三电动推杆42的输出端与L型安装板41的顶部固定连接，两个第二电缸44对称设置在L型安装板41的内侧壁上，第一电缸43呈水平设置在两个第二电缸44的滑台上，上胶机45设置在第一电缸43的滑台上，安装支架11的顶部设有四个与第二导向杆411导向配合的第二导向座111；第三电动推杆42、第一电缸43与第二电缸44配合能够驱动上胶机45进行三轴向的移动，上胶机45能够将胶准确上到半成品整流器上。
在一种具体实施方式中，外壳封装机构5包括转运输送带51、衔接座52、U型挡框53、第四电动推杆54、U型安装板55、水平板56、第三电缸57和夹爪气缸58，U型挡框53的两侧壁上均安装有限位电动推杆531，限位电动推杆531的输出端上安装有限位推块532，水平板56的顶部设有两个对称设置的第三导向杆561，U型安装板55上设有两个与第三导向杆561导向配合的第三导向座551，转运输送带51一端连接在工作台1上，衔接座52与转运输送带51的出料端衔接，U型安装板55连接在安装支架11的内顶壁上，第四电动推杆54呈竖直设置在U型安装板55上，且第四电动推杆54的输出端与水平板56的顶部固定连接，第三电缸57设置在水平板56的底部，夹爪气缸58设置在第三电缸57的滑台上；转运输送带51能够将外壳进行输送，U型挡框53能够挡住最前端的外壳，通过两个限位电动推杆531驱动对应的限位推块532让外壳的左右位置进行自动调整，确保夹爪气缸58抓取外壳时，外壳是正确的摆放姿态，第四电动推杆54和第三电缸57配合驱动夹爪气缸58能够将外壳自动套到放料治具9的半成品整流器上。
在一种具体实施方式中，U型挡框53的进料口处设有导向斜面533；外壳从转运输送带51出料端排出后能够直接进入到U型挡框53内，通过导向斜面533为外壳进入U型挡框53内提供导向。
在一种具体实施方式中，压固机构6包括L型支撑架61、第五电动推杆62和压块63，L型支撑架61连接在工作台1上，第五电动推杆62呈竖直设置在L型支撑架61的内顶壁上，且第五电动推杆62的输出端与压块63固定连接；第五电动推杆62驱动压块63下移，压块63能够压着外壳的顶部，这样使得外壳能够与半成品整流器紧紧粘合。
在一种具体实施方式中，压块63的底部设有橡胶层64；橡胶在室温下富有弹性，在很小的外力作用下能产生较大形变，除去外力后能恢复原状，利用橡胶层64能够降低压力过大造成的损坏。
本发明的工作原理：步进电机驱动转盘2进行步进式转动，所有放料治具9随转盘2进行同步转动，通过第一电动推杆33和第二电动推杆36能够驱动两个承载板372进行上下移动和前后移动，这样能够将半成品整流器从物料输送带上抬升，通过转动电机34驱动圆盘35转动，直到半成品整流器位于放料治具9的正上方时，第一电动推杆33和第二电动推杆36再配合将半成品整流器放置到放料治具9内；通过第三电动推杆42、第一电缸43与第二电缸44配合能够驱动上胶机45进行三轴向的移动，上胶机45能够将胶准确上到半成品整流器；通过第四电动推杆54和第三电缸57配合驱动夹爪气缸58能够将外壳从U型挡框53内抓取并自动套到放料治具9的半成品整流器上；第五电动推杆62驱动压块63下移，压块63能够压着外壳的顶部，这样使得外壳能够与半成品整流器紧紧粘合；待压固完成后，通过下料机构8进行自动下料，下料原理与上料原理相同。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (8)
1.一种整流器外壳自动封装装置，其特征在于包括：工作台（1）、转盘（2）、上料机构（3）、上胶机构（4）、外壳封装机构（5）、压固机构（6）、环氧密封胶注入机构（7）和下料机构（8），所述工作台（1）的顶部设有安装支架（11），所述工作台（1）内设有用于驱动转盘（2）步进式转动的步进电机，所述转盘（2）上设有若干等角度设置的放料治具（9），所述压固机构（6）用于将外壳压牢，所述上料机构（3）、上胶机构（4）、外壳封装机构（5）、压固机构（6）、环氧密封胶注入机构（7）和下料机构（8）绕转盘（2）的转动方向依次设置，
所述外壳封装机构（5）包括转运输送带（51）、衔接座（52）、U型挡框（53）、第四电动推杆（54）、U型安装板（55）、水平板（56）、第三电缸（57）和夹爪气缸（58），所述U型挡框（53）的两侧壁上均安装有限位电动推杆（531），所述限位电动推杆（531）的输出端上安装有限位推块（532），所述水平板（56）的顶部设有两个对称设置的第三导向杆（561），所述U型安装板（55）上设有两个与第三导向杆（561）导向配合的第三导向座（551），所述转运输送带（51）一端连接在工作台（1）上，所述衔接座（52）与转运输送带（51）的出料端衔接，所述U型安装板（55）连接在安装支架（11）的内顶壁上，所述第四电动推杆（54）呈竖直设置在U型安装板（55）上，且第四电动推杆（54）的输出端与水平板（56）的顶部固定连接，第三电缸（57）设置在水平板（56）的底部，所述夹爪气缸（58）设置在第三电缸（57）的滑台上，
所述压固机构（6）包括L型支撑架（61）、第五电动推杆（62）和压块（63），所述L型支撑架（61）连接在工作台（1）上，第五电动推杆（62）呈竖直设置在L型支撑架（61）的内顶壁上，且第五电动推杆（62）的输出端与压块（63）固定连接。
2.根据权利要求1所述的整流器外壳自动封装装置，其特征在于：所述上料机构（3）包括物料输送带、L型升降板（31）、升降滑座（32）、第一电动推杆（33）、转动电机（34）、圆盘（35）、第二电动推杆（36）和连接块（37），所述L型升降板（31）的背部设有联动板（311），所述L型升降板（31）的顶部设有与圆盘（35）转动配合的转槽，所述圆盘（35）上设有两个对称设置的第一导向座（351），所述连接块（37）的背部设有两个对称设置的第一导向杆（371），所述连接块（37）的前部设有两个对称设置的承载板（372），所述物料输送带设置在工作台（1）的旁侧，所述升降滑座（32）设置在工作台（1）上，所述L型升降板（31）滑动设置在升降滑座（32）内，所述第一电动推杆（33）呈竖直设置在升降滑座（32）的背部，且第一电动推杆（33）的输出端与联动板（311）固定连接，所述转动电机（34）设置在L型升降板（31）的顶部下方，且转动电机（34）的输出端与圆盘（35）固定连接，所述第二电动推杆（36）呈水平设置在圆盘（35）上，且第二电动推杆（36）位于两个第一导向座（351）之间，连接块（37）的背部与第二电动推杆（36）的输出端固定连接，两个第一导向杆（371）分别滑动设置在两个第一导向座（351）内，所述下料机构（8）与上料机构（3）结构相同。
3.根据权利要求2所述的整流器外壳自动封装装置，其特征在于：所述放料治具（9）包括底板（91）、限位框体（92）和三个承接座（93），所述限位框体（92）的前部设有开口（921），所述限位框体（92）连接在底板（91）的顶部，三个承接座（93）设置在限位框体（92）内，相邻的两个承接座（93）之间设有供承载板（372）插入的插入槽（94），两个插入槽（94）均与开口（921）连通。
4.根据权利要求3所述的整流器外壳自动封装装置，其特征在于：所述限位框体（92）的顶部设有内倒角（922）。
5.根据权利要求3所述的整流器外壳自动封装装置，其特征在于：所述承接座（93）包括底壳（931）、顶壳（932）和若干弹簧（933），所述顶壳（932）的外壁与底壳（931）的内壁滑动配合，所有弹簧（933）设置在底壳（931）内。
6.根据权利要求1所述的整流器外壳自动封装装置，其特征在于：所述上胶机构（4）包括L型安装板（41）、第三电动推杆（42）、第一电缸（43）、两个第二电缸（44）和上胶机（45），所述L型安装板（41）的顶部设有四个呈矩形分布的第二导向杆（411），所述第三电动推杆（42）呈竖直设置在安装支架（11）的顶部，且第三电动推杆（42）的输出端与L型安装板（41）的顶部固定连接，两个第二电缸（44）对称设置在L型安装板（41）的内侧壁上，所述第一电缸（43）呈水平设置在两个第二电缸（44）的滑台上，所述上胶机（45）设置在第一电缸（43）的滑台上，所述安装支架（11）的顶部设有四个与第二导向杆（411）导向配合的第二导向座（111）。
7.根据权利要求1所述的整流器外壳自动封装装置，其特征在于：所述U型挡框（53）的进料口处设有导向斜面（533）。
8.根据权利要求1所述的整流器外壳自动封装装置，其特征在于：所述压块（63）的底部设有橡胶层（64）。
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