CN218080060U - 一种自动整形贴标设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种自动整形贴标设备，包括机架、移栽传送机构、第一整形机构、第二整形机构、自动上料贴标机构及自动下料机构，移栽传送机构设置于机架上，以输送产品；第一整形机构设置于机架上且位于移栽传送机构的一侧，以对产品的内表面进行整形矫正；第二整形机构设置于机架上且位于移栽传送机构的另一侧，以对产品的外侧面进行整形矫正；自动上料贴标机构设置于机架上且位于第二整形机构的远离移栽传送机构的一侧，以自动上料标签并将标签贴紧于产品上；自动下料机构设置于机架上且位于第一整形机构的远离移栽传送机构的传送起点的一端，以将产品运出移栽传送机构。

Description

一种自动整形贴标设备

技术领域

本实用新型涉及电子设备生产装配技术领域，尤其涉及一种自动整形贴标设备。

背景技术

在机箱面板的生产装配工艺中，设计盖板整形贴标工艺，盖板冲压成型，由于产品结构的不同，经过多道工艺后，需对盖板进行整形，并对盖板的平整度进行检测。传统的盖板整形大多采用人工利用简易治具手动操作，未能对盖板整形进行量化控制，且现有的标贴工序大多采用传统人工贴标，容易导致贴歪或贴反等，不稳定因素较多，两道工序的中转过程中，人工成本高，且品质无法得到保障，生产效率低下。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动整形贴标设备以自动进行盖板整形及贴标操作，提高生产效率及产品一致性。

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：提供一种自动整形贴标设备，包括机架、移栽传送机构、第一整形机构、第二整形机构、自动上料贴标机构及自动下料机构，所述移栽传送机构设置于所述机架上，以输送产品；所述第一整形机构设置于所述机架上且位于所述移栽传送机构的一侧，以对产品的内表面进行整形矫正；所述第二整形机构设置于所述机架上且位于所述移栽传送机构的另一侧，以对产品的外侧面进行整形矫正；所述自动上料贴标机构设置于所述机架上且位于所述第二整形机构的远离所述移栽传送机构的一侧，以自动上料标签并将标签贴紧于产品上；所述自动下料机构设置于所述机架上且位于所述第一整形机构的远离所述移栽传送机构的传送起点的一端，以将产品运出所述移栽传送机构。

其进一步技术方案为：所述移栽传送机构包括第一传动模块及用于承载产品的载具，所述第一传动模块包括第一滑轨及第一驱动装置，所述第一滑轨安装于所述机架上，所述载具通过第一滑块滑动安装于所述第一滑轨上以沿所述第一滑轨移动，所述第一驱动装置与所述第一滑块传动连接，以驱动所述载具移动。

其进一步技术方案为：所述第一滑块上连接有用于承载所述载具的第一支撑板，所述载具包括定位板，所述定位板通过支撑柱安装于所述第一支撑板上。

其进一步技术方案为：所述自动下料机构包括第二驱动模块及下料模块，所述下料模块位于所述移栽传送机构的上方，所述第二驱动模块与所述下料模块传动连接，以驱动所述下料模块移动；所述下料模块包括升降模块及吸附模块，所述升降模块与所述吸附模块传动连接，以驱动所述吸附模块沿竖直方向来回移动。

其进一步技术方案为：所述吸附模块包括连接板及至少一个连接于所述连接板上的吸嘴模块，所述吸嘴模块包括吸嘴安装板及多个吸嘴，所述吸嘴安装板与所述连接板连接，所述吸嘴面向所述移栽传送机构且固定安装于所述吸嘴安装板上。

其进一步技术方案为：所述自动下料机构还包括缓冲放置模块，所述缓冲放置模块设于所述机架上且远离所述移栽传送机构的传送起点，所述缓冲放置模块包括缓冲底板，所述缓冲底板通过支撑立柱安装于所述机架上。

其进一步技术方案为：所述第一整形机构包括第一支架、第二驱动气缸及整形块，所述第一支架设于所述机架上，所述第二驱动气缸竖直设置于所述第一支架上，所述整形块通过平板块与所述第二驱动气缸的输出端连接。

其进一步技术方案为：所述第二整形机构包括第二支架、第三驱动气缸及整形件，所述第二支架设于所述机架上且位于所述移栽传送机构的另一侧，所述第三驱动气缸水平设于所述第二支架上，所述整形件通过平板件与所述第三驱动气缸的输出端连接。

其进一步技术方案为：所述自动上料贴标机构包括标签剥离机及自动贴标组件，所述标签剥离机用于在排列有多个标签的标签纸中剥离出单独的标签，所述自动贴标组件用于吸取剥离获得的单独的标签并将标签贴紧于产品上，所述自动贴标组件包括第三驱动模块、支撑立架及吸取模块，所述支撑立架设置于所述机架上且位于所述第二整形机构的远离所述移栽传送机构的一侧，所述第三驱动模块设于所述支撑立架上，所述第三驱动模块与所述吸取模块传动连接，以驱动所述吸取模块移动，所述标签剥离机设于所述支撑立架的远离所述第二整形机构的一侧。

其进一步技术方案为：所述吸取模块包括竖直驱动模块及吸力模组，所述竖直驱动模块与所述第三驱动模块连接，所述竖直驱动模块通过吸力安装板与所述吸力模组传动连接，以驱动所述吸力模组沿竖直方向移动，所述吸力模组包括吸盘、弹簧缓冲杆及支撑杆，所述吸盘、弹簧缓冲杆及支撑杆均设于所述吸力安装板上，所述弹簧缓冲杆及所述支撑杆分别位于所述吸盘的两侧。

本实用新型的有益技术效果在于：本实用新型一种自动整形贴标设备通过于机架上设置用于输送产品的移栽传送机构，以自动将产品运输至相应的操作位，传输位置准确可靠；通过于移栽传送机构的两侧分别设置用于对产品的内表面进行整形矫正的第一整形机构及用于对产品的外侧面进行整形矫正的第二整形机构，以自动对产品进行整形操作，无需人工手动操作，提高整形质量及效率，提高产品品质，且整形操作可量化控制，整形强度和力度可调可控，便于对整形效果进行调整；通过于第二整形机构的远离移栽传送机构的一侧设置自动上料贴标机构，以自动上料标签并将标签贴紧于产品上，无需人工手动操作，减少人工投入，提高生产效率及生产质量；通过于第一整形机构的远离移栽传送机构的传送起点的一端设置自动下料机构，以将产品运出移栽传送机构；该自动整形贴标设备实现运输整形贴标的多个工序的合并，且自动化性能高，降低人工投入，减少劳动强度，减少生产成本，并可有效提高生产效率及产品质量，提升产品一致性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的自动整形贴标设备的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的自动整形贴标设备省略自动上料贴标机构后的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的自动整形贴标设备的移栽传送机构的载具位于传送终点时与第一整形机构及第二整形机构的安装结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的自动整形贴标设备的移栽传送机构的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的自动整形贴标设备的移栽传送机构的另一角度的结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的自动整形贴标设备的自动下料机构的结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的自动整形贴标设备的自动下料机构的另一角度的结构示意图；

图8为图7所示的自动下料机构的仰视结构示意图；

图9为本实用新型实施例提供的自动整形贴标设备的第一整形机构的结构示意图；

图10为本实用新型实施例提供的自动整形贴标设备的第二整形机构的俯视图；

图11为本实用新型实施例提供的自动整形贴标设备的第二整形机构的侧视图；

图12为本实用新型实施例提供的自动整形贴标设备的第二整形机构的结构示意图；

图13为本实用新型实施例提供的自动整形贴标设备的自动上料贴标机构的结构示意图；

图14为本实用新型实施例提供的自动整形贴标设备的自动上料贴标机构的另一角度的结构示意图；

图15为本实用新型实施例提供的自动整形贴标设备的省略标签剥离机后的自动上料贴标机构的结构示意图；

图16为图15所示的省略标签剥离机后的自动上料贴标机构的另一角度的结构示意图；

图17为图16中A部分的放大示意图；

图18为图16中B部分的放大示意图；

图19为本实用新型实施例提供的自动整形贴标设备所整形贴标的产品的结构示意图；

图20为本实用新型实施例提供的自动整形贴标设备所应用的标签的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本实用新型说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本实用新型。如在本实用新型说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本实用新型说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

请参阅图1至20所示，图1为本实用新型实施例提供的自动整形贴标设备的结构示意图，自动整形贴标设备包括机架11、移栽传送机构12、第一整形机构13、第二整形机构14、自动上料贴标机构15及自动下料机构16，移栽传送机构12设置于机架11上，以输送产品20；第一整形机构13设置于机架11上且位于移栽传送机构12的一侧，以对产品20的内表面进行整形矫正；第二整形机构14设置于机架11上且位于移栽传送机构12的另一侧，以对产品20的外侧面进行整形矫正；自动上料贴标机构15设置于机架11上且位于第二整形机构14的远离移栽传送机构12的一侧，以自动上料标签21并将标签21贴紧于产品20上；自动下料机构16设置于机架11上且位于第一整形机构13的远离移栽传送机构12的传送起点的一端，以将产品20运出移栽传送机构12。

其中，图1中的虚线部分表示移栽传送机构12的初始状态，该位置为移栽传送机构12的传送起点，以便产品20的放置，而移栽传送机构12的传送终点是指用于对产品20进行整形贴标操作的位置，移栽传送机构12的传送终点可作为操作位，产品20可为机箱盖板。第一整形机构13及第二整形机构14可分别位于移栽传送机构12的传送终点的两侧，即位于操作位的两侧，以便对传输至操作位上的产品20进行整形操作。自动整形贴标设备通过于机架11上设置用于输送产品20的移栽传送机构12，以自动将产品20运输至相应的操作位，传输位置准确可靠；通过于移栽传送机构12的两侧分别设置用于对产品20的内表面进行整形矫正的第一整形机构13及用于对产品20的外侧面进行整形矫正的第二整形机构14，以自动对产品20进行整形操作，无需人工手动操作，提高整形质量及效率，提高产品20品质，且整形操作可量化控制，整形强度和力度可调可控，便于对整形效果进行调整；通过于第二整形机构14的远离移栽传送机构12的一侧设置自动上料贴标机构15，以自动上料标签21并将标签21贴紧于产品20上，无需人工手动操作，减少人工投入，提高生产效率及生产质量；通过于第一整形机构13的远离移栽传送机构12的传送起点的一端设置自动下料机构16，以将产品20运出移栽传送机构12；该自动整形贴标设备实现运输整形贴标的多个工序的合并，且自动化性能高，降低人工投入，减少劳动强度，减少生产成本，并可有效提高生产效率及产品20质量，提升产品20一致性。当然，在一些实施例中，自动上料贴标机构15可位于第一整形机构13的远离移栽传送机构12的一侧，而自动下料机构16可位于第二整形机构14的远离移栽传送机构12的传送起点的一端。

具体地，机架11可包括工作台111，工作台111可包括柜体112，柜体112内可设有电控箱，电控箱分别与移栽传送机构12、自动下料机构16、第一整形机构13、第二整形机构14及自动上料贴标机构15电连接，以控制移栽传送机构12、自动下料机构16、第一整形机构13、第二整形机构14及自动上料贴标机构15的工作。柜体112可包括柜门113，以保护柜体112内放设的电控箱免受外界环境的干扰。工作台111的底部的四个角可安装有底脚114，工作台111的底部还可设有万向轮115。

具体地，在本实施例中，移栽传送机构12包括第一传动模块121及用于承载产品20的载具122，第一传动模块121包括第一滑轨123及第一驱动装置124，第一滑轨123安装于机架11上，载具122通过第一滑块125滑动安装于第一滑轨123上以沿第一滑轨123移动，第一驱动装置124与第一滑块125传动连接，以驱动所述载具122移动。其中，第一滑轨123的数目可为两个，载具122的两端分别通过第一滑块125滑动安装于对应的第一滑轨123上，以提高载具122移动的稳定性。各第一滑轨123上可设有两个与载具122连接的第一滑块125，以使载具122的移动更稳定可靠。第一驱动装置124可采用可调行程气缸。通过第一驱动装置124驱动第一滑块125移动而与第一滑块125连接的载具122随第一滑块125沿第一滑轨123往复移动，以便将产品20运输至传送终点。

具体地，第一滑块125上连接有用于承载载具122的第一支撑板126，载具122包括定位板，定位板通过支撑柱127安装于第一支撑板126上。定位板用于装载产品20并限定产品20的位置，通过第一支撑板126配合支撑柱127将载具122安装于第一滑块125上，以便载具122的维修更换。定位板上设有多个避空凹槽，以便产品20的设置。载具122上设有可调节松紧的限位块128，以可根据产品20的尺寸进行产品20的限定位置的调整。支撑柱127的数目可为四个，且分设于第一支撑板126的四个角，四个第一滑块125与支撑柱127可分别位于第一支撑板126的四个角的两表面。

具体地，自动下料机构16包括第二驱动模块161及下料模块162，下料模块162位于移栽传送机构12的上方，第二驱动模块161与下料模块162传动连接，以驱动下料模块162移动；下料模块162包括升降模块163及吸附模块164，升降模块163与吸附模块164传动连接，以驱动吸附模块164沿竖直方向来回移动。下料模块162用于拾取完成整形贴标后的产品20，以便后续工序的执行，且便于移栽传送机构12将下一个产品20传输至传送终点。第二驱动模块161驱动下料模块162沿移栽传送机构12的传输方向来回移动，以传输下料模块162拾取到的完成整形贴标后的产品20，从而进行下料。其中，第二驱动模块161包括支撑架1611及第二伺服驱动装置1612，第二伺服驱动装置1612固定于支撑架1611上，支撑架1611包括底固定块1613及固定架1614，底固定块1613安装于机架11上且位于第一整形机构13的远离移栽传送机构12的传送起点的一端，固定架1614通过连接立柱1615设于底固定块1613上，固定架1614平行于第一滑轨123，以便第二伺服驱动装置1612驱动下料模块162沿第一滑轨123的长度方向做来回移动，以可进行远离移栽传送机构12的传送终点的移动，实现将完成整形贴标后的产品20于移栽传送机构12传输出去。固定架1614的底部设有连接块1616，连接块1616上设有供连接立柱1615设置的定位孔，连接立柱1615的数目可为两个，连接立柱1615的两端分别与底固定块1613及连接块1616连接，以将固定架1614固定于底固定块1613上。连接块1616的定位孔的侧壁上设有供调节螺丝设置的间隙，以通过旋拧调节螺丝而调节连接立柱1615置入于定位孔的深度，从而调节固定架1614的位置，实现第二伺服驱动装置1612的固定及高度的调节。固定架1614包括连接平板1617及与连接平板1617垂直连接的连接立板1618，连接平板1617作为固定架1614的底部以与连接块1616连接，连接立板1618及连接平板1617用于供第二伺服驱动装置1612安装设置。连接平板1617与连接立板1618之间间隔设有多个分别与连接平板1617及连接立板1618连接的夹板1619，以提高连接平板1617与连接立板1618之间的刚性及稳定性。

具体地，第二伺服驱动装置1612与升降模块163传动连接，以驱动升降模块163沿第一滑轨123的长度方向做来回移动，以带动与升降模块163传动连接的吸附模块164可进行远离移栽传送机构12的传送终点的移动，实现将完成整形贴标后的产品20吸附后传输出去。第二伺服驱动装置1612包括第二伺服电机1601、第一驱动外壳1602及套设于第一驱动外壳1602上的第一U型固定板1603，第一U型固定板1603滑动安装于第一驱动外壳1602上，第一U型固定板1603与下料模块162连接，以带动下料模块162沿第一驱动外壳1602移动，第一驱动外壳1602设于固定架1614上且与固定架1614平行，第一驱动外壳1602的底面与连接立板1618连接，第一驱动外壳1602的侧面与连接平板1617连接，第二伺服电机1601设于第一驱动外壳1602的一端且与第一驱动外壳1602传动连接，以带动第一U型固定板1603移动而使得下料模块162移动。

具体地，吸附模块164包括连接板1641及至少一个连接于连接板1641上的吸嘴模块1642，吸嘴模块1642包括吸嘴安装板1643及多个吸嘴1644，吸嘴安装板1643与连接板1641连接，吸嘴1644面向移栽传送机构12且固定安装于吸嘴安装板1643上。吸嘴1644用于吸附完成整形贴标后的产品20，以便拾取完成整形贴标后的产品20并进行传输。吸嘴模块1642的数目可为两个且间隔设于连接板1641上。其中，升降模块163包括升降驱动气缸1631、安装于第二驱动模块161上的竖直设置的气缸固定板1632及设置于气缸固定板1632上的第二滑轨1633，升降驱动气缸1631可通过气缸连接板固定于气缸固定板1632上，升降驱动气缸1631与连接板1641传动连接，以驱动该连接板1641沿竖直方向移动而带动吸嘴模块1642沿竖直方向移动。连接板1641通过第二滑块滑动安装于第二滑轨1633上，以沿第二滑轨1633移动。通过第二滑块以使连接板1641滑动安装于第二滑轨1633上，可提高连接板1641竖直方向移动的稳定可靠性。优选地，第一U型固定板1603与升降驱动气缸1631连接，以带动升降驱动气缸1631沿第一驱动外壳1602移动。升降驱动气缸1631可通过U型块1604与连接板1641传动连接，U型块1604分别与升降驱动气缸1631及连接板1641连接，以起到升降驱动气缸1631的驱动桥架作用。吸嘴安装板1643可面向移栽传送机构12设置并与连接板1641连接，吸嘴安装板1643上设有供吸嘴1644设置的通孔，每个吸嘴模块1642的吸嘴1644的数目可为六个，吸嘴安装板1643的侧边可连接有沿竖直方向设置的立板1645，立板1645分别与连接板1641及吸嘴安装板1643连接，以提高连接板1641与吸嘴安装板1643之间的连接稳定性及刚性。

具体地，自动下料机构16还包括缓冲放置模块17，所述缓冲放置模块17设于所述机架11上且远离所述移栽传送机构12的传送起点，所述缓冲放置模块17包括缓冲底板171，所述缓冲底板171通过支撑立柱172安装于所述机架11上。通过设置缓冲放置模块17，以可暂时放置完成整形贴标后的产品20，便于对吸附模块164的工作及第二驱动模块161的工作进行调整，以更好地更安全可靠地传输完成整形贴标后的产品20，同时，便于产品20的收集，二吸嘴模块1642可分别对应移栽传送机构12的传送终点及缓冲放置模块17设置。支撑立柱172的数目可为四个，且分设于缓冲底板171的四个角的底部，以使缓冲底板171的设置稳定可靠，以更好地承载产品20。优选地，缓冲底板171上设有用于限定产品20的位置的凹槽。

具体地，第一整形机构13包括第一支架131、第二驱动气缸132及整形块133，第一支架131设于机架11上，第二驱动气缸132竖直设置于第一支架131上，整形块133通过平板块134与第二驱动气缸132的输出端连接。其中，第二驱动气缸132可采用多轴气缸，以保证整形操作的平稳进行，第二驱动气缸132驱动平板块134移动以将整形块133下压至产品20的内表面以对产品20进行整形操作。整形块133的整形面面向产品20的内表面设置，整形块133的数目可为两个，整形块133可采用U力胶材料制得，且整形块133的整形面开设有与产品20的内表面相仿的槽位，从而保证整形过程中不损伤产品20。第一支架131包括一支撑平板1311及二相对设置于机架11上的支撑立板1312，支撑平板1311的两端分别与二支撑立板1312的靠近移栽传送机构12的一侧连接，以便第二驱动气缸132的安装固定。

具体地，第二整形机构14包括第二支架141、第三驱动气缸142及整形件143，第二支架141设于机架11上且位于移栽传送机构12的另一侧，第三驱动气缸142水平设于第二支架141上，整形件143通过平板件144与第三驱动气缸142的输出端连接。其中，第三驱动气缸142可采用多轴气缸，以保证整形操作的平稳进行，第三驱动气缸142驱动平板件144移动以将整形件143推向产品20的外侧面以对产品20进行整形操作。整形件143的整形面面向产品20的外侧面设置，整形件143的数目可为一个且整形件143呈长条状，整形件143可采用U力胶材料制得，且整形件143的整形面开设有与产品20的外侧面相仿的槽位，从而保证整形过程中不损伤产品20。第二支架141包括一连接底板1411及四支柱1412，连接底板1411的四个角分别通过对应的支柱1412安装于机架11上，以便第三驱动气缸142的稳定安装。第三驱动气缸142以输出端靠近移栽传送机构12的状态设于连接底板1411上。

具体地，自动上料贴标机构15包括标签剥离机151及自动贴标组件152，标签剥离机151用于在排列有多个标签21的标签纸22中剥离出单独的标签21，自动贴标组件152用于吸取剥离获得的单独的标签21并将标签21贴紧于产品20上，自动贴标组件152包括第三驱动模块153、支撑立架154及吸取模块155，支撑立架154设置于机架11上且位于第二整形机构14的远离移栽传送机构12的一侧，第三驱动模块153设于支撑立架154上，第三驱动模块153与吸取模块155传动连接，以驱动吸取模块155移动，标签剥离机151设于支撑立架154的远离第二整形机构14的一侧。支撑立架154包括底固定座1541及固定件1542，底固定座1541安装于机架11上且位于第二整形机构14的远离移栽传送机构12的一端，固定件1542通过连接立杆1543设于底固定座1541上，固定件1542与第一滑轨123相互垂直，以便第三驱动模块153驱动吸取模块155沿第一滑轨123的宽度方向做来回移动，以可进行靠近操作位的移动，实现将吸取剥离获得的单独的标签21传送至移栽传送机构12以便将标签21贴紧于承载在移栽传送机构12的产品20上。固定件1542的底部设有连接座1544，连接座1544上设有供连接立杆1543设置的定位孔，连接立杆1543的数目可为两个，连接立杆1543的两端分别与底固定座1541及连接座1544连接，以将固定件1542固定于底固定座1541上。底固定座1541可通过行程调整底板1545设于机架11上，行程调整底板1545上设有行程调整槽，以便调整第三驱动模块153的位置。底固定座1541通过连接螺钉置入于行程调节槽中以安装于行程调整底板1545上。固定件1542包括连接直板1546及与连接直板1546垂直连接的连接侧板1547，连接直板1546作为固定件1542的底部以与连接座1544连接，连接侧板1547及连接直板1546用于供第三驱动模块153安装设置。连接直板1546与连接侧板1547之间间隔设有多个分别与连接直板1546及连接侧板1547连接的隔板1548，以提高连接直板1546与连接侧板1547之间的刚性及稳定性。固定件1542还可包括与连接直板1546相对设置且与连接侧板1547连接的连接顶板1549。

优选地，第三驱动模块153用于驱动吸取模块155在移栽传送机构12和标签剥离机151之间往复移动，以控制吸取模块155将吸取剥离获得的单独的标签21传送至移栽传送机构12以便将标签21贴紧于承载在移栽传送机构12的产品20上。第三驱动模块153包括第三伺服电机1531、第二驱动外壳1532及套设于第二驱动外壳1532上的第二U型固定板1533，第二U型固定板1533滑动安装于第二驱动外壳1532上，第二U型固定板1533与吸取模块155连接，以带动吸取模块155沿第二驱动外壳1532移动，第二驱动外壳1532设于固定件1542上且与固定件1542平行，第二驱动外壳1532的底面与连接侧板1547连接，第二驱动外壳1532的侧面与连接直板1546连接，第三伺服电机1531设于第二驱动外壳1532的一端且与第二驱动外壳1532传动连接，以带动第二U型固定板1533移动而使得吸取模块155移动。第二U型固定板1533可通过驱动连接板1534与吸取模块155连接。

优选地，在本实施例中，第三驱动模块153还包括链条1535，链条1535的一端与固定件1542转动连接，链条1535的另一端通过Z型板1536与第二U型固定板1533连接。链条1535可设于连接顶板1549上且与连接顶板1549的一端铰接。

具体地，在本实施例中，吸取模块155包括竖直驱动模块1551及吸力模组1552，竖直驱动模块1551与第三驱动模块153连接，竖直驱动模块1551通过吸力安装板1553与吸力模组1552传动连接，以驱动吸力模组1552沿竖直方向移动，吸力模组1552包括吸盘1554、弹簧缓冲杆1555及支撑杆1556，吸盘1554、弹簧缓冲杆1555及支撑杆1556均设于吸力安装板1553上，弹簧缓冲杆1555及支撑杆1556分别位于吸盘1554的两侧。通过设置弹簧缓冲杆1555及支撑杆1556以起到缓冲限位的作用，防止吸盘1554吸取标签21过程中，由于竖直移动速度较快导致的标签21位置偏移甚至丢失标签21。其中，支撑杆1556可采用U力胶材料制得，以可在限位的同时避免损坏标签21。竖直驱动模块1551与第三驱动模块153连接，以在移栽传送机构12和标签剥离机151之间往复移动。竖直驱动模块1551通过设置竖直滑块156及竖直滑轨157以与驱动连接板1534滑动连接，竖直滑块156与驱动连接板1534连接，竖直滑轨157设于固定长板158上，竖直滑轨157套设于竖直滑块156内，竖直驱动模块1551安装于固定长板158上，竖直驱动模块1551与竖直滑轨157分设于固定长板158的两面，吸力安装板1553安装于固定长板158上且面向机架11设置。竖直驱动模块1551驱动竖直滑轨157相对于竖直滑块156沿竖直方向往复移动，以使吸取模块155可相对于第三驱动模块153做竖直往复移动。竖直滑块156可通过滑块连接板159与驱动连接板1534连接。

优选地，竖直驱动模块1551包括第一竖直驱动气缸1557及第二竖直驱动气缸1558，第一竖直驱动气缸1557及第二竖直驱动气缸1558均设于固定长板158上，第一竖直驱动气缸1557的输出端及第二竖直驱动气缸1558的输出端相对设置并通过连接套杆1559连接。固定长板158上设有供第一竖直驱动气缸1557设置的安装位1581。

综上所述，本实用新型一种自动整形贴标设备通过于机架上设置用于输送产品的移栽传送机构，以自动将产品运输至相应的操作位，传输位置准确可靠；通过于移栽传送机构的两侧分别设置用于对产品的内表面进行整形矫正的第一整形机构及用于对产品的外侧面进行整形矫正的第二整形机构，以自动对产品进行整形操作，无需人工手动操作，提高整形质量及效率，提高产品品质，且整形操作可量化控制，整形强度和力度可调可控，便于对整形效果进行调整；通过于第二整形机构的远离移栽传送机构的一侧设置自动上料贴标机构，以自动上料标签并将标签贴紧于产品上，无需人工手动操作，减少人工投入，提高生产效率及生产质量；通过于第一整形机构的远离移栽传送机构的传送起点的一端设置自动下料机构，以将产品运出移栽传送机构；该自动整形贴标设备实现运输整形贴标的多个工序的合并，且自动化性能高，降低人工投入，减少劳动强度，减少生产成本，并可有效提高生产效率及产品质量，提升产品一致性。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种自动整形贴标设备，其特征在于，包括：

机架；

移栽传送机构，设置于所述机架上，以输送产品；

第一整形机构，设置于所述机架上且位于所述移栽传送机构的一侧，以对产品的内表面进行整形矫正；

第二整形机构，设置于所述机架上且位于所述移栽传送机构的另一侧，以对产品的外侧面进行整形矫正；

自动上料贴标机构，设置于所述机架上且位于所述第二整形机构的远离所述移栽传送机构的一侧，以自动上料标签并将标签贴紧于产品上；

自动下料机构，设置于所述机架上且位于所述第一整形机构的远离所述移栽传送机构的传送起点的一端，以将产品运出所述移栽传送机构。

2.根据权利要求1所述的自动整形贴标设备，其特征在于，所述移栽传送机构包括第一传动模块及用于承载产品的载具，所述第一传动模块包括第一滑轨及第一驱动装置，所述第一滑轨安装于所述机架上，所述载具通过第一滑块滑动安装于所述第一滑轨上以沿所述第一滑轨移动，所述第一驱动装置与所述第一滑块传动连接，以驱动所述载具移动。

3.根据权利要求2所述的自动整形贴标设备，其特征在于，所述第一滑块上连接有用于承载所述载具的第一支撑板，所述载具包括定位板，所述定位板通过支撑柱安装于所述第一支撑板上。

4.根据权利要求1所述的自动整形贴标设备，其特征在于，所述自动下料机构包括第二驱动模块及下料模块，所述下料模块位于所述移栽传送机构的上方，所述第二驱动模块与所述下料模块传动连接，以驱动所述下料模块移动；所述下料模块包括升降模块及吸附模块，所述升降模块与所述吸附模块传动连接，以驱动所述吸附模块沿竖直方向来回移动。

5.根据权利要求4所述的自动整形贴标设备，其特征在于，所述吸附模块包括连接板及至少一个连接于所述连接板上的吸嘴模块，所述吸嘴模块包括吸嘴安装板及多个吸嘴，所述吸嘴安装板与所述连接板连接，所述吸嘴面向所述移栽传送机构且固定安装于所述吸嘴安装板上。

6.根据权利要求4所述的自动整形贴标设备，其特征在于，所述自动下料机构还包括缓冲放置模块，所述缓冲放置模块设于所述机架上且远离所述移栽传送机构的传送起点，所述缓冲放置模块包括缓冲底板，所述缓冲底板通过支撑立柱安装于所述机架上。

7.根据权利要求1所述的自动整形贴标设备，其特征在于，所述第一整形机构包括第一支架、第二驱动气缸及整形块，所述第一支架设于所述机架上，所述第二驱动气缸竖直设置于所述第一支架上，所述整形块通过平板块与所述第二驱动气缸的输出端连接。

8.根据权利要求1所述的自动整形贴标设备，其特征在于，所述第二整形机构包括第二支架、第三驱动气缸及整形件，所述第二支架设于所述机架上且位于所述移栽传送机构的另一侧，所述第三驱动气缸水平设于所述第二支架上，所述整形件通过平板件与所述第三驱动气缸的输出端连接。

9.根据权利要求1所述的自动整形贴标设备，其特征在于，所述自动上料贴标机构包括标签剥离机及自动贴标组件，所述标签剥离机用于在排列有多个标签的标签纸中剥离出单独的标签，所述自动贴标组件用于吸取剥离获得的单独的标签并将标签贴紧于产品上，所述自动贴标组件包括第三驱动模块、支撑立架及吸取模块，所述支撑立架设置于所述机架上且位于所述第二整形机构的远离所述移栽传送机构的一侧，所述第三驱动模块设于所述支撑立架上，所述第三驱动模块与所述吸取模块传动连接，以驱动所述吸取模块移动，所述标签剥离机设于所述支撑立架的远离所述第二整形机构的一侧。

10.根据权利要求9所述的自动整形贴标设备，其特征在于，所述吸取模块包括竖直驱动模块及吸力模组，所述竖直驱动模块与所述第三驱动模块连接，所述竖直驱动模块通过吸力安装板与所述吸力模组传动连接，以驱动所述吸力模组沿竖直方向移动，所述吸力模组包括吸盘、弹簧缓冲杆及支撑杆，所述吸盘、弹簧缓冲杆及支撑杆均设于所述吸力安装板上，所述弹簧缓冲杆及所述支撑杆分别位于所述吸盘的两侧。

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