CN207840650U - 一种油漆滚筒组装线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种油漆滚筒组装线,包括机架,机架上设有组装分度盘,组装分度盘的周围设有滚筒排料机构,第一端盖上料组装机构,胀套上料组装机构以及第二端盖上料组装机构以及下料机构。该油漆滚筒组装线解决了组装件的定位问题,解决了定位不准导致无法精确组装问题。通过自动上料和自动组装取代了人工组装油漆滚筒的原始作业方式,大大提升了作业效率以及质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种油漆滚筒组装线。
背景技术
油漆滚筒由于滚面范围广,所以是最省力、省时的刷具,尤其是接上延长杆后,可轻易粉刷墙面高处或天花板,但缺点是容易产生漆料喷溅的状况,油漆滚筒主要是由滚筒,端盖以及胀套组装而成,现在的油漆滚筒主要通过人工上料组装或者半机械化组装,组装过程中,在进行端盖铆压时存在高定位,上下铆接不准等组装问题。而且现在的组装机械对产品来料要求高,产品不能形变过大,否则就会出现无法组装或者组装效果不好的问题。
发明内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术存在的缺陷,提供一种油漆滚筒组装线。
为了实现上述目的,本实用新型采用的技术方案是:
一种油漆滚筒组装线,包括机架,机架上设有组装分度盘,组装分度盘的周围设有滚筒排料机构,第一端盖上料组装机构,胀套上料组装机构以及第二端盖上料组装机构以及下料机构,所述滚筒排料机构包括导料带,导料带上设有导料导轨,导料带的一侧设有滚筒传送带,滚筒传送带上位于导料导轨的端部处设有漏料感应机构,漏料感应机构包括固定在滚筒传送带端部的支架,支架上设有两个挡板,两个挡板之间形成漏料口,漏料口位于滚筒传送带的正上方,挡板的背面连接放料气缸,放料气缸带动挡板转动来调节漏料口的大小,挡板的内侧面设有在位感应器。
上述的一种油漆滚筒组装线,所述滚筒传送带靠近组装分度盘的端部设有滚筒旋转机构,滚筒旋转机构包括设置在滚筒传送带端部的滚筒夹爪,滚筒夹爪的一侧设有导正气缸,滚筒夹爪的底部设有旋转气缸,旋转气缸的一侧设有推进气缸。
上述的一种油漆滚筒组装线,所述组装分度盘上设有多个与滚筒旋转机构对应的滚筒固定工位,滚筒固定工位处设有滚筒固定组件,滚筒固定组件包括固定在组装分度盘底部的底座,底座上设有两个对置的卡座,卡座通过压簧与底座连接,两个卡座之间形成与滚筒对应的夹紧口。
上述的一种油漆滚筒组装线,所述第一端盖上料组装机构包括第一端盖振动盘,设置在第一端盖振动盘一侧的端盖送料座,端盖送料座上方设有第一端盖移栽机构,组装分度盘上方设有与滚筒端部对应的定位导正头,组装分度盘下方设有与滚筒另一端部对应的第一端盖装配机构。
上述的一种油漆滚筒组装线,所述第一端盖装配机构包括位于组装分度盘下方的顶升装配气缸,顶升装配气缸的顶部设有导向进口端盖,导向进口端盖位于滚筒端部正下方。
上述的一种油漆滚筒组装线,所述胀套上料组装机构包括胀套振动盘,胀套振动盘连接胀套输送管,胀套输送管的端部设有胀套上料气缸。
上述的一种油漆滚筒组装线,所述第二端盖上料组装机构包括第二端盖振动盘,第二端盖振动盘的输出端连接直震,第二端盖吸取上料机构,第二端盖吸取上料机构的一侧设有第二端盖装配机构机构。
上述的一种油漆滚筒组装线,所述第二端盖装配机构机构包括设置在组装分度盘上方的铆压气缸,铆压气缸的端部连接压铆头,直震的一侧设有固定的导向放料罩,导向放料罩位于压铆头的正下方,导向放料罩位于组装分度盘上方。
上述的一种油漆滚筒组装线,所述下料机构包括设置在组装分度盘一侧的下料架,下料架上设有升降气缸,升降气缸的端部设有夹取气缸,夹取气缸的端部连接三爪夹钳,三爪夹钳位于组装分度盘上方,升降气缸的一侧连接平移气缸。
本实用新型的有益效果为:该油漆滚筒组装线解决了组装件的定位问题,解决了定位不准导致无法精确组装问题。通过自动上料和自动组装取代了人工组装油漆滚筒的原始作业方式,大大提升了作业效率以及质量。
附图说明
图1为本实用新型的示意图;
图2为本实用新型另一角度的示意图;
图3为本实用新型的俯视示意图;
图4为图1中的A区放大图;
图5为图1中的B区放大图;
图6为图2中的C区放大图;
图7为本实用新型第二端盖上料组装机构的示意图;
图8为本实用新型下料机构的示意图;
图9为本实用新型滚筒旋转机构的示意图。
具体实施方式
如图1至图9所示,一种油漆滚筒组装线,包括机架1,机架1上设有组装分度盘12,组装分度盘12的周围设有滚筒排料机构3,第一端盖上料组装机构4,胀套上料组装机构5以及第二端盖上料组装机构6以及下料机构7,滚筒排料机构3包括导料带31,导料带31上设有导料导轨32,导料带31的一侧设有滚筒传送带33,滚筒传送带33上位于导料导轨32的端部处设有漏料感应机构,漏料感应机构包括固定在滚筒传送带33端部的支架34,支架34上设有两个挡板35,两个挡板35之间形成漏料口36,漏料口36位于滚筒传送33带的正上方,挡板35的背面连接放料气缸37,放料气缸37带动挡板35转动来调节漏料口36的大小,挡板35的内侧面设有在位感应器38,导料带31上的滚筒8被导正进入到导料导轨32内后被送入到漏料口36,在位感应器38感应到滚筒8后,放料气缸37带动挡板35转动并放料,滚筒8落入到滚筒传送带33上被传输到组装分度盘12进行装配。
进一步,滚筒传送带33靠近组装分度盘12的端部设有滚筒旋转机构2,滚筒旋转机构2包括设置在滚筒传送带33端部的滚筒夹爪21,滚筒夹爪21的一侧设有导正气缸22,滚筒夹爪21的底部设有旋转气缸23,旋转气缸23的一侧设有推进气缸24;
组装分度盘12上设有多个与滚筒旋转机构2对应的滚筒固定工位13,滚筒固定工位13处设有滚筒固定组件,滚筒固定组件包括固定在组装分度盘12底部的底座14,底座14上设有两个对置的卡座15,卡座15通过压簧16与底座14连接,两个卡座15之间形成与滚筒8对应的夹紧口,滚筒传送带33将滚筒8传送到组装分度盘12的一侧后,滚筒夹爪21夹住滚筒8并通过导正气缸22导正,然后,旋转气缸23带动滚筒夹爪21和滚筒8旋转90度,推进气缸24将滚筒8推向两个卡座15之间的夹紧口夹紧并随着组装分度盘12一起转动到下一道工序进行端盖组装;
进一步,第一端盖上料组装机构4包括第一端盖振动盘41,设置在第一端盖振动盘41一侧的端盖送料座42,端盖送料座42上方设有第一端盖移栽机构43,组装分度盘12上方设有与滚筒8端部对应的定位导正头44,组装分度盘12下方设有与滚筒8另一端部对应的第一端盖装配机构,第一端盖装配机构包括位于组装分度盘12下方的顶升装配气缸45,顶升装配气缸45的顶部设有导向进口端盖46,导向进口端盖46位于滚筒8端部正下方,第一端盖组装时,第一端盖振动盘41内的第一端盖被第一端盖移栽机构43移动到导向进口端盖46下方,顶升装配气缸45的气缸杆上行将第一端盖压入到滚筒8的端口内,其中,导向进口端盖46起到了定位导向的作用。
胀套上料组装机构5包括胀套振动盘51,胀套振动盘51连接胀套输送管52,胀套输送管52的端部设有胀套上料气缸53。
第二端盖上料组装机构6包括第二端盖振动盘61,第二端盖振动盘61的输出端连接直震62,第二端盖吸取上料机构63,第二端盖吸取上料机构63的一侧设有第二端盖装配机构机构,第二端盖装配机构机构包括设置在组装分度盘12上方的铆压气缸64,铆压气缸64的端部连接压铆头65,直震62的一侧设有固定的导向放料罩66,导向放料罩66位于压铆头65的正下方,导向放料罩66位于组装分度盘12上方,滚筒8完成第一端盖和胀套的组装后,第二端盖振动盘61将第二端盖传送到直震62,此时,第二端盖吸取上料机构63吸取第二端盖并将第二端盖放入到导向放料罩66内,铆压气缸64带动压铆头65下行将第二端盖压入到滚筒8的端口内即可完成组装。
进一步,下料机构7包括设置在组装分度盘12一侧的下料架71,下料架71上设有升降气缸72,升降气缸72的端部设有夹取气缸73,夹取气缸73的端部连接三爪夹钳74,三爪夹钳74位于组装分度盘12上方,升降气缸72的一侧连接平移气缸75,滚筒8完成组装后,升降气缸72带动夹取气缸73和三爪夹钳74下行,通过三爪夹钳74夹住滚筒8的端部,此时,平移气缸75带动三爪夹钳74和滚筒8移动到下料处,三爪夹钳74松开组装后的滚筒即可自动下料。
该油漆滚筒组装线解决了组装件的定位问题,解决了定位不准导致无法精确组装问题。通过自动上料和自动组装取代了人工组装油漆滚筒的原始作业方式,大大提升了作业效率以及质量。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (9)
1.一种油漆滚筒组装线,包括机架,机架上设有组装分度盘,组装分度盘的周围设有滚筒排料机构,第一端盖上料组装机构,胀套上料组装机构以及第二端盖上料组装机构以及下料机构,其特征在于,所述滚筒排料机构包括导料带,导料带上设有导料导轨,导料带的一侧设有滚筒传送带,滚筒传送带上位于导料导轨的端部处设有漏料感应机构,漏料感应机构包括固定在滚筒传送带端部的支架,支架上设有两个挡板,两个挡板之间形成漏料口,漏料口位于滚筒传送带的正上方,挡板的背面连接放料气缸,放料气缸带动挡板转动来调节漏料口的大小,挡板的内侧面设有在位感应器。
2.根据权利要求1所述的一种油漆滚筒组装线,其特征在于,所述滚筒传送带靠近组装分度盘的端部设有滚筒旋转机构,滚筒旋转机构包括设置在滚筒传送带端部的滚筒夹爪,滚筒夹爪的一侧设有导正气缸,滚筒夹爪的底部设有旋转气缸,旋转气缸的一侧设有推进气缸。
3.根据权利要求2所述的一种油漆滚筒组装线,其特征在于,所述组装分度盘上设有多个与滚筒旋转机构对应的滚筒固定工位,滚筒固定工位处设有滚筒固定组件,滚筒固定组件包括固定在组装分度盘底部的底座,底座上设有两个对置的卡座,卡座通过压簧与底座连接,两个卡座之间形成与滚筒对应的夹紧口。
4.根据权利要求3所述的一种油漆滚筒组装线,其特征在于,所述第一端盖上料组装机构包括第一端盖振动盘,设置在第一端盖振动盘一侧的端盖送料座,端盖送料座上方设有第一端盖移栽机构,组装分度盘上方设有与滚筒端部对应的定位导正头,组装分度盘下方设有与滚筒另一端部对应的第一端盖装配机构。
5.根据权利要求4所述的一种油漆滚筒组装线,其特征在于,所述第一端盖装配机构包括位于组装分度盘下方的顶升装配气缸,顶升装配气缸的顶部设有导向进口端盖,导向进口端盖位于滚筒端部正下方。
6.据权利要求3所述的一种油漆滚筒组装线,其特征在于,所述胀套上料组装机构包括胀套振动盘,胀套振动盘连接胀套输送管,胀套输送管的端部设有胀套上料气缸。
7.根据权利要求3所述的一种油漆滚筒组装线,其特征在于,所述第二端盖上料组装机构包括第二端盖振动盘,第二端盖振动盘的输出端连接直震,第二端盖吸取上料机构,第二端盖吸取上料机构的一侧设有第二端盖装配机构机构。
8.根据权利要求7所述的一种油漆滚筒组装线,其特征在于,所述第二端盖装配机构机构包括设置在组装分度盘上方的铆压气缸,铆压气缸的端部连接压铆头,直震的一侧设有固定的导向放料罩,导向放料罩位于压铆头的正下方,导向放料罩位于组装分度盘上方。
9.根据权利要求3所述的一种油漆滚筒组装线,其特征在于,所述下料机构包括设置在组装分度盘一侧的下料架,下料架上设有升降气缸,升降气缸的端部设有夹取气缸,夹取气缸的端部连接三爪夹钳,三爪夹钳位于组装分度盘上方,升降气缸的一侧连接平移气缸。
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