CN207344113U - 定时器摆轮摆轴组装机构 - Google Patents
定时器摆轮摆轴组装机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207344113U CN207344113U CN201721008080.0U CN201721008080U CN207344113U CN 207344113 U CN207344113 U CN 207344113U CN 201721008080 U CN201721008080 U CN 201721008080U CN 207344113 U CN207344113 U CN 207344113U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- balance staff
- escapement
- guide sleeve
- slide unit
- assembling mechanism
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
定时器摆轮摆轴组装机构，包含组装平台、杠杆导套机构和组装机构，所述的组装机构设置在组装平台上方杠杆导套机构右侧，其特征在于：所述的组装机构上方通过支架连接有升降装置；所述的组装机构包含滑台，所述的滑台上方设置有摆轴定位气缸，所述的摆轴定位气缸左侧设置有摆轮摆轴定位下模固定在滑台上，所述的摆轮摆轴定位下模内设置有摆轮摆轴定位凹槽。本实用新型采用全自动化配装进行组装，效率高，质量稳定降低劳动强度，效率每小时组装900‑1200个产品，有效提高了产品的效率。
Description
技术领域
本实用新型属于定时器领域，特别设计一种定时器摆轮摆轴组装机构。
背景技术
定时器摆轮和摆轴的组装目前主要是依赖人工组装，效率低，劳动强度大，成本降不下来，造成了很大的资源成本浪费。
发明内容
本实用新型提供摆轮摆轴组装机构，解决了以上技术问题。
本实用新型的目的是这样实现的：定时器摆轮摆轴组装机构，包含组装平台、杠杆导套机构和组装机构，所述的组装机构设置在组装平台上方杠杆导套机构右侧，其特征在于：所述的组装机构上方通过支架连接有升降装置；所述的组装机构包含滑台，所述的滑台上方设置有摆轴定位气缸，所述的摆轴定位气缸左侧设置有摆轮摆轴定位下模固定在滑台上，所述的摆轮摆轴定位下模内设置有摆轮摆轴。
所述的升降装置包含上弓横移气缸，所述的上弓横移气缸与上弓横移滑台板相连带动横移滑台板左侧的摆轮吸嘴、摆轴夹爪前后移动，所述的摆轮吸嘴与横移滑台板间设置有摆轮升降气缸，所述的摆轴夹爪与横移滑台板间设置有摆轴升降气缸。
所述的杠杆导套机构包括铆压气缸、杠杆导套，所述的铆压气缸固定在气缸底座上，所述的杠杆导套设置为Z型，所述的杠杆导套通过销轴连接在杠杆导套支架上方，杠杆导套下端连接的铆压头与铆压滑台连接为一体，所述的铆压头右端连接有收料夹爪，所述的收料夹爪通过铆压固定块与杠杆导套支架连接为一体，所述的收料夹爪正下方设置有下料口，下料口下方设置有下料槽，下料槽末端设置为倒三角形。
所述的组装平台设置为由日字形构成的长方体，所述的长方体内设置有收料盒，所述的收料盒左端延伸至气缸底座内，所述的收料盒内设置有缓冲垫。
所述的摆轮摆轴定位下模设置为带有凸块的长方体，所述的凸块设置为与摆轮相匹配的曲面结构。
本实用新型采用全自动化配装进行组装，效率高，质量稳定降低劳动强度，效率每小时组装900-1200个产品，有效提高了产品的效率。摆轴定位气缸左侧设置有摆轮摆轴定位下模固定在滑台上，摆轴定位气缸带动摆轮摆轴定位下模移动，实现摆轮摆轴定位、铆压组装和收料三个加工步骤；摆轮摆轴定位下模设置为带有凸块的长方体，所述的凸块设置为与摆轮相匹配的曲面结构，曲面结构用于固定摆轮；摆轮摆轴定位下模内设置有摆轮摆轴定位凹槽，凹槽用于摆轮摆轴组装定位；杠杆导套下端连接的铆压头与铆压滑台连接为一体，实现摆轮摆轴自动化铆压。
附图说明
图1为本实用新型示意图。
图2为图1的A-A剖视图。
图3为图2的B-B剖视图。
图4为摆轮摆轴定位下模的结构示意图。
图中：1、上弓横移气缸，2、摆轴升降气缸，3、摆轮升降气缸，4、摆轴夹爪，5、摆轮吸嘴，6、摆轮摆轴，7、摆轮摆轴定位下模，8、摆轴定位气缸，9、下模错位气缸，10、杠杆导套，11、收料夹爪，12、铆压头，13、铆压气缸，14、收料盒，15、组装平台，16、滑台，17、支架，18、上弓横移滑台底座，19、上弓横移滑台板，20、气缸底座，21、杠杆导套支架，22、铆压固定块。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明，但不作为对本实用新型的限制：
在附图中：定时器摆轮摆轴组装机构，包含组装平台15、杠杆导套机构和组装机构，所述的组装机构设置在组装平台15上方杠杆导套机构右侧，其特征在于：所述的组装机构上方通过支架17连接有升降装置；所述的组装机构包含滑台16，所述的滑台16上方设置有摆轴定位气缸8，所述的摆轴定位气缸8左侧设置有摆轮摆轴定位下模7固定在滑台16上，所述的摆轮摆轴定位下模7内设置有摆轮摆轴6定位凹槽。
所述的升降装置包含上弓横移气缸1，所述的上弓横移气缸1与上弓横移滑台板19相连带动横移滑台板19左侧的摆轮吸嘴5、摆轴夹爪4前后移动，所述的摆轮吸嘴5与横移滑台板19间设置有摆轮升降气缸3，所述的摆轴夹爪4与横移滑台板19间设置有摆轴升降气缸2。
所述的杠杆导套机构包括铆压气缸13、杠杆导套10，所述的铆压气缸13固定在气缸底座20上，所述的杠杆导套10设置为Z型，所述的杠杆导套10通过销轴连接在杠杆导套支架21上方，杠杆导套10下端连接的铆压头12与铆压滑台23连接为一体，所述的铆压头12右端连接有收料夹爪11，所述的收料夹爪11通过铆压固定块22与杠杆导套支架21连接为一体，所述的收料夹爪11正下方设置有下料口，下料口下方设置有下料槽，下料槽末端设置为倒三角形，便于组装后的摆轮摆轴顺利进入收料盒14中。
所述的组装平台15设置为由日字形构成的长方体框架，所述的长方体框架内设置有收料盒14，所述的收料盒14左端延伸至气缸底座20内，所述的收料盒14内设置有缓冲垫，避免组装后的摆轮摆轴进入收料盒14损坏。
所述的摆轮摆轴定位下模7设置为带有凸块的长方体，所述的凸块设置为与摆轮相匹配的曲面结构，用于固定摆轮，便于与摆轴组装。
具体实施时，机构运行流程：定时器摆轴摆轮片通过自动送料机构送到指定位置，摆轴升降气缸2下降，摆轴夹爪4夹取摆轴，摆轴升降气缸2复位，上弓横移气缸1向左横移，摆轴升降气缸2下降把摆轴送入摆轮摆轴定位下模7中，摆轴定位气缸8把摆轴压紧定位，摆轴夹爪4松开，摆轴升降气缸2复位，同时摆轮升降气缸3下降，摆轮吸嘴5通过真空把摆轮吸取，摆轮升降气缸3复位，上弓横移气缸1向右复位，摆轮升降气缸3下降，摆轮吸嘴5吹气把摆轮送入摆轮摆轴定位下模7中，摆轮升降气缸3复位，下模错位气缸9伸出把摆轮摆轴定位下模7上的产品送至铆压组装工位，铆压气缸13伸出动作，通过杠杆导套机构10驱动铆压头12下压，将产品摆轮摆轴6压铆组装，收料夹爪11夹紧产品，铆压气缸13复位把产品摆轮摆轴抓起，下模错位气缸9缩回复位，收料夹爪11展开，铆压头12上的吹气把产品吹入收料盒14中，重复循环以上动作。
上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的描述，而并非对实施方式的限定，对于所属领域的技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举，而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。
Claims (5)
1.定时器摆轮摆轴组装机构，包含组装平台（15）、杠杆导套机构和组装机构，所述的组装机构设置在组装平台（15）上方杠杆导套机构右侧，其特征在于：所述的组装机构上方通过支架（17）连接有升降装置；所述的组装机构包含滑台（16），所述的滑台（16）上方设置有摆轴定位气缸（8），所述的摆轴定位气缸（8）左侧设置有摆轮摆轴定位下模（7）固定在滑台（16）上，所述的摆轮摆轴定位下模（7）内设置有摆轮摆轴（6）定位凹槽。
2.根据权利要求1所述的定时器摆轮摆轴组装机构，其特征在于：所述的升降装置包含上弓横移气缸（1），所述的上弓横移气缸（1）与上弓横移滑台板（19）相连带动横移滑台板（19）左侧的摆轮吸嘴（5）、摆轴夹爪（4）前后移动，所述的摆轮吸嘴（5）与横移滑台板（19）间设置有摆轮升降气缸（3），所述的摆轴夹爪（4）与横移滑台板（19）间设置有摆轴升降气缸（2）。
3.根据权利要求1所述的定时器摆轮摆轴组装机构，其特征在于：所述的杠杆导套机构包括铆压气缸（13）、杠杆导套（10），所述的铆压气缸（13）固定在气缸底座（20）上，所述的杠杆导套（10）设置为Z型，所述的杠杆导套（10）通过销轴连接在杠杆导套支架(21)上方，杠杆导套（10）下端连接的铆压头（12）与铆压滑台（23）连接为一体，所述的铆压头（12）右端连接有收料夹爪（11），所述的收料夹爪（11）通过铆压固定块（22）与杠杆导套支架（21）连接为一体，所述的收料夹爪（11）正下方设置有下料口，下料口下方设置有下料槽，下料槽末端设置为倒三角形。
4.根据权利要求1所述的定时器摆轮摆轴组装机构，其特征在于：所述的组装平台（15）设置为由日字形构成的长方体框架，所述的长方体框架内设置有收料盒（14），所述的收料盒（14）左端延伸至气缸底座（20）内，所述的收料盒（14）内设置有缓冲垫。
5.根据权利要求1所述的定时器摆轮摆轴组装机构，其特征在于：所述的摆轮摆轴定位下模（7）设置有带有凸块的长方体，所述的凸块设置为与摆轮相匹配的曲面结构。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721008080.0U CN207344113U (zh) | 2017-08-14 | 2017-08-14 | 定时器摆轮摆轴组装机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721008080.0U CN207344113U (zh) | 2017-08-14 | 2017-08-14 | 定时器摆轮摆轴组装机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207344113U true CN207344113U (zh) | 2018-05-11 |
Family
ID=62411465
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201721008080.0U Active CN207344113U (zh) | 2017-08-14 | 2017-08-14 | 定时器摆轮摆轴组装机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207344113U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110340205A (zh) * | 2019-07-15 | 2019-10-18 | 昌辉汽车电器（黄山）股份公司 | 一种插片劈铆装置 |
| CN115202180A (zh) * | 2022-07-12 | 2022-10-18 | 高武斌 | 钟表机芯位差修正器及修正方法 |
-
2017
- 2017-08-14 CN CN201721008080.0U patent/CN207344113U/zh active Active
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110340205A (zh) * | 2019-07-15 | 2019-10-18 | 昌辉汽车电器（黄山）股份公司 | 一种插片劈铆装置 |
| CN110340205B (zh) * | 2019-07-15 | 2020-12-18 | 昌辉汽车电器（黄山）股份公司 | 一种插片劈铆装置 |
| CN115202180A (zh) * | 2022-07-12 | 2022-10-18 | 高武斌 | 钟表机芯位差修正器及修正方法 |
| CN115202180B (zh) * | 2022-07-12 | 2023-10-27 | 高武斌 | 钟表机芯位差修正器及修正方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN209193044U (zh) | 一种便于调节高度的送板机 | |
| CN207344113U (zh) | 定时器摆轮摆轴组装机构 | |
| CN108945676B (zh) | 智能拆包系统 | |
| CN112192205B (zh) | 注射针头的自动铆接机 | |
| CN208880098U (zh) | 一种钥匙扣自动组装机 | |
| CN109664548A (zh) | 酒盒自动组装机的贴围条装置 | |
| CN109940652A (zh) | 一种角落夹板定位张紧装置的拆装装置 | |
| CN108184414B (zh) | 一种菠萝辅助采摘装置 | |
| CN207890685U (zh) | 机器人双抓手 | |
| CN206316703U (zh) | 外牙塑胶件装配机构 | |
| CN207170836U (zh) | 摆轮组摆钉铆装机构 | |
| CN210944308U (zh) | 投纱机械手 | |
| CN208850070U (zh) | 扬声器磁体剥离装配机 | |
| CN208715684U (zh) | 一种可夹持塑料袋口的料桶 | |
| CN209716957U (zh) | 一种吹吸式深孔锁螺丝装置 | |
| CN216730422U (zh) | 一种卡箍组装机构及应用其的卡箍自动组装设备 | |
| CN212589278U (zh) | 一种水果套袋机 | |
| CN208039863U (zh) | 一种批量粘贴风管保温钉的装置 | |
| CN207840650U (zh) | 一种油漆滚筒组装线 | |
| CN217396956U (zh) | 一种给袋式全自动包装机 | |
| CN100590897C (zh) | 空间太阳电池串抓取和加压机构 | |
| CN207309937U (zh) | 一种硅片篮夹取机械手 | |
| CN209552546U (zh) | 酒盒自动组装机的贴围条装置 | |
| CN107398700B (zh) | 一种自动拆装装置及自动拆装方法 | |
| CN111846419A (zh) | 一种全自动包装设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |