CN216730422U - 一种卡箍组装机构及应用其的卡箍自动组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种卡箍组装机构及应用其的卡箍自动组装设备，卡箍组装机构包括卡箍运输组件、卡箍抓手、把手运输组件、把手抓手、钳扣运输组件、钳扣抓手和卡箍爪盘；所述卡箍抓手设置于所述卡箍运输组件的输出端，所述把手抓手设置于所述把手运输组件的输出端，所述钳扣抓手设置于所述钳扣运输组件的输出端；所述卡箍抓手抓取卡箍，所述卡箍运输组件将卡箍运输至所述卡箍爪盘的正上方；所述钳扣抓手夹紧卡箍的扣紧端并将卡箍撑开，所述钳扣运输组件将卡箍运输至套在所述卡箍爪盘的输出端的外周；所述卡箍爪盘撑开或回缩所述卡箍；本实用新型实现卡箍把手组装替代人工组装，有效提高工作效率，降低人工成本。

Description

一种卡箍组装机构及应用其的卡箍自动组装设备

技术领域

本实用新型涉及卡箍组装的技术领域，特别是一种卡箍组装机构及应用其的卡箍自动组装设备。

背景技术

卡箍件具有弹性恢复力，因此在使用中将卡箍撑开后套在需要卡箍的物件上，然后利用卡箍的回弹力使得卡箍收缩，从而完成对物件的卡箍操作，在现有技术中，往往将卡箍撑开后，在其扣紧端组装一个把手对卡箍进行固定撑开，在使用中只要将卡箍套在需要卡箍的物件上，然后拿开把手就可以完成操作，减少人工撑开卡箍的麻烦，从而使用更方便。

但是目前卡箍与把手的组装都是通过人工进行组装，人工成本高居不下，需要耗费工人的力气，而且往往大批量的生产组装，数量多，工人长时间工作，工人容易疲惫，导致组装容易出错，成功率下降，工作效率低。

实用新型内容

针对上述缺陷，本实用新型的目的在于提出一种卡箍组装机构及应用其的卡箍自动组装设备，解决现有技术人工组装的成本高，成功率低和工作效率低的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种卡箍组装机构，包括卡箍运输组件、卡箍抓手、把手运输组件、把手抓手、钳扣运输组件、钳扣抓手和卡箍爪盘；

所述卡箍抓手设置于所述卡箍运输组件的输出端，所述把手抓手设置于所述把手运输组件的输出端，所述钳扣抓手设置于所述钳扣运输组件的输出端；

所述卡箍抓手用于抓取卡箍，所述卡箍运输组件用于将卡箍运输至所述卡箍爪盘的正上方；

所述钳扣抓手用于夹紧卡箍的扣紧端并将卡箍撑开，所述钳扣运输组件用于将卡箍运输至套在所述卡箍爪盘的输出端的外周；

所述卡箍爪盘用于撑开或回缩所述卡箍；

所述把手抓手用于抓取把手，所述把手运输组件用于将把手运输至卡箍的扣紧端。

优选的，所述卡箍抓手包括卡箍气动夹爪和两个卡箍抓件，所述卡箍抓件的上端分别设置于所述卡箍气动夹爪的两个输出端，所述卡箍抓件的下端设置有撑紧柱。

优选的，所述钳扣抓手包括钳扣气动夹爪和两个钳扣抓件，两个所述钳扣抓件分别设置于所述钳扣气动夹爪的两个输出端，所述钳扣抓件的前端设有钳扣槽。

优选的，所述钳扣运输组件包括钳扣平移驱动件、钳扣平移台、钳扣升降驱动件和钳扣升降台；

所述钳扣平移台设置于所述钳扣平移驱动件的输出端；

所述钳扣升降驱动件和钳扣升降台均设置于所述钳扣平移台；

所述钳扣升降台设置于所述钳扣升降驱动件的输出端；

所述钳扣抓手设置于所述钳扣升降台；

在所述钳扣平移驱动件的驱动下，所述钳扣平移台带动所述钳扣升降驱动件和所述钳扣升降台水平靠近所述爪盘的中心；在所述钳扣升降驱动件的驱动下，所述钳扣升降台带动所述钳扣抓手竖直靠近所述爪盘的中心。

优选的，所述卡箍运输组件包括卡箍平移驱动件、卡箍平移台、卡箍升降驱动件和卡箍升降台；

所述卡箍平移台设置于所述卡箍平移驱动件的输出端；

所述卡箍升降驱动件和卡箍升降台均设置于所述卡箍平移台；

所述卡箍升降台设置于所述卡箍升降驱动件的输出端；

所述卡箍抓手设置于所述卡箍升降台；

在所述卡箍平移驱动件的驱动下，所述卡箍平移台带动所述卡箍升降驱动件和所述卡箍升降台水平靠近所述爪盘的中心；在所述卡箍升降驱动件的驱动下，所述卡箍升降台带动所述卡箍抓手竖直靠近所述爪盘的中心。

优选的，所述把手运输组件包括把手平移驱动件、把手平移台、把手升降驱动件和把手升降台；

所述把手平移台设置于所述把手平移驱动件的输出端；

所述把手升降驱动件和把手升降台均设置于所述把手平移台；

所述把手升降台设置于所述把手升降驱动件的输出端；

所述把手抓手设置于所述把手升降台；

在所述把手平移驱动件的驱动下，所述把手平移台带动所述把手升降驱动件和所述把手升降台水平靠近所述爪盘的中心；在所述把手升降驱动件的驱动下，所述把手升降台带动所述把手抓手竖直靠近所述爪盘的中心。

优选的，所述卡箍爪盘的一侧设置有传感器，用于检测卡箍的位置。

本申请还提出一种卡箍自动组装设备，包括把手上料机构、卡箍上料机构、下料盘和所述卡箍组装机构；

所述卡箍上料机构设置于所述卡箍运输组件的输入端；

所述把手上料机构设置于所述把手运输组件的输入端；

所述下料盘设置于所述卡箍爪盘的一侧。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：

卡箍组装机构自动对卡箍和把手分别进行夹取，通过将卡箍卡在卡箍爪盘上，然后将把手组装在卡箍上，从而完成卡箍和把手的组装，完全替代人工组装，自动化程度高，提高组装件的成功率，有效提高工作效率，降低人工成本。

附图说明

图1是本实用新型提出的卡箍组装机构中一个实施例的立体结构示意图；

图2是图1的局部放大示意图；

图3是本实用新型提出的卡箍自动组装设备中一个实施例的的示意图。

其中：卡箍运输组件1、卡箍平移驱动件11、卡箍平移台12、卡箍升降驱动件13、卡箍升降台14、卡箍抓手2、卡箍气动夹爪21、卡箍抓件22、撑紧柱 23、把手运输组件3、把手平移驱动件31、把手平移台32、把手升降驱动件33、把手升降台34、把手抓手4、钳扣运输组件5、钳扣平移驱动件51、钳扣平移台52、钳扣升降驱动件53、钳扣升降台54、钳扣抓手6、钳扣气动夹爪61、钳扣抓件62、钳扣槽63、卡箍爪盘7、传感器8、卡箍上料机构100、把手上料机构200、下料盘300、卡箍组装机构400。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合图1至图2描述本实用新型实施例的一种卡箍组装机构，包括卡箍运输组件1、卡箍抓手2、把手运输组件3、把手抓手4、钳扣运输组件5、钳扣抓手6和卡箍爪盘7；

所述卡箍抓手2设置于所述卡箍运输组件1的输出端，所述把手抓手4设置于所述把手运输组件3的输出端，所述钳扣抓手6设置于所述钳扣运输组件5 的输出端；

所述卡箍抓手2用于抓取卡箍，所述卡箍运输组件1用于将卡箍运输至所述卡箍爪盘7的正上方；

所述钳扣抓手6用于夹紧卡箍的扣紧端并将卡箍撑开，所述钳扣运输组件5 用于将卡箍运输至套在所述卡箍爪盘7的输出端的外周；

所述卡箍爪盘7用于撑开或回缩所述卡箍；

所述把手抓手4用于抓取把手，所述把手运输组件3用于将把手运输至卡箍的扣紧端。

具体的，需要说明卡箍的结构，卡箍呈圆环状，将卡箍的两个扣紧端夹紧相互靠近，卡箍就会因其弹性材质使得卡箍的圆环内径变大，从而卡箍被撑开，反之，卡箍内圈被撑开时，两个卡扣端也会相互靠近；另外当松开卡箍的两个扣紧端松开而相互远离时，卡箍就会在其弹性材质的的回弹力作用下，卡箍内圈内径缩小并恢复原始状态，反之卡箍内圈因为卸去外力而缩小时，卡箍的两个扣紧端也会相互远离；

本申请中的组装机构的具体工作原理如下：

首先卡箍运输组件1驱动卡箍抓手2移动至放置卡箍零件的位置，通过卡箍抓手2抓取卡箍，然后再次通过卡箍运输组件1将卡箍运输至卡箍爪盘7的正上方，此时卡箍的扣紧端应当朝向钳扣抓手6的方向；

其次钳扣运输组件5驱动钳扣抓手6移动靠近卡箍零件，通过钳扣抓手6 对卡箍的扣紧端进行夹紧，从而使得卡箍撑开，钳扣运输组件5再将卡箍移动至套在卡箍爪盘7的输出端的外周；

再者卡箍爪盘7的输出端撑开，使得卡箍爪盘7输出端的外壁支撑在卡箍的内壁上，使得卡箍无法恢复原始状态，此时钳扣抓手6就可以松开卡箍，并通过钳扣运输组件5将钳扣抓手6移动回原始位置，卡箍爪盘7可以采用现有技术的三爪爪盘，三个输出端的外端面是圆弧面，贴合卡箍的内圈壁，组装时更稳定；

再者把手运输组件3驱动把手抓手4移动至放置把手零件的位置，通过把手抓手4抓取把手，然后再次通过把手运输组件3将把手运输至把手爪盘的正上方，需要说明的是，把手零件上设置有卡箍扣紧端的卡扣槽，把手移动的最终位置是卡扣槽位于卡箍的扣紧端的正上方；然后把手运输组件3驱动把手向下降下，将卡箍扣紧端置于卡扣槽内，此时卡箍的两个扣紧端并未与卡扣槽扣紧固定；

最后是卡箍爪盘7驱动其输出端收缩，卡箍因其回弹力随之收缩，卡箍内圈的内径缩小，卡箍的两个扣紧端相互远离，从而使得两个扣紧端贴近把手卡扣槽的内侧两端，从而使得卡箍固定在把手的卡扣槽内；从而完成卡箍与把手的组装；本申请的组装机构完全替代人工组装，自动化程度高，提高组装件的成功率，有效提高工作效率，降低人工成本。

具体的，在本实施例中，所述卡箍抓手2包括卡箍气动夹爪21和两个卡箍抓件22，所述卡箍抓件22的上端分别设置于所述卡箍气动夹爪21的两个输出端，所述卡箍抓件22的下端设置有撑紧柱23。两个卡箍抓件22分别安装在卡箍气动夹爪21的两个输出端，卡箍气动夹爪21驱动其两个输出端相互靠近或远离，即可控制两个卡箍抓件22靠近或远离，从而带动两个卡箍抓件22的撑紧柱23相互靠近或远离，在对卡箍夹取时，两个撑紧柱23伸入卡箍的内圈中，卡箍气动夹爪21驱动两个撑紧柱23相互远离，通过撑紧柱23撑开卡箍，从而对卡箍进行抓取固定，当需要放下卡箍时，卡箍气动夹爪21驱动两个撑紧柱23 相互靠近，使得撑紧柱23脱离卡箍的内壁，从而使得卡箍掉落；结构简单，成本较低。

具体的，在本实施例中，所述钳扣抓手6包括钳扣气动夹爪61和两个钳扣抓件62，两个所述钳扣抓件62分别设置于所述钳扣气动夹爪61的两个输出端，所述钳扣抓件62的前端设有钳扣槽63。当需要夹紧卡箍将卡箍撑开时，所述钳扣气动夹爪61驱动两个钳扣抓件62分开，然后通过钳扣运输组件5移动卡箍抓手2靠近卡箍，将两个钳扣抓件62移动至卡箍扣紧端的外侧，然后在通过钳扣气动夹爪61驱动两个钳扣抓件62靠拢，夹紧卡箍并将卡箍的扣紧端相互靠拢挤压，从而使得卡箍被撑开，然后在通过钳扣运输组件5移动卡箍抓手2下降运动，将被撑开的卡箍套在爪盘的外周，钳扣气动夹爪61再次驱动两个钳扣抓件62分开，并通过钳扣运输组件5移动卡箍抓手2复位；当两个钳扣抓件62 靠拢夹紧卡箍时，卡箍的扣紧端卡在钳扣槽63内，从而使得钳扣抓件62夹紧卡箍更稳定牢固，避免卡箍的脱落，结构简单，成本较低。

具体的，在本实施例中，所述卡箍运输组件1包括卡箍平移驱动件11、卡箍平移台12、卡箍升降驱动件13和卡箍升降台14；

所述卡箍平移台12设置于所述卡箍平移驱动件11的输出端；

所述卡箍升降驱动件13和卡箍升降台14均设置于所述卡箍平移台12；

所述卡箍升降台14设置于所述卡箍升降驱动件13的输出端；

所述卡箍抓手2设置于所述卡箍升降台14；

在所述卡箍平移驱动件11的驱动下，所述卡箍平移台12带动所述卡箍升降驱动件13和所述卡箍升降台14水平靠近所述爪盘的中心；在所述卡箍升降驱动件13的驱动下，所述卡箍升降台14带动所述卡箍抓手2竖直靠近所述爪盘的中心。

卡箍平移组件驱动件可以采用电机驱动传动带的方式，将卡箍平移台12固定在传送带上，从而带动卡箍移动台的平移运动，卡箍升降驱动件13则可以采用伸缩气缸进行驱动，将卡箍升降台14设置在气缸的输出端，从而通过气缸带动卡箍升降台14的升降运动；所述卡箍抓手2的中心与爪盘的中心连线的竖直平面方向与所述卡箍升降台14水平移动的方向平行，因此可以省略一个移动的组件，节约成本。

具体的，在本实施例中，所述钳扣运输组件5包括钳扣平移驱动件51、钳扣平移台52、钳扣升降驱动件53和钳扣升降台54；

所述钳扣平移台52设置于所述钳扣平移驱动件51的输出端；

所述钳扣升降驱动件53和钳扣升降台54均设置于所述钳扣平移台52；

所述钳扣升降台54设置于所述钳扣升降驱动件53的输出端；

所述钳扣抓手6设置于所述钳扣升降台54；

在所述钳扣平移驱动件51的驱动下，所述钳扣平移台52带动所述钳扣升降驱动件53和所述钳扣升降台54水平靠近所述爪盘的中心；在所述钳扣升降驱动件53的驱动下，所述钳扣升降台54带动所述钳扣抓手6竖直靠近所述爪盘的中心。

钳扣平移组件驱动件可以采用电机驱动传动带的方式，将钳扣平移台52固定在传送带上，从而带动钳扣移动台的平移运动，钳扣升降驱动件53则可以采用伸缩气缸进行驱动，将钳扣升降台54设置在气缸的输出端，从而通过气缸带动钳扣升降台54的升降运动；钳扣抓手6的中心与爪盘的中心连线的竖直平面方向与所述钳扣升降台54水平移动的方向平行，因此可以省略一个移动的组件，节约成本。

具体的，在本实施例中，所述把手运输组件3包括把手平移驱动件31、把手平移台32、把手升降驱动件33和把手升降台34；

所述把手平移台32设置于所述把手平移驱动件31的输出端；

所述把手升降驱动件33和把手升降台34均设置于所述把手平移台32；

所述把手升降台34设置于所述把手升降驱动件33的输出端；

所述把手抓手4设置于所述把手升降台34；

在所述把手平移驱动件31的驱动下，所述把手平移台32带动所述把手升降驱动件33和所述把手升降台34水平靠近所述爪盘的中心；在所述把手升降驱动件33的驱动下，所述把手升降台34带动所述把手抓手4竖直靠近所述爪盘的中心。

把手平移组件驱动件可以采用电机驱动传动带的方式，将把手平移台32固定在传送带上，从而带动把手移动台的平移运动，把手升降驱动件33则可以采用伸缩气缸进行驱动，将把手升降台34设置在气缸的输出端，从而通过气缸带动把手升降台34的升降运动；所述把手抓手4的中心与爪盘的中心连线的竖直平面方向与所述把手升降台34水平移动的方向平行，因此可以省略一个移动的组件，节约成本。

具体的，在本实施例中，所述卡箍爪盘7的一侧设置有传感器8，用于检测卡箍的位置。当卡箍运输组件1将卡箍运输至卡箍爪盘7的正上方时，传感器8 就会感应到卡箍，传感器8就会发送信号至钳扣运输组件5和钳扣抓手6，通过钳扣运输组件5驱动钳扣抓手6移动靠近卡箍，对卡箍进行夹持并移动，实现自动化的组装，有效提高效率。

如图3所示，本申请还提出一种卡箍自动组装设备，卡箍上料机构100、把手上料机构200、下料盘300和所述卡箍组装机构400；

所述卡箍上料机构100设置于所述卡箍运输组件1的输入端；

所述把手上料机构100设置于所述把手运输组件3的输入端；

所述下料盘300设置于所述卡箍爪盘7的一侧。

具体的，在本实施例中，在具体工作中：

卡箍上料机构100将卡箍逐个进行运输上料，并运输至卡箍组装机构400 的卡箍运输组件1的下方，然后卡箍运输组件1驱动卡箍抓手2移动并对单个卡箍进行夹取并移动；

同理，把手上料机构100将把手逐个进行运输上料，并运输至把手组装机构400的把手运输组件3的下方，然后把手运输组件3驱动把手抓手4移动并对单个把手进行夹取并移动；

经过卡箍组装机构400的钳扣运输组件5、钳扣抓手6和卡箍爪盘7对卡箍和把手进行组装后，把手运输组件3驱动把手抓手4对组装好的卡箍把手组合件进行夹取并移动至下料盘300的正上方，然后把手抓手4松开卡箍把手组合件，卡箍把手组合件就会掉落至下料盘300中进行收集和下料；从而完成卡箍把手组装的生产线，替代人工组装，自动化程度高，提高组装件的成功率，有效提高工作效率，降低人工成本。

根据本实用新型实施例的一种卡箍组装机构及应用其的卡箍自动组装设备的其他构成等以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种卡箍组装机构，其特征在于：包括卡箍运输组件、卡箍抓手、把手运输组件、把手抓手、钳扣运输组件、钳扣抓手和卡箍爪盘；

所述卡箍抓手设置于所述卡箍运输组件的输出端，所述把手抓手设置于所述把手运输组件的输出端，所述钳扣抓手设置于所述钳扣运输组件的输出端；

所述卡箍抓手用于抓取卡箍，所述卡箍运输组件用于将卡箍运输至所述卡箍爪盘的正上方；

所述钳扣抓手用于夹紧卡箍的扣紧端并将卡箍撑开，所述钳扣运输组件用于将卡箍运输至套在所述卡箍爪盘的输出端的外周；

所述卡箍爪盘用于撑开或回缩所述卡箍；

所述把手抓手用于抓取把手，所述把手运输组件用于将把手运输至卡箍的扣紧端。

2.根据权利要求1所述的一种卡箍组装机构，其特征在于：所述卡箍抓手包括卡箍气动夹爪和两个卡箍抓件，所述卡箍抓件的上端分别设置于所述卡箍气动夹爪的两个输出端，所述卡箍抓件的下端设置有撑紧柱。

3.根据权利要求1所述的一种卡箍组装机构，其特征在于：所述钳扣抓手包括钳扣气动夹爪和两个钳扣抓件，两个所述钳扣抓件分别设置于所述钳扣气动夹爪的两个输出端，所述钳扣抓件的前端设有钳扣槽。

4.根据权利要求1所述的一种卡箍组装机构，其特征在于：所述钳扣运输组件包括钳扣平移驱动件、钳扣平移台、钳扣升降驱动件和钳扣升降台；

所述钳扣平移台设置于所述钳扣平移驱动件的输出端；

所述钳扣升降驱动件和钳扣升降台均设置于所述钳扣平移台；

所述钳扣升降台设置于所述钳扣升降驱动件的输出端；

所述钳扣抓手设置于所述钳扣升降台；

在所述钳扣平移驱动件的驱动下，所述钳扣平移台带动所述钳扣升降驱动件和所述钳扣升降台水平靠近所述爪盘的中心；在所述钳扣升降驱动件的驱动下，所述钳扣升降台带动所述钳扣抓手竖直靠近所述爪盘的中心。

5.根据权利要求1所述的一种卡箍组装机构，其特征在于：所述卡箍运输组件包括卡箍平移驱动件、卡箍平移台、卡箍升降驱动件和卡箍升降台；

所述卡箍平移台设置于所述卡箍平移驱动件的输出端；

所述卡箍升降驱动件和卡箍升降台均设置于所述卡箍平移台；

所述卡箍升降台设置于所述卡箍升降驱动件的输出端；

所述卡箍抓手设置于所述卡箍升降台；

在所述卡箍平移驱动件的驱动下，所述卡箍平移台带动所述卡箍升降驱动件和所述卡箍升降台水平靠近所述爪盘的中心；在所述卡箍升降驱动件的驱动下，所述卡箍升降台带动所述卡箍抓手竖直靠近所述爪盘的中心。

6.根据权利要求1所述的一种卡箍组装机构，其特征在于：所述把手运输组件包括把手平移驱动件、把手平移台、把手升降驱动件和把手升降台；

所述把手平移台设置于所述把手平移驱动件的输出端；

所述把手升降驱动件和把手升降台均设置于所述把手平移台；

所述把手升降台设置于所述把手升降驱动件的输出端；

所述把手抓手设置于所述把手升降台；

在所述把手平移驱动件的驱动下，所述把手平移台带动所述把手升降驱动件和所述把手升降台水平靠近所述爪盘的中心；在所述把手升降驱动件的驱动下，所述把手升降台带动所述把手抓手竖直靠近所述爪盘的中心。

7.根据权利要求1所述的一种卡箍组装机构，其特征在于：所述卡箍爪盘的一侧设置有传感器，用于检测卡箍的位置。

8.一种卡箍自动组装设备，其特征在于：包括把手上料机构、卡箍上料机构、下料盘和如权利要求1-7任意一项所述的卡箍组装机构；

所述卡箍上料机构设置于所述卡箍运输组件的输入端；

所述把手上料机构设置于所述把手运输组件的输入端；

所述下料盘设置于所述卡箍爪盘的一侧。

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