CN207170836U - 摆轮组摆钉铆装机构 - Google Patents
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Abstract
摆轮组摆钉铆装机构，包含支撑装置，其特征在于：所述的支撑装置上端设置有升降装置、摆轮组摆钉组装装置、铆装收料装置。本实用新型采用全自动化加工，从组装到铆装到收料的加工工艺均不需要人工操作，效率高，质量稳定降低劳动强度，效率每小时组装2000‑2200个产品，有效提高了摆轮组摆钉铆装效率。
Description
技术领域
本实用新型属于摆轮组摆钉装配领域，特别设计一种摆轮组摆钉铆装机构。
背景技术
摆轮组和摆钉的铆装目前主要是依赖人工组装，效率低，劳动强度大，成本降不下来，造成了很大的资源成本浪费。
发明内容
本实用新型提供摆轮组摆钉铆装机构，解决了以上技术问题。
本实用新型的目的是这样实现的：摆轮组摆钉铆装机构，包含支撑装置，其特征在于：所述的支撑装置上端设置有升降装置、摆轮组摆钉组装装置、铆装收料装置；所述的摆轮摆钉组装装置包含摆轮摆轴定位下模，所述的摆轮摆轴定位下模通过螺栓固定在支撑滑台上表面，所述的支撑滑台右侧连接有下模错位气缸，所述的摆轮摆轴定位下模方设置有摆轮组吸嘴，所述的摆轮组吸嘴通过摆轮组吸嘴固定块与摆轮组升降气缸相连，所述的摆轮组升降气缸后方通过两组上弓横移气缸滑台连接有上弓横移气缸。
所述的铆装收料装置包含铆压气缸，所述的铆压气缸右侧通过杠杆导套机构连接有杠杆导套滑槽，所述的杠杆导套滑槽下端连接有摆钉铆压头，所述的摆钉铆压头右端连接有收料夹爪，所述的收料夹爪正下方设置有收料导槽，所述的收料导槽出口处设置有收料盒。
所述的摆轮摆轴定位下模上表面设置有定位下模压板，所述的定位下模压板上表面设置有摆轮组摆钉，所述的摆轮组摆钉包含摆轮、摆轴和摆钉，所述的摆轴、摆钉从上到下依次穿入定位块B、定位块A为一个整体后依次嵌入定位下模压板、摆轮摆轴定位下模内，所述的摆轮摆轴定位下模左右两侧分别通过螺栓对称连接有防撞限位块，所述的摆轮摆轴定位下模内设置有摆钉定位孔。
所述的上弓横移气缸滑台设置为工字型滑台。
所述的杠杆导套滑槽设置为凹凸型配合滑槽。
本实用新型采用全自动化加工，从组装到铆装到收料的加工工艺均不需要人工操作，效率高，质量稳定降低劳动强度，效率每小时组装2000-2200个产品，有效提高了摆轮组摆钉铆装效率。摆轮摆轴定位下模左右两侧分别通过螺栓对称连接有防撞限位块，在滑动过程有效的保护了摆轮摆轴定位下模，延长其使用寿命；摆轮组升降气缸后方通过两组上弓横移气缸滑台连接有上弓横移气缸，提高摆轮组升降气缸横移的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图2为图1的A-A剖视图。
图中：1-下模错位气缸，2-摆轮组升降气缸，3-摆轮组吸嘴，3-1、摆轮组吸嘴固定块，4-上弓横移气缸，4-1、上弓横移气缸滑台，5-摆轮摆轴定位下模，5-1、防撞限位块，5-2、定位块A，5-3、定位块B，5-4、摆钉定位孔，5-5、定位下模压板，6-摆轮组摆钉，7-收料盒，8-收料夹爪,9-摆钉铆压头，10-杠杆导套机构，10-1、杠杆导套滑槽，11-铆压气缸，12、支撑滑台。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明，但不作为对本实用新型的限制：
附图中：摆轮组摆钉铆装机构，包含支撑装置，其特征在于：所述的支撑装置上端设置有升降装置、摆轮组摆钉组装装置、铆装收料装置；所述的摆轮摆钉组装装置包含摆轮摆轴定位下模5，所述的摆轮摆轴定位下模5通过螺栓固定在支撑滑台12上表面，所述的支撑滑台12右侧连接有下模错位气缸1，所述的摆轮摆轴定位下模5上方设置有摆轮组吸嘴3，所述的摆轮组吸嘴3通过摆轮组吸嘴固定块3-1与摆轮组升降气缸2相连，所述的摆轮组升降气缸2后方通过两组上弓横移气缸滑台4-1连接有上弓横移气缸4。
所述的铆装收料装置包含铆压气缸11，所述的铆压气缸11右侧通过杠杆导套机构10连接有杠杆导套滑槽10-1，所述的杠杆导套滑槽10-1下端连接有摆钉铆压头9，所述的摆钉铆压头9右端连接有收料夹爪8，所述的收料夹爪8正下方设置有收料导槽，所述的收料导槽出口处设置有收料盒。
所述的摆轮摆轴定位下模5上表面设置有定位下模压板5-5，所述的定位下模压板5-5上表面设置有摆轮组摆钉6，所述的摆轮组摆钉6包含摆轮、摆轴和摆钉，所述的摆轴、摆钉从上到下依次穿入定位块B5-3、定位块A5-2为一个整体后依次嵌入定位下模压板5-5、摆轮摆轴定位下模5内，所述的摆轮摆轴定位下模5左右两侧分别通过螺栓对称连接有防撞限位块5-1，在滑动过程有效的保护了摆轮摆轴定位下模5，延长其使用寿命；所述的摆轮摆轴定位下模5内设置有摆钉定位孔5-4。
所述的上弓横移气缸滑台4-1设置为工字型滑台。
所述的杠杆导套滑槽10-1设置为凹凸型配合滑槽。
具体实施时，摆轮组通过自动送料机构送到指定位置，摆钉通过摆臂送料机构将摆钉送至摆轮组摆钉定位下模（5）的摆钉定位孔5-4内，摆轮组升降气缸2伸出下降，摆轮组吸嘴3吸住摆轮组，摆轮组升降气缸2缩回复位，上弓横移气缸4伸出横移，摆轮组升降气缸2伸出下降，摆轮组吸嘴3的真空转换吹气将摆轮组送入定位下模5中，摆轮组升降气缸2复位，下模错位气缸1伸出把下模上的产品摆轮组摆钉6送到铆压工位，铆压气缸11伸出动作，通过杠杆导套机构10驱动摆钉铆压头9下压，将摆轮组和摆钉铆装成一体，，成品收料夹爪8夹紧产品，铆压气缸11复位把成品抓起，下模错位气缸1缩回复位，成品收料夹爪8张开，摆钉铆压头9上的吹气把产品吹入收料盒7中，重复循环以上动作。
上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的描述，而并非对实施方式的限定，对于所属领域的技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举，而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。
Claims (5)
1.摆轮组摆钉铆装机构，包含支撑装置，其特征在于：所述的支撑装置上端设置有升降装置、摆轮组摆钉组装装置、铆装收料装置；所述的摆轮摆钉组装装置包含摆轮摆轴定位下模（5），所述的摆轮摆轴定位下模（5）通过螺栓固定在支撑滑台（12）上表面，所述的支撑滑台（12）右侧连接有下模错位气缸（1），所述的摆轮摆轴定位下模（5）上方设置有摆轮组吸嘴（3），所述的摆轮组吸嘴（3）通过摆轮组吸嘴固定块（3-1）与摆轮组升降气缸（2）相连，所述的摆轮组升降气缸（2）后方通过两组上弓横移气缸滑台（4-1）连接有上弓横移气缸（4）。
2.根据权利要求1所述的摆轮组摆钉铆装机构，其特征在于：所述的铆装收料装置包含铆压气缸（11），所述的铆压气缸（11）右侧通过杠杆导套机构（10）连接有杠杆导套滑槽（10-1），所述的杠杆导套滑槽（10-1）下端连接有摆钉铆压头（9），所述的摆钉铆压头（9）右端连接有收料夹爪（8），所述的收料夹爪（8）正下方设置有收料导槽，所述的收料导槽出口处设置有收料盒。
3.根据权利要求1所述的摆轮组摆钉铆装机构，其特征在于：所述的摆轮摆轴定位下模（5）上表面设置有定位下模压板（5-5），所述的定位下模压板（5-5）上表面设置有摆轮组摆钉（6），所述的摆轮组摆钉（6）包含摆轮、摆轴和摆钉，所述的摆轴、摆钉从上到下依次穿入定位块B（5-3）、定位块A（5-2）为一个整体后依次嵌入定位下模压板（5-5）、摆轮摆轴定位下模（5）内，所述的摆轮摆轴定位下模（5）左右两侧分别通过螺栓对称连接有防撞限位块（5-1），所述的摆轮摆轴定位下模（5）内设置有摆钉定位孔（5-4）。
4.根据权利要求1所述的摆轮组摆钉铆装机构，其特征在于：所述的上弓横移气缸滑台（4-1）设置为工字型滑台。
5.根据权利要求2所述的摆轮组摆钉铆装机构，其特征在于：所述的杠杆导套滑槽（10-1）设置为凹凸型配合滑槽。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108620870A (zh) * | 2018-05-28 | 2018-10-09 | 浙江群悦实业有限公司 | 箱包万向轮全自动组装设备 |
| CN111940668A (zh) * | 2020-08-12 | 2020-11-17 | 杭州丰衡机电有限公司 | 自动上下料钣金压铆机 |
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