CN111846419A - 一种全自动包装设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及物料包装设备技术领域，用于实现物料全自动包装，具体涉及一种全自动包装设备，包括连接在支撑架上的包装袋运输结构、包装袋开口结构、包装袋夹持结构，包装袋夹持结构上方设置输料管，包装袋夹持结构下方设置固定结构，固定结构包括支撑板，支撑板上方连接第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆上连接弧形卡板，支撑板上还连接重力传感器，支撑板底部连接输送机构，各电动控制结构均电连接PLC控制器；解决了现有的物料包装设备在使用过程中工作量大、包装效率极低的问题，该全自动包装设备无需进行人工搬运工作，减少了工作人员大量的工作量，同时还提高了包装的效率，工作人员还可通过实际情况操作PLC控制器来对各个结构进行控制和调节。

Description

一种全自动包装设备

技术领域

本发明涉及物料包装设备技术领域，用于实现物料全自动包装，具体涉及一种全自动包装设备。

背景技术

包装机就是把产品包装起来的一类机器，比如大型农场中生产的大豆、玉米、小麦、以及肥料等，在收割完毕之后均需要进行包装出售。

现有的包装方式通常是通过人工进行包装，将收割的粮食人工倒入包装袋内包装完毕之后，再通过人工进行转运，对于人工包装，主要体现包装强度大、产量低、质量差，同时对人工的身体危害相当大；目前也出现了部分半自动包装机，对于半自动包装机，目前都是单螺杆加称台充填的方式，需要人工放袋，封口等繁琐的工序，同时剂量无法保证，对于大型的生产厂家来说很不适合，而且包装效率也很低。

发明内容

针对现有技术中的物料包装设备在使用过程中工作量大、包装效率极低、不适于大型生产厂家使用的问题，本申请提出了一种全自动包装设备，该全自动包装设备在包装过程中无需工作人员进行人工搬运工作，只需要工作人员将包装袋放置在运输结构上，后续物料包装通过该全自动包装设备即可完成，不需要工作人员再进行其他的手动操作，减少了工作人员大量的工作量，同时还提高了包装的效率，适于大型的生产厂家使用，同时工作人员还可通过实际情况操作PLC控制器来对各个结构进行控制和调节。

为了实现上述目的，本发明提供一种全自动包装设备，包括连接在支撑架上的包装袋运输结构、包装袋开口结构、包装袋夹持结构，所述包装袋夹持结构上方设置有输料管，所述包装袋夹持结构下方设置有固定结构，所述固定结构包括支撑板，所述支撑板上方连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆上连接有弧形卡板，所述支撑板上还连接有重力传感器，所述支撑板底部连接有输送机构，所述输送机构、重力传感器、包装袋运输结构、包装袋开口结构、包装袋夹持结构、固定结构均电连接PLC控制器。

本申请的技术方案的工作过程：在使用本申请中的全自动包装设备时，将包装袋放置到包装袋运输结构上，通过包装袋运输结构将包装袋运输到包装袋开口结构处，包装袋开口结构将包装袋的开口张开的同时将包装袋调整为开口朝上的直立状态，包装袋的底部位于支撑板上，包装袋的上方通过包装袋夹持结构将包装袋的边缘夹持住，然后通过输料管向包装袋内输送物料，在重力传感器上设置两个重力值，分别是包装袋内装入一定的物料之后，通过重力传感器感知到设置的该重力值，重力传感器将信号传递给PLC控制器，PLC控制器将该信号再次传递给第一电动伸缩杆，使第一电动伸缩杆伸长，即可使连接在第一电动伸缩杆上的弧形卡板将包装袋的底部固定；设定的另外一个值是当包装袋内的物料装满包装袋时达到的重力值，即可在包装袋装满物料时，重力传感器感知该信号，然后将该信号传递给PLC控制器，PLC控制器再将信号传递给输送结构，同时将信号也传递给包装袋夹持结构，使夹持结构将包装袋的上端松开，然后通过输送结构将装满物料的包装袋向前运输即可。

与传统的物料包装设备相比，本申请中的全自动包装设备通过依次设置包装袋运输结构、包装袋开口结构、包装袋夹持结构、以及运输结构，即可在该设备上实现物料的全自动包装的效果，工作人员只需要将包装袋放置在包装袋运输结构上即可，减少了工作人员很多复杂的操作程序，降低了工作人员的工作量，同时将所有的控制结构均与PLC控制器电连接，通过使用PLC控制器对各结构进行操作，不仅能实现全自动的效果，还能使个结构之间的相互配合效果更好，提高了物料包装的效率。

进一步的，所述输送机构包括支撑架，所述支撑架上设置有传动轴，所述传动轴上连接有传动链，所述支撑板连接在传动链上，所述传动链上连接有多个支撑板，所述传动轴上连接有驱动传动轴旋转的第一电机。当物料装满包装袋之后，重力传感器将信号传递给PLC控制器，然后PLC控制器将电机开启，即可通过电机提供的动力驱动传动轴转动，从而使套设在传动轴上的传动链传动，进而使连接在传动链上的支撑板移动，即实现了对包装好的物料的运输的效果。本申请在传动链上连接多个支撑板，每个支撑板上均连接有重力传感器和包装袋固定结构，即可在其中一个支撑板上的包装袋包装完毕向前运输至指定位置之后，使下一个支撑板恰好位于输料管的正下方，这样就减去了将向前传动的包装袋取下之后再往回移动到原始位置的流程，减少了工作流程，进一步提高了包装的效率。

进一步的，所述包装袋运输结构包括包装袋放置板，所述包装袋放置板上方连接有滑动支架，所述滑动支架上设置有滑轨，所述滑轨上连接有与所述滑轨配合滑动的滑块，所述滑块上连接有推动滑块前后移动的气缸一，所述滑块上还连接有与包装袋放置板垂直的第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆上连接有多个真空吸头。工作人员将包装袋放置在包装袋放置板上，启动第二电动伸缩杆，使第二电动伸缩杆伸长，即可使连接在第二电动伸缩杆上的真空吸头将包装袋吸住，然后通过气缸一推动滑块向前移动，将包装袋移动至包装袋开口结构的正下方，再通过气缸一将滑块往回移动至原始位置，继续运输下一个包装袋。

进一步的，所述包装袋开口结构包括连接在支撑架顶部的旋转轴，所述旋转轴上连接有驱动旋转轴旋转的第二电机，所述旋转轴上连接有通过滑动结构连接有两根开口支杆，两根所述开口支杆上也连接有真空吸头，所述开口支杆为电动伸缩结构。当包装袋运输结构将包装袋放置在包装袋开口结构的正下方之后，开口支杆上的真空吸头将包装袋往前吸，然后支杆伸入包装袋内，再通过滑动结构使开口支杆想两侧滑动，将包装袋的开口张紧，再通过第二电机驱动旋转轴旋转，即可使包装袋的开口转至包装袋夹持结构，包装袋夹持结构将包装袋的开口两侧的边缘夹紧之后，包装袋的开口仍然处于开启状态，即可通过输料管向包装袋内注入物料。

更进一步的，所述滑动结构包括连接在旋转轴上的丝杠，所述丝杠上活动套设有两个滑环，所述滑环上连接有推动滑环左右滑动的第三电动伸缩杆，所述开口支杆的一端连接在滑环上。在将包装袋的开口张紧时，第三电动伸缩杆驱动两个滑环在丝杠上相对滑动，即可通过连接在滑环上的开口支杆向两侧移动，从而将包装袋的开口张开，在包装袋被包装袋夹持结构夹稳之后，第三电动伸缩杆驱动两个滑环相向移动，然后通过旋转轴的旋转恢复到原始位置，继续对下一个包装袋进行相同的操作即可，其中的间隔时间可以根据实际需要在PLC控制器上进行设置。

进一步的，所述包装袋夹持结构包括连接在支撑板上的滑道，所述滑道上连接有相互平行的两个滑板，所述滑板底部连接有与所述滑道配合的滑轮，所述滑板上连接有驱动滑板前后移动的驱动结构，所述滑板上连接有夹持件。当包装袋开口结构将开口之后的包装袋旋转至包装袋夹持结构处时，驱动结构驱动滑板向包装袋的位置滑动，包装袋位于两个滑板之间，然后通过滑板上的夹持件将包装袋的边缘夹稳，包装袋夹稳之后包装袋开口结构上的真空吸头将包装袋放掉，再回复到原始位置即可。为了使包装袋开口结构能顺利的回复到原始位置，本申请将开口支杆设置有电动伸缩的形式。

更进一步的，所述驱动结构包括气缸二，所述气缸二的伸缩杆一端与滑板连接，另一端连接在支撑板上。本申请通过气缸推动滑板前后移动，即可使滑板在移动过程中更加的稳定，定位也更加的精确，产生的噪音也更小，使工作环境更加的舒适，而且在工作过程中也便于调节。

更进一步的，所述夹持件包括通过铰接结构连接在滑板上的夹板，所述滑板上设置有通孔，所述通孔内连接有用于推动夹板转动的第四电动伸缩杆。在对包装袋的边缘进行夹持稳定前，第四电动伸缩杆推动夹板转动，此时连接的弹簧也被拉伸，在包装袋的边缘位于夹板下方时，第四电动伸缩杆缩短，使夹板与滑板之间形成抵压的效果，即可将包装袋夹紧。本申请通过第四电动伸缩杆与夹板之间的配合使用，使包装袋的夹紧效果更好，夹板与滑板之间的抵触效果更好，而且电动伸缩杆的稳固效果也更好，提高了物料包装过程中的稳定性，降低了包装袋从夹持件上滑落的概率。

更进一步的，所述铰接结构包括连接在滑板上的铰接座，所述铰接座上连接有铰接轴，所述夹板连接在铰接轴上。本申请通过连接铰接结构来实现夹板的转动，从而实现对包装袋的夹持的效果，该结构安装方便，在操作控制中也很简单，降低了整个设备的生产成本。

更进一步的，所述夹板与滑板的正对面上连接有凸台，所述凸台上连接有缓冲棉。本申请通过在夹板上连接凸台，进一步避免了夹板在夹持包装袋时会出现缝隙而导致包装袋夹持不稳定的情况，同时在凸台上连接缓冲棉还避免了包装袋在包装物料的过程中被磨损，实现了对包装袋的保护的效果。

综上所述，本发明相较于现有技术的有益效果是：

(1)本申请中的全自动包装设备通过依次设置包装袋运输结构、包装袋开口结构、包装袋夹持结构、以及运输结构，即可在该设备上实现物料的全自动包装的效果，工作人员只需要将包装袋放置在包装袋运输结构上即可，减少了工作人员很多复杂的操作程序，降低了工作人员的工作量，同时将所有的控制结构均与PLC控制器电连接，通过使用PLC控制器对各结构进行操作，不仅能实现全自动的效果，还能使个结构之间的相互配合效果更好，提高了物料包装的效率；

(2)本申请在传动链上连接多个支撑板，每个支撑板上均连接有重力传感器和包装袋固定结构，即可在其中一个支撑板上的包装袋包装完毕向前运输至指定位置之后，使下一个支撑板恰好位于输料管的正下方，这样就减去了将向前传动的包装袋取下之后再往回移动到原始位置的流程，减少了工作流程，进一步提高了包装的效率；

(3)本申请通过气缸推动滑板前后移动，即可使滑板在移动过程中更加的稳定，定位也更加的精确，产生的噪音也更小，使工作环境更加的舒适，而且在工作过程中也便于调节；

(4)本申请通过第四电动伸缩杆与夹板之间的配合使用，使包装袋的夹紧效果更好，夹板与滑板之间的抵触效果更好，而且电动伸缩杆的稳固效果也更好，提高了物料包装过程中的稳定性，降低了包装袋从夹持件上滑落的概率；

(5)本申请通过连接铰接结构来实现夹板的转动，从而实现对包装袋的夹持的效果，该结构安装方便，在操作控制中也很简单，降低了整个设备的生产成本；

(6)本申请通过在夹板上连接凸台，进一步避免了夹板在夹持包装袋时会出现缝隙而导致包装袋夹持不稳定的情况，同时在凸台上连接缓冲棉还避免了包装袋在包装物料的过程中被磨损，实现了对包装袋的保护的效果。

附图说明

图1是本发明中一种全自动包装设备的结构示意图；

图2是本发明中一种全自动包装设备的包装袋运输结构的结构示意图；

图3是本发明中一种全自动包装设备的包装袋开口结构的结构示意图；

图4是本发明中一种全自动包装设备的包装袋夹持结构的结构示意图

图中标记为：1-旋转轴，2-第二电机，3-第一电机，4-传动轴，5-传动链，6-第一电动伸缩杆，7-弧形卡板，8-重力传感器，9-支撑板，10-滑道，11-铰接座，12-滑板，13-第四电动伸缩杆，14-铰接轴，15-气缸二，16-气缸一，17-包装袋放置板，18-滑块，19-第二电动伸缩杆，20-滑轨，21-真空吸头二，22-真空吸头一，23-第三电动伸缩杆，24-丝杠，25-滑环，26-开口支杆，27-凸台，28-夹板，29-缓冲棉，30-滑轮。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合图1-4和具体的实施例对本发明作进一步的详细说明。

实施例1

参照图1-4，本发明提供的一种全自动包装设备，包括连接在支撑架上的包装袋运输结构、包装袋开口结构、包装袋夹持结构，包装袋夹持结构上方设置有输料管，包装袋夹持结构下方设置有固定结构，固定结构包括支撑板9，支撑板9上方连接有第一电动伸缩杆6，第一电动伸缩杆6上连接有弧形卡板7，支撑板9上还连接有重力传感器8，支撑板9底部连接有输送机构，输送机构、重力传感器8、包装袋运输结构、包装袋开口结构、包装袋夹持结构、固定结构均电连接PLC控制器。

本申请的技术方案的工作过程：在使用本申请中的全自动包装设备时，将包装袋放置到包装袋运输结构上，通过包装袋运输结构将包装袋运输到包装袋开口结构处，包装袋开口结构将包装袋的开口张开的同时将包装袋调整为开口朝上的直立状态，包装袋的底部位于支撑板9上，包装袋的上方通过包装袋夹持结构将包装袋的边缘夹持住，然后通过输料管向包装袋内输送物料，在重力传感器8上设置两个重力值，分别是包装袋内装入一定的物料之后，通过重力传感器8感知到设置的该重力值，重力传感器8将信号传递给PLC控制器，PLC控制器将该信号再次传递给第一电动伸缩杆6，使第一电动伸缩杆6伸长，即可使连接在第一电动伸缩杆6上的弧形卡板7将包装袋的底部固定；设定的另外一个值是当包装袋内的物料装满包装袋时达到的重力值，即可在包装袋装满物料时，重力传感器8感知该信号，然后将该信号传递给PLC控制器，PLC控制器再将信号传递给输送结构，同时将信号也传递给包装袋夹持结构，使夹持结构将包装袋的上端松开，然后通过输送结构将装满物料的包装袋向前运输即可。

该全自动包装设备通过依次设置包装袋运输结构、包装袋开口结构、包装袋夹持结构、以及运输结构，即可在该设备上实现物料的全自动包装的效果，工作人员只需要将包装袋放置在包装袋运输结构上即可，减少了工作人员很多复杂的操作程序，降低了工作人员的工作量，同时将所有的控制结构均与PLC控制器电连接，通过使用PLC控制器对各结构进行操作，不仅能实现全自动的效果，还能使个结构之间的相互配合效果更好，提高了物料包装的效率。

需要说明的是，输送机构包括支撑架，支撑架上设置有传动轴4，传动轴4上连接有传动链5，支撑板9连接在传动链5上，传动链5上连接有多个支撑板9，传动轴4上连接有驱动传动轴4旋转的第一电机3。当物料装满包装袋之后，重力传感器8将信号传递给PLC控制器，然后PLC控制器将电机开启，即可通过电机提供的动力驱动传动轴4转动，从而使套设在传动轴4上的传动链5传动，进而使连接在传动链5上的支撑板9移动，即实现了对包装好的物料的运输的效果。本申请在传动链5上连接多个支撑板9，每个支撑板9上均连接有重力传感器8和包装袋固定结构，即可在其中一个支撑板9上的包装袋包装完毕向前运输至指定位置之后，使下一个支撑板9恰好位于输料管的正下方，这样就减去了将向前传动的包装袋取下之后再往回移动到原始位置的流程，减少了工作流程，进一步提高了包装的效率。

需要说明的是，包装袋运输结构包括包装袋放置板17，包装袋放置板17上方连接有滑动支架，滑动支架上设置有滑轨20，滑轨20上连接有与滑轨20配合滑动的滑块18，滑块18上连接有推动滑块18前后移动的气缸一16，滑块18上还连接有与包装袋放置板17垂直的第二电动伸缩杆19，第二电动伸缩杆19上连接有多个真空吸头。工作人员将包装袋放置在包装袋放置板17上，启动第二电动伸缩杆19，使第二电动伸缩杆19伸长，即可使连接在第二电动伸缩杆19上的真空吸头将包装袋吸住，然后通过气缸一16推动滑块18向前移动，将包装袋移动至包装袋开口结构的正下方，再通过气缸一16将滑块18往回移动至原始位置，继续运输下一个包装袋。

需要说明的是，包装袋开口结构包括连接在支撑架顶部的旋转轴1，旋转轴1上连接有驱动旋转轴1旋转的第二电机2，旋转轴1上连接有通过滑动结构连接有两根开口支杆26，两根开口支杆26上也连接有真空吸头，开口支杆26为电动伸缩结构。当包装袋运输结构将包装袋放置在包装袋开口结构的正下方之后，开口支杆26上的真空吸头将包装袋往前吸，然后支杆伸入包装袋内，再通过滑动结构使开口支杆26想两侧滑动，将包装袋的开口张紧，再通过第二电机2驱动旋转轴1旋转，即可使包装袋的开口转至包装袋夹持结构，包装袋夹持结构将包装袋的开口两侧的边缘夹紧之后，包装袋的开口仍然处于开启状态，即可通过输料管向包装袋内注入物料。

需要说明的是，滑动结构包括连接在旋转轴1上的丝杠24，丝杠24上活动套设有两个滑环25，滑环25上连接有推动滑环25左右滑动的第三电动伸缩杆23，开口支杆26的一端连接在滑环25上。在将包装袋的开口张紧时，第三电动伸缩杆23驱动两个滑环25在丝杠24上相对滑动，即可通过连接在滑环25上的开口支杆26向两侧移动，从而将包装袋的开口张开，在包装袋被包装袋夹持结构夹稳之后，第三电动伸缩杆23驱动两个滑环25相向移动，然后通过旋转轴1的旋转恢复到原始位置，继续对下一个包装袋进行相同的操作即可，其中的间隔时间可以根据实际需要在PLC控制器上进行设置。

需要说明的是，包装袋夹持结构包括连接在支撑板9上的滑道10，滑道10上连接有相互平行的两个滑板12，滑板12底部连接有与滑道10配合的滑轮30，滑板12上连接有驱动滑板12前后移动的驱动结构，滑板12上连接有夹持件。当包装袋开口结构将开口之后的包装袋旋转至包装袋夹持结构处时，驱动结构驱动滑板12向包装袋的位置滑动，包装袋位于两个滑板12之间，然后通过滑板12上的夹持件将包装袋的边缘夹稳，包装袋夹稳之后包装袋开口结构上的真空吸头将包装袋放掉，再回复到原始位置即可。为了使包装袋开口结构能顺利的回复到原始位置，本申请将开口支杆26设置有电动伸缩的形式。

需要说明的是，驱动结构包括气缸二15，气缸二15的伸缩杆一端与滑板12连接，另一端连接在支撑板9上。本申请通过气缸推动滑板12前后移动，即可使滑板12在移动过程中更加的稳定，定位也更加的精确，产生的噪音也更小，使工作环境更加的舒适，而且在工作过程中也便于调节。

需要说明的是，夹持件包括通过铰接结构连接在滑板12上的夹板28，滑板12上设置有通孔，通孔内连接有用于推动夹板28转动的第四电动伸缩杆13。在对包装袋的边缘进行夹持稳定前，第四电动伸缩杆13推动夹板28转动，此时连接的弹簧也被拉伸，在包装袋的边缘位于夹板28下方时，第四电动伸缩杆13缩短，使夹板28与滑板12之间形成抵压的效果，即可将包装袋夹紧。本申请通过第四电动伸缩杆13与夹板28之间的配合使用，使包装袋的夹紧效果更好，夹板28与滑板12之间的抵触效果更好，而且电动伸缩杆的稳固效果也更好，提高了物料包装过程中的稳定性，降低了包装袋从夹持件上滑落的概率。

需要说明的是，铰接结构包括连接在滑板12上的铰接座11，铰接座11上连接有铰接轴14，夹板28连接在铰接轴14上。本申请通过连接铰接结构来实现夹板28的转动，从而实现对包装袋的夹持的效果，该结构安装方便，在操作控制中也很简单，降低了整个设备的生产成本。

实施例2

基于实施例1，参照图1-4，该实施例的夹板28与滑板12的正对面上连接有凸台27，凸台27上连接有缓冲棉29。

本申请通过在夹板28上连接凸台27，进一步避免了夹板28在夹持包装袋时会出现缝隙而导致包装袋夹持不稳定的情况，同时在凸台27上连接缓冲棉29还避免了包装袋在包装物料的过程中被磨损，实现了对包装袋的保护的效果。

所属技术领域的技术人员应该了解，本申请中涉及到的电动伸缩杆、重力传感器、电机、PLC控制器、以及其电连接方式均属于现有技术，本领域技术人员根据实际需要即可在市场上购买上述零部件。

以上所述实施例仅表达了本申请的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请保护范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请技术方案构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种全自动包装设备，其特征在于，包括连接在支撑架上的包装袋运输结构、包装袋开口结构、包装袋夹持结构，所述包装袋夹持结构上方设置有输料管，所述包装袋夹持结构下方设置有固定结构，所述固定结构包括支撑板(9)，所述支撑板(9)上方连接有第一电动伸缩杆(6)，所述第一电动伸缩杆(6)上连接有弧形卡板(7)，所述支撑板(9)上还连接有重力传感器(8)，所述支撑板(9)底部连接有输送机构，所述输送机构、重力传感器(8)、包装袋运输结构、包装袋开口结构、包装袋夹持结构、固定结构均电连接PLC控制器。

2.根据权利要求1所述的一种全自动包装设备，其特征在于，所述输送机构包括支撑架，所述支撑架上设置有传动轴(4)，所述传动轴(4)上连接有传动链(5)，所述支撑板(9)连接在传动链(5)上，所述传动链(5)上连接有多个支撑板(9)，所述传动轴(4)上连接有驱动传动轴(4)旋转的第一电机(3)。

3.根据权利要求1所述的一种全自动包装设备，其特征在于，所述包装袋运输结构包括包装袋放置板(17)，所述包装袋放置板(17)上方连接有滑动支架，所述滑动支架上设置有滑轨(20)，所述滑轨(20)上连接有与所述滑轨(20)配合滑动的滑块(18)，所述滑块(18)上连接有推动滑块(18)前后移动的气缸一(16)，所述滑块(18)上还连接有与包装袋放置板(17)垂直的第二电动伸缩杆(19)，所述第二电动伸缩杆(19)上连接有多个真空吸头一(22)。

4.根据权利要求1所述的一种全自动包装设备，其特征在于，所述包装袋开口结构包括连接在支撑架顶部的旋转轴(1)，所述旋转轴(1)上连接有驱动旋转轴(1)旋转的第二电机(2)，所述旋转轴(1)上连接有通过滑动结构连接有两根开口支杆(26)，两根所述开口支杆(26)上也连接有真空吸头二(21)，所述开口支杆(26)为电动伸缩结构。

5.根据权利要求4所述的一种全自动包装设备，其特征在于，所述滑动结构包括连接在旋转轴(1)上的丝杠(24)，所述丝杠(24)上活动套设有两个滑环(25)，所述滑环(25)上连接有推动滑环(25)左右滑动的第三电动伸缩杆(23)，所述开口支杆(26)的一端连接在滑环(25)上。

6.根据权利要求1所述的一种全自动包装设备，其特征在于，所述包装袋夹持结构包括连接在支撑板(9)上的滑道(10)，所述滑道(10)上连接有相互平行的两个滑板(12)，所述滑板(12)底部连接有与所述滑道(10)配合的滑轮(30)，所述滑板(12)上连接有驱动滑板(12)前后移动的驱动结构，所述滑板(12)上连接有夹持件。

7.根据权利要求6所述的一种全自动包装设备，其特征在于，所述驱动结构包括气缸二(15)，所述气缸二(15)的伸缩杆一端与滑板(12)连接，另一端连接在支撑板(9)上。

8.根据权利要求6所述的一种全自动包装设备，其特征在于，所述夹持件包括通过铰接结构连接在滑板(12)上的夹板(28)，所述滑板(12)上设置有通孔，所述通孔内连接有用于推动夹板(28)转动的第四电动伸缩杆(13)。

9.根据权利要求8所述的一种全自动包装设备，其特征在于，所述铰接结构包括连接在滑板(12)上的铰接座(11)，所述铰接座(11)上连接有铰接轴(14)，所述夹板(28)连接在铰接轴(14)上。

10.根据权利要求8所述的一种全自动包装设备，其特征在于，所述夹板(28)与滑板(12)的正对面上连接有凸台(27)，所述凸台(27)上连接有缓冲棉(29)。

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