CN111872675B - 香水泵按压盖的内塞负压式校准方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及的香水泵按压盖的内塞负压式校准方法，步骤如下：a）、通过内塞取料头自内塞上料通道中取出内塞并送至内塞校准平台的内塞定位座上方，接着向下按压，内塞插接在内塞定位座上，且内塞的喷洒通道与内塞定位座上的匹配槽匹配对接并将所述匹配槽闭合；b）、驱动内塞定位座绕竖直方向轴心线相对内塞转动，随着匹配槽的转动，在内塞取料头的下压和负压吸附的作用下，内塞随着内塞定位座同步转动，同时，该内塞定位座自转N圈后，匹配槽回到初始位置，负压卸载，即，完成内塞的位置校准，进而为内塞和外盖对位组装提供必要条件。

Description

香水泵按压盖的内塞负压式校准方法

本申请是申请日为2019年6月30日、申请号为201910582021.1、名称为香水泵按压盖的组装方法的分案申请。

技术领域

本发明属于产品组装技术领域，具体涉及一种香水泵按压盖的内塞负压式校准方法。

背景技术

众所周知，香水泵的按压盖其包括外盖和内塞，其中内塞上设有与香水泵出液管连通的喷洒通道，在外盖上设有对应的喷洒孔，向下按动按压盖后，香水泵内的液体内压缩自出液管、喷洒通道和喷洒孔喷出，从而完成香水的喷洒。

然而，在按压盖组装过程中，内塞和外盖都是通过螺旋上料机进行自动供料的，而且喷洒通道和喷洒孔的位置并非有规律的进行供料的，那么在组装之前，必须要将喷洒通道和喷洒孔的位置进行校准，这样才能实现喷洒通道和喷洒孔对位组装。因此，如何准确地将喷洒孔和喷洒通道对齐就显得十分重要，同时结合自动化设备发展，采用逐个校准的方式进行向加工中心供料，具体的，分别将外盖的喷洒孔、内塞的喷洒通道进行位置校准（也就是朝同一个方向），然后在进行组装，故，市场上亟需一种能够将内塞的喷洒通道朝向设定位置的内塞校准系统，这样才能实现按压盖准确的对接组装。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种全新的香水泵按压盖的内塞负压式校准方法。

为解决以上技术问题，本发明采取如下技术方案：

一种香水泵按压盖的内塞负压式校准方法，内塞包括塞本体和喷洒通道，在塞本体上开设喷孔，喷洒通道包括自塞本体顶部内侧向下延伸的第一通道、用于将第一通道与喷孔相连通的第二通道，

该方法所采用香水泵按压盖的内塞工位包括内塞上料装置、内塞校准装置，其中内塞校准装置包括内塞校准平台、内塞定位单元、内塞驱动单元、内塞取料单元、内塞负压吸附单元，内塞定位单元包括内塞定位座、用于将内塞定位座绕自身轴线转动的连接在内塞校准平台上的内塞轴座，其中内塞定位座上形成有与内塞喷洒通道匹配对接的匹配槽；内塞驱动单元包括以驱动内塞定位座自转并恢复至初始位置为一个运动周期的内塞驱动组件；内塞取料单元包括自内塞上料装置中逐个取出内塞、并移送至内塞定位座上的内塞机械手；内塞负压吸附单元包括固定在内塞定位座上的负压泵、自匹配槽底部与负压泵相连通的吸附通道、以及泄压阀；其中内塞自内腔罩设在内塞定位座上并将匹配槽闭合，第一通道插入匹配槽，第二通道插入匹配槽或者架设在内塞定位座顶部，内塞机械手仍处于送料状态，负压泵使得闭合的匹配槽空腔内形成负压，内塞驱动组件驱使内塞定位座转动，若第二通道与匹配槽错位时，匹配槽随内塞定位座转动并与第二通道进行对位调整，直至第二通道与匹配槽正位对接，内塞与内塞定位座同步转动，内塞机械手完成送料，泄压阀打开进行泄压，

其具体步骤如下：

a）、通过内塞取料头自内塞上料通道中取出内塞并送至内塞校准平台的内塞定位座上方，接着向下按压，内塞插接在内塞定位座上，且内塞的喷洒通道与内塞定位座上的匹配槽匹配对接并将所述匹配槽闭合，此时，匹配槽处于组装设定位置的初始状态，第一通道插入匹配槽中，第二通道与匹配槽具有正位对接和相对错位两种状态；

b）、驱动内塞定位座绕竖直方向轴心线相对内塞转动，随着匹配槽的转动，此时，若第二通道与匹配槽处于正位对接状态时，内塞直接与内塞定位座同步转动；若第二通道与匹配槽处于相对错位状态时，所述匹配槽相对所述内塞转动并至第二通道与匹配槽相对齐位置时，在内塞取料头的下压和负压吸附的作用下，第二通道插入匹配槽正位对接，内塞随着内塞定位座同步转动，同时，该内塞定位座自转N圈后，匹配槽回到初始位置，负压卸载，即，完成内塞的位置校准，其中N≥1，且为整数。

优选地，在步骤b）中，N=2，且两圈中一圈是正转，另一圈是反转。也可以将正转一圈和反转一圈统计为一个运动周期。

优选地，内塞定位座包括呈柱状且竖直延伸的内塞柱本体、设置在内塞柱本体上部且与内塞内壁匹配的内塞定位柱，匹配槽设置在内塞定位柱上，当内塞与内塞定位柱匹配对接时，内塞的下边缘位于连通槽槽底的下方。

根据本发明的一个具体实施和优选方面，第一通道定位在塞顶的中部，第二通道固定在塞顶内壁，匹配槽包括设置在内塞定位柱中部的中心孔、自中心孔的一侧与外部连通的连通槽，其中连通槽的深度为第二通道厚度的1~3倍。

优选地，吸附通道包括自中心孔的底部向内塞柱本体内部延伸的第一气道、用于将第一气道与负压泵相连通的第二气道，其中泄压阀设置在第二气道上。在此，需要说明一点，本申请采用负压的作用，主要有两个方面，一、在调整对位时，能够提高向下的压力，以便于第二通道的嵌入连通槽；二、在内塞与内塞定位座同步转动时，增加内塞的下压力，降低内塞定位座对喷洒通道的破坏力，同时也便于内塞取料头对内塞外周的抛磨。

根据本发明的又一具体实施和优选方面，内塞定位座至少有两个，且并排相对独立的转动设置在内塞校准平台上，内塞驱动组件用于驱使两个或多个内塞定位座同步转动。这样一来，可以实现多个内塞的位置校准，同时也增加了内塞和外盖的组装效率。

具体的，内塞定位座有两个，内塞驱动组件包括分别设置在内塞定位座外周且相互啮合的内塞驱动齿轮、与任一个内塞驱动齿轮相配合的内塞齿条、以及驱动内塞齿条沿着自身长度方向运动的驱动器，其中驱动器运动行程对应内塞定位座所转动的圈数（也称为运动周期）。

优选地，运动周期包括正向转动一圈和反向转动一圈，驱动器用于驱动内塞齿条往复运动，其中驱动器的单向驱动内塞齿条的运动行程能够驱使内塞定位座自转一圈。在此，这样设置好处是，确保第一通道和第二通道稳定的对接。比如说：当第二通道与匹配槽错位，形成角度是359°，其转动一圈后是360°，这样一来两者之间同步转动只有1°，对接的稳定性可能不足，因此，再反向转动过程中，使得第一通道和第二通道完全嵌入匹配槽中，进而确保内塞校准后位置的准确性。

本例中，驱动器为伸缩杆或者偏心轮式机械传动件。至于伸缩杆的驱动，可以电动、气动或者液压，至于偏心轮式结构，实现某一个部件的往复运动，在本领域而言也是常规手段。

根据本发明的又一具体实施和优选方面，内塞机械手包括能够在X、Y、Z轴坐标系中运动的内塞机械臂、设置在内塞机械臂上的内塞取料头，其中内塞取料头包括与内塞定位座一一对应设置的内塞取料套筒，当取料时，内塞取料套筒内壁与内塞外壁相匹配对接。

优选地，内塞取料套筒包括套筒本体、设置在套筒本体内壁的抛磨圈，当取料时，抛磨圈的内壁与内塞外壁相匹配对接。也就是说，内塞取料头的作用有两个，一、与内塞匹配实现内塞的取料；二、在校准过程中，将内塞与外盖相贴合的面进行抛磨，以确保内塞与外盖对接的吻合度。

具体的，抛磨圈包括与内塞环形侧面匹配的环形磨圈体、与内塞顶面匹配的磨顶片，其中磨顶片与所述内塞顶面全面接触，环形磨圈体的高度大于或等于内塞的高度。

由于以上技术方案的实施，本发明与现有技术相比具有如下优点：

本发明通过设定的匹配槽朝向，在定位座自转和负压吸附下，喷洒通道和匹配槽正位对接，直至定位座和内塞同步转动，并在定位座整数圈的转动下，匹配槽回至初始位置，即，完成了内塞喷洒通道所在位置的校准，进而为内塞和外盖对位组装提供必要条件。

附图说明

下面结合附图和具体的实施方式对本发明做进一步详细的说明。

图1为本实施例组装方法的结构示意图；

图2为图1中内塞工位的主视示意图（局部剖视）；

图3为图2局部结构俯视示意图；

图4为图2其中一个内塞定位座处于校准后的放大示意图；

图5为图2其中一个内塞定位座处于校准时且第二通道与匹配槽错位时的放大示意图；

图6为图1中外盖工位的主视示意图（局部剖视）；

图7为图6中外盖对位调节单元处于对位调节状态时的结构示意图；

图8为图6中完成对位调节的结构示意图；

其中：A、组装平台；A1、组装圆盘；A2、组装座；

B、内塞工位；B1、内塞上料装置；B2、内塞校准装置；1、内塞校准平台；

2、内塞定位单元；20、内塞定位座；200、内塞柱本体；201、内塞定位柱；Q、匹配槽；q1、中心孔；q2、连通槽；21、内塞轴座；22、内塞轴承；3、内塞驱动单元；30、内塞驱动组件；300、内塞驱动齿轮；301、内塞齿条；4、内塞取料单元；40、内塞机械手；400、内塞机械臂；401、内塞取料头；a、内塞取料套筒；a1、套套筒本体；a2、抛磨圈；a20、环形磨圈体；a21、磨顶片；5、内塞负压吸附单元；50、负压泵；51、吸附通道；51a、第一气道；51b、第二气道；52、泄压阀；

C、外盖工位；C1、外盖上料装置；C2、外盖校准装置；c1、外盖校准平台；c2、外盖定位单元；c20、外盖定位座；c200、外盖定位柱；c201、外盖柱本体；c21、外盖轴座；c22、外盖轴承；c3、外盖驱动单元；c30、外盖驱动组件；c300、外盖驱动齿轮；c301、外盖齿条；c4、外盖取料单元；c40、外盖机械手；c400、机械臂；c401、外盖取料头；d、外盖取料套筒；c5、外盖对位调节单元；c50、安装槽；c51、对位针杆；510、针杆本体；511、弹力件（气弹簧）；c52、阻挡组件；520、上卷放辊；521、下卷放辊；522、遮挡布；523、卷放器；b、接触开关；

D、卸料工位；D1、卸料单元；

E、驱动系统；E1、驱动机构；E10、驱动轴；

F、转移机器人；F1、第一机器人；F2、第二机器人。

S、内塞；s1、塞本体；s2、喷洒通道；s21、第一通道；s22、第二通道；

W、外盖；p、喷洒孔。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

结合图1至图8所示，按压盖包括外盖W和内塞S，其中内塞S包括塞本体s1和喷洒通道s2，其中在塞本体s1上开设喷孔，喷洒通道s2包括自塞本体s1顶部内侧向下延伸的第一通道s21、用于将第一通道s21与喷孔相连通的第二通道s22；外盖W的一侧设有喷洒孔p。

本实施例的组装方法，就是将外盖W和内塞S相对接，且内塞S上的喷孔与外盖W上喷洒孔p对齐安装。

具体的，组装方法包括组装平台A、内塞工位B、外盖工位C、卸料工位D、驱动系统E和转移机器人F。

本例中，组装平台A，其包括组装圆盘A1、绕着组装圆盘A1的周向均匀分布在组装圆盘A1上且与内塞S的内腔匹配的组装座A2。

内塞工位B，其主要是校准内塞S的位置；外盖工位C，其主要是校准外盖W的位置。

卸料工位D，其包括能够自组装圆盘A1所对应位置的组装座A2上将按压盖取出的卸料单元D1，其中卸料的方式可以采用自组装座A2内部伸出顶杆的方式将，按压盖顶出组装座A2，然后采用气压吸附的方式将按压盖自顶杆上吸取后落入收料箱。这点，在本领域而言，也是十分清楚的，在此不对其进行详细阐述。

驱动系统E，其用于驱动组装圆盘A1在内塞工位B、外盖工位C及卸料工位D之间依次转换的驱动机构E1。

本例中，驱动机构E1包括设置在组装圆盘A1底部的中心位置的驱动轴E10、步进电机、以及将步进电机与驱动轴E10相传动连接的传动件。这点，在本领域而言，也是十分清楚的，在此不对其进行详细阐述。

转移机器人F，其包括自内塞工位B中校准后的内塞S抓取并插接至组装座A2上的第一机器人F1、自外盖工位C中校准后的外盖W抓取并插接至转移至外盖工位C所对应位置内塞S上的第二机器人F2，其中第一机器人F1和第二机器人F2为十分常用的设备，市场可以直接外购，在此不对其具体结构进行阐述，也是十分清楚，完全可以实施的。

再次结合图2所示，内塞工位B包括内塞上料装置B1、内塞校准装置B2，其中内塞校准装置B2包括内塞校准平台1、内塞定位单元2、内塞驱动单元3、内塞取料单元4、内塞负压吸附单元5。

内塞定位单元2，其包括形成有与内塞喷洒通道s2对接匹配槽Q的内塞定位座20、用于将内塞定位座20绕自身轴线转动的连接在内塞校准平台1上的内塞轴座21，其中内塞定位座20呈圆柱状且竖直设置，匹配槽Q位于内塞定位座20的上部。

匹配槽Q包括设置在内塞定位座20中部的中心孔q1、自中心孔q1的一侧与外部连通的连通槽q2，其中中心孔q1的孔径大于第一通道s21的外径且孔深也大于第一通道s21的长度，连通槽q2的深度为第二通道s22厚度的2倍，当完成内塞S位置校准时，第一通道s21下端部插入中心孔q1，第二通道s22插入连通槽q2。

本例中，内塞定位座20有两个，且底部分别通过内塞轴承22转动连接在内塞校准平台1上。

同时，两个内塞定位座20对应设置的两个匹配槽Q关于两个内塞定位座20竖直中心连线的中部对称设置。

每个内塞定位座20包括呈圆柱状的内塞柱本体200、位于内塞柱本体200上部的内塞定位柱201，匹配槽Q设置在内塞定位柱201上，其中内塞定位柱201的高度大于或等于内塞的长度，内塞轴座21与内塞柱本体200通过内塞轴承转动连接。

结合图3所示，内塞驱动单元3，其包括以驱动内塞定位座20自转并恢复至初始位置为一个运动周期的内塞驱动组件30。也就是说，内塞定位座20的转动，其目的就是实现喷洒通道s2和匹配槽Q的对位；至于恢复至初始位置的目的就是统一内塞组装时候，喷洒通道s2处于同一个位置。

本例中，内塞定位座20一个运动周期为2圈，其中一圈是正转，另一圈是反转。在此，这样设置好处是，确保第一通道和第二通道稳定的对接。比如说：当第二通道与匹配槽错位，形成角度是359°，其转动一圈后是360°，这样一来两者之间同步转动只有1°，对接的稳定性可能不足，因此，再反向转动过程中，使得第一通道和第二通道完全嵌入匹配槽中，进而确保内塞校准后位置的准确性。

结合至本例中，内塞驱动组件30能够驱动两个内塞定位座20同步相向运动。这样一来，一次可实现两个内塞的位置校准。

具体的，内塞驱动组件30包括分别设置在内塞柱本体200外周且相互啮合的内塞驱动齿轮300、与任一个内塞驱动齿轮300相配合的内塞齿条301、以及驱动内塞齿条301沿着自身长度方向往复运动的驱动器（图中未显示，但不难想到）。

该驱动器为伸缩杆或者偏心轮式机械传动件，至于伸缩杆的驱动方式可以为电动、气动或者液压；至于偏心轮式机械传动件属于本领域常规手段，但是从实施方便和使用成本上考虑，本例中，采用了伸缩杆的方式。

至于，内塞取料单元4（也就是机器人），其包括自内塞上料通道中逐个取出内塞、并移送至内塞定位座20上的内塞机械手40。

本例中，内塞机械手40包括能够在X、Y、Z轴坐标系中运动的内塞机械臂400、设置在内塞机械臂400上的内塞取料头401。在机器人领域而言，实现内塞机械臂400在三维坐标系中进行移动，处于常规技术，市场上也可以买到的，在此不对其进行详细阐述，也是十分清楚的。

但是，需要指出的是，本例中，内塞取料头401包括与内塞定位座20一一对应设置的内塞取料套筒a，当取料时，内塞取料套筒a内壁与内塞外壁相匹配对接。这样一来，可以一次实现两个内塞位置校准，进而提高按压盖的组装效率。

同时，内塞取料套筒a包括套筒本体a1、设置在套筒本体a1内壁的抛磨圈a2，当取料时，抛磨圈a2的内壁与内塞外壁相匹配对接。本例中，在内塞与内塞定位座20同步转动至内塞定位座初始位置的过程中，还能够将内塞表面多余部分（很多边角毛刺等等）或者粘结物磨除，进而有利于与内塞与外盖壁面的配合。

本例中，抛磨圈a2包括与内塞S环形侧面匹配的环形磨圈体a20、与内塞顶面匹配的磨顶片a21，其中磨顶片a21与内塞S顶面全面接触，环形磨圈体a20的高度大于内塞S的高度，这样才能起到最佳磨除效果。

至于内塞负压吸附单元5，其包括固定在内塞定位座20上的负压泵50、自匹配槽Q底部与负压泵50相连通的吸附通道51、以及泄压阀52。

具体的，吸附通道51包括自中心孔q1的底部向内塞柱本体200内部延伸的第一气道51a、用于将第一气道51a与负压泵相连通的第二气道51b，其中泄压阀52设置在第二气道51b上。在此，需要说明一点，本申请采用负压的作用，主要有两个方面，一、在调整对位时，能够提高向下的压力，以便于第二通道的嵌入连通槽；二、在内塞与内塞定位座同步转动时，增加内塞的下压力，降低内塞定位座对喷洒通道的破坏力，同时也便于内塞取料头对内塞外周的抛磨。

并结合图4和图5所示，本实施例中内塞S校准过程如下：

在校准之前，匹配槽Q的位置是设定好的，当内塞机械手40将内塞自螺旋上料机的上料通道中取出并套设在内塞定位座20上时，此时的第一通道s21插入匹配槽Q所对应的中心孔q1内，且内塞将匹配槽Q闭合形成空腔，至于第二通道s22其具有两种状态，一、第二通道s22与匹配槽Q的连通槽q2正位对接，此时内塞S完全架设内塞定位座20上，在负压吸附和内塞驱动组件30的驱动下，内塞定位座20和内塞同步转动1圈后，并随着内塞定位座20的复位1圈，然后内塞机械手40脱离内塞完成送料，泄压阀进行腔体泄压，即，准确地将内塞的喷洒通道s2校准至指定位置；二、第二通道s22与匹配槽Q的连通槽q2错位，此时第二通道s22架设在内塞定位座20的上端部，在负压吸附和内塞驱动组件30的驱动下，内塞定位座20相对内塞转动，当内塞定位座20转动至连通槽q2与第二通道s22对位时，在内塞取料套筒a下压和负压吸附下，第二通道s22插入连通槽q2中，并随着内塞定位座20同步转动至1圈后，接着随内塞定位座20反向转动1圈复位，然后内塞机械手40脱离内塞完成送料，泄压阀进行腔体泄压，即，准确地将内塞的喷洒通道s2校准至指定位置。

同时，需要再次说明的是，不管匹配槽Q和喷洒通道s2是否准确对齐，其内塞定位座的自转（正向1圈，反向1圈）、以及负压的形成，都是正常进行的，同时，当内塞S随内塞定位座20同步转动后，由抛磨圈a2将内塞S与外盖贴合面抛磨，去除表面多余或者残留物，以增加内塞S和外盖对接的吻合度。

结合图6所示，外盖工位C包括外盖上料装置C1和外盖校准装置C2，其中外盖校准装置C2包括外盖校准平台c1、外盖定位单元c2、外盖驱动单元c3、外盖取料单元c4和外盖对位调节单元c5。

具体的，外盖定位单元c2包括与外盖W内腔匹配的外盖定位座c20、用于将外盖定位座c20绕自身轴线转动的连接在外盖校准平台c1上的外盖轴座c21。

本例中，外盖定位座c20有两个，且在外盖驱动单元c3的驱动下同步相向转动。

每个外盖定位座c20包括呈圆柱状的且竖直延伸的外盖柱本体c201、设置在外盖柱本体c201上部且与外盖W内壁匹配的外盖定位柱c200，其中外盖柱本体c201通过底部的外盖轴承c22与外盖轴座c21配合转动设置在外盖校准平台c1上。

本例中，外盖驱动单元c3包括以驱动外盖定位座c20自转并恢复至初始位置为一个运动周期的外盖驱动组件c30。

具体的，外盖驱动组件c30包括分别设置在外盖柱本体c201外周且相互啮合的外盖驱动齿轮c300、与任一个外盖驱动齿轮c300相配合的外盖齿条c301、以及驱动外盖齿条c301沿着自身长度方向运动的驱动器（图中未显示，但不难想到），其中驱动器运动行程对应外盖定位座c20所转动的运动周期。

运动周期包括正向转动一圈和反向转动一圈，驱动器用于驱动外盖齿条c301往复运动，其中驱动器的单向驱动外盖齿条c301的运动行程能够驱使外盖定位座c20自转一圈。这样设置好处是，确保喷洒孔的延伸方向与对位针杆伸缩方向准确对接。比如说：当喷洒孔的延伸方向与对位针杆伸缩方向错位，形成角度是359°，其转动一圈后是360°，这样一来两者之间同步转动只有1°，对接的稳定性可能不足，因此，再反向转动过程中，使得对位针杆完全嵌入喷洒孔中，进而确保外盖校准后位置的准确性。

本例中，驱动器为伸缩杆或者偏心轮式机械传动件。至于伸缩杆的驱动，可以电动、气动或者液压，至于偏心轮式结构，实现某一个部件的往复运动，在本领域而言也是常规手段。

至于，外盖取料单元c4（也就是机器人），其包括自外盖上料通道中逐个取出外盖、并移送至外盖定位座c20上的外盖机械手c40。

本例中，外盖机械手c40包括能够在X、Y、Z轴坐标系中运动的机械臂c400、设置在机械臂c400上的外盖取料头c401。在机器人领域而言，实现机械臂c400在三维坐标系中进行移动，处于常规技术，市场上也可以买到的，在此不对其进行详细阐述，也是十分清楚的。

但是，需要指出的是，本例中，外盖取料头c401包括与外盖定位座c20一一对应设置的外盖取料套筒d，当取料时，外盖取料套筒d内壁与外盖外壁相匹配对接。这样一来，可以一次实现两个外盖位置校准，进而提高按压盖的组装效率。

外盖对位调节单元c5包括形成在外盖定位座c20侧边且自表面向内凹陷的安装槽c50、设置在安装槽c50中能够保持向外伸缩运动的对位针杆c51、设置在安装槽c50出口处且能够自动收放以阻碍或释放对位针杆c51向外伸出运动的阻挡组件c52。

本例中，阻挡组件c52包括分别设置在安装槽c50上下槽壁的上卷放辊520和下卷放辊521、两端部分别缠绕在上卷放辊520和下卷放辊521上的遮挡布522、驱动上卷放辊520和下卷放辊521卷收以调节遮挡布522松紧的卷放器523，其中遮挡布522作用在对位针杆c51伸缩端部，当未安装外盖时，遮挡布522绷紧并阻挡对位针杆c51伸出安装槽c50；当外盖架设在外盖定位座c20上时，遮挡布522释放，对位针杆c51顶着遮挡布522抵触在外盖的内壁或者卡入喷洒孔中。

具体的，卷放器523包括设置在外盖定位座c20下部的接触开关b、与接触开关b电路连通的控制芯片（图中未显示，但不难想到）和马达（图中未显示，但不难想到），当外盖架设在外盖定位座c20上时，外盖底部触碰接触开关b，接触开关b、控制芯片和马达构成闭合回路，遮挡布释放，对位针杆c51顶着遮挡布522伸出安装槽c50外。

当外盖与外盖定位座c20同步转动时，对位针杆c51顶着遮挡布522抵触在外盖机械手的外盖取料套筒d内壁内侧壁上。确保外盖定位座和外盖同步运动的稳定性。

至于接触开关b包括两个接触片，其中一个活动一个固定，然后通过绝缘弹簧相连接，当外盖W下压后绝缘弹簧收折，两个接触片接触，电路连通。

本例中，接触开关b有多个，且绕着外盖定位柱c200周向均匀分布。

对位针杆c51包括能够沿着外盖定位座c20的径向伸缩地设置在安装槽c50槽壁上的针杆本体510、设置在针杆本体510内部以保持向外伸出运动趋势的弹力件511，其中弹力件511为气弹簧。

综上所述，并结合图7和图8所示，本实施例中外盖W的校准过程如下：

在校准之前，对位针杆c51的位置是设定好的，此时遮挡布522处于张紧状态，对位针杆c51的伸缩端部位于安装槽c50内，接着由外盖机械手c40将外盖自螺旋上料机的上料通道中取出并套设在的外盖定位柱c200上，向下按压到位后，外盖底部触碰接触开关b，接触开关b、控制芯片和马达构成闭合回路，遮挡布522卷放，遮挡布522相对松弛，对位针杆c51在气弹簧作用下，向安装槽c50外伸出，并抵触在外盖的内壁或伸入喷洒孔中，同时，由外盖驱动组件驱动外盖定位座c20自转一个运动周期，若对位针杆c51伸入喷洒孔中时，外盖与外盖定位座c20同步转动；若对位针杆c51端部抵触在外盖的内壁，在外盖的转动中，当喷洒孔的延伸方向与对位针杆c51伸缩方向一致时，对位针杆c51插入喷洒孔中，外盖与外盖定位座c20同步转动，正转一圈后，反转一圈，然后外盖机械手c40脱离外盖完成送料，即，准确地将外盖校准至准备位置，接着，由卷放器523卷收遮挡布522至上卷放辊520和下卷放辊521上，并逐步将对位针杆c51向安装槽c50内挤压，以脱离喷洒孔p，再有另一组机器人取出，送至组装平台。

同时，需要再次说明的是，不管对位针杆c51有没有伸入喷洒孔p，其外盖定位座的自转（正向1圈，反向1圈），都是正常进行的。

此外，本例中，遮挡布522可以是耐磨布，然后由耐磨布的卷放，调整对位针杆c51伸出或收入，以完成外盖位置校准，同时再对接调节中，防止对位针杆c51伸出过程中造成外盖内壁的损伤。

综上，本实施的组装方法工作构成如下：

1）、驱动系统E驱使组装转盘A1转动，使得组装座A2与内塞工位B对齐，然后将上述校准位置的内塞S通过第一机器人F1将内塞S插接在所对应的组装座A2上；

2）、驱动系统E再次驱使组装转盘A1转动至下一工位，使得插接后内塞S对应外盖工位C，然后将上述校准位置的外盖W通过第二机器人F2将外盖W插接在所对应的内塞S上；

3）、驱动系统E再次驱使组装转盘A1转动至下一工位，使得组装完成后按压盖转送至卸料工位D，然后由卸料工位D将按压盖顶出组装座A2，实现按压盖的收集；

4）、重复连续实施上述步骤1）至3），从而连续实现按压盖的组装。

以上对本发明做了详尽的描述，但本发明不限于上述的实施例。凡根据本发明的精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种香水泵按压盖的内塞负压式校准方法，内塞包括塞本体和喷洒通道，在所述的塞本体上开设喷孔，所述喷洒通道包括自所述塞本体顶部内侧向下延伸的第一通道、用于将第一通道与所述喷孔相连通的第二通道，

其特征在于：

该方法所采用香水泵按压盖的内塞工位包括内塞上料装置、内塞校准装置，其中所述内塞校准装置包括内塞校准平台、内塞定位单元、内塞驱动单元、内塞取料单元、内塞负压吸附单元，所述内塞定位单元包括内塞定位座、用于将所述内塞定位座绕自身轴线转动的连接在所述内塞校准平台上的内塞轴座，其中所述内塞定位座上形成有与内塞喷洒通道匹配对接的匹配槽；所述内塞驱动单元包括以驱动所述内塞定位座自转并恢复至初始位置为一个运动周期的内塞驱动组件；所述内塞取料单元包括自内塞上料装置中逐个取出内塞、并移送至所述内塞定位座上的内塞机械手；所述内塞负压吸附单元包括固定在所述内塞定位座上的负压泵、自所述匹配槽底部与所述负压泵相连通的吸附通道、以及泄压阀；其中所述内塞自内腔罩设在所述内塞定位座上并将所述匹配槽闭合，所述第一通道插入所述匹配槽，所述第二通道插入所述匹配槽或者架设在所述内塞定位座顶部，所述内塞机械手仍处于送料状态，所述的负压泵使得闭合的匹配槽空腔内形成负压，所述内塞驱动组件驱使所述内塞定位座转动，

若所述第二通道与所述匹配槽正位对接时，所述第二通道插入所述匹配槽，所述内塞与所述内塞定位座同步转动，所述的内塞机械手完成送料，所述泄压阀打开进行泄压；若所述第二通道与所述匹配槽错位时，所述匹配槽随所述内塞定位座转动并与所述第二通道进行对位调整，直至所述第二通道与所述匹配槽正位对接，所述内塞与所述内塞定位座同步转动，所述的内塞机械手完成送料，所述泄压阀打开进行泄压，

其具体步骤如下：

a）、通过内塞取料头自内塞上料通道中取出内塞并送至内塞校准平台的内塞定位座上方，接着向下按压，内塞插接在内塞定位座上，且内塞的喷洒通道与内塞定位座上的匹配槽匹配对接并将所述匹配槽闭合，此时，匹配槽处于组装设定位置的初始状态，第一通道插入匹配槽中，第二通道与匹配槽具有正位对接和相对错位两种状态；

b）、驱动内塞定位座绕竖直方向轴心线相对内塞转动，随着匹配槽的转动，此时，若第二通道与匹配槽处于正位对接状态时，内塞架设在内塞定位座上，并且内塞直接与内塞定位座同步转动；若第二通道与匹配槽处于相对错位状态时，第二通道架设在内塞定位座的上端部，所述匹配槽相对所述内塞转动并至第二通道与匹配槽相对齐位置时，在内塞取料头的下压和负压吸附的作用下，第二通道插入匹配槽正位对接，内塞随着内塞定位座同步转动，同时，该内塞定位座自转N圈后，匹配槽回到初始位置，负压卸载，即，完成内塞的位置校准，其中N≥1，且为整数。

2.根据权利要求1所述的香水泵按压盖的内塞负压式校准方法，其特征在于：在步骤b）中，N=2，且两圈中一圈是正转，另一圈是反转。

3.根据权利要求1所述的香水泵按压盖的内塞负压式校准方法，其特征在于：第一通道定位在塞顶的中部，第二通道固定在塞顶内壁，匹配槽包括设置在内塞定位柱中部的中心孔、自中心孔的一侧与外部连通的连通槽，其中连通槽的深度为第二通道厚度的1~3倍。

4.根据权利要求3所述的香水泵按压盖的内塞负压式校准方法，其特征在于：所述的内塞定位座包括呈柱状且竖直延伸的内塞柱本体、设置在所述内塞柱本体上部且与所述内塞内壁匹配的内塞定位柱，所述的匹配槽设置在所述的内塞定位柱上，当所述内塞与所述内塞定位柱匹配对接时，所述内塞的下边缘位于所述连通槽槽底的下方。

5.根据权利要求4所述的香水泵按压盖的内塞负压式校准方法，其特征在于：所述的吸附通道包括自所述中心孔的底部向所述内塞柱本体内部延伸的第一气道、用于将所述第一气道与所述负压泵相连通的第二气道，其中所述的泄压阀设置在所述的第二气道上。

6.根据权利要求4所述的香水泵按压盖的内塞负压式校准方法，其特征在于：所述的内塞定位座有两个，所述的内塞驱动组件包括分别设置在所述内塞定位座外周且相互啮合的内塞驱动齿轮、与任一个所述内塞驱动齿轮相配合的内塞齿条、以及驱动所述内塞齿条沿着自身长度方向运动的驱动器，其中所述驱动器运动行程对应所述内塞定位座所转动的圈数。

7.根据权利要求6所述的香水泵按压盖的内塞负压式校准方法，其特征在于：圈数包括正向转动一圈和反向转动一圈，驱动器用于驱动内塞齿条往复运动，其中驱动器的单向驱动内塞齿条的运动行程能够驱使内塞定位座自转一圈。

8.根据权利要求1所述的香水泵按压盖的内塞负压式校准方法，其特征在于：所述的内塞机械手包括能够在X、Y、Z轴坐标系中运动的内塞机械臂、设置在内塞机械臂上的内塞取料头，其中内塞取料头包括与内塞定位座一一对应设置的内塞取料套筒，当取料时，内塞取料套筒内壁与内塞外壁相匹配对接。

9.根据权利要求8所述的香水泵按压盖的内塞负压式校准方法，其特征在于：内塞取料套筒包括套筒本体、设置在套筒本体内壁的抛磨圈，当取料时，抛磨圈的内壁与内塞外壁相匹配对接。

10.根据权利要求9所述的香水泵按压盖的内塞负压式校准方法，其特征在于：抛磨圈包括与内塞环形侧面匹配的环形磨圈体、与内塞顶面匹配的磨顶片，其中磨顶片与所述内塞顶面全面接触，环形磨圈体的高度大于或等于内塞的高度。

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