CN207735905U - 一种喷头自动插管装置 - Google Patents

Abstract

一种喷头自动插管装置，通过设置振动进料模块及上料模块将无序的散装零件自动有序定向排列整齐、准确的输送到位于转盘外侧的治具上，再利用PLC控制器控制转盘转动使治具依次通过各组装工位，同时通过设置在各进料模块、上料模块、组装模块、出料模块中的传感器，PLC控制器控制各模块工作并收集检测结果，然后根据检测结果控制出料模块将插管组装完成的喷头送至相应出料区，所采用的PLC可编程控制系统，方便功能调整和技术升级并可及时准确自动获取各工位工作状况，发生故障时具备自诊断功能给设备检修带来精准的判断，减少处理停机的时间，提高生产效率，多道检测流程提高了产品精度，同时可根据检测结果自动分离各类不良品。

Description

一种喷头自动插管装置

技术领域

本实用新型涉及机械领域，尤其涉及喷雾容器组装技术，特别是一种喷头自动插管装置。

背景技术

喷雾容器普遍应用在化妆品等行业中。喷雾容器包括有喷头组件，喷头组件在组装过程中需要插上液体输送管。现有技术使用组装机装配液体输送管，但是无法检测组装过程中的错误，产品质量得不到保证，机器发生故障时，还需人工排查故障原因，浪费人力时间。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术中的上述缺陷，提供一种将自动插管组装和产品检测合二为一并能将组装好的良品和不良品自动分离的喷头自动插管装置,并且设备故障时具有自诊断功能，能显示故障发生的位置和类型。

其主要工作原理是通过设置振动进料模块及上料模块将无序的散装零件自动有序定向排列整齐、准确的输送到位于转盘外侧的治具上，再利用PLC控制器控制转盘转动使治具依次通过各组装工位，同时通过设置在各零件进料模块、零件上料模块、组装模块、出料模块中的传感器，PLC控制器控制各模块工作并收集检测结果，然后根据检测结果控制出料模块将插管组装完成的喷头送至相应出料区。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：喷头自动组装装置，包括底座，设置在底座上方的转盘、零件进料模块、零件上料模块、组装模块、出料模块以及设置在所述转盘外沿的治具，其特征在于，所述零件上料模块由泵芯上料模块、肩套上料模块、按钮上料模块、卡扣上料模块组成，所述组装模块由肩套压合模块、泵芯插管模块、按钮检测模块组成，所述出料模块由良品出料模块和不良品出料模块组成，所述底座内设置有PLC控制器，所述PLC控制器通过电气线路与所述转盘及所述零件进料模块、泵芯上料模块、肩套上料模块、肩套压合模块、泵芯插管模块、按钮上料模块、按钮检测模块、卡扣上料模块、良品出料模块和不良品出料模块相连接并通过上述各模块中设置的传感器获相应工位实时状况；所述泵芯插管模块包括泵芯插管支撑架、压管气缸、滑块、升降机构、抱管气缸、限位块、切管气缸、升降调节机构组成，所述限位块、切管气缸、升降机构、抱管气缸、沿所述括泵芯插管支撑架中轴线自上而下依此设置，所述泵芯插管支撑架设置于所述转盘外沿的治具正下方，由所述升降机构配合设置于所述泵芯插管支撑架两侧的滑块可上下移动，并通过所述限位块确定对准所述治具，所述切管气缸带有切刀可横向移动切断软管，所述压管气缸、升降调节机构对应设置于所述泵芯插管支撑架下方；所述良品出料模块包括良品出料支撑座、良品出料夹具、良品出料升降机构、良品出料平移机构，所述良品出料升降机构下端与上端分别连接所述良品出料夹具及所述良品出料平移机构，所述良品出料平移机构设置于所述良品出料支撑座上方且平移方向为所述转盘的径向方向；所述不良品出料模块，包括不良品出料支撑座、不良品出料夹具、不良品出料升降机构、不良品出料平移机构和不良品出料槽，所述不良品出料升降机构下端与上端分别连接所述不良品出料夹具及所述不良品出料平移机构，所述不良品出料平移机构设置于所述不良品出料支撑座上方且平移方向为所述转盘的径向方向，所述不良品出料槽设置在所述出料平移机构移动区域下方；所述泵芯上料模块、肩套上料模块、肩套压合模块、泵芯插管模块、按钮上料模块、按钮检测模块、卡扣上料模块、良品出料模块和不良品出料模块依次围绕所述转盘外侧设置于所述底座上方，所述零件进料模块设置于底座之外并通过进料槽与相应零件上料模块相连接，所述进料槽与各上料模块连接处设置有接近开关，进料槽的接近开关感应到进料槽内有零件即向所述PLC控制器发出信号，若有接近开关未发出信号则由所述PLC控制器判断为某上料模块缺料并控制自动插管装置停止运转并发出缺料警报，如没有缺料情况发生则以泵芯上料模块为起点零件被放入所述治具并通过所述转盘转动依此经过所述肩套上料模块、肩套压合模块、泵芯插管模块、按钮上料模块、按钮检测模块、卡扣上料模块后由所述PLC控制器根据检测结果将组装完成的喷头泵芯送至良品出料模块或不良品出料模块出料。

进一步的，所述零件进料模块包括振动盘斗、脉冲电磁铁、弹簧片及螺旋轨道，所述脉冲电磁铁设置于所述振动盘斗下方，所述弹簧片与所述振动盘斗斜向连接，所述螺旋轨道设置于振动盘斗内侧并与所述进料槽相连接。

进一步的，所述泵芯上料模块包括泵芯治具、泵芯上料平移机构、泵芯上料升降机构、泵芯夹具、泵芯上料支撑座、泵芯进料槽、接近开关，所述接近开关设置于所述泵芯进料槽末端，所述泵芯治具设置于所述泵芯进料槽末端，所述泵芯治具设置于所述泵芯进料槽末端，所述泵芯上料升降机构下端与上端分别连接所述泵芯夹具及所述泵芯升降机构，所述泵芯上料平移机构设置于所述泵芯上料支撑座上方且平移方向为所述转盘的径向方向；所述肩套上料模块包括肩套治具、肩套上料平移机构、肩套上料升降机构、肩套夹具、肩套上料支撑座、肩套进料槽、接近开关，所述接近开关设置于所述肩套进料槽末端，所述肩套治具设置于所述肩套进料槽末端，所述肩套治具设置于所述肩套进料槽末端，所述肩套上料升降机构下端与上端分别连接所述肩套夹具及所述肩套升降机构，所述肩套上料平移机构设置于所述肩套上料支撑座上方且平移方向为所述转盘的径向方向。

进一步的，所述肩套压合模块包括肩套压合支撑座、肩套压合气缸及肩套压头，所述肩套压合气缸设置于所述肩套压合支撑座上方，所述肩套压头与所述肩套压合气缸下端连接；所述按钮检测模块包括按钮检测支撑座、按钮下压气缸、按钮压头及光电检测头，所述按钮下压气缸设置于所述按钮检测支撑座上方，所述按钮压头与所述按钮下压气缸下端连接，所述光电检测头对应设置于所述按钮压头下方并固定在所述按钮检测支撑座上。

进一步的，设置有带显示屏的控制面板，所述控制面板通过电气线路与所述PLC控制器连接。

进一步的，所述喷头泵芯自动组装装置外侧设置有由铝型材和透明亚克力制成的防护罩，所述零件进料模块设置有隔音棉。

进一步的，所述治具垂直于所述转盘的径向方向并排设置多个，与之相应所述各上料模块、组装模块、出料模块配套的治具、夹具、检测头、压头亦并排设置相匹配的数量。

本实用新型和已有技术相比较，其效果是积极和明显的，本实用新型所采用的PLC可编程控制系统，方便功能调整和技术升级并可及时准确自动获取各工位工作状况，发生故障时具备自诊断功能给设备检修带来精准的判断，减少处理停机的时间，提高生产效率，多道检测流程提高了产品精度同时可根据检测结果自动分离各类不良品，采用全封闭式设计铝型材和透明亚克力保护罩既保证操作安全又降低工作噪音，高效可靠的解决了喷头泵芯自动组装问题。

附图说明：

图1是本实用新型的结构主视图。

图2是本实用新型的泵芯上料模块结构示意图。

图3是本实用新型的肩套上料模块结构示意图。

图4是本实用新型的肩套压合模块结构示意图。

图5是本实用新型的泵芯插管模块结构示意图。

图6是本实用新型的按钮检测模块结构示意图。

图7是本实用新型的良品出料模块结构示意图。

图8是本实用新型的不良品出料模块结构示意图。

具体实施方式

实施例:

如图1、图5、图7及图8所示，一种喷头自动插管装置，包括底座1，设置在底座上方的转盘2、零件进料模块12、零件上料模块、组装模块、出料模块以及设置在所述转盘外沿的治具，其特征在于，所述零件上料模块由泵芯上料模块3、肩套上料模块4、按钮上料模块7、卡扣上料模块9组成，所述组装模块由肩套压合模块5、泵芯插管模块6、按钮检测模块8组成，所述出料模块由良品出料模块10和不良品出料模块11组成，所述底座内设置有PLC控制器，所述PLC控制器通过电气线路与所述转盘及所述零件进料模块、泵芯上料模块、肩套上料模块、肩套压合模块、泵芯插管模块、按钮上料模块、按钮检测模块、卡扣上料模块、良品出料模块和不良品出料模块相连接并通过上述各模块中设置的传感器获相应工位实时状况，当某工位发生异常，所述PLC控制器马上就能获知发生异常的模块位置和异常类型，实现故障自诊断，给设备检修带来精准的判断，减少处理停机的时间，提高生产效率；所述泵芯插管模块包括泵芯插管支撑架61、压管气缸62、滑块64、升降机构66、抱管气缸65、限位块67、切管气缸68、升降调节机构69组成，所述限位块、切管气缸、升降机构、抱管气缸、沿所述括泵芯插管支撑架中轴线自上而下依此设置，所述泵芯插管支撑架设置于所述转盘外沿的治具正下方，由所述升降机构配合设置于所述泵芯插管支撑架两侧的滑块可上下移动，并通过所述限位块确定对准所述治具，所述切管气缸带有切刀可横向移动切断软管，所述压管气缸、升降调节机构对应设置于所述泵芯插管支撑架下方，软管63从进料模块出料后，穿过压管气缸、抱管气缸、切管气缸，使管头露出切刀口,当装有泵芯的治具通过泵芯插管模块上方时，抱管气缸将软管夹住，升降机构带动泵芯插管支撑架上升将软管插入泵芯,然后压管气缸将软管抱住避免其掉落,抱管气缸松开，升降机构带动泵芯插管支撑架下降至起始位置，抱管气缸再次将软管抱紧。切管气缸动作将软管切断，压管气缸松开，使软管可进入下一个插管流程，通过调整所述升降调节机构可控制泵芯插管支撑架移动范围从而调整插在泵芯上的软管的长度；所述良品出料模块包括良品出料支撑座101、良品出料夹具102、良品出料升降机构103、良品出料平移机构104，所述良品出料升降机构下端与上端分别连接所述良品出料夹具及所述良品出料平移机构，所述良品出料平移机构设置于所述良品出料支撑座上方且平移方向为所述转盘的径向方向；所述不良品出料模块，包括不良品出料支撑座111、不良品出料夹具112、不良品出料升降机构113、不良品出料平移机构114和不良品出料槽115，所述不良品出料升降机构下端与上端分别连接所述不良品出料夹具及所述不良品出料平移机构，所述不良品出料平移机构设置于所述不良品出料支撑座上方且平移方向为所述转盘的径向方向，所述不良品出料槽设置在所述出料平移机构移动区域下方；所述泵芯上料模块、肩套上料模块、肩套压合模块、泵芯插管模块、按钮上料模块、按钮检测模块、卡扣上料模块、良品出料模块和不良品出料模块依次围绕所述转盘外侧设置于所述底座上方，所述零件进料模块设置于底座之外并通过进料槽与相应零件上料模块相连接，所述进料槽与各上料模块连接处设置有接近开关，进料槽的接近开关感应到进料槽内有零件即向所述PLC控制器发出信号，若有接近开关未发出信号则由所述PLC控制器判断为某上料模块缺料并控制自动插管装置停止运转并发出缺料警报，提醒工作人员及时补充缺少的零件，如没有缺料情况发生则以泵芯上料模块为起点零件被放入所述治具并通过所述转盘转动依此经过所述肩套上料模块、肩套压合模块、泵芯插管模块、按钮上料模块、按钮检测模块、卡扣上料模块后由所述PLC控制器根据此前各模块在组装过程中的检测结果判断完成组装的喷头是否为良品然后送至良品出料模块或不良品出料模块出料，实现良次品的自动分离。

进一步的，所述零件进料模块开启时，振动盘斗下面有个脉冲电磁铁，可以使振动盘斗作垂直方向振动，由倾斜的弹簧片带动振动盘斗绕其垂直轴做扭摆振动，振动盘斗内散装的零件，由于受到这种振动而沿螺旋轨道上升，在上升的过程中经过一系列轨道的筛选或者姿态变化，通过振动将无序的各种零件自动有序定向排列整齐、准确的输送进所述进料槽。

进一步的，如图2、图3所示，所述泵芯上料模块包括泵芯治具33、泵芯上料平移机构36、泵芯上料升降机构35、泵芯夹具34、泵芯上料支撑座31、泵芯进料槽32、接近开关，所述接近开关设置于所述泵芯进料槽末端，所述泵芯治具设置于所述泵芯进料槽末端，所述泵芯治具设置于所述泵芯进料槽末端，所述泵芯上料升降机构下端与上端分别连接所述泵芯夹具及所述泵芯升降机构，所述泵芯上料平移机构设置于所述泵芯上料支撑座上方且平移方向为所述转盘的径向方向，通过泵芯夹具反复平移及升降将所述泵芯治具上的泵芯不断抓取至所述转盘治具上；所述肩套上料模块包括肩套治具42、肩套上料平移机构46、肩套上料升降机构45、肩套夹具44、肩套上料支撑座41、肩套进料槽43、接近开关，所述接近开关设置于所述肩套进料槽末端，所述肩套治具设置于所述肩套进料槽末端，所述肩套治具设置于所述肩套进料槽末端，所述肩套上料升降机构下端与上端分别连接所述肩套夹具及所述肩套升降机构，所述肩套上料平移机构设置于所述肩套上料支撑座上方且平移方向为所述转盘的径向方向，通过肩套夹具反复平移及升降将所述肩套治具上的肩套不断抓取至所述转盘治具上；所述按钮上料模块及卡扣上料模块亦采用类似结构完成将按钮零件和卡扣零件组装至所述转盘治具上的半成品喷头上的操作。

进一步的，如图4、图6所示，所述肩套压合模块包括肩套压合支撑座51、肩套压合气缸52及肩套压头53，所述肩套压合气缸设置于所述肩套压合支撑座上方，所述肩套压头与所述肩套压合气缸下端连接，所述肩套通过肩套压合模块下方时，由肩套压合气缸下压肩套压头将肩套压至泵芯上；所述按钮检测模块包括按钮检测支撑座81、按钮下压气缸82、按钮压头83及光电检测头84，所述按钮下压气缸设置于所述按钮检测支撑座上方，所述按钮压头与所述按钮下压气缸下端连接，所述光电检测头对应设置于所述按钮压头下方并固定在所述按钮检测支撑座上，被测按钮随转盘通过所述按钮检测模块下方时，由按钮下压气缸下压按钮压头按压被被测按钮，由光电检测头根据按钮变形情况将检测结果发回PLC控制器。

进一步的，设置有带显示屏的控制面板，所述控制面板通过电气线路与所述PLC控制器连接，可在显示屏上设定及显示每一工位的参数，人机界面美观、操作简便。

进一步的，所述喷头自动插管装置外侧设置有由铝型材和透明亚克力制成的防护罩，所述零件进料模块设置有隔音棉，全封闭式设计保证操作安全并改善了工作环境。

进一步的，所述治具垂直于所述转盘的径向方向并排设置多个，与之相应所述各上料模块、组装模块、出料模块配套的治具、夹具、检测头、压头亦并排设置相匹配的数量，可并行组装多组喷头泵芯，提高了工作效率。

Claims (7)

1.一种喷头自动插管装置，包括底座、设置在底座上方的转盘、零件进料模块、零件上料模块、组装模块、出料模块以及设置在所述转盘外沿的治具，其特征在于，所述零件上料模块由泵芯上料模块、肩套上料模块、按钮上料模块、卡扣上料模块组成，所述组装模块由肩套压合模块、泵芯插管模块、按钮检测模块组成，所述出料模块由良品出料模块和不良品出料模块组成，所述底座内设置有PLC控制器，所述PLC控制器通过电气线路与所述转盘及所述零件进料模块、泵芯上料模块、肩套上料模块、肩套压合模块、泵芯插管模块、按钮上料模块、按钮检测模块、卡扣上料模块、良品出料模块和不良品出料模块相连接并通过上述各模块中设置的传感器获相应工位实时状况；所述泵芯插管模块包括泵芯插管支撑架、压管气缸、滑块、升降机构、抱管气缸、限位块、切管气缸、升降调节机构组成，所述限位块、切管气缸、升降机构、抱管气缸、沿所述泵芯插管支撑架中轴线自上而下依次设置，所述泵芯插管支撑架设置于所述转盘外沿的治具正下方，由所述升降机构配合设置于所述泵芯插管支撑架两侧的滑块可上下移动，并通过所述限位块确定对准所述治具，所述切管气缸带有切刀可横向移动切断软管，所述压管气缸、升降调节机构对应设置于所述泵芯插管支撑架下方；所述良品出料模块包括良品出料支撑座、良品出料夹具、良品出料升降机构、良品出料平移机构，所述良品出料升降机构下端与上端分别连接所述良品出料夹具及所述良品出料平移机构，所述良品出料平移机构设置于所述良品出料支撑座上方且平移方向为所述转盘的径向；所述不良品出料模块，包括不良品出料支撑座、不良品出料夹具、不良品出料升降机构、不良品出料平移机构和不良品出料槽，所述不良品出料升降机构下端与上端分别连接所述不良品出料夹具及所述不良品出料平移机构，所述不良品出料平移机构设置于所述不良品出料支撑座上方且平移方向为所述转盘的径向方向，所述不良品出料槽设置在所述出料平移机构移动区域下方；所述泵芯上料模块、肩套上料模块、肩套压合模块、泵芯插管模块、按钮上料模块、按钮检测模块、卡扣上料模块、良品出料模块和不良品出料模块依次围绕所述转盘外侧设置于所述底座上方，所述零件进料模块设置于底座之外并通过进料槽与相应零件上料模块相连接，所述进料槽与各上料模块连接处设置有接近开关。

2.如权利要求1所述喷头自动插管装置，其特征在于，所述零件进料模块包括振动盘斗、脉冲电磁铁、弹簧片及螺旋轨道，所述脉冲电磁铁设置于所述振动盘斗下方，所述弹簧片与所述振动盘斗斜向连接，所述螺旋轨道设置于振动盘斗内侧并与所述进料槽相连接。

3.如权利要求1所述喷头自动插管装置，其特征在于，所述泵芯上料模块包括泵芯治具、泵芯上料平移机构、泵芯上料升降机构、泵芯夹具、泵芯上料支撑座、泵芯进料槽、接近开关，所述接近开关设置于所述泵芯进料槽末端，所述泵芯治具设置于所述泵芯进料槽末端，所述泵芯治具设置于所述泵芯进料槽末端，所述泵芯上料升降机构下端与上端分别连接所述泵芯夹具及所述泵芯升降机构，所述泵芯上料平移机构设置于所述泵芯上料支撑座上方且平移方向为所述转盘的径向方向；所述肩套上料模块包括肩套治具、肩套上料平移机构、肩套上料升降机构、肩套夹具、肩套上料支撑座、肩套进料槽、接近开关，所述接近开关设置于所述肩套进料槽末端，所述肩套治具设置于所述肩套进料槽末端，所述肩套治具设置于所述肩套进料槽末端，所述肩套上料升降机构下端与上端分别连接所述肩套夹具及所述肩套升降机构，所述肩套上料平移机构设置于所述肩套上料支撑座上方且平移方向为所述转盘的径向方向。

4.如权利要求1所述喷头自动插管装置，其特征在于，所述肩套压合模块包括肩套压合支撑座、肩套压合气缸及肩套压头，所述肩套压合气缸设置于所述肩套压合支撑座上方，所述肩套压头与所述肩套压合气缸下端连接；所述按钮检测模块包括按钮检测支撑座、按钮下压气缸、按钮压头及光电检测头，所述按钮下压气缸设置于所述按钮检测支撑座上方，所述按钮压头与所述按钮下压气缸下端连接，所述光电检测头对应设置于所述按钮压头下方并固定在所述按钮检测支撑座上。

5.如权利要求1所述喷头自动插管装置，其特征在于，设置有带显示屏的控制面板，所述控制面板通过电气线路与所述PLC控制器连接。

6.如权利要求1所述喷头自动插管装置，其特征在于，所述喷头泵芯自动组装装置外侧设置有由铝型材和透明亚克力制成的防护罩，所述零件进料模块设置有隔音棉。

7.如权利要求1所述喷头自动插管装置，其特征在于，所述治具垂直于所述转盘的径向方向并排设置多个，与之相应所述各上料模块、组装模块、出料模块配套的治具、夹具、检测头、压头亦并排设置相匹配的数量。