CN102501062A - 一种精密螺丝与o形橡胶圈自动组合设备 - Google Patents

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Abstract

一种精密螺丝与O形橡胶圈自动组合设备，包括工作台面，在工作台面上安装有一分度转盘以及将螺丝依次输出的螺丝振动盘、将橡胶圈依次输出的橡胶圈振动盘，螺丝振动盘出口、橡胶圈振动盘出口分别通过螺丝输送轨道和橡胶圈输送轨道与分度盘连通，在分度盘周边设置有承接螺丝的挂槽，分度盘转动过程中，处于橡胶圈输送轨道出口的橡胶圈可预挂于挂槽中的螺丝端部。本发明设计的精密螺丝与O形橡胶圈自动组合设备将现有的人工方式改进为设备自动进行，组合效率高，组合后的产品同样能满足设计要求，组合质量稳定，减少了作业人工，效率是人工的十余倍,降低了人工成本，并设置了不良品自动剔出的分捡机构，保证了不良品与良品不会混淆。

Description

一种精密螺丝与O形橡胶圈自动组合设备
技术领域
本发明涉及精密螺丝与O形橡胶圈自动组合的设备改进技术。
背景技术
随身携带电子产品具备防水防漏气功能已成为高档产品的标志性功能之一，防水密封主要由防水密封圈和密封紧固件如螺丝组成。据我们了解，这种小规格紧固件螺丝与橡胶圈组合都是手工完成，包括日本本土也是这样。即使使用了手工治具,速度最多只能达到每小时250个左右。
发明内容
有鉴于此，本发明要解决的技术问题是提供一种可高效、稳定地将O形橡胶圈套于螺丝上的精密螺丝与O形橡胶圈自动组合设备。
本发明采用如下方案实现：
一种精密螺丝与O形橡胶圈自动组合设备，包括工作台面，在工作台面上安装有一分度转盘以及将螺丝依次输出的螺丝振动盘、将橡胶圈依次输出的橡胶圈振动盘，螺丝振动盘出口、橡胶圈振动盘出口分别通过螺丝输送轨道和橡胶圈输送轨道与分度盘连通，在分度盘周边设置有承接螺丝的挂槽，分度盘转动过程中，处于橡胶圈输送轨道出口的橡胶圈可预挂于挂槽中的螺丝端部。
其中，所述的挂槽开设于分度盘侧壁，呈T字形，上部为横向以及纵向尺寸略大于螺丝端帽外径以及厚度的横向槽，下部为横向尺寸略大于螺丝螺纹部分外径的竖向槽。并且，在分度盘下方安装有一将预挂于螺丝端部的橡胶圈吹至紧贴螺丝端帽的高压吹气嘴，该高压吹气嘴从下向上设置,这个结构保证了橡胶圈在向上移动过程中并不直接被机械接触,保证了橡胶圈不会受到挤压损伤,不会导致密封性能下降。
作为对上述方案的改进，所述的螺丝输送轨道与橡胶圈输送轨道上均设置有在轨道内朝输送轨道出口吹气的气嘴，在橡胶圈输送轨道下方设置有一使整个轨道振动利于橡胶圈依次向橡胶圈输送轨道出口移动的振动机构。该振动机构包括一震动气缸，该震动气缸安装于橡胶圈输送轨道下方。同时，所述的橡胶圈输送轨道表面设计为光洁面，表面设置有防静电涂层。
作为对上述方案的进一步改进，在工作台面上安装有检测橡胶圈是否安装到位的检测机构，该检测机构包括一激光发射器，该激光发射器位于靠近分度盘边沿并对准螺丝安装橡胶圈位置。
作为对上述方案的更进一步改进，在检测机构后方工位设置有将检测的不良品从分度盘上剔出的分捡机构，该分捡机构包括一与挂槽对齐、可将螺丝从挂槽中横向拉出的拉出件，该拉出件固定于一拉出气缸活塞杆端部，在拉出件下方设置有承接不良品的容器。
并且，在分捡机构后方工位设置有将经过检测后的良品从挂槽中排出的排出件，该排出件位于靠近分度盘下表面的下方，排出件外端延伸出分度盘外，延伸于分度盘内，另一端延伸出分度盘外。
本发明设计的精密螺丝与O形橡胶圈自动组合设备将现有的人工方式改进为设备自动进行，组合效率高，组合后的产品同样能满足设计要求，组合质量稳定，效率提高十余倍,减少了作业人工，降低了人工成本，并设置了不良品自动剔出的分捡机构，保证了不良品与良品不会混淆。
附图说明
图1为本发明实施例整体结构示意图；
图2为本实施例工作台部分结构示意图；
图3为本实施例螺丝输送轨道、橡胶圈输送轨道连接结构示意图；
图4为本实施例高压喷气嘴安装结构示意图；
图5为本实施例检测机构安装结构示意图；
图6为本实施例分捡机构安装结构示意图；
图7为本实施例排出件安装结构示意图；
图8为附图7中A部挂槽放大结构示意图。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本发明作进一步详细描述：
如附图1、2所示，本发明实施例揭示的精密螺丝与O形橡胶圈自动组合设备采用PLC控制，进行自动化作业。该设备包括工作台面1以及安装于工作台面1上的各机构，工作台面1固定于机箱上，机箱中用于安装电源以及PLC等控制电路，在机箱上设置有触摸屏控制面板以及操作按钮。
本实施例中，在工作台面1上设置有通过电机驱动的分度转盘10，在该分度转盘10周边均布有承接螺丝的挂槽11。该挂槽11开设于分度盘10侧壁，呈T字形，上部为横向以及纵向尺寸略大于螺丝端帽外径以及厚度的横向槽，下部为横向尺寸略大于螺丝螺纹部分外径的竖向槽，详细如附图8所示。在分度盘10旁边的工作台面10上设置有两个振动盘，一个是将将螺丝依次输出的螺丝振动盘2，另外一个是将橡胶圈依次输出的橡胶圈振动盘3，两振动盘分别通过螺丝输送轨道4和橡胶圈输送轨道5与分度盘10连通，螺丝输送轨道4和橡胶圈输送轨道5的出口均可与分度盘10上的挂槽11对接，螺丝从螺丝输送轨道4出口直接挂于挂槽11中。分度盘10转动过程中，处于橡胶圈输送轨道5出口的橡胶圈可预挂于挂槽11中的螺丝端部。
橡胶圈预挂于螺丝端部后，为了将橡胶圈装入螺丝紧贴螺丝端帽位置，在分度盘10下方(删除:沿分度盘10转动方向,改为:垂直方向)安装有一高压吹气嘴6，该高压吹气嘴6从下向上设置。当预挂有橡胶圈的螺丝移动至高压吹气嘴6正上方时，PLC控制器控制高压吹气嘴6工作，将位于螺丝端部的橡胶圈吹至紧贴于螺丝端帽，从而完成橡胶圈与螺丝的组合,在组合过程中并无任何机械部件与橡胶圈接触,保证了橡胶圈不会因受到挤压而损伤造成划痕,断裂,毛刺等,从而不会影响产品的防水密封性能。详细如附图4所示。
为了使螺丝以及橡胶圈在各自的输送轨道中顺畅移动，螺丝输送轨道4与橡胶圈输送轨道5上均设置有在轨道内朝输送轨道出口吹气的气嘴41。由于橡胶圈的移动受摩擦力、静电等因素的影响较大，在橡胶圈输送轨道5下方设置有一使整个轨道振动的振动机构7。该振动机构7包括一震动气缸71，该震动气缸71安装于橡胶圈输送轨道5下方，同时，橡胶圈输送轨道5表面为光洁面，表面设置有防静电涂层，而气嘴41喷出的气体也为无静电无油无水气体。
再如附图5、6、7所示，为了利于良品与不良品的区分，在工作台面上安装有检测橡胶圈是否安装到位(未能套上橡胶圈或者橡胶圈不到位)的检测机构8，而在检测机构8后方工位设置有将检测的不良品从分度盘上剔出的分捡机构9以及将经过检测后的良品从挂槽中排出的排出件21。该排出件21位于靠近分度盘10下表面的下方，排出件21外端延伸出分度盘10外，延伸于分度盘10内，另一端延伸出分度盘10外，当良品挂于分度盘10周边的挂槽11中移动时，排出件21沿分度盘10转动方向向分度盘10外将螺丝从挂槽11中排出，掉落于良品容器211中。该检测机构8包括一激光发射器81，该激光发射器位于靠近分度盘边沿病对准螺丝安装橡胶圈位置。该分捡机构9包括一与挂槽对齐、可将螺丝从挂槽中横向拉出的拉出件91，该拉出件91固定于一拉出气缸92活塞杆端部，在拉出件91下方设置有承接不良品的容器。组装有橡胶圈的螺丝在随分度盘10移动过程中，首先通过检测机构8检测橡胶圈是否安装到位，如果没有安装到位则为不良品，该产品在经过分检机构9时通过分捡机构9从挂槽11中拉出落于不良品容器93中。当通过检测机构8检测橡胶圈安装到位，则判断为良品，随着分度盘10的转动通过排出件21将产品从挂槽11中排出，落入良品容器中。
本实施例中，螺丝输送轨道4、橡胶圈输送轨道5、检测机构8、分捡机构9以及排出件21沿分度盘10旋转方向依次分布。各振动盘结构、PLC控制的结构以及工作原理均可与现有技术一致，在此不作赘述。
以上为本发明的其中一具体实现方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些显而易见的替换形式均属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种精密螺丝与O形橡胶圈自动组合设备，包括工作台面（1），其特征在于：在工作台面上安装有一分度转盘（10）以及将螺丝依次输出的螺丝振动盘（2）、将橡胶圈依次输出的橡胶圈振动盘（3），螺丝振动盘出口、橡胶圈振动盘出口分别通过螺丝输送轨道（4）和橡胶圈输送轨道（5）与分度盘连通，在分度盘周边设置有承接螺丝的挂槽（11），分度盘转动过程中，处于橡胶圈输送轨道出口的橡胶圈可预挂于挂槽中的螺丝端部。
2.根据权利要求1所述的精密螺丝与O形橡胶圈自动组合设备，其特征在于：所述的挂槽开设于分度盘侧壁，呈T字形，上部为横向以及纵向尺寸略大于螺丝端帽外径以及厚度的横向槽，下部为横向尺寸略大于螺丝螺纹部分外径的竖向槽。
3.根据权利要求2所述的精密螺丝与O形橡胶圈自动组合设备，其特征在于：在分度盘下方安装有一将预挂于螺丝端部的橡胶圈吹至紧贴螺丝端帽的高压吹气嘴（6），该高压吹气嘴从下向上设置。
4.根据权利要求3所述的精密螺丝与O形橡胶圈自动组合设备，其特征在于：所述的螺丝输送轨道与橡胶圈输送轨道上均设置有在轨道内朝输送轨道出口吹气的气嘴（41），在橡胶圈输送轨道下方设置有一使整个轨道振动利于橡胶圈依次向橡胶圈输送轨道出口移动的振动机构（7）。
5.根据权利要求4所述的精密螺丝与O形橡胶圈自动组合设备，其特征在于：所述的振动机构包括一震动气缸（71），该震动气缸安装于橡胶圈输送轨道下方。
6.根据权利要求5所述的精密螺丝与O形橡胶圈自动组合设备，其特征在于：所述的橡胶圈输送轨道表面为光洁面，表面设置有防静电涂层。
7.根据权利要求1～6中任一项所述的精密螺丝与O形橡胶圈自动组合设备，其特征在于：在工作台面上安装有检测橡胶圈是否安装到位的检测机构（8），该检测机构包括一激光发射器（81），该激光发射器位于靠近分度盘边沿并对准螺丝安装橡胶圈位置。
8.根据权利要求7所述的精密螺丝与O形橡胶圈自动组合设备，其特征在于：在检测机构后方工位设置有将检测的不良品从分度盘上剔出的分捡机构（9），该分捡机构包括一与挂槽对齐、可将螺丝从挂槽中横向拉出的拉出件（91），该拉出件固定于一拉出气缸（92）活塞杆端部，在拉出件下方设置有承接不良品的容器。
9.根据权利要求8所述的精密螺丝与O形橡胶圈自动组合设备，其特征在于：在分捡机构后方工位设置有将经过检测后的良品从挂槽中排出的排出件（21），该排出件位于靠近分度盘下表面的下方，排出件外端延伸出分度盘外，延伸于分度盘内，另一端延伸出分度盘外。
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