CN201098792Y - 一种自动组合螺丝和垫片的设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动组合螺丝和垫片的设备，其包含可运送主件(螺丝或钢钉)与垫片并完成两者组合的挂料器、可将主件送入所述挂料器中之主件下料桥、可将垫片喂入挂料器之垫片下料桥、可控制各机构动作之控制部件，以及运送组合后的主件与垫片之直振桥；挂料器为一盘面与工作台平面垂直且可转动的盘状构件，其上开设有一可与主件下料桥相配合、使主件置入并将主件运送于垫片下料桥下料口并与垫片组合之容纳腔；在挂料器周边还设有防止组合后的垫片掉落的挡片；挂料器上还设有可使套入垫片到位之挡块。本实用新型占地面积小，结构简单，合格率高，可适用不同长度的主件。

Description

一种自动组合螺丝和垫片的设备

【技术领域】

本实用新型涉及一种小型零件的自动组合设备，特别是一种可以连续自动地组合螺丝和一种以上垫片的设备。

【背景技术】

在紧固件领域，经常需要将螺丝与各种垫片组合使用，由于使用量大，使用时人工装配显然是不经济而且低效的。在螺丝出售之前就已经根据需要与垫片组合，这是市场的需要。

目前市面上已经有很多自动在螺丝套入垫片的设备，即华司组合机出售。这种设备一般采用台湾技术，完成组合步骤的挂件器是螺丝和垫片组合的重要构件。现有技术，如中国专利“自动在螺丝套入垫片的设备”(专利号：02231823.2，申请日：2002.5.29)中均采用水平送料方式，即盘状结构的挂件器呈水平设置，其中心轴垂直于工作台水平面。这种方式下在套入垫片的过程中，螺丝一直处于直立状态，为确保能够从螺丝的下部套入两个以上的垫片，相应的结构比较复杂，且占用的面积比较大。

【实用新型内容】

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单，占地面积小、合格率高的自动组合螺丝和垫片的设备。

本实用新型采用以下技术方案：

一种自动组合螺丝和垫片的设备，包含：可运送主件与垫片并完成两者组合的挂料器、可将主件送入所述挂料器中之主件下料桥、可将垫片喂入挂料器之垫片下料桥、可控制各机构动作之控制部件，以及运送组合后的主件与垫片之直振桥，所述挂料器为一盘面与工作台平面垂直且可转动的盘状构件，其上开设有一可与主件下料桥相配合、使主件置入并将主件运送于垫片下料桥下料口并与垫片组合之容纳腔；在挂料器周边还设有防止组合后的垫片掉落的挡片；

其中：所述容纳腔为开设于挂料器周边、宽度可调之环形槽，其由依序、同轴设置的前盖、可转动的挂料盘、后盖配合构成，所述前盖和后盖上设有一可使主件被送入之喂料口，所述挂料盘周边均匀设有一个以上可挂主件的缺口；

其中：所述挂料器上，位于所述垫片下料桥与所述挡片之间，还设有可使套入垫片到位之挡块；

其中：所述挡块由相对设置的两侧片及顶片构成，所述两侧片分别活动连接于的挂料器前盖和后盖两侧，所述顶片垂直且固定于两侧片底端，其上设有可容主件尾端穿过之凹槽；

其中：所述挡片与挂料器采用可调节的螺栓连接；

其中：所述垫片下料桥还设有可以垂直升降和/或沿挂料器径向伸缩的调节装置；

其中：所述垫片下料桥为一个以上；

其中：所述主件为螺丝或钢钉；

其中：所述直振桥的下游连接有为已组合的钢钉和垫片搓出螺纹的搓牙机；

其中：所述直振桥的下游连接有对已组合的螺钉和垫片中的垫片进行挤压的挤压机。

本实用新型具有以下技术效果：

1.本实用新型的挂料器为立式，能够节省空间，使得整体结构显得紧凑。

2.本实用新型采用立式挂料器，螺丝或钢钉的尾端沿挂料器的径向朝外，垫片下料桥沿立式挂料器径向输送垫片，这种方式能够很方便的向螺丝或钢钉套入多个垫片；而且垫片下料桥的长度可以缩短，减低了垫片的阻塞机会，提高了生产效率。

3.本实用新型在立式挂料器一侧的周边设有挡片，可以防止套入垫片后的螺丝或钢钉随挂料盘旋转至尾端朝下时，垫片在重力的作用下滑落。

4.本实用新型中挡片和立式挂料器之间的距离可调节，不论套入垫片的厚度或数量如何变化，都可适用。

5.本实用新型挂料器容纳腔的宽度可调节，可以适用于粗细不同的螺丝或钢钉。

6.本实用新型的震动盘和挂料盘可以垂直升降，垫片下料桥可以沿挂料器的径向进行伸缩调整，可以适用不同长度的钢钉或螺丝。

7.本实用新型的垫片下料桥可以根据需要设置多个，满足不同垫片数的需要。

8.本实用新型的挂料器上对应每个垫片下料桥设置有挡块，可以帮助喂入不到位的垫片到位，使下一垫片顺利喂入，并且使垫片位于挡片和挂料器之间，减少因垫片套入不到位而滑落的状况，提高生产效率。

9.本实用新型在出料的直振桥下游可设搓牙机或挤压机，分别满足主件是钢钉或螺丝的不同需要，提供螺丝和垫片紧密组合的成品。

10.本实用新型在挂料盘挂料出错的情况下，在控制部件的作用下，机器可以自动倒转重新挂料，提高生产效率。

【附图说明】

图1为本实用新型的立体示意图

图2为本实用新型的后视示意图

图3为本实用新型挂料器和垫片的正面示意图

图4为本实用新型图3的A-A剖视图

图5为本实用新型挂料器和挡片的俯视图

图6为本实用新型挂料器和挡片的右视图

图7为本实用新型挂料器和挡片得B-B剖视图(不合挂料器连接件)

图8为本实用新型主件和垫片离开挂料器的示意图

图9为本实用新型挡块的工作原理示意图

图10为本实用新型挡块的顶件结构示意图

图11为图9的左视图

图12为本实用新型连接挤压机的示意图

其中：

1-主件震动盘        431-缺口         5-挡片

11-主件下料桥        44-容纳腔      51-第一挡片

2-第一垫片震动盘     45-第一螺栓    52-第二挡片

21-第一垫片下料桥    46-喂入口      53-第二螺栓

3-第二垫片震动盘     47-第一挡块    6-直振桥

31-第二垫片下料桥    471-第一侧片   7-挤压机

4-挂料器             472-第二侧片   71-第一挤压件

41-前盖              473-顶片       72-第二挤压件

42-后盖              4731-进入端    8-控制部件

43-挂料盘            48-第二挡块

【具体实施方式】

本实用新型采用立式挂料器完成螺丝或钢钉与垫片的组合。钢钉或螺钉在挂料器的容纳腔中尾端沿挂料器径向朝外随同挂料盘转动，垫片下料桥沿径向向钢钉或螺丝的尾端喂入垫片。旋转到另一侧时，设有挡片防止垫片在重力的作用下滑落。组合后的零件，如果是钢钉与垫片的组合，则进入搓牙机搓牙，搓压后垫片不会脱落；如果是螺丝与垫片的组合，则进入挤压机，垫片受到挤压中心孔卡紧螺钉，组合件不会脱落。

现结合附图对本实用新型进行详细说明：

实施例一

如图1和图2所示，本实用新型包含主件震动盘1、主件下料桥11、第一垫片震动盘2、第一垫片下料桥21、挂料器4、挡片5和直振桥6。

主件震动盘1和主件下料桥11位于挂料器4的一侧，主件下料桥11负责将经主件震动盘1震动整理后的竖直排列的主件传送到挂料器4的喂入口46；第一垫片下料桥21与挂料器4位于同一竖直平面内，其负责将经第一垫片震动盘2震动整理后的垫片传送并喂入挂料器4挂入的主件；挂料器4垂直于工作台设置，它负责运送主件(螺丝或钢钉)与垫片，并在其上完成主件(螺丝或钢钉)与垫片组合；挡片5设于挂料器4周向一侧(如图3所示)，负责防止已套入的垫片从主件上滑落；直振桥6设于挂料器4喂入口46的下方，负责运送已组合的垫片和主件离开挂料器4。

如图3和图4所示，挂料器4由同轴的前盖41、挂料盘43和后盖42顺序连接而成。前盖41和后盖42不转动，挂料盘43位于它们组成的空间中。挂料盘43的半径小于前盖41和后盖42的半径。如图5所示，前盖41、挂料盘43和后盖42由第一螺栓45顺序连接而成，前盖41和后盖42的结合处形成宽度可调节的容纳腔44。由该容纳腔44往内即为挂料盘4，挂料盘4的厚度一般大于容纳腔44的宽度。该容纳腔44的宽度可以根据主件的直径大小进行调整。前盖41和后盖42在垂直方向的下端有缺口，此处为主件的喂入口46(如图3所示)。

如图7所示，挂料盘43的周向边缘均匀设有缺口431，当该缺口431与前述喂入口46的位置对应时，主件下料桥11喂入的主件被该缺口431带走。被带走的主件，头部在缺口431内，尾端位于前述容纳腔44中跟随挂料盘43转动。

如图1所示，第一垫片下料桥21沿挂料器4径向设置在挂料器4的上半周处，这样喂入垫片时可以借助重力的作用，比较方便准确喂入。同时径向设置的方式可以缩短第一垫片下料桥21的长度，降低垫片阻塞机会，提高生产效率。

如图7所示，沿挂料盘43正向旋转的方向，在第一垫片下料桥21的下游，沿挂料器4的周向边缘设有挡片5。挡片5与挂料器4的侧壁之间有一定的距离。如图6所示，挡片5由分别与前盖41和后盖22的侧缘对应的第一挡片51和第二挡片52组成，也就是说第一挡片51和第二挡片52之间形成的缝隙同样构成前述容纳腔44的一部分，主件的尾端在此可顺利跟随挂料盘43转动。挡片5沿挂料器4的周边一直延续到挂料器4的底端，与直振桥6对接(如图6和图8所示)，

工作过程：

主件下料桥11将经震动后垂直排列的主件顺序送到挂料器4下端的喂入口46处，挂料盘43周向边缘的缺口431在挂料盘43转动时将主件顺序带走。由于挂料器4侧壁的容纳腔44与挂料盘43对应，且容纳腔44的宽度小于主件的头部尺寸，因此主件的头部位于挂料盘缺口431内，尾部经过容纳腔44沿径向朝外。这样，带走后的主件就可以在容纳腔44中跟随挂料盘43在垂直面内转动。

当主件旋转到第一垫片下料桥21的位置时，由于第一垫片下料桥21沿挂料器4的径向设置，且主件的尾端也是沿径向朝外，因此在控制系统的作用下垫片可与主件的尾端对齐喂入。随着挂料盘43的转动，喂入后的垫片在重力的作用下慢慢滑入靠近主件头部的位置。

已套入垫片的主件继续跟随挂料盘43旋转，如图7所示，在即将转入下半周时，遇到了挡片5。主件的尾端继续在容纳腔44内移动，而已套入的垫片则被挡片5与挂料器4侧壁的空间内，这样垫片就不会在旋转时由于重力的作用而从主件上滑落。挡片5一直延续到挂料器4的喂入口46处，与直振桥6对接。如图8所示，由于前盖41和后盖42在喂入口46处为缺口，挡片5不能继续卡拖主件头部，主件和垫片不能跟随挂料器4继续旋转，而是从挂料盘43脱离，落入直振桥6，顺序离开。

实施例二

当需要在主件上顺序套入两个的垫片时，可以在挂料器4的上半周径向设置两个下料桥。

如图1和图2所示，本实用新型在实施例一的基础上还包含第二垫片震动盘3和第二垫片下料桥31。

第二垫片震动盘3位于挂料器4的一侧，第二垫片下料桥31与挂料器4位于同一竖直平面内，与第一垫片下料桥21在该平面内沿挂料盘43的正向转动方向前后设置。第二垫片下料桥31负责将经第二垫片震动盘3震动整理后的垫片传送并喂入挂料器4上的主件。第二垫片下料桥31沿挂料器4的径向设置在挂料器4的上半周处，这样喂入垫片时可以借助重力的作用，比较方便准确喂入。同时径向设置的方式可以缩短第二垫片下料桥31的长度，降低垫片阻塞机会，提高生产效率。

如图7所示，实施例一中的挡片5在本实施例中沿挂料器4的周向边缘设置在第二垫片下料桥31后。

同理，在需要套入两个以上的垫片时，可以在挂料器4的上半周平面内径向设置多个下料桥。

工作过程同实施例一。

实施例三

在前述实施例的基础上，本实用新型可以进行以下改进：

如图6、图7所示，挡片5与挂料器4之间用第二螺栓53活动连接。在套入垫片数量较多，或者垫片较厚时，可以通过第二螺栓53调节挡片5与挂料器4侧壁之间的距离。

工作过程与前述实施例相同。

实施例四

在实施例一至三的基础上，本实用新型可以做如下改进：

如图9所示，在挂料器4上，对应第一垫片下料桥21和第二垫片下料桥31之间，设置固定的不随挂料盘43转动的第一挡块47。如图10、图11所示，第一挡块47的第一侧片471和第二侧片472分别与前盖41和后盖42连接，顶片473水平连接两个侧片，顶片473上设有与挂料器4侧壁上的容纳腔44对应的U型槽(如图10所示)。第一挡块的顶片473靠近第一垫片下料桥21处的进入端4731为U型槽的非开口端。

第一侧片471和第二侧片472分别与前盖41和后盖42的连接、顶片473与第一侧片471和第二侧片472的连接均为活动连接。调节顶片473的高度，使其进入端4731与挂料器4之间的垂直距离稍大于主件尾端的高度。

主要工作过程与前述实施例相同。区别在于：如图9所示，当主件被第一垫片下料桥21喂入垫片后，随着挂料盘43的旋转，主件和垫片进入第一挡块47。由于第一挡块的进入端4731与挂料器4之间的垂直距离稍大于主件尾端的高度，主件和垫片得以顺利进入第一挡块47。挂料盘43继续旋转，主件尾端与顶片473之间的垂直距离越来越小，此时主件的尾端由于穿过顶片473的U型槽可以继续转动，而垫片则处于顶片473与挂料器4之间。由于第一挡块顶片473是水平的，其与挂料器4之间的距离呈弧形递减，因此在第一挡块顶片473和重力的双重作用下，套入不到位的垫片逐渐靠近主件的头部，在主件离开第一挡块47时垫片已经完全落入主件的头部一端。

同样，如图9所示，在挂料器4上，对应第二垫片下料桥31和挡片5之间，也可以设置第二挡块48，使得所套入的垫片在主件进入挡片5之前已经完全到位。

如果没有第一挡块47和第二挡块48，在垫片喂入不到位的情况下，主件在进入挡片5时，垫片有可能位于挡片5外部，而没有位于挡片5与挂料器4之间，那么在主件随同挂料盘43继续旋转到尾端朝下时，垫片在重力的作用下会脱落，最后从直振桥6出来的产品是没有套上垫片的不合格品。所以设置第一挡块47和/或第二挡块48的主要目的是帮助喂入的垫片到位，减少因为垫片不到位脱落而产生的不合格品，提高生产效率。

当有2个以上的下料桥时，可以根据上述的方法设置多个挡块，帮助每个喂入的垫片到位。

实施例五

在上述实施例的基础上，为了使本实用新型适合不同长度的主件，可以做如下改进：

如图1和图2所示，主件下料桥11、第一垫片下料桥21、第二垫片下料桥31、挂料器4和挡片5均可进行垂直升降调节。同时第一垫片下料桥21和第二垫片下料桥31可沿着挂料器4的径向进行伸缩调节。

由于这种垂直升降和径向伸缩的调节均为现有技术，此处不做详细说明。

当主件较长时，主件下料桥11和挂料器4可垂直调高(挡片5随同升高)，增大其与直振桥6之间的距离，这样主件喂入时不会被直振桥6阻挡。第一垫片下料桥21和第二垫片下料桥31在进行垂直调节的同时，沿挂料器4的径向缩回，主件旋转到此处时，其尾端不会被阻挡。

在本实施例的结构下，主件的最大长度可达80mm。

实施例六

在前述实施例的基础上，当主件采用钢钉时，可在直振桥6的尾端连接搓牙机。套入垫片的钢钉经过搓压后，变为垫片与螺丝的稳定组合，垫片不会滑落。

实施例七

在实施例一至五的基础上，当主件采用螺丝时，离开直振桥6时后套入的垫片容易滑落，此时可在直振桥6的尾端连接挤压机7。

如图12所示，挤压机7包含两个反向转动的第一挤压件71和第二挤压件72，它们之间的距离小于垫片的宽度。螺丝和垫片由直振桥6进入第一挤压件71和第二挤压件72之间，垫片中心孔被压缩卡紧螺丝，从挤压机7出来后，垫片与螺丝稳定组合。

实施例八

在前述实施例的基础上，本实施例对控制部件8进行改进，增加能够控制系统反转的功能。

如图1和图2所示，当主件喂入挂料盘43挂料出错的时候，自动反馈信号给控制部件8，控制部件8控制挂料盘43倒转重新挂料。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种自动组合螺丝和垫片的设备，包含：可运送主件与垫片并完成两者组合的挂料器、可将主件送入所述挂料器中之主件下料桥、可将垫片喂入挂料器之垫片下料桥、可控制各机构动作之控制部件，以及运送组合后的主件与垫片之直振桥，其特征在于：所述挂料器为一盘面与工作台平面垂直且可转动的盘状构件，其上开设有一可与主件下料桥相配合、使主件置入并将主件运送于垫片下料桥下料口并与垫片组合之容纳腔；在挂料器周边还设有防止组合后的垫片掉落的挡片。

2、如权利要求1所述的一种自动组合螺丝和垫片的设备，其特征在于：所述容纳腔为开设于挂料器周边、宽度可调之环形槽，其由依序、同轴设置的前盖、可转动的挂料盘、后盖配合构成，所述前盖和后盖上设有一可使主件被送入之喂料口，所述挂料盘周边均匀设有一个以上可挂主件的缺口。

3.如权利要求2所述的一种自动组合螺丝和垫片的设备，其特征在于：所述挂料器上，位于所述垫片下料桥与所述挡片之间，还设有可使套入垫片到位之挡块。

4.如权利要求3所述的一种自动组合螺丝和垫片的设备，其特征在于：所述挡块由相对设置的两侧片及顶片构成，所述两侧片分别活动连接于的挂料器前盖和后盖两侧，所述顶片垂直且固定于两侧片底端，其上设有可容主件尾端穿过之凹槽。

5.如权利要求1所述的一种自动组合螺丝和垫片的设备，其特征在于：所述挡片与挂料器采用可调节的螺栓连接。

6.如权利要求1所述的一种自动组合螺丝和垫片的设备，其特征在于：所述垫片下料桥还设有可以垂直升降和/或沿挂料器径向伸缩的调节装置。

7.如权利要求6所述的一种自动组合螺丝和垫片的设备，其特征在于：所述垫片下料桥为一个以上。

8.如权利要求1-7任一所述的一种自动组合螺丝和垫片的设备，其特征在于：所述主件为螺丝或钢钉。

9.如权利要求8所述的一种自动组合螺丝和垫片的设备，其特征在于：所述直振桥的下游连接有为已组合的钢钉和垫片搓出螺纹的搓牙机。

10.如权利要求8所述的一种自动组合螺丝和垫片的设备，其特征在于：所述直振桥的下游连接有对已组合的螺钉和垫片中的垫片进行挤压的挤压机。

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