CN104215377A - 插拔力测试装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种插拔力测试装置，包括机座和控制器，所述机座上设有送料机构、间歇转动机构、插力测试机构、拔力测试机构和收料机构，其中，所述间歇转动机构包括间歇驱动部和与所述间歇驱动部连接的转盘，所述转盘上设有夹持工件的夹具，所述夹具设有夹持孔，所述夹具至少有二个并沿所述转盘的周向间隔设置，所述送料机构、插力测试机构、拔力测试机构、收料机构设置在所述转盘的四周，所述送料机构、间歇转动机构、插力测试机构、拔力测试机构和收料机构分别与所述控制器电连接。本发明的有益效果是：提高了测试效率，提高了测试精度。

Description

插拔力测试装置

技术领域

本发明涉及测试装置，尤其涉及测试装置中的一种插拔力测试装置。

背景技术

目前，在连接器的生产过程中，通常需要进行插拔力测试，现有的插拔力测试主要是依靠人工进行，一方面，效率较低，另一方面，精度较低。

发明内容

为了解决现有技术中的问题，本发明提供了一种效率高、精度高的插拔力测试装置。

本发明提供了一种插拔力测试装置，包括机座和控制器，所述机座上设有送料机构、间歇转动机构、插力测试机构、拔力测试机构和收料机构，其中，所述间歇转动机构包括间歇驱动部和与所述间歇驱动部连接的转盘，所述转盘上设有夹持工件的夹具，所述夹具设有夹持孔，所述夹具至少有二个并沿所述转盘的周向间隔设置，所述送料机构、插力测试机构、拔力测试机构、收料机构设置在所述转盘的四周，所述送料机构、间歇转动机构、插力测试机构、拔力测试机构和收料机构分别与所述控制器电连接。

作为本发明的进一步改进，所述送料机构、插力测试机构、拔力测试机构、收料机构依次绕所述转盘的周向间隔设置。

作为本发明的进一步改进，所述机座上设有插力不良品回收机构，所述插力不良品回收机构设置在所述插力测试机构、拔力测试机构之间，所述插力不良品回收机构与所述控制器电连接，所述机座上设有拔力不良品回收机构，所述拔力不良品回收机构设置在所述拔力测试机构、收料机构之间，所述拔力不良品回收机构与所述控制器电连接。

作为本发明的进一步改进，所述插力不良品回收机构包括第一喷气部、第一回收管道和第一回收箱，所述第一回收管道与所述第一回收管连通，所述第一回收管的入口悬于所述转盘之上，所述第一喷气部的喷气口设置在所述转盘之下，所述第一回收管的入口、第一喷气部的喷气口之间的形成的直线垂直于所述转盘，所述第一回收管的入口、第一喷气部的喷气口之间的形成的直线与所述转盘的圆心的距离等于所述夹具的夹持孔的轴线与所述转盘的圆心的距离，所述拔力不良品回收机构包括第二喷气部、第二回收管道和第二回收箱，所述第二回收管道与所述第二回收管连通，所述第二回收管的入口悬于所述转盘之上，所述第二喷气部的喷气口设置在所述转盘之下，所述第二回收管的入口、第二喷气部的喷气口之间的形成的直线垂直于所述转盘，所述第二回收管的入口、第二喷气部的喷气口之间的形成的直线与所述转盘的圆心的距离等于所述夹具的夹持孔的轴线与所述转盘的圆心的距离，所述第一喷气部、第二喷气部分别与所述控制器电连接。

作为本发明的进一步改进，所述机座上设有工件插入不到位触发机构，所述工件插入不到位触发机构设置在所述送料机构、插力测试机构之间，所述工件插入不到位触发机构与所述控制器电连接，所述机座上设有良品未出料触发机构，所述良品未出料触发机构设置在所述收料机构、送料机构之间，所述良品未出料触发机构与所述控制器电连接。

作为本发明的进一步改进，所述工件插入不到位触发机构包括第一支架、第一触发器和第一弹片，所述第一支架设置在所述机座上，所述第一触发器、第一弹片均设置在所述第一支架上，所述第一弹片的一端与所述第一触发器相接触，所述第一弹片的另一端悬于所述转盘之上，所述第一弹片在所述转盘上的投影与所述夹具绕所述转盘形成的圆相交，所述良品未出料触发机构包括第二支架、第二触发器和第二弹片，所述第二支架设置在所述机座上，所述第二触发器、第二弹片均设置在所述第二支架上，所述第二弹片的一端与所述第二触发器相接触，所述第二弹片的另一端悬于所述转盘之上，所述第二弹片在所述转盘上的投影与所述夹具绕所述转盘形成的圆相交，所述第一触发部、第二触发部分别与所述控制器电连接。

作为本发明的进一步改进，所述插力测试机构包括插力测试支架、插力测试升降驱动部、插力测试升降台、插针和插力传感器，其中，所述插力测试升降台与所述插力测试支架为移动副，所述插力测试升降驱动部设置在所述插力测试支架上，所述插力测试升降驱动部与所述插力测试升降台连接，所述插针设置在插力测试升降台上，所述插针位于所述转盘之下，所述插力传感器与所述插力测试支架连接，所述插力传感器悬于所述转盘之上，所述插针的延长线与所述插力传感器相交，所述插针垂直于所述转盘，所述插针在所述转盘上的投影位于所述夹具绕所述转盘形成的圆上，所述插力传感器、插力测试升降驱动部分别与所述控制器电连接。

作为本发明的进一步改进，所述插力测试支架包括插力测试底座、插力测试侧板和插力测试横梁，所述插力测试侧板设置在所述插力测试底座上，所述插力测试横梁与所述插力测试侧板的顶端连接，所述插力测试升降驱动部设置在所述插力测试底座上，所述插力测试升降驱动部为插力测试气缸，所述插力测试侧板上设有插力测试滑轨，所述插力测试升降台与所述插力测试滑轨滑动连接，所述插力测试升降台上设有插针座，所述插座设置在所述插针座上。

作为本发明的进一步改进，所述拔力测试机构包括拔力测试支架、拔力测试升降驱动部、拔力测试升降台、配重块、光传感器、拔力插针和顶料装置，其中，所述拔力测试支架、拔力测试升降台为移动副，所述拔力测试升降驱动部设置在所述拔力测试支架上，所述拔力测试升降驱动部与所述拔力测试升降台连接，所述拔力插针与所述配重块连接，所述拔力测试升降台上设有升降活动空腔、限高块和导光孔，所述配重块设置在所述升降活动空腔内，所述升降活动空腔设有开口，所述拔力插针穿过所述升降活动空腔的开口，所述限高块位于所述升降活动空腔的开口之上，所述导光孔位于所述升降活动空腔的底部，所述导光孔位于所述升降活动空腔相连通，所述光传感器设置在所述导光孔内，所述顶料装置与所述拔力测试支架连接，所述顶料装置悬于所述转盘之上，所述拔力插针的延长线与所述顶料装置相交，所述拔力插针垂直于所述转盘，所述拔力插针在所述转盘上的投影位于所述夹具绕所述转盘形成的圆上，所述光传感器、拔力测试升降驱动部分别与所述控制器电连接。

作为本发明的进一步改进，所述拔力测试支架包括拔力测试底座、拔力测试侧板和拔力测试横梁，所述拔力测试侧板设置在所述拔力测试底座，所述拔力测试横梁与所述拔力测试侧板的顶端连接，所述拔力测试升降驱动部设置在所述拔力测试底座上，所述拔力测试升降驱动部为拔力测试气缸，所述拔力测试侧板上设有拔力测试滑轨，所述拔力测试升降驱动部与所述拔力测试滑轨为移动副，所述顶料装置包括顶杆和弹簧，所述顶杆与所述拔力测试横梁为移动副，所述弹簧夹设在所述顶杆、拔力测试横梁之间，所述光传感器为光纤，所述拔力测试升降台包括拔力插针座，所述升降活动空腔、限高块和导光孔均设置在所述拔力插针座上。

作为本发明的进一步改进，所述间歇转动机构包括带传动机构和凸轮分割器，所述凸轮分割器的输入轴与所述带传动机构连接，所述凸轮分割器的输出轴与所述转盘连接。

本发明的有益效果是：通过上述方案，可通过间歇驱动部驱动转盘进行间歇转动，进而带动夹具进行间歇转动，可通过送料机构将工件传送至夹具上，通过插力测试机构来测试工件的插力，通过拔力测试机构来测试工件的拔力，再通过收料机构来回收工件，完成工件的插力、拔力的自动测试，提高了测试效率，提高了测试精度。

附图说明

图1是本发明一种插拔力测试装置的结构示意图；

图2是本发明一种插拔力测试装置的部分结构示意图；

图3是本发明一种插拔力测试装置的插力测试机构的结构示意图；

图4是本发明一种插拔力测试装置的拔力测试机构在插入前的结构示意图；

图5是本发明一种插拔力测试装置的拔力测试机构在插入时的结构示意图；

图6是本发明一种插拔力测试装置的拔力测试机构在拔出时的结构示意图；

图7是图6的局部放大图A。

具体实施方式

下面结合附图说明及具体实施方式对本发明进一步说明。

图1至图7中的附图标号为：振动供料盘1；直线振动送料器2；送料组件3；工件插入不到位触发机构4；插力测试机构5；插力测试支架51；插力测试底座511；插力测试侧板512；插力测试横梁513；插力测试滑轨52；插力测试升降台53；插针座531；插力测试升降驱动部54；插针55；插力传感器56；拔力测试机构6；拔力测试支架61；拔力测试底座611；拔力测试侧板612；拔力测试横梁613；拔力测试滑轨62；拔力测试升降台63；拔力插针座631；限高块632；导光孔633；升降活动空腔634；光传感器64；配重块65；拔力插针66；顶杆67；弹簧68；拔力测试升降驱动部69；插力不良品回收机构7；拔力不良品回收机构8；收料机构9；显示器10；良品未出料触发机构11；转盘12；夹具121；带传动机构13；机座14；工件100；

如图1至图7所示，一种插拔力测试装置，包括机座14和控制器，所述机座14上设有送料机构、间歇转动机构、插力测试机构5、拔力测试机构6和收料机构9，其中，所述间歇转动机构包括间歇驱动部和与所述间歇驱动部连接的转盘12，所述转盘12上设有夹持工件100的夹具121，所述夹具121设有夹持孔，所述夹具121至少有二个并沿所述转盘12的周向间隔设置，所述送料机构、插力测试机构5、拔力测试机构6、收料机构9设置在所述转盘12的四周，所述送料机构、间歇转动机构、插力测试机构5、拔力测试机构6和收料机构9分别与所述控制器电连接。

如图1至图7所示，所述送料机构包括振动供料盘1、直线振动送料器2和送料组件3，可将工件100放置在振动供料盘1内，通过直线振动送料器2和送料组件3传送至夹具121上。

如图1至图7所示，所述送料机构、插力测试机构5、拔力测试机构6、收料机构9依次绕所述转盘12的周向间隔设置。

如图1至图7所示，所述机座14上设有插力不良品回收机构7，所述插力不良品回收机构7设置在所述插力测试机构5、拔力测试机构6之间，所述插力不良品回收机构7与所述控制器电连接，所述机座14上设有拔力不良品回收机构8，所述拔力不良品回收机构8设置在所述拔力测试机构6、收料机构9之间，所述拔力不良品回收机构7与所述控制器电连接。

如图1至图7所示，所述插力不良品回收机构7包括第一喷气部、第一回收管道和第一回收箱，所述第一回收管道与所述第一回收管连通，所述第一回收管的入口悬于所述转盘12之上，所述第一喷气部的喷气口设置在所述转盘12之下，所述第一回收管的入口、第一喷气部的喷气口之间的形成的直线垂直于所述转盘12，所述第一回收管的入口、第一喷气部的喷气口之间的形成的直线与所述转盘12的圆心的距离等于所述夹具121的夹持孔的轴线与所述转盘12的圆心的距离，所述拔力不良品回收机构8包括第二喷气部、第二回收管道和第二回收箱，所述第二回收管道与所述第二回收管连通，所述第二回收管的入口悬于所述转盘12之上，所述第二喷气部的喷气口设置在所述转盘12之下，所述第二回收管的入口、第二喷气部的喷气口之间的形成的直线垂直于所述转盘，所述第二回收管的入口、第二喷气部的喷气口之间的形成的直线与所述转盘12的圆心的距离等于所述夹具121的夹持孔的轴线与所述转盘12的圆心的距离，所述第一喷气部、第二喷气部分别与所述控制器电连接，可通过控制器控制所述第一喷气部、第二喷气部喷气，以分别完成插力不良品、拔力不良品的回收。

如图1至图7所示，所述机座14上设有工件插入不到位触发机构4，所述工件插入不到位触发机构4设置在所述送料机构、插力测试机构5之间，所述工件插入不到位触发机构4与所述控制器电连接，所述机座14上设有良品未出料触发机构11，所述良品未出料触发机构11设置在所述收料机构9、送料机构之间，所述良品未出料触发机构11与所述控制器电连接。

如图1至图7所示，所述工件插入不到位触发机构4包括第一支架、第一触发器和第一弹片，所述第一支架设置在所述机座14上，所述第一触发器、第一弹片均设置在所述第一支架上，所述第一弹片的一端与所述第一触发器相接触，所述第一弹片的另一端悬于所述转盘12之上，所述第一弹片在所述转盘12上的投影与所述夹具121绕所述转盘12形成的圆相交，所述良品未出料触发机构11包括第二支架、第二触发器和第二弹片，所述第二支架设置在所述机座14上，所述第二触发器、第二弹片均设置在所述第二支架上，所述第二弹片的一端与所述第二触发器相接触，所述第二弹片的另一端悬于所述转盘12之上，所述第二弹片在所述转盘12上的投影与所述夹具121绕所述转盘12形成的圆相交，所述第一触发部、第二触发部分别与所述控制器电连接，可通过第一触发部来监控是否有工件100安装不到位，可通过第二触发器来监控是否有工件100未完成出料。

如图1至图7所示，所述插力测试机构包括插力测试支架51、插力测试升降驱动部54、插力测试升降台53、插针55和插力传感器56，其中，所述插力测试升降台53与所述插力测试支架51为移动副，所述插力测试升降驱动部54设置在所述插力测试支架51上，所述插力测试升降驱动部54与所述插力测试升降台53连接，所述插针55设置在插力测试升降台53上，所述插针55位于所述转盘12之下，所述插力传感器56与所述插力测试支架51连接，所述插力传感器56悬于所述转盘23之上，所述插针55的延长线与所述插力传感器56相交，所述插针55垂直于所述转盘12，所述插针55在所述转盘12上的投影位于所述夹具121绕所述转盘12形成的圆上，所述插力传感器56、插力测试升降驱动部54分别与所述控制器电连接。

如图1至图7所示，所述插力测试支架51包括插力测试底座511、插力测试侧板512和插力测试横梁513，所述插力测试侧板512设置在所述插力测试底座511上，所述插力测试横梁513与所述插力测试侧板512的顶端连接，所述插力测试升降驱动部54设置在所述插力测试底座511上，所述插力测试升降驱动部53优选为插力测试气缸，所述插力测试侧板512上设有插力测试滑轨52，所述插力测试升降台54与所述插力测试滑轨52滑动连接，所述插力测试升降台53上设有插针座531，所述插座55设置在所述插针座531上。

如图1至图7所示，所述拔力测试机构6包括拔力测试支架61、拔力测试升降驱动部69、拔力测试升降台63、配重块65、光传感器64、拔力插针66和顶料装置，其中，所述拔力测试支架61、拔力测试升降台63为移动副，所述拔力测试升降驱动部69设置在所述拔力测试支架61上，所述拔力测试升降驱动部69与所述拔力测试升降台63连接，所述拔力插针66与所述配重块65连接，所述拔力测试升降台63上设有升降活动空腔634、限高块632和导光孔633，所述配重块65设置在所述升降活动空腔634内，所述升降活动空腔634设有开口，所述拔力插针66穿过所述升降活动空腔634的开口，所述限高块632位于所述升降活动空腔634的开口之上，所述导光孔633位于所述升降活动空腔634的底部，所述导光孔633位于所述升降活动空腔634相连通，所述光传感器64设置在所述导光孔633内，所述顶料装置与所述拔力测试支架61连接，所述顶料装置悬于所述转盘123之上，所述拔力插针66的延长线与所述顶料装置相交，所述拔力插针66垂直于所述转盘12，所述拔力插针66在所述转盘12上的投影位于所述夹具121绕所述转盘12形成的圆上，所述光传感器64、拔力测试升降驱动部69分别与所述控制器电连接。

如图1至图7所示，所述拔力测试支架61包括拔力测试底座611、拔力测试侧板612和拔力测试横梁613，所述拔力测试侧板612设置在所述拔力测试底座611，所述拔力测试横梁613与所述拔力测试侧板612的顶端连接，所述拔力测试升降驱动部69设置在所述拔力测试底座611上，所述拔力测试升降驱动部69为拔力测试气缸，所述拔力测试侧板612上设有拔力测试滑轨62，所述拔力测试升降驱动部69与所述拔力测试滑轨62为移动副，所述顶料装置包括顶杆67和弹簧68，所述顶杆67与所述拔力测试横梁613为移动副，所述弹簧68夹设在所述顶杆67、拔力测试横梁613之间，所述光传感器64为光纤，所述拔力测试升降台63包括拔力插针座631，所述升降活动空腔634、限高块632和导光孔633均设置在所述拔力插针座631上。

如图1至图7所示，所述间歇转动机构包括带传动机构13和凸轮分割器，所述凸轮分割器的输入轴与所述带传动机构13连接，所述凸轮分割器的输出轴与所述转盘12连接。

如图1至图7所示，本发明提供的一种插拔力测试装置的工作原理为：通过带传动机构13经凸轮分割器带动转盘12进行间歇转动，进而带动夹具121进行间歇转动，将工件100放置在振动供料盘1内，通过振动供料盘1、直线振动送料器2、送料组件3将工件100送至夹具121内，在转盘的带动下，夹具121将带动工件100进行间歇转动，使工件100可以依次转动到送料组件3、工件插入不到位触发机构4、插力测试机构5、插力不良品回收机构7、拔力测试机构6、拔力不良品回收机构8、收料机构9、良品未出料触发机构11相应的工位上，各工位的原理如下：

1、                  当工件100放入夹具121不到位时，可通过工件插入不到位触发机构4通知控制器停机，方便修正；

2、                  当工件100到达插力测试机构5时，进行插力测试，如图3所示，可通过插力测试升降驱动部54推动插力测试升降台53上升，使插针55插入工件100，使工件100顶到插力传感器56，当插针55插入到位后，可通过插力传感器56来测试其插力，并通过控制器来判断插力是否合格，如果插力不合格，则通知插力不良品回收机构7将工件100吹出，如果合格，则保持工件100在夹具121中；

3、                  当工件100到达插力不良品回收机构7时，由控制器判断插力不良品回收机构7是否运行，如果插力不合格，则插力不良品回收机构7将工件100吹出，如果合格，则保持工件100在夹具121中；

4、                  当工件100到达拔力测试机构6时，进行拔力测试，如图4所示，可通过拔力测试升降驱动部69推动拔力测试升降台63上升，使拔力插针66插入工件100，插入过程可通过顶杆67、弹簧68进行弹性保护，避免工件100被顶出；如图5、6、7所示，当插入到位后，可通过拔力测试升降驱动部69带动拔力测试升降台63下降，由于拔力的作用，配重块65将保持不动，如果拔力合格，则配重块65不掉落，光传感器64通过导光孔633发出光束，配重块65不掉入该光传感器64的照射范围之内，则通知控制器拔力合格，如果拔力不合格，则配重块65掉落，配重块65掉入该光传感器64的照射范围之内，则通知控制器拔力不合格；

5、                  当工件100到达拔力不良品回收机构8时，通过控制器来判断拔力不良品回收机构8是否运行，如果拔力不合格，则拔力不良品回收机构8运行，将工件100吹出，如果拔力合格，则拔力不良品回收机构8不运行，工件100保持在夹具121内；

6、                  当工件100到达收料机构9时，进行收料；

7、                  当工件100到达良品未出料触发机构11时，正常情况下，工件100已经被收料机构9所回收，如果末回收，则工件100将触发良品未出料触发机构11，由控制器控制停机，方便修正，避免工件100还在夹具121内进入送料机构。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种插拔力测试装置，其特征在于：包括机座和控制器，所述机座上设有送料机构、间歇转动机构、插力测试机构、拔力测试机构和收料机构，其中，所述间歇转动机构包括间歇驱动部和与所述间歇驱动部连接的转盘，所述转盘上设有夹持工件的夹具，所述夹具设有夹持孔，所述夹具至少有二个并沿所述转盘的周向间隔设置，所述送料机构、插力测试机构、拔力测试机构、收料机构设置在所述转盘的四周，所述送料机构、间歇转动机构、插力测试机构、拔力测试机构和收料机构分别与所述控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的插拔力测试装置，其特征在于：所述送料机构、插力测试机构、拔力测试机构、收料机构依次绕所述转盘的周向间隔设置。

3.根据权利要求2所述的插拔力测试装置，其特征在于：所述机座上设有插力不良品回收机构，所述插力不良品回收机构设置在所述插力测试机构、拔力测试机构之间，所述插力不良品回收机构与所述控制器电连接，所述机座上设有拔力不良品回收机构，所述拔力不良品回收机构设置在所述拔力测试机构、收料机构之间，所述拔力不良品回收机构与所述控制器电连接。

4.根据权利要求3所述的插拔力测试装置，其特征在于：所述插力不良品回收机构包括第一喷气部、第一回收管道和第一回收箱，所述第一回收管道与所述第一回收管连通，所述第一回收管的入口悬于所述转盘之上，所述第一喷气部的喷气口设置在所述转盘之下，所述第一回收管的入口、第一喷气部的喷气口之间的形成的直线垂直于所述转盘，所述第一回收管的入口、第一喷气部的喷气口之间的形成的直线与所述转盘的圆心的距离等于所述夹具的夹持孔的轴线与所述转盘的圆心的距离，所述拔力不良品回收机构包括第二喷气部、第二回收管道和第二回收箱，所述第二回收管道与所述第二回收管连通，所述第二回收管的入口悬于所述转盘之上，所述第二喷气部的喷气口设置在所述转盘之下，所述第二回收管的入口、第二喷气部的喷气口之间的形成的直线垂直于所述转盘，所述第二回收管的入口、第二喷气部的喷气口之间的形成的直线与所述转盘的圆心的距离等于所述夹具的夹持孔的轴线与所述转盘的圆心的距离，所述第一喷气部、第二喷气部分别与所述控制器电连接。

5.根据权利要求2所述的插拔力测试装置，其特征在于：所述机座上设有工件插入不到位触发机构，所述工件插入不到位触发机构设置在所述送料机构、插力测试机构之间，所述工件插入不到位触发机构与所述控制器电连接，所述机座上设有良品未出料触发机构，所述良品未出料触发机构设置在所述收料机构、送料机构之间，所述良品未出料触发机构与所述控制器电连接。

6.根据权利要求5所述的插拔力测试装置，其特征在于：所述工件插入不到位触发机构包括第一支架、第一触发器和第一弹片，所述第一支架设置在所述机座上，所述第一触发器、第一弹片均设置在所述第一支架上，所述第一弹片的一端与所述第一触发器相接触，所述第一弹片的另一端悬于所述转盘之上，所述第一弹片在所述转盘上的投影与所述夹具绕所述转盘形成的圆相交，所述良品未出料触发机构包括第二支架、第二触发器和第二弹片，所述第二支架设置在所述机座上，所述第二触发器、第二弹片均设置在所述第二支架上，所述第二弹片的一端与所述第二触发器相接触，所述第二弹片的另一端悬于所述转盘之上，所述第二弹片在所述转盘上的投影与所述夹具绕所述转盘形成的圆相交，所述第一触发部、第二触发部分别与所述控制器电连接。

7.根据权利要求1所述的插拔力测试装置，其特征在于：所述插力测试机构包括插力测试支架、插力测试升降驱动部、插力测试升降台、插针和插力传感器，其中，所述插力测试升降台与所述插力测试支架为移动副，所述插力测试升降驱动部设置在所述插力测试支架上，所述插力测试升降驱动部与所述插力测试升降台连接，所述插针设置在插力测试升降台上，所述插针位于所述转盘之下，所述插力传感器与所述插力测试支架连接，所述插力传感器悬于所述转盘之上，所述插针的延长线与所述插力传感器相交，所述插针垂直于所述转盘，所述插针在所述转盘上的投影位于所述夹具绕所述转盘形成的圆上，所述插力传感器、插力测试升降驱动部分别与所述控制器电连接。

8.根据权利要求7所述的插拔力测试装置，其特征在于：所述插力测试支架包括插力测试底座、插力测试侧板和插力测试横梁，所述插力测试侧板设置在所述插力测试底座上，所述插力测试横梁与所述插力测试侧板的顶端连接，所述插力测试升降驱动部设置在所述插力测试底座上，所述插力测试升降驱动部为插力测试气缸，所述插力测试侧板上设有插力测试滑轨，所述插力测试升降台与所述插力测试滑轨滑动连接，所述插力测试升降台上设有插针座，所述插座设置在所述插针座上。

9.根据权利要求1所述的插拔力测试装置，其特征在于：所述拔力测试机构包括拔力测试支架、拔力测试升降驱动部、拔力测试升降台、配重块、光传感器、拔力插针和顶料装置，其中，所述拔力测试支架、拔力测试升降台为移动副，所述拔力测试升降驱动部设置在所述拔力测试支架上，所述拔力测试升降驱动部与所述拔力测试升降台连接，所述拔力插针与所述配重块连接，所述拔力测试升降台上设有升降活动空腔、限高块和导光孔，所述配重块设置在所述升降活动空腔内，所述升降活动空腔设有开口，所述拔力插针穿过所述升降活动空腔的开口，所述限高块位于所述升降活动空腔的开口之上，所述导光孔位于所述升降活动空腔的底部，所述导光孔位于所述升降活动空腔相连通，所述光传感器设置在所述导光孔内，所述顶料装置与所述拔力测试支架连接，所述顶料装置悬于所述转盘之上，所述拔力插针的延长线与所述顶料装置相交，所述拔力插针垂直于所述转盘，所述拔力插针在所述转盘上的投影位于所述夹具绕所述转盘形成的圆上，所述光传感器、拔力测试升降驱动部分别与所述控制器电连接。

10.根据权利要求1所述的插拔力测试装置，其特征在于：所述拔力测试支架包括拔力测试底座、拔力测试侧板和拔力测试横梁，所述拔力测试侧板设置在所述拔力测试底座，所述拔力测试横梁与所述拔力测试侧板的顶端连接，所述拔力测试升降驱动部设置在所述拔力测试底座上，所述拔力测试升降驱动部为拔力测试气缸，所述拔力测试侧板上设有拔力测试滑轨，所述拔力测试升降驱动部与所述拔力测试滑轨为移动副，所述顶料装置包括顶杆和弹簧，所述顶杆与所述拔力测试横梁为移动副，所述弹簧夹设在所述顶杆、拔力测试横梁之间，所述光传感器为光纤，所述拔力测试升降台包括拔力插针座，所述升降活动空腔、限高块和导光孔均设置在所述拔力插针座上。