CN103481058B - 电缆接头自动组装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种电缆接头自动组装机，包括机体和设于机体上的转动盘机构，在机体上沿转动盘机构的顺时针方向依次设置有外壳进料道、卡圈组装机构、卡圈检测机构、垫圈组装机构、上帽组装机构以及出料机构；卡圈组装机构与卡圈供料盘相连；垫圈组装机构与垫圈供料盘相连；上帽组装机构与上帽供料道相连。本发明解决了手工组装电缆接头速度慢、效率低的问题，具有组装质量好、效率高的优点，节约了成本。本发明将各个工位绕转动盘机构圆周均匀布置，再通过抓取机构和送料机构的配合实现了全自动组装。不仅大大节省了空间，同时更便于整个工序的循环，也提高了效率。

Description

电缆接头自动组装机

技术领域

本发明涉及自动化生产设备，具体地说是一种用于电缆接头自动组装的设备。

背景技术

电缆接头又称电缆头。电缆铺设好后，为了使其成为一个连续的线路，各段线必须连接为一个整体，这些连接点就称为电缆接头。电缆接头的主要作用是使线路通畅，使电缆保持密封，并保证电缆接头处的绝缘等级，使其安全可靠地运行。

目前，电缆接头组装都是手工结合半自动设备完成，组装效率低，人工劳动强度大，产品质量难以保证。电缆接头若是密封不良，不仅会漏油造成油浸纸干枯，而且潮气也会侵入电缆内部，使纸绝缘性能下降。因此，产量和质量均不能满足客户需求，因而也降低了企业的市场竞争力。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种可提高生产效率，并降低劳动强度，符合工业自动化发展趋势的电缆接头自动组装机。

本发明的技术方案如下：

一种电缆接头自动组装机，包括机体和设于机体上的转动盘机构，在所述机体上沿转动盘机构的顺时针方向依次设置有外壳进料道、卡圈组装机构、卡圈检测机构、垫圈组装机构、上帽组装机构以及出料机构；所述卡圈组装机构与卡圈供料盘相连；所述垫圈组装机构与垫圈供料盘相连；所述上帽组装机构与上帽供料道相连；

所述卡圈组装机构包括卡圈送料道，卡圈送料道与所述卡圈供料盘相连，卡圈送料道下方安装有第一直线送料器，卡圈送料道的端部设有卡圈定位模具；还包括第一机架，第一机架上顺序连接第一水平位移气缸、第一上下位移气缸和卡抓气缸，卡抓安装在卡抓气缸上，卡圈定位模具下方的第一机架上安装有第一托料气缸；

所述垫圈组装机构包括垫圈送料道，垫圈送料道与所述垫圈供料盘相连，垫圈送料道下方安装有第二直线送料器，垫圈送料道的端部设有垫圈定位模具；还包括第二机架，第二机架上顺序连接上下位移定位气缸和上下位移组装气缸，垫圈定位模具下方的第二机架上安装有第二托料气缸；

所述上帽组装机构包括上帽送料道，上帽送料道靠近转动盘机构的一端设有上帽定位模具；还包括第三机架，第三机架上顺序连接第二上下位移气缸、第二水平位移气缸和放料气缸，放料气缸上安装有组装取料顶杆，第三机架下方与转动盘机构对应的位置安装有定位夹紧气缸。

本发明的有益技术效果是：

本发明解决了手工组装电缆接头速度慢、效率低的问题，具有组装质量好、效率高的优点，节约了成本。本发明的电缆接头自动组装机，将各个工位绕转动盘机构圆周均匀布置，再通过抓取机构和送料机构的配合实现了全自动组装。不仅大大节省了空间，同时更便于整个工序的循环，也提高了效率。

本发明的优点将在下面具体实施方式部分的描述中给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是本发明的卡圈组装机构的结构示意图。

图3是本发明的垫圈组装机构的结构示意图。

图4是本发明的上帽组装机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步说明。

如图1所示，本发明包括机体10和设于机体10上的转动盘机构11，在机体10上沿转动盘机构11的顺时针方向依次设置有外壳进料道1、卡圈组装机构3、卡圈检测机构4、垫圈组装机构6、上帽组装机构8以及出料机构9。外壳进料道1用于将待组装的电缆接头外壳输送到转动盘机构11上，转动盘机构11可转动，将待组装的电缆接头外壳依次转动到上述卡圈组装机构3、卡圈检测机构4、垫圈组装机构6、上帽组装机构8所在的各个工位，每转动到一个工位做短暂停留后至下一个工位，最后将组装完成的电缆接头从出料机构9送出。卡圈组装机构3与卡圈供料盘2相连，卡圈供料盘2中放置卡圈，卡圈可在卡圈供料盘2的振动作用下，以一定的速度从卡圈供料盘2中进入卡圈组装机构3。垫圈组装机构6与垫圈供料盘5相连；垫圈供料盘5中放置垫圈，垫圈可在垫圈供料盘5的振动作用下，以一定的速度从垫圈供料盘5中进入垫圈组装机构6。上帽组装机构8与上帽供料道7相连，上帽供料道7将待组装的上帽输送到上帽组装机构8中。

如图2所示，卡圈组装机构3包括卡圈送料道38，卡圈送料道38与卡圈供料盘2相连，从卡圈供料盘2出来的卡圈进入卡圈送料道38。由于卡圈供料盘2的振动送料是不稳定且没有规律性的，所以在卡圈送料道38的下方安装第一直线送料器39，其可以产生一股推力，把卡圈沿卡圈送料道38往前推送。卡圈送料道38的端部设有卡圈定位模具35，输送而来的卡圈依次进入卡圈定位模具35中。还包括第一机架37，第一机架37上顺序连接第一水平位移气缸31、第一上下位移气缸32和卡抓气缸33，卡抓34安装在卡抓气缸33上。第一水平位移气缸31、第一上下位移气缸32共同完成卡抓34的定位，卡抓气缸33用于通过卡抓34将卡圈撑开，然后在第一水平位移气缸31、第一上下位移气缸32的定位作用下将卡圈移动并组装上电缆接头外壳，然后卡抓气缸33将卡抓34放开，使卡圈在自身的弹力作用下卡装在电缆接头外壳上。卡圈定位模具35下方的第一机架37上安装有第一托料气缸36，用于承载被组装的电缆接头外壳。

如图3所示，垫圈组装机构6包括垫圈送料道63，垫圈送料道63与垫圈供料盘5相连，从垫圈供料盘5出来的垫圈进入垫圈送料道63。由于垫圈供料盘5的振动送料是不稳定且没有规律性的，所以在垫圈送料道63的下方安装第二直线送料器64，其可以产生一股推力，把垫圈沿垫圈送料道63往前推送。垫圈送料道63的端部设有垫圈定位模具66，输送而来的垫圈依次进入垫圈定位模具66中。还包括第二机架67，第二机架67上顺序连接上下位移定位气缸61和上下位移组装气缸62，上下位移定位气缸61用于定位，上下位移组装气缸62用于组装，在上述两者的配合下，将垫圈组装入电缆接头外壳。垫圈定位模具66下方的第二机架67上安装有第二托料气缸65，用于承载被组装的电缆接头外壳。

如图4所示，上帽组装机构8包括上帽送料道88，上帽送料道88靠近转动盘机构11的一端设有上帽定位模具87，输送而来的上帽依次进入上帽定位模具87中。还包括第三机架86，第三机架86上顺序连接第二上下位移气缸81、第二水平位移气缸82和放料气缸83，放料气缸83上安装有组装取料顶杆84。第二上下位移气缸81、第二水平位移气缸82共同完成组装取料顶杆84的定位，放料气缸83用于通过组装取料顶杆84抓取上帽，然后在第二上下位移气缸81、第二水平位移气缸82的定位作用下将上帽移动并组装到电缆接头上，然后放料气缸83将组装取料顶杆84放开，完成上帽的组装。第三机架86下方与转动盘机构11对应的位置安装有定位夹紧气缸85，用于夹紧被组装的电缆接头外壳，防止其位置移动。

所述卡圈检测机构4的结构和功能实现采用现有技术，用于对卡圈安装是否合格进行自动检测。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，本发明不限于以上实施例。可以理解，本领域技术人员在不脱离本发明的精神和构思的前提下直接导出或联想到的其他改进和变化，均应认为包含在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种电缆接头自动组装机，其特征在于，包括机体（10）和设于机体（10）上的转动盘机构（11），在所述机体（10）上沿转动盘机构（11）的顺时针方向依次设置有外壳进料道（1）、卡圈组装机构（3）、卡圈检测机构（4）、垫圈组装机构（6）、上帽组装机构（8）以及出料机构（9）；所述卡圈组装机构（3）与卡圈供料盘（2）相连；所述垫圈组装机构（6）与垫圈供料盘（5）相连；所述上帽组装机构（8）与上帽供料道（7）相连；

所述卡圈组装机构（3）包括卡圈送料道（38），卡圈送料道（38）与所述卡圈供料盘（2）相连，卡圈送料道（38）下方安装有第一直线送料器（39），卡圈送料道（38）的端部设有卡圈定位模具（35）；还包括第一机架（37），第一机架（37）上顺序连接第一水平位移气缸（31）、第一上下位移气缸（32）和卡抓气缸（33），卡抓（34）安装在卡抓气缸（33）上，卡圈定位模具（35）下方的第一机架（37）上安装有第一托料气缸（36）；

所述垫圈组装机构（6）包括垫圈送料道（63），垫圈送料道（63）与所述垫圈供料盘（5）相连，垫圈送料道（63）下方安装有第二直线送料器（64），垫圈送料道（63）的端部设有垫圈定位模具（66）；还包括第二机架（67），第二机架（67）上顺序连接上下位移定位气缸（61）和上下位移组装气缸（62），垫圈定位模具（66）下方的第二机架（67）上安装有第二托料气缸（65）；

所述上帽组装机构（8）包括上帽送料道（88），上帽送料道（88）靠近转动盘机构（11）的一端设有上帽定位模具（87）；还包括第三机架（86），第三机架（86）上顺序连接第二上下位移气缸（81）、第二水平位移气缸（82）和放料气缸（83），放料气缸（83）上安装有组装取料顶杆（84），第三机架（86）下方与转动盘机构（11）对应的位置安装有定位夹紧气缸（85）。