CN105033624A - 一种螺母自动装配机 - Google Patents

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赵吉祥
丁娟
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SHANGHAI XINGUANG AUTOMOTIVE ELECTRIC APPLIANCE CO Ltd
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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
    • B23P19/06—Screw or nut setting or loosening machines

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明涉及一种螺母自动装配机，包括输送带和机械爪手，所述输送带末端对准四分度盘，所述四分度盘和输送带末端之间设有机械爪手，所述四分度盘周围设有两组螺母推送机构和两组螺母拧紧机构；所述螺母推送机构的下端安装有第一传感器，当第一传感器感应到产品工装夹具到达指定位置时，螺母推送机构将螺母推送至产品工装夹具需要拧紧的位置处，螺母拧紧机构通过螺母拧紧气缸自动下降并拧紧螺母。本发明的优点在于，实现螺母安装的自动化定位安装和拧紧，提高生产效率，降低人力成本。

Description

一种螺母自动装配机
技术领域
本发明属螺母自动化装配技术领域，特别是涉及一种螺母自动装配机。
背景技术
现有技术中，螺母的拧紧通常依靠操作者手工完成，人力成本高，劳动强度大，效率低。全自动安装螺母成为现在工业的需求。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种螺母自动装配机，在旋转式盘形夹具上设置多组螺母放置机构和螺母拧紧机构，对螺母安装进行自动化定位安装和拧紧，提高生产效率，降低人力成本。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种螺母自动装配机，包括输送带和机械爪手，所述输送带末端对准四分度盘，所述四分度盘和输送带末端之间设有机械爪手，所述四分度盘周围设有两组螺母推送机构和两组螺母拧紧机构；所述螺母推送机构的下端安装有第一传感器，当第一传感器感应到产品工装夹具到达指定位置时，螺母推送机构将螺母推送至产品工装夹具需要拧紧的位置处，螺母拧紧机构通过螺母拧紧气缸自动下降并拧紧螺母。
所述螺母推送机构包括导管、导向杆和螺母输送管，所述导管内安装有导向杆，导向杆的一端与驱动机构相连并使导向杆在驱动机构的驱动下沿着导管内的导轨伸缩，导向杆的另一端伸出后与产品工装夹具上需要安装螺母的位置相对应；所述螺母输送管一端与螺母送料机相连，另一端与导管下端的螺母卡槽相连；所述导管下端安装有第一传感器。
所述螺母推送机构固定在四分度盘一侧的固定柱上。
所述固定柱一侧上端安装有固定块，所述导管上部外围安装有固定套，所述的固定块和固定套通过调节螺母连接。
所述输送带末端装有第二传感器，当产品到达指定位置时，发出信号，控制机械爪手抓取零件放置到产品工装夹具上，之后四分度盘自动旋转到工位。
所述螺母拧紧机构通过支架与螺母拧紧气缸连接。
所述螺母输送管与螺母震动盘连接。
有益效果
本发明的优点在于，实现螺母安装的自动化定位安装和拧紧，提高生产效率，降低人力成本。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图2为本发明旋转式盘形夹具、螺母拧紧机构和螺母推送机构的组合示意图。
图3为本发明螺母拧紧机构的结构示意图。
图4为本发明螺母推送机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
如图1-4所示，本发明包括输送带1和机械爪手3，所述输送带1末端延伸至四分度盘6的边缘，所述四分度盘6和输送带1末端之间设有机械爪手3，所述四分度盘6上沿圆周设有两组螺母推送机构5和两组螺母拧紧机构4；所述螺母推送机构5的下端安装有第一传感器，当第一传感器感应到产品工装夹具7到达指定位置时，通过控制系统螺母推送机构5将螺母推送至产品工装夹具7需要拧紧的位置处，接着在控制系统的控制下螺母拧紧机构4通过螺母拧紧气缸11自动下降并拧紧螺母。
所述螺母推送机构5包括导管13、导向杆12和螺母输送管8，所述导管13内安装有导向杆12，导向杆12的一端与驱动机构相连，驱动机构使导向杆12在驱动机构的驱动下沿着导管13内的导轨伸缩，导向杆12的另一端伸出后与产品工装夹具7上需要安装螺母的位置相对应；所述螺母输送管8一端与螺母送料机相连，另一端与导管13下端的螺母卡槽相连；所述导管13下端安装有第一传感器。
整个工作过程是：螺母送料机通过螺母输送管8将螺母震动至导管13的下端，导管13下端的螺母卡槽将螺母卡住，当产品到达相应位置时，通过导管13下端安装有第一传感器输出信号给控制系统，控制系统控制驱动机构将导向杆12推出导管13，此时，导向杆12同时将螺母推出导管13内的螺母卡槽至产品对应位置。
所述螺母推送机构5固定在四分度盘6一侧的固定柱14上。
所述固定柱14一侧上端安装有固定块16，所述导管13上部外围安装有固定套15，所述的固定块16和固定套15通过调节螺母连接。
在螺母拧紧机构4下降过程中，扭矩会自动检测是否合格，若不合格会在后续出料口
导入不合品箱。
所述输送带1末端装有第二传感器2，当产品到达指定位置时，发出信号，控制机械爪手3抓取零件放置到产品工装夹具7上，之后四分度盘6自动旋转到工位。
所述螺母拧紧机构4通过支架10与螺母拧紧气缸11连接。
所述螺母输送管8与螺母震动盘连接。
整个工作过程操作简单，效率高，省时省力。

Claims (7)

1.一种螺母自动装配机，包括输送带(1)和机械爪手(3)，其特征在于，所述输送带(1)末端对准四分度盘(6)，所述四分度盘(6)和输送带(1)末端之间设有机械爪手(3)，所述四分度盘(6)周围设有两组螺母推送机构(5)和两组螺母拧紧机构(4)；所述螺母推送机构(5)的下端安装有第一传感器，当第一传感器感应到产品工装夹具(7)到达指定位置时，螺母推送机构(5)将螺母推送至产品工装夹具(7)需要拧紧的位置处，螺母拧紧机构(4)通过螺母拧紧气缸(11)自动下降并拧紧螺母。
2.根据权利要求1所述的一种螺母自动装配机，其特征在于，所述螺母推送机构(5)包括导管(13)、导向杆(12)和螺母输送管(8)，所述导管(13)内安装有导向杆(12)，导向杆(12)的一端与驱动机构相连并使导向杆(12)在驱动机构的驱动下沿着导管(13)内的导轨伸缩，导向杆(12)的另一端伸出后与产品工装夹具(7)上需要安装螺母的位置相对应；所述螺母输送管(8)一端与螺母送料机相连，另一端与导管(13)下端的螺母卡槽相连；所述导管(13)下端安装有第一传感器。
3.根据权利要求1所述的一种螺母自动装配机，其特征在于，所述螺母推送机构(5)固定在四分度盘(6)一侧的固定柱(14)上。
4.根据权利要求3所述的一种螺母自动装配机，其特征在于，所述固定柱(14)一侧上端安装有固定块(16)，所述导管(13)上部外围安装有固定套(15)，所述的固定块(16)和固定套(15)通过调节螺母连接。
5.根据权利要求1所述的一种螺母自动装配机，其特征在于，所述输送带(1)末端装有第二传感器(2)，当产品到达指定位置时，发出信号，控制机械爪手(3)抓取零件放置到产品工装夹具(7)上，之后四分度盘(6)自动旋转到工位。
6.根据权利要求1所述的一种螺母自动装配机，其特征在于，所述螺母拧紧机构(4)通过支架(10)与螺母拧紧气缸(11)连接。
7.根据权利要求1所述的一种螺母自动装配机，其特征在于，所述螺母输送管(8)与螺母震动盘连接。
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