CN207548121U - 全自动螺母预装机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种全自动螺母预装机，安装背板与Z轴升降板纵向滑动连接；Z轴升降板为L型结构，丝杠组件的丝母与Z轴升降板的竖板连接；Z轴升降板的竖板与两块X轴移动板横向滑动连接；Z轴升降板的竖板上安装有气缸二，气缸二与X轴移动板连接；X轴移动板与拧紧轴安装板纵向滑动连接，拧紧轴安装板的顶部与气缸一连接，气缸一安装在X轴移动板的顶部，拧紧轴安装板上竖直安装有拧紧轴；螺母料道安装在Z轴升降板的横板上且位于拧紧轴下方，位于螺母料道两侧的Z轴升降板的横板上安装有工件固定环。本实用新型实现了螺母的自动拧装，省时省力，效率极高，节省了人工成本，拧紧的力度均衡，保证品质，安全可靠。
Description
技术领域
本实用新型涉及拧装设备技术领域，尤其涉及一种全自动螺母预装机。
背景技术
现有技术中，主要是通过人工手动拧装螺母，一手拿螺母，另一只手拿拧紧枪，费时费力，效率极低，人工成本高，拧紧的力度还不同，品质无法保证，而且还非常的危险。
实用新型内容
本实用新型为解决上述问题，提供一种全自动螺母预装机。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：全自动螺母预装机，包括伺服电机、安装背板、丝杠组件、X轴移动板、气缸一、拧紧轴、螺母料道和气缸二；伺服电机安装在安装背板上，伺服电机与丝杠组件连接；安装背板与Z轴升降板纵向滑动连接；Z轴升降板为L型结构，丝杠组件的丝母与Z轴升降板的竖板连接；Z轴升降板的竖板与两块X轴移动板横向滑动连接；Z轴升降板的竖板上安装有气缸二，气缸二与X轴移动板连接；X轴移动板与拧紧轴安装板纵向滑动连接，拧紧轴安装板的顶部与气缸一连接，气缸一安装在X轴移动板的顶部，拧紧轴安装板上竖直安装有拧紧轴；螺母料道安装在Z轴升降板的横板上且位于拧紧轴下方，位于螺母料道两侧的Z轴升降板的横板上安装有工件固定环。
进一步的，伺服电机通过伺服电机安装座安装在安装背板上。
进一步的，安装背板的两侧纵向且平行安装有Z轴导轨滑块一，Z轴导轨滑块一与Z轴升降板滑动连接。
进一步的，Z轴导轨滑块一与Z轴升降板之间设置有垫板。
进一步的，Z轴升降板的竖板上横向且平行安装有两组X轴导轨滑块，两组X轴导轨滑块上滑动安装有两块X轴移动板。
进一步的，气缸二位于两组X轴导轨滑块之间。
进一步的，X轴移动板上纵向安装有Z轴导轨滑块二，Z轴导轨滑块二上滑动安装有拧紧轴安装板。
进一步的，气缸一通过气缸一安装板安装在X轴移动板的顶部。
进一步的，伺服电机通过联轴器与丝杠组件连接。
本实用新型的有益效果是：实现了螺母的自动拧装，省时省力，效率极高，节省了人工成本，拧紧的力度均衡，保证品质，安全可靠。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图。
其中：1、伺服电机，2、伺服电机安装座，3、安装背板，4、丝杠组件，5、联轴器，6、Z轴导轨滑块一，7、Z轴升降板，8、垫板，9、X轴导轨滑块，10、X轴移动板，11、Z轴导轨滑块二，12、拧紧轴安装板，13、气缸一安装板，14、气缸一，15、拧紧轴，16、螺母料道，17、工件固定环，18、气缸二。
具体实施方式
下面结合附图1对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。
全自动螺母预装机，包括伺服电机1、安装背板3、丝杠组件4、气缸一14、拧紧轴15、螺母料道16和气缸二18；伺服电机1通过伺服电机安装座2安装在安装背板3上，伺服电机1通过联轴器5与丝杠组件4连接；安装背板3的两侧纵向且平行安装有Z轴导轨滑块一6，Z轴导轨滑块一6与Z轴升降板7滑动连接，Z轴导轨滑块一6与Z轴升降板7之间设置有垫板8；Z轴升降板7为L型结构，丝杠组件4的丝母与Z轴升降板7的竖板连接；Z轴升降板7的竖板上横向且平行安装有两组X轴导轨滑块9，两组X轴导轨滑块9上滑动安装有两块X轴移动板10；Z轴升降板7的竖板上安装有气缸二18，气缸二18位于两组X轴导轨滑块9之间，气缸二18与X轴移动板10连接；X轴移动板10上纵向安装有Z轴导轨滑块二11，Z轴导轨滑块二11上滑动安装有拧紧轴安装板12，拧紧轴安装板12的顶部与气缸一14连接，气缸一14通过气缸一安装板13安装在X轴移动板10的顶部，拧紧轴安装板12上竖直安装有拧紧轴15；螺母料道16安装在Z轴升降板7的横板上且位于拧紧轴15下方，位于螺母料道16两侧的Z轴升降板7的横板上安装有工件固定环17。
螺母通过工件固定环17上料，气缸二18带动X轴移动板10左右移动，伺服电机1带动拧紧轴15取螺母，气缸一14带动拧紧轴15拧螺母。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型披露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.全自动螺母预装机，其特征在于，包括伺服电机(1)、安装背板(3)、丝杠组件(4)、X轴移动板(10)、气缸一(14)、拧紧轴(15)、螺母料道(16)和气缸二(18)；伺服电机(1)安装在安装背板(3)上，伺服电机(1)与丝杠组件(4)连接；安装背板(3)与Z轴升降板(7)纵向滑动连接；Z轴升降板(7)为L型结构，丝杠组件(4)的丝母与Z轴升降板(7)的竖板连接；Z轴升降板(7)的竖板与两块所述的X轴移动板(10)横向滑动连接；Z轴升降板(7)的竖板上安装有气缸二(18)，气缸二(18)与X轴移动板(10)连接；X轴移动板(10)与拧紧轴安装板(12)纵向滑动连接，拧紧轴安装板(12)的顶部与气缸一(14)连接，气缸一(14)安装在X轴移动板(10)的顶部，拧紧轴安装板(12)上竖直安装有拧紧轴(15)；螺母料道(16)安装在Z轴升降板(7)的横板上且位于拧紧轴(15)下方，位于螺母料道(16)两侧的Z轴升降板(7)的横板上安装有工件固定环(17)。
2.根据权利要求1所述的全自动螺母预装机，其特征在于，所述的伺服电机(1)通过伺服电机安装座(2)安装在安装背板(3)上。
3.根据权利要求1所述的全自动螺母预装机，其特征在于，所述的安装背板(3)的两侧纵向且平行安装有Z轴导轨滑块一(6)，Z轴导轨滑块一(6)与Z轴升降板(7)滑动连接。
4.根据权利要求3所述的全自动螺母预装机，其特征在于，所述的Z轴导轨滑块一(6)与Z轴升降板(7)之间设置有垫板(8)。
5.根据权利要求1所述的全自动螺母预装机，其特征在于，所述的Z轴升降板(7)的竖板上横向且平行安装有两组X轴导轨滑块(9)，两组X轴导轨滑块(9)上滑动安装有两块所述的X轴移动板(10)。
6.根据权利要求5所述的全自动螺母预装机，其特征在于，所述的气缸二(18)位于两组X轴导轨滑块(9)之间。
7.根据权利要求1所述的全自动螺母预装机，其特征在于，所述的X轴移动板(10)上纵向安装有Z轴导轨滑块二(11)，Z轴导轨滑块二(11)上滑动安装有拧紧轴安装板(12)。
8.根据权利要求1所述的全自动螺母预装机，其特征在于，所述的气缸一(14)通过气缸一安装板(13)安装在X轴移动板(10)的顶部。
9.根据权利要求1所述的全自动螺母预装机，其特征在于，所述的伺服电机(1)通过联轴器(5)与丝杠组件(4)连接。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109175985A (zh) * | 2018-10-10 | 2019-01-11 | 安徽巨自动化装备有限公司 | 主从动带轮锁紧螺母自动拧紧系统及其料仓、上料和拧紧装置 |
| CN111975326A (zh) * | 2020-08-04 | 2020-11-24 | 水恒亚 | 一种汽车单螺杆泵万向节总成轴套取出设备 |
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| CN109175985B (zh) * | 2018-10-10 | 2020-12-15 | 安徽巨一科技股份有限公司 | 主从动带轮锁紧螺母自动拧紧系统及其料仓、上料和拧紧装置 |
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