CN111975326A - 一种汽车单螺杆泵万向节总成轴套取出设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车零部件装配领域，具体是涉及一种汽车单螺杆泵万向节总成轴套取出设备，应用于将万向节上内螺纹轴套卸下，取出设备包括有：工作台；端面夹紧旋转器，设置在工作台两端；径向轴孔限位器，沿端面夹紧旋转器工作端径向设置在工作台顶端；红外线距离传感器，同轴设置在径向轴孔限位器工作抵接端；升降旋转龙门组件，设置在工作台顶部；弹性抵接件，输出轴竖直朝下设置在升降旋转龙门组件旋转工作端；螺纹柱，与内螺纹轴套内螺纹啮合同轴设置在弹性抵接件输出轴底端；径向卸料器，沿端面夹紧旋转器径向设置在径向轴孔限位器顶部；收料器，入料端设置在径向卸料器工作端底部；该设备能够自动精准的取出轴套且不损坏万向节，操作简单。

Description

一种汽车单螺杆泵万向节总成轴套取出设备

技术领域

本发明涉及汽车零部件装配领域，具体是涉及一种汽车单螺杆泵万向节总成轴套取出设备。

背景技术

万向节轴套的作用是将十字头定位在两个拨叉内，轴套与十字头在使用一定的时间后，极易出现轴套内表面都存在麻点、麻坑和大面积疲劳剥落，或十字头头部被折断的现象。一但出现以上问题，现场采用的方法主要是利用敲击或锤击的办法，将轴套从万向节内取出，此方法存在很多的不利因素，如：一是，轴套的材质比较脆，利用敲击或锤击，很容易造成轴套脆断，而伤害十字轴头部，造成成本浪费；二是，轴套使用一段时间后，由于锈蚀、变形等原因，易使轴套卡死在万向节内难以取出，无形中增加了职工劳动强度。

中国专利CN201920946105.4公开了一种新型单螺杆泵万向节总成轴套取出器，包括：支撑架、上提拉杆、定位轴、大小头销轴、复位弹簧、定位轴套、万向节总成、轴套；其支撑架设计为“П”状凸型结构，支撑架上部设计为圆盘状，圆盘中心设有与上提拉杆螺纹相配合的螺纹孔，下部左右两翼各设有一组规格相同的螺纹孔，螺纹孔与定位轴套相配合；所述的定位轴呈锥头状杆式结构，定位轴上置于复位弹簧后，从支撑架内侧穿入定位轴套内，通过大小头销轴与锁孔的配合将其锁定。

该取出器上提拉杆底端在与轴套拧接后，上提拉杆相对支撑架旋转时，轴套无法取出。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种汽车单螺杆泵万向节总成轴套取出设备，本技术方案解决了万向节轴套取出繁琐的问题。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种汽车单螺杆泵万向节总成轴套取出设备，应用于将万向节上内螺纹轴套卸下，取出设备包括有工作台，所述工作台宽度小于万向节长度；端面夹紧旋转器，工作端朝向工作台同轴设置在工作台两端；径向轴孔限位器，沿端面夹紧旋转器工作端径向设置在工作台顶端；红外线距离传感器，同轴设置在径向轴孔限位器工作抵接端，所述红外线距离传感器与控制器电连接，且工作状态下，所述红外线距离传感器检测万向节两侧内螺纹轴套通过控制器控制径向轴孔限位器工作端同轴插接在两侧内螺纹轴套中；升降旋转龙门组件，设置在工作台顶部，且工作状态下，所述升降旋转龙门组件旋转工作端输出朝下与底部万向节顶侧内螺纹轴套同轴；弹性抵接件，输出轴竖直朝下设置在升降旋转龙门组件旋转工作端；螺纹柱，与内螺纹轴套内螺纹啮合同轴设置在弹性抵接件输出轴底端；径向卸料器，沿端面夹紧旋转器径向设置在径向轴孔限位器顶部，所述径向卸料器工作端水平朝向弹性抵接件；收料器，入料端设置在径向卸料器工作端底部。

优选地，工作台顶端设置有用于水平放置万向节的半圆凹槽放置座。

优选地，端面夹紧旋转器包括有第一滑台气缸，沿半圆凹槽放置座轴向设置在工作台两侧，所述第一滑台气缸工作端均朝向半圆凹槽放置座；固定架，设置在第一滑台气缸工作端顶部；三爪手指气缸，工作端同轴朝向半圆凹槽放置座通过滑动圈转动设置在固定架上；第一夹爪，设置在三爪手指气缸工作部；第一伺服电机，工作端同轴朝向三爪手指气缸设置在固定架上，所述第一伺服电机输出轴与三爪手指气缸一端固定连接。

优选地，第一夹爪夹持部设置有沿三爪手指气缸轴向的第一橡胶条。

优选地，半圆凹槽放置座中心径向面设置有半圆滑槽；径向轴孔限位器包括有抵接筒，通过滑动箍滑动设置在半圆滑槽上，所述抵接筒朝向半圆凹槽放置座槽端设置有斜环，所述斜环一端设置有直径小于内螺纹轴套内径的抵接头；单轴气缸沿半圆凹槽放置座槽部径向设置在工作台两侧，所述单轴气缸输出轴通过第一固定套筒同轴设置在抵接筒内部且其一端抵接在斜环内侧，红外线距离传感器工作端贯穿抵接头同轴设置在第一固定套筒内部。

优选地，升降旋转龙门组件包括有小型龙门架，设置在工作台顶部；同步带滑台，水平设置在小型龙门架顶部；滚珠丝杆滑台，竖直设置在同步带滑台移动部；第二伺服电机，工作端竖直朝向万向节最顶端内螺纹轴套设置在滚珠丝杆滑台移动部一侧；所述第二伺服电机输出轴与弹性抵接件顶端同轴固定连接。

优选地，弹性抵接件包括有连接柱，同轴设置在升降旋转龙门组件旋转部输出轴底端；第二固定套筒，同轴设置在连接柱底端，所述第二固定套筒内圆周面沿轴向竖直均布有第一半圆限位条；固定圈，同轴设置在第二固定套筒内部顶端，所述固定圈内圆周面沿轴向竖直均布有第二半圆限位条；伸缩柱，同轴滑动设置在固定圈内且外圆周面上沿轴向均布有与第二半圆限位条滑动配合的第二半圆滑槽，螺纹柱同轴设置在伸缩柱底端；限位圈，同轴设置在伸缩柱顶端，所述限位圈外圆周面沿轴向均布有与第一半圆限位条滑动配合的第一半圆滑槽；弹簧，同轴设置在第二固定套筒内且其两端分别抵接在连接柱底端和伸缩柱顶端。

优选地，径向卸料器包括有第二滑台气缸，通过支架沿半圆凹槽放置座槽部径向设置在径向轴孔限位器顶部；手指气缸，工作段水平朝向螺纹柱设置在第二滑台气缸工作端；第二夹爪，设置在手指气缸工作部；收料器入料端设置在手指气缸底部。

优选地，第二夹爪抵接部竖直等间距设置有第二橡胶条。

优选地，收料器包括有收料斗，轴向竖直设置在径向卸料器工作端底部；斜滑道，倾斜设置在径向卸料器一端且其顶端与收料斗底端连通；收料盒，开口朝上设置在斜滑道出料端底部。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

1、本设备通过工作台夹紧旋转万向节，从而便于将内螺纹轴套依次卸下，具体的，工作时，工作人员将万向节水平放置在半圆凹槽放置座上，启动第一滑台气缸使得三爪手指气缸沿万向节轴向运动从而通第一夹爪夹紧万向节两端，再驱使第一滑台气缸工作端复位，使得三爪手指气缸沿万向节轴向向外一侧，从而拉紧万向节，使得内螺纹轴套能够与径向轴孔限位器工作端同轴竖直面；

2、本设备通过径向轴孔限位器对万向节两侧内螺纹轴套进行定位抵紧，从而便于卸料，具体的，启动第一伺服电机，使得万向节两端在夹紧状态下在半圆凹槽放置座上旋转，启动红外线距离传感器使其检测器工作段距万向节外圆周面距离，当万向节两侧内螺纹轴套与红外线距离传感器工作端距离符合内螺纹轴套内槽距红外线距离传感器工作端水平距离时，关闭第一伺服电机；启动单轴气缸使得抵接筒抵接在万向节两侧内螺纹轴套，即抵接头抵接在内螺纹轴套内部，使其无法再工作台上受外力而旋转；

3、本发明通过升降旋转龙门组件、弹性抵接件和螺纹柱精准定位和弹性卸载内螺纹轴套，具体的，启动同步带滑台，使得第二伺服电机输出轴与万向节最高处内螺纹轴套同轴，启动滚珠丝杆滑台使其工作部缓慢下降，同时启动第二伺服电机，使其输出轴带动弹性抵接件在内螺纹轴套顶部旋转，而螺纹柱能够与内螺纹轴套内螺纹啮合，从而使得螺纹柱同轴拧接在内螺纹轴套中，伸缩柱在克服弹簧弹性作用力下进入第二固定套筒内，使得螺纹柱能够在弹性下压力作用下旋转进入内螺纹轴套，直到升降旋转龙门组件升降部下降一定高度时停止下降，而螺纹柱完全拧接进入内螺纹轴套中，而第二伺服电机继续旋转，从而使得螺纹柱带动内螺纹轴套在万向节安装孔中旋转，从而使得内螺纹轴套能够从万向节安装孔中被拔出，启动滚珠丝杆滑台使其工作部上升，而螺纹柱与内螺纹轴套螺纹拧接，从而使得螺纹柱带动内螺纹轴套从万向节安装孔中拔出；

4、本设备通过径向卸料器和收料器卸载和收集内螺纹轴套，具体的，启动第二滑台气缸使其工作端沿万向节径向移动，驱使收料盒夹紧内螺纹轴套外圆周面，驱使第二伺服电机输出轴反向旋转，从而使得万向节在固定状态下，所述螺纹柱从内螺纹轴套内退出，从而便于驱使端面夹紧旋转器旋转万向节依次将内螺纹轴套取下；驱使第二滑台气缸工作端复位，使的手指气缸工作端松开内螺纹轴套，使得内螺纹轴套在重力作用下落至收料斗中，从而使得内螺纹轴套通过斜滑道滑至收料盒中。

附图说明

图1为万向节立体图；

图2为本发明的立体图；

图3为本发明的俯视图；

图4为图3的B-B截面处的立体剖视图；

图5为本发明的端面夹紧旋转器的立体图；

图6为本发明的端面夹紧旋转器的侧视图；

图7为图6的C-C截面处的剖视图；

图8为本发明的升降旋转龙门组件的立体图；

图9为本发明的弹性抵接件和螺纹柱的轴向剖视图；

图10为本发明的弹性抵接件和螺纹柱的立体分解图；

图11为本发明的径向卸料器的立体图。

附图标记说明：

A-万向节；A1-内螺纹轴套；

1-工作台；1a-半圆凹槽放置座；1a1-半圆滑槽；

2-端面夹紧旋转器；2a-第一滑台气缸；2b-固定架；2c-三爪手指气缸；2d-滑动圈；2e-第一夹爪；2e1-第一橡胶条；2f-第一伺服电机；

3-径向轴孔限位器；3a-抵接筒；3a1-斜环；3a2-抵接头；3b-滑动箍；3c-单轴气缸；3d-第一固定套筒；

4-红外线距离传感器；

5-升降旋转龙门组件；5a-小型龙门架；5b-同步带滑台；5c-滚珠丝杆滑台；5d-第二伺服电机；

6-弹性抵接件；6a-连接柱；6b-第二固定套筒；6b1-第一半圆限位条；6c-固定圈；6c1-第二半圆限位条；6d-伸缩柱；6d1-第二半圆滑槽；6e-限位圈；6e1-第一半圆滑槽；6f-弹簧；

7-螺纹柱；

8-径向卸料器；8a-第二滑台气缸；8b-支架；8c-手指气缸；8d-第二夹爪；8d1-第二橡胶条；

9-收料器；9a-收料斗；9b-斜滑道；9c-收料盒。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图4所示，一种汽车单螺杆泵万向节总成轴套取出设备，应用于将万向节A上内螺纹轴套A1卸下，取出设备包括有

工作台1，所述工作台1宽度小于万向节A长度；

端面夹紧旋转器2，工作端朝向工作台1同轴设置在工作台1两端；

径向轴孔限位器3，沿端面夹紧旋转器2工作端径向设置在工作台1顶端；

红外线距离传感器4，同轴设置在径向轴孔限位器3工作抵接端，所述红外线距离传感器4与控制器电连接，且工作状态下，所述红外线距离传感器4检测万向节A两侧内螺纹轴套A1通过控制器控制径向轴孔限位器3工作端同轴插接在两侧内螺纹轴套A1中；

升降旋转龙门组件5，设置在工作台1顶部，且工作状态下，所述升降旋转龙门组件5旋转工作端输出朝下与底部万向节A顶侧内螺纹轴套A1同轴；

弹性抵接件6，输出轴竖直朝下设置在升降旋转龙门组件5旋转工作端；

螺纹柱7，与内螺纹轴套A1内螺纹啮合同轴设置在弹性抵接件6输出轴底端；

径向卸料器8，沿端面夹紧旋转器2径向设置在径向轴孔限位器3顶部，所述径向卸料器8工作端水平朝向弹性抵接件6；

收料器9，入料端设置在径向卸料器8工作端底部。

工作时，工作人员将万向节A水平放置在工作台1上，启动端面夹紧旋转器2使其工作端沿万向节A轴向运动从而夹紧万向节A两端，再驱使端面夹紧旋转器2工作端沿万向节A轴向向外一侧，从而拉紧万向节A，使得内螺纹轴套A1能够与径向轴孔限位器3工作端同轴竖直面；

启动端面夹紧旋转器2旋转部，使得万向节A两端在夹紧状态下在工作台1上旋转，启动红外线距离传感器4使其检测器工作段距万向节A外圆周面距离，当万向节A两侧内螺纹轴套A1与红外线距离传感器4工作端距离符合内螺纹轴套A1内槽距红外线距离传感器4工作端水平距离时，关闭端面夹紧旋转器2旋转端，启动径向轴孔限位器3使其输出轴抵接在万向节A两侧内螺纹轴套A1，使其无法再工作台1上受外力而旋转；

启动升降旋转龙门组件5，使得旋转部与万向节A最高处内螺纹轴套A1同轴，启动升降旋转龙门组件5升降部缓慢下降，同时启动升降旋转龙门组件5旋转部，使其输出轴带动弹性抵接件6在内螺纹轴套A1顶部旋转，而螺纹柱7能够与内螺纹轴套A1内螺纹啮合，从而使得螺纹柱7同轴拧接在内螺纹轴套A1中，弹性抵接件6用于消除升降旋转龙门组件5升降部刚性下压力，使得螺纹柱7能够在弹性下压力作用下旋转进入内螺纹轴套A1，直到升降旋转龙门组件5升降部下降一定高度时停止下降，而螺纹柱7完全拧接进入内螺纹轴套A1中，而升降旋转龙门组件5旋转部继续旋转，从而使得螺纹柱7带动内螺纹轴套A1在万向节A安装槽中旋转，从而使得内螺纹轴套A1能够从万向节A安装孔中被拔出，启动升降旋转龙门组件5升降部上升，而螺纹柱7与内螺纹轴套A1螺纹拧接，从而使得螺纹柱7带动内螺纹轴套A1从万向节A安装孔中拔出；

当螺纹柱7带动内螺纹轴套A1上升后，启动径向卸料器8沿万向节A径向移动，驱使其工作端夹紧内螺纹轴套A1外圆周面，驱使升降旋转龙门组件5旋转部反向旋转，从而使得万向节A在固定状态下，所述螺纹柱7从内螺纹轴套A1内退出，从而便于驱使端面夹紧旋转器2旋转万向节A依次将内螺纹轴套A1取下；当内螺纹轴套A1被径向卸料器8夹紧复位后，驱使径向卸料器8工作端松开内螺纹轴套A1，使得内螺纹轴套A1在重力作用下落至收料器9入料端，从而由收料器9对废弃的内螺纹轴套A1进行收集。

如图5所示，工作台1顶端设置有用于水平放置万向节A的半圆凹槽放置座1a。

将万向节A水平放置在半圆凹槽放置座1a上，从而使得对万向节A两端进行定位夹紧，从而便于将内螺纹轴套A1从万向节A上卸下。

如图5所示，端面夹紧旋转器2包括有第一滑台气缸2a，沿半圆凹槽放置座1a轴向设置在工作台1两侧，所述第一滑台气缸2a工作端均朝向半圆凹槽放置座1a；固定架2b，设置在第一滑台气缸2a工作端顶部；三爪手指气缸2c，工作端同轴朝向半圆凹槽放置座1a通过滑动圈2d转动设置在固定架2b上；第一夹爪2e，设置在三爪手指气缸2c工作部；第一伺服电机2f，工作端同轴朝向三爪手指气缸2c设置在固定架2b上，所述第一伺服电机2f输出轴与三爪手指气缸2c一端固定连接。

当万向节A放置在半圆凹槽放置座1a上后，启动两侧第一滑台气缸2a，使其工作端沿万向节A轴向移动，从而使其工作端通过固定架2b带动三爪手指气缸2c移动至万向节A两端，启动三爪手指气缸2c，使得工作部收拢，从而通过第一夹爪2e夹紧万向节A两端，而三爪手指气缸2c通过滑动圈2d转动设置在固定架2b上，启动两侧第一伺服电机2f，使其输出轴带动三爪手指气缸2c相对固定架2b转动，从而使得万向节A在半圆凹槽放置座1a上转动，从而便于对内螺纹轴套A1进行定位。

如图5所示，第一夹爪2e夹持部设置有沿三爪手指气缸2c轴向的第一橡胶条2e1。

第一橡胶条2e1使得第一夹爪2e在夹持万向节A两端时，所述万向节A与第一夹爪2e夹持部不易发生滑动，从而便于定位卸载内螺纹轴套A1。

如图7所示，半圆凹槽放置座1a中心径向面设置有半圆滑槽1a1；径向轴孔限位器3包括有抵接筒3a，通过滑动箍3b滑动设置在半圆滑槽1a1上，所述抵接筒3a朝向半圆凹槽放置座1a槽端设置有斜环3a1，所述斜环3a1一端设置有直径小于内螺纹轴套A1内径的抵接头3a2；单轴气缸3c沿半圆凹槽放置座1a槽部径向设置在工作台1两侧，所述单轴气缸3c输出轴通过第一固定套筒3d同轴设置在抵接筒3a内部且其一端抵接在斜环3a1内侧，红外线距离传感器4工作端贯穿抵接头3a2同轴设置在第一固定套筒3d内部。

当万向节A水平两侧内螺纹轴套A1经由红外线距离传感器4定位与半圆滑槽1a1同轴时，启动第一固定套筒3d，使其输出轴推动抵接筒3a在半圆滑槽1a1上滑动，而抵接筒3a通过滑动箍3b滑动设置在半圆滑槽1a1上，使其不易脱离半圆滑槽1a1，而抵接头3a2直径小于内螺纹轴套A1内径，从而使得两侧抵接头3a2抵接在万向节A两侧内螺纹轴套A1中，斜环3a1抵接在内螺纹轴套A1外端，使得万向节A不易受外力而发生转动，而第一固定套筒3d同轴设置在抵接筒3a内部且其一端抵接在斜环3a1内侧，使得抵接筒3a受单轴气缸3c抵接力更加均匀。

如图8所示，升降旋转龙门组件5包括有小型龙门架5a，设置在工作台1顶部；同步带滑台5b，水平设置在小型龙门架5a顶部；滚珠丝杆滑台5c，竖直设置在同步带滑台5b移动部；第二伺服电机5d，工作端竖直朝向万向节A最顶端内螺纹轴套A1设置在滚珠丝杆滑台5c移动部一侧；所述第二伺服电机5d输出轴与弹性抵接件6顶端同轴固定连接。

小型龙门架5a用于固定同步带滑台5b，通过同步带滑台5b工作端滑动，使其能够在半圆凹槽放置座1a上放置万向节A，通过滚珠丝杆滑台5c对弹性抵接件6进行升降，而第二伺服电机5d用于旋转弹性抵接件6使得螺纹柱7能够同轴拧接在内螺纹轴套A1中，从而便于拆卸内螺纹轴套A1。

如图9和图10所示，弹性抵接件6包括有连接柱6a，同轴设置在升降旋转龙门组件5旋转部输出轴底端；第二固定套筒6b，同轴设置在连接柱6a底端，所述第二固定套筒6b内圆周面沿轴向竖直均布有第一半圆限位条6b1；固定圈6c，同轴设置在第二固定套筒6b内部顶端，所述固定圈6c内圆周面沿轴向竖直均布有第二半圆限位条6c1；伸缩柱6d，同轴滑动设置在固定圈6c内且外圆周面上沿轴向均布有与第二半圆限位条6c1滑动配合的第二半圆滑槽6d1，螺纹柱7同轴设置在伸缩柱6d底端；限位圈6e，同轴设置在伸缩柱6d顶端，所述限位圈6e外圆周面沿轴向均布有与第一半圆限位条6b1滑动配合的第一半圆滑槽6e1；弹簧6f，同轴设置在第二固定套筒6b内且其两端分别抵接在连接柱6a底端和伸缩柱6d顶端。

当升降旋转龙门组件5升降部下将时，连接柱6a竖直下降，从而使得第二固定套筒6b同步下降，从而使得安装在伸缩柱6d底端的螺纹柱7下降，螺纹柱7逐渐下降拧接在内螺纹轴套A1中，从而使得伸缩柱6d顶端克服弹簧6f弹性作用而上升，从而防止升降旋转龙门组件5升降部刚性下降从而无法拧接螺纹柱7和内螺纹轴套A1，固定圈6c用于防止固定圈6c脱离连接柱6a，第一半圆限位条6b1和第二半圆限位条6c1分别与第一半圆滑槽6e1和第二半圆滑槽6d1滑动配合，从而使得连接柱6a在旋转状态下，所述伸缩柱6d能够一同旋转且竖直弹性升降。

如图11所示，径向卸料器8包括有第二滑台气缸8a，通过支架8b沿半圆凹槽放置座1a槽部径向设置在径向轴孔限位器3顶部；手指气缸8c，工作段水平朝向螺纹柱7设置在第二滑台气缸8a工作端；第二夹爪8d，设置在手指气缸8c工作部；收料器9入料端设置在手指气缸8c底部。

当螺纹柱7将内螺纹轴套A1从万向节A上卸载后复位，启动第二滑台气缸8a使其工作端伸出从而驱使手指气缸8c夹紧内螺纹轴套A1外圆周面，从而使得螺纹柱7能够反旋从内螺纹轴套A1上退出，从而便于卸下一内螺纹轴套A1，支架8b用于固定第二滑台气缸8a。

如图11所示，第二夹爪8d抵接部竖直等间距设置有第二橡胶条8d1。

第二橡胶条8d1能够增大第二橡胶条8d1与内螺纹轴套A1外圆周面之间的摩擦力，从而便于卸载内螺纹轴套A1。

如图11所示，收料器9包括有收料斗9a，轴向竖直设置在径向卸料器8工作端底部；斜滑道9b，倾斜设置在径向卸料器8一端且其顶端与收料斗9a底端连通；收料盒9c，开口朝上设置在斜滑道9b出料端底部。

径向卸料器8工作端将内螺纹轴套A1从螺纹柱7上卸载下后复位松开，在重力作用下落至收料斗9a中，从而由斜滑道9b引导落至收料盒9c中，从而便于工作人员在收料盒9c中收集内螺纹轴套A1。

本发明的工作原理：

本装置通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：

步骤一：工作人员将万向节A水平放置在半圆凹槽放置座1a上，启动第一滑台气缸2a使得三爪手指气缸2c沿万向节A轴向运动从而通第一夹爪2e夹紧万向节A两端，再驱使第一滑台气缸2a工作端复位，使得三爪手指气缸2c沿万向节A轴向向外一侧，从而拉紧万向节A，使得内螺纹轴套A1能够与径向轴孔限位器3工作端同轴竖直面；

步骤二：启动第一伺服电机2f，使得万向节A两端在夹紧状态下在半圆凹槽放置座1a上旋转，启动红外线距离传感器4使其检测器工作段距万向节A外圆周面距离，当万向节A两侧内螺纹轴套A1与红外线距离传感器4工作端距离符合内螺纹轴套A1内槽距红外线距离传感器4工作端水平距离时，关闭第一伺服电机2f；

步骤三：启动单轴气缸3c使得抵接筒3a抵接在万向节A两侧内螺纹轴套A1，即抵接头3a2抵接在内螺纹轴套A1内部，使其无法再工作台1上受外力而旋转；

步骤四：启动同步带滑台5b，使得第二伺服电机5d输出轴与万向节A最高处内螺纹轴套A1同轴，启动滚珠丝杆滑台5c使其工作部缓慢下降，同时启动第二伺服电机5d，使其输出轴带动弹性抵接件6在内螺纹轴套A1顶部旋转，而螺纹柱7能够与内螺纹轴套A1内螺纹啮合，从而使得螺纹柱7同轴拧接在内螺纹轴套A1中，伸缩柱6d在克服弹簧6f弹性作用力下进入第二固定套筒6b内，使得螺纹柱7能够在弹性下压力作用下旋转进入内螺纹轴套A1，直到升降旋转龙门组件5升降部下降一定高度时停止下降，而螺纹柱7完全拧接进入内螺纹轴套A1中，而第二伺服电机5d继续旋转，从而使得螺纹柱7带动内螺纹轴套A1在万向节A安装孔中旋转，从而使得内螺纹轴套A1能够从万向节A安装孔中被拔出，启动滚珠丝杆滑台5c使其工作部上升，而螺纹柱7与内螺纹轴套A1螺纹拧接，从而使得螺纹柱7带动内螺纹轴套A1从万向节A安装孔中拔出；

步骤五：启动第二滑台气缸8a使其工作端沿万向节A径向移动，驱使8收料盒9c夹紧内螺纹轴套A1外圆周面，驱使第二伺服电机5d输出轴反向旋转，从而使得万向节A在固定状态下，所述螺纹柱7从内螺纹轴套A1内退出，从而便于驱使端面夹紧旋转器2旋转万向节A依次将内螺纹轴套A1取下；

步骤六：驱使第二滑台气缸8a工作端复位，使的手指气缸8c工作端松开内螺纹轴套A1，使得内螺纹轴套A1在重力作用下落至收料斗9a中，从而使得内螺纹轴套A1通过斜滑道9b滑至收料盒9c中。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种汽车单螺杆泵万向节总成轴套取出设备，应用于将万向节(A)上内螺纹轴套(A1)卸下，其特征在于，包括有：

工作台(1)，所述工作台(1)宽度小于万向节(A)长度；

端面夹紧旋转器(2)，工作端朝向工作台(1)同轴设置在工作台(1)两端；

径向轴孔限位器(3)，沿端面夹紧旋转器(2)工作端径向设置在工作台(1)顶端；

红外线距离传感器(4)，同轴设置在径向轴孔限位器(3)工作抵接端，所述红外线距离传感器(4)与控制器电连接，且工作状态下，所述红外线距离传感器(4)检测万向节(A)两侧内螺纹轴套(A1)通过控制器控制径向轴孔限位器(3)工作端同轴插接在两侧内螺纹轴套(A1)中；

升降旋转龙门组件(5)，设置在工作台(1)顶部，且工作状态下，所述升降旋转龙门组件(5)旋转工作端输出朝下与底部万向节(A)顶侧内螺纹轴套(A1)同轴；

弹性抵接件(6)，输出轴竖直朝下设置在升降旋转龙门组件(5)旋转工作端；

螺纹柱(7)，与内螺纹轴套(A1)内螺纹啮合同轴设置在弹性抵接件(6)输出轴底端；

径向卸料器(8)，沿端面夹紧旋转器(2)径向设置在径向轴孔限位器(3)顶部，所述径向卸料器(8)工作端水平朝向弹性抵接件(6)；

收料器(9)，入料端设置在径向卸料器(8)工作端底部。

2.根据权利要求1所述的一种汽车单螺杆泵万向节总成轴套取出设备，其特征在于，工作台(1)顶端设置有用于水平放置万向节(A)的半圆凹槽放置座(1a)。

3.根据权利要求1所述的一种汽车单螺杆泵万向节总成轴套取出设备，其特征在于，端面夹紧旋转器(2)包括有：第一滑台气缸(2a)，沿半圆凹槽放置座(1a)轴向设置在工作台(1)两侧，所述第一滑台气缸(2a)工作端均朝向半圆凹槽放置座(1a)；固定架(2b)，设置在第一滑台气缸(2a)工作端顶部；三爪手指气缸(2c)，工作端同轴朝向半圆凹槽放置座(1a)通过滑动圈(2d)转动设置在固定架(2b)上；第一夹爪(2e)，设置在三爪手指气缸(2c)工作部；第一伺服电机(2f)，工作端同轴朝向三爪手指气缸(2c)设置在固定架(2b)上，所述第一伺服电机(2f)输出轴与三爪手指气缸(2c)一端固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种汽车单螺杆泵万向节总成轴套取出设备，其特征在于，第一夹爪(2e)夹持部设置有沿三爪手指气缸(2c)轴向的第一橡胶条(2e1)。

5.根据权利要求1所述的一种汽车单螺杆泵万向节总成轴套取出设备，其特征在于，半圆凹槽放置座(1a)中心径向面设置有半圆滑槽(1a1)；径向轴孔限位器(3)包括有抵接筒(3a)，通过滑动箍(3b)滑动设置在半圆滑槽(1a1)上，所述抵接筒(3a)朝向半圆凹槽放置座(1a)槽端设置有斜环(3a1)，所述斜环(3a1)一端设置有直径小于内螺纹轴套(A1)内径的抵接头(3a2)；单轴气缸(3c)沿半圆凹槽放置座(1a)槽部径向设置在工作台(1)两侧，所述单轴气缸(3c)输出轴通过第一固定套筒(3d)同轴设置在抵接筒(3a)内部且其一端抵接在斜环(3a1)内侧，红外线距离传感器(4)工作端贯穿抵接头(3a2)同轴设置在第一固定套筒(3d)内部。

6.根据权利要求1所述的一种汽车单螺杆泵万向节总成轴套取出设备，其特征在于，升降旋转龙门组件(5)包括有小型龙门架(5a)，设置在工作台(1)顶部；同步带滑台(5b)，水平设置在小型龙门架(5a)顶部；滚珠丝杆滑台(5c)，竖直设置在同步带滑台(5b)移动部；第二伺服电机(5d)，工作端竖直朝向万向节(A)最顶端内螺纹轴套(A1)设置在滚珠丝杆滑台(5c)移动部一侧；所述第二伺服电机(5d)输出轴与弹性抵接件(6)顶端同轴固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种汽车单螺杆泵万向节总成轴套取出设备，其特征在于，弹性抵接件(6)包括有连接柱(6a)，同轴设置在升降旋转龙门组件(5)旋转部输出轴底端；第二固定套筒(6b)，同轴设置在连接柱(6a)底端，所述第二固定套筒(6b)内圆周面沿轴向竖直均布有第一半圆限位条(6b1)；固定圈(6c)，同轴设置在第二固定套筒(6b)内部顶端，所述固定圈(6c)内圆周面沿轴向竖直均布有第二半圆限位条(6c1)；伸缩柱(6d)，同轴滑动设置在固定圈(6c)内且外圆周面上沿轴向均布有与第二半圆限位条(6c1)滑动配合的第二半圆滑槽(6d1)，螺纹柱(7)同轴设置在伸缩柱(6d)底端；限位圈(6e)，同轴设置在伸缩柱(6d)顶端，所述限位圈(6e)外圆周面沿轴向均布有与第一半圆限位条(6b1)滑动配合的第一半圆滑槽(6e1)；弹簧(6f)，同轴设置在第二固定套筒(6b)内且其两端分别抵接在连接柱(6a)底端和伸缩柱(6d)顶端。

8.根据权利要求1所述的一种汽车单螺杆泵万向节总成轴套取出设备，其特征在于，径向卸料器(8)包括有第二滑台气缸(8a)，通过支架(8b)沿半圆凹槽放置座(1a)槽部径向设置在径向轴孔限位器(3)顶部；手指气缸(8c)，工作段水平朝向螺纹柱(7)设置在第二滑台气缸(8a)工作端；第二夹爪(8d)，设置在手指气缸(8c)工作部；收料器(9)入料端设置在手指气缸(8c)底部。

9.根据权利要求8所述的一种汽车单螺杆泵万向节总成轴套取出设备，其特征在于，第二夹爪(8d)抵接部竖直等间距设置有第二橡胶条(8d1)。

10.根据权利要求1所述的一种汽车单螺杆泵万向节总成轴套取出设备，其特征在于，收料器(9)包括有收料斗(9a)，轴向竖直设置在径向卸料器(8)工作端底部；斜滑道(9b)，倾斜设置在径向卸料器(8)一端且其顶端与收料斗(9a)底端连通；收料盒(9c)，开口朝上设置在斜滑道(9b)出料端底部。

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