CN103100842A - 汽车转向系统万向节装配设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种汽车转向系统万向节装配设备，由单叉压铆专机和双叉压铆专机组成，单叉压铆专机包括工作台A、动力机构A、控制监测显示系统A、单叉压铆工装和送料装置，工作台A上设单叉压铆工装，单叉压铆工装两侧设对称动力机构A，单叉压铆工装两侧上方设对称送料装置，控制监测显示系统A位于送料装置上方；双叉压铆专机包括工作台B、动力机构B、控制监测显示系统B和双叉压铆工装，工作台B上设双叉压铆工装，双叉压铆工装两侧安装对称动力机构B，控制监测显示系统B位于双叉压铆工装上方。该设备可将四道工序合成两道工序，两个操作工即可完成，设备价格适中，产品装配一致性好，压装力可在线监测，自动化水平高，效率高。
Description
技术领域
本发明涉及汽车部件自动化装配设备技术领域，特别涉及一种汽车转向系统万向节装配设备。
背景技术
汽车转向操纵系统总成是汽车转向系统中最重要的部件之一，而万向节分总成(见附图11)又是转向系统中重要的部件之一。它直接影响转动的操作灵活性和平顺性。
万向节分总成装配要求：
1、为了保证转动灵活性，要求轴承盖在压入时须在线监测和控制；
2、为了保证轴承盖不脱落，要求铆点力在线监测和控制；
3、为了保证万向节的翻转角度以及在工作时不发生干涉，要求十字轴中心在节叉对称面内。
现有技术中，万向节分总成的装配一直是行业内的一大难题，主要靠手工装配或立式液压机压装、铆点。具体工艺过程为：单叉压装-单叉铆点-双叉压装-双叉铆点。四道工序完成，装配一致性不好保证，劳动强度大，且需要四个熟练工人才能完成。
国外万向节分总成的装配是在一台机床上完成单叉双压双铆→双叉双压双铆，只需一个熟练工人，但效率较低，且机床价格非常昂贵。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服传统的万向节装配设备工序长、装配一致性不好、劳动强度等问题，提供了一种汽车转向系统万向节装配设备，其价格适中，自动化程度高，产品装配一致性好。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种汽车转向系统万向节装配设备，其特征在于：由单叉压铆专机和双叉压铆专机组成，单叉压铆专机包括工作台A、动力机构A、控制监测显示系统A、单叉压铆工装和送料装置，工作台A上设置单叉压铆工装，单叉压铆工装两侧安装对称的动力机构A，单叉压铆工装两侧上方安装对称的送料装置，控制监测显示系统A位于送料装置上方；
双叉压铆专机包括工作台B、动力机构B、控制监测显示系统B和双叉压铆工装，工作台B上安装双叉压铆工装，双叉压铆工装两侧安装对称的动力机构B，控制监测显示系统B位于双叉压铆工装的上方。
所述的动力机构A由复合油缸A、安装支座A、拉压传感器A、传感器连接头A、浮动接头A、压头A、法兰盘A、铆头A和铆头固定块A组成，复合油缸A设置在安装支座A上，复合油缸A输出端连接传感器连接头A，传感器连接头A连接传感器A，传感器A连接浮动接头A、浮动接头A连接压头A，压头A穿过法兰盘A，铆头A由铆头固定块A固定在压头A上。
所述的复合油缸A具有两个控制系统独立的油缸活塞。
所述的单叉压铆工装包括高度调整块、工装底板、两个对称的十字轴承盖导向块、两个对称的十字轴承支撑块、立式支撑板、张紧块、张紧气缸和节叉辅助支撑，立式支撑板上部连接有安装块，安装块上安装有压紧气缸，压紧气缸另一端连接有节叉端面压头，节叉端面压头下方对应有节叉，节叉由节叉辅助支撑连接，节叉辅助支撑安装在立式支撑板上，十字轴承盖导向块、工装底板和高度调整块由上而下依次支撑安装在一起，两十字轴承盖导向块之间安装两对称的节叉V型定位块，节叉设置在两节叉V型定位块上，张紧块位于两十字轴承支撑块之间，两十字轴承支撑块贴于两节叉V型定位块内壁，张紧块与张紧气缸连接，张紧气缸安装在立式支撑板上。
所述的节叉端面压头由弹性塑料制成。
所述的张紧块是一个楔块。
所述的送料装置为漏斗结构。
所述的动力机构B由复合油缸B、安装支座B、拉压传感器B、传感器连接头B、浮动接头B、压头B、法兰盘B、铆头B和铆头固定块B组成，复合油缸B设置在安装支座B上，复合油缸B输出端连接传感器连接头B，传感器连接头B连接传感器B，传感器B连接浮动接头B、浮动接头B连接压头B，压头B穿过法兰盘B，铆头B由铆头固定块B固定在压头B上。
所述的复合油缸B具有两个控制系统独立的油缸活塞。
所述的双叉压铆工装具有工装高度调整块，工装高度调整块上安装有主支撑立板，主支撑立板上部安装有工件气缸安装板，工件气缸安装板上安装有工件压紧气缸，工件压紧气缸下端连接工件端面压头，工件端面压头下方对应设置有工件支撑装置及轴承盖导向装置，工件支撑装置及轴承盖导向装置两侧设有对称的滑动气缸，主支撑立板下部连接有伺服电机安装板，伺服电机安装板上安装伺服电机，伺服电机输出端连接有丝杆螺母，丝杆螺母另一端连接有移动底板，主支撑立板中部安装有直线导轨，移动底板在直线导轨上移动，移动底板上安装工装安装底板，工装安装底板安装工件支撑装置及轴承盖导向装置，工件支撑装置及轴承盖导向装置下方连接工件夹紧手指气缸。
本发明的有益效果是：该设备可将原来的四道工序合并成两道工序，两个操作工即可完成，设备价格适中，产品装配一致性好，压装力可以由控制监测显示系统在线监测，劳动强度低，对操作工的要求也低，装配自动化水平高，装配效率高。
附图说明
图1是本发明单叉压铆专机的结构示意图；
图2是单叉压铆动力机构A结构示意图；
图3是单叉压铆工装主视图；
图4是单叉压铆工装左视图；
图5是单叉压铆工装俯视图；
图6是本发明双叉压铆专机的结构示意图；
图7是双叉压铆动力机构B结构示意图。
图8是双叉压铆工装主视图；
图9是双叉压铆工装左视图；
图10是双叉压铆工装俯视图；
图11是万向节分总成结构图。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1、6所示，一种汽车转向系统万向节装配设备，由单叉压铆专机和双叉压铆专机组成，单叉压铆专机包括工作台A1、动力机构A2、控制监测显示系统A3、单叉压铆工装4和送料装置5，工作台A1上设置单叉压铆工装4，单叉压铆工装4两侧安装对称的动力机构A2，单叉压铆工装4两侧上方安装对称的送料装置5，送料装置5是漏斗结构，将轴承盖放入，通过重力和特殊管道进入十字轴承盖导向块4.4孔内，控制监测显示系统A位于送料装置5上方，控制监测显示系统A由电气控制元件、人机界面组成，对压入力进行在线监测，对不合格产品进行报警提示，并对设备的所有动作进行手动和自动控制；
双叉压铆专机包括工作台B6、动力机构B7、控制监测显示系统B8和双叉压铆工装9，工作台B6上安装双叉压铆工装9，双叉压铆工装9两侧安装对称的动力机构B，控制监测显示系统B8位于双叉压铆工装9的上方，控制监测显示系统B由电气控制元件、人机界面组成，对压入力进行在线监测，对不合格产品进行报警提示，并对设备的所有动作进行手动和自动控制。
如图2所示，动力机构A由复合油缸A2.2、安装支座A2.1、拉压传感器A2.3、传感器连接头A2.9、浮动接头A2.4、压头A2.5、法兰盘A2.6、铆头A2.8和铆头固定块A2.7组成，复合油缸A 2.2设置在安装支座A2.1上，复合油缸A2.2输出端连接传感器连接头A2.9，传感器连接头A2.9连接拉压传感器A2.3，拉压传感器A2.3连接浮动接头A2.4、浮动接头A连接压头A2.5，压头A2.5穿过法兰盘A2.6，铆头A2.8由铆头固定块A2.7固定在压头A2.5上。复合油缸A2.2是一种非标油缸，它有两个控制系统独立的油缸活塞，能够自动完成压、铆工序。
如图3、4、5所示，所述单叉压铆工装4是本专机的核心，主要由高度调整块4.1、工装底板4.2、挡块4.3(对称2件)、十字轴承盖导向块4.4(对称2件)、节叉V型定位块4.5(对称2件)、十字轴承支撑块4.6(对称2件)、立式支撑板4.8、节叉端面压头4.9、压紧气缸4.11、安装块4.10、张紧块4.12、张紧气缸4.13、节叉辅助支撑4.14组成。立式支撑板4.8上部连接安装块4.10，安装块4.10上安装压紧气缸4.11，压紧气缸4.11另一端连接节叉端面压头4.9，节叉端面压头4.9下方对应节叉4.7，节叉4.7由节叉辅助支撑4.14连接，节叉辅助支撑4.14安装在立式支撑板4.8上，十字轴承盖导向块4.4、工装底板4.2和高度调整块4.1由上而下依次支撑安装在一起，两十字轴承盖导向块4.4之间安装两对称的节叉V型定位块4.5，节叉设置在两节叉V型定位块4.5上，张紧块4.12位于两十字轴承支撑块4.6之间，两十字轴承支撑块4.6贴于两节叉V型定位块4.5内壁，张紧块4.12与张紧气缸4.13连接，张紧气缸4.13安装在立式支撑板4.8上。
其中节叉端面压头4.9采用具有弹性的塑料材料制作而成，使节叉在压装过程中可以浮动，从而保证轴承盖的同心度。张紧块4.12是一种楔块，可以保证节叉在压装过程中不变形。
单叉压铆专机工作原理描述：操作者首先将十字轴承盖放入送料装置5的漏斗内(左右漏斗)，再将十字轴承放在十字轴承支撑块4.6上面，将节叉4.7放在节叉V型定位块4.5上面，节叉4.7靠在辅助支撑4.14上(通过辅助支撑才能放手)，最后按下启动按钮。设备开始自动工作，工作过程如下：压紧气缸4.11下压压紧节叉4.7的上端面，张紧气缸4.13将张紧块4.12推出，张紧节叉4.7的开档(防止在压铆过程中节叉开档变形)；复合油缸A2.2的内缸活塞前进带动压头A2.5往前压(两边同时工作)，压头A2.5带动十字轴承盖导向块4.4孔内的轴承盖前进，进入节叉4.7的轴承孔后，内缸活塞停止前进并保压，复合油缸A2.2的外缸活塞开始前进带动铆头A2.8前进(左右两边同时工作)，完成铆点，最后复合油缸A2.2退回。张紧气缸退回，压紧气缸退回，操作者取下工件，完成一个循环。
通过以上装置即完成单叉压装和铆点，形成节叉I部件。
如图7所示，动力机构B7由复合油缸B7.2、安装支座B7.1、拉压传感器B7.3、传感器连接头B7.9、浮动接头B7.4、压头B7.5、法兰盘B7.6、铆头B7.8和铆头固定块B7.7组成，复合油缸B7.2设置在安装支座B7.2上，复合油缸B7.2输出端连接传感器连接头B7.9，传感器连接头B7.9连接传感器B7.3，传感器B7.3连接浮动接头B7.4、浮动接头B7.4连接压头B7.5，压头B7.5穿过法兰盘B7.6，铆头B7.8由铆头固定块B7.7固定在压头B7.5上。
如图8、9、10所示，双叉压铆工装9是由工装高度调整块9.1、工装主支撑立板9.2、伺服电机9.3、伺服电机安装板9.20、丝杆螺母9.4、直线导轨9.5、工件支撑块9.6、工件支撑高度调整块9.7、移动底板9.8、工装安装底板9.9(左右各一)、工件支撑装置及轴承盖导向装置9.14(左右对称各一)，滑动气缸9.12(左右各一)、气缸安装板9.10(左右各一)、滑动限位调整螺杆9.11(共4件左右各2)、工件支撑装置滑槽9.13(左右各一)、工件端面压头9.17、工件压紧气缸9.15、工件气缸安装板9.16、工件夹紧手指气缸9.18、工件辅助支撑9.19组成。
如图8、9、10所示，工装高度调整块9.1上安装有主支撑立板9.2，主支撑立板9.2上部安装有工件气缸安装板9.16，工件气缸安装板9.16上安装有工件压紧气缸9.15，工件压紧气缸9.15下端连接工件端面压头9.17，工件端面压头9.17下方对应设置有工件支撑装置及轴承盖导向装置9.14，工件支撑装置及轴承盖导向装置9.14两侧设有对称的滑动气缸9.12，主支撑立板9.2下部连接有伺服电机安装板9.20，伺服电机安装板9.20上安装伺服电机9.3，伺服电机9.3输出端连接有丝杆螺母9.4，丝杆螺母9.4另一端连接有移动底板9.8，主支撑立板9.2中部安装有直线导轨9.5，移动底板9.8在直线导轨上移动，移动底板9.8上安装工装安装底板9.9，工装安装底板9.9安装工件支撑装置及轴承盖导向装置9.14，工件支撑装置及轴承盖导向装置9.14下方连接工件夹紧手指气缸9.18。
双叉压铆专机工作原理描述，操作者将轴承盖预先放入工件支撑装置及轴承盖导向装置9.14(左右对称各一)的导向孔内，将工件按装配位置放在工件支撑装置及轴承盖导向装置9.14(左右对称各一)的V型结构上，此时节叉I部件(十字轴已固定在节叉I10上)靠重力悬在下面，节叉II12(节叉II指万向节中与十字轴承11相连的另一个节叉见附图11)在上面(节叉I部件的十字轴靠重力紧靠在节叉II的轴承孔内下壁)。按下设备启动按钮设备开始自动工作，工作过程如下：滑动气缸9.12(左右各一)前进(使工件支撑装置及轴承盖导向装置9.14(左右对称各一)向中间靠紧，左右支撑台阶进入上节叉的内开档，防止节叉变形)，工件压紧气缸9.15下压带动工件端面压头9.17压紧工件(让上节叉的开档卡入工件支撑装置及轴承盖导向装置9.14(左右对称各一)形成的台阶内)，工件夹紧手指气缸9.18夹紧工件，伺服电机9.3正转通过丝杆螺母9.4带动工件上升，上升高度为节叉轴承孔与十字轴的半径差(本数据可以根据不同节叉设置，控制系统设置好后自动完成)。复合油缸B 7.2的内缸活塞开始前进带动压头B7.5往前压(两边同时工作)，压头B7.5带动工件支撑装置及轴承盖导向装置9.14(左右对称各一)孔内的轴承盖前进，进入节叉的轴承孔后，内缸活塞停止前进并保压，复合油缸B7.2的外缸活塞开始前进带动铆头B7.8前进(左右两边同时工作)，完成铆点，最后复合油缸B7.2反转退回，工件压紧气缸9.15退回，伺服电机9.3再上升，滑动气缸9.12(左右各一)退回，工件夹紧手指气缸9.18松开，伺服电机9.3退回原点，操作者取下工件，完成一个循环。
通过双叉压铆完成后形成万向节分总成。
Claims (10)
1.一种汽车转向系统万向节装配设备，其特征在于：由单叉压铆专机和双叉压铆专机组成，单叉压铆专机包括工作台A、动力机构A、控制监测显示系统A、单叉压铆工装和送料装置，工作台A上设置单叉压铆工装，单叉压铆工装两侧安装对称的动力机构A，单叉压铆工装两侧上方安装对称的送料装置，控制监测显示系统A位于送料装置上方；
双叉压铆专机包括工作台B、动力机构B、控制监测显示系统B和双叉压铆工装，工作台B上安装双叉压铆工装，双叉压铆工装两侧安装对称的动力机构B，控制监测显示系统B位于双叉压铆工装的上方。
2.根据权利要求1所述的汽车转向系统万向节装配设备，其特征在于：所述的动力机构A由复合油缸A、安装支座A、拉压传感器A、连接头A、浮动接头A、压头A、法兰盘A、铆头A和铆头固定块A组成，复合油缸A设置在安装支座A上，复合油缸A输出端连接传感器连接头A，传感器连接头A连接传感器A，传感器A连接浮动接头A、浮动接头A连接压头A，压头A穿过法兰盘A，铆头A由铆头固定块A固定在压头A上。
3.根据权利要求1所述的汽车转向系统万向节装配设备，其特征在于：所述的复合油缸A具有两个控制系统独立的油缸活塞。
4.根据权利要求1所述的汽车转向系统万向节装配设备，其特征在于：所述的单叉压铆工装包括高度调整块、工装底板、两个对称的十字轴承盖导向块、两个对称的十字轴承支撑块、立式支撑板、张紧块、张紧气缸和节叉辅助支撑，立式支撑板上部连接有安装块，安装块上安装有压紧气缸，压紧气缸另一端连接有节叉端面压头，节叉端面压头下方对应有节叉，节叉由节叉辅助支撑连接，节叉辅助支撑安装在立式支撑板上，十字轴承盖导向块、工装底板和高度调整块由上而下依次支撑安装在一起，两十字轴承盖导向块之间安装两对称的节叉V型定位块，节叉设置在两节叉V型定位块上，张紧块位于两十字轴承支撑块之间，两十字轴承支撑块贴于两节叉V型定位块内壁，张紧块与张紧气缸连接，张紧气缸安装在立式支撑板上。
5.根据权利要求4所述的汽车转向系统万向节装配设备，其特征在于：所述的节叉端面压头由弹性塑料制成。
6.根据权利要求4所述的汽车转向系统万向节装配设备，其特征在于：所述的张紧块是一个楔块。
7.根据权利要求1所述的汽车转向系统万向节装配设备，其特征在于：所述的送料装置为漏斗结构。
8.根据权利要求1所述的汽车转向系统万向节装配设备，其特征在于：所述的动力机构B由复合油缸B、安装支座B、拉压传感器B、传感器连接头B、浮动接头B、压头B、法兰盘B、铆头B和铆头固定块B组成，复合油缸B设置在安装支座B上，复合油缸B输出端连接传感器连接头B，传感器连接头B连接传感器B，传感器B连接浮动接头B、浮动接头B连接压头B，压头B穿过法兰盘B，铆头B由铆头固定块B固定在压头B上。
9.根据权利要求8所述的汽车转向系统万向节装配设备，其特征在于：所述的复合油缸B具有两个控制系统独立的油缸活塞。
10.根据权利要求1所述的汽车转向系统万向节装配设备，其特征在于：所述的双叉压铆工装具有工装高度调整块，工装高度调整块上安装有主支撑立板，主支撑立板上部安装有工件气缸安装板，工件气缸安装板上安装有工件压紧气缸，工件压紧气缸下端连接工件端面压头，工件端面压头下方对应设置有工件支撑装置及轴承盖导向装置，工件支撑装置及轴承盖导向装置两侧设有对称的滑动气缸，主支撑立板下部连接有伺服电机安装板，伺服电机安装板上安装伺服电机，伺服电机输出端连接有丝杆螺母，丝杆螺母另一端连接有移动底板，主支撑立板中部安装有直线导轨，移动底板在直线导轨上移动，移动底板上安装工装安装底板，工装安装底板安装工件支撑装置及轴承盖导向装置，工件支撑装置及轴承盖导向装置下方连接工件夹紧手指气缸。
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