CN114952241A - 一种万向节压装配设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了万向节装配技术领域的一种万向节压装配设备，包括通过支架对称固定布置的两个U型的滑轨，每个滑轨内部横向滑动设置有位置块，每个位置块两侧壁转动设置有两组一上一下的施压杆，其中上侧的左右两组施压杆上端共同铰接有上压板，下侧的左右两组施压杆下端共同铰接有下压板；上压板到滑轨上端面的距离和下压板到滑轨下端面的距离相等；本发明有效解决了现有的万向节压装过程中，不方便对中央十字轴进行固定，从而导致安装过程较为缓慢，其次采用依次单一安装方式，在进行工位翻转时容易导致十字轴套与十字轴出现异常自由度弯曲，从而容易导致出现异常磨损，使得滚针轴承出现偏磨，从而导致产品的寿命缩短。

Description

一种万向节压装配设备

技术领域

本发明涉及万向节装配技术领域，具体为一种万向节压装配设备。

背景技术

万向节即万向接头，英文名称universal joint，是实现变角度动力传递的机件，用于需要改变传动轴线方向的位置，它是汽车驱动系统的万向传动装置的“关节”部件。万向节与传动轴组合，称为万向节传动装置。在前置发动机后轮驱动的车辆上，万向节传动装置安装在变速器输出轴与驱动桥主减速器输入轴之间；而前置发动机前轮驱动的车辆省略了传动轴，万向节安装在既负责驱动又负责转向的前桥半轴与车轮之间，万向节包括有中央十字轴，两个垂直的万向轴套，和十字轴套安装完成。

现有的万向节压装过程中，由于两个垂直的万向轴套的干扰作用，使得中央十字轴不好固定，从而在进行装配时只能对依次安装十字轴套，使得十字轴套将十字轴与万向轴套进行优先安装，再进行对角线安装，这一过程由于现有的夹装设备体积过大，不方便对中央十字轴进行固定，从而导致安装过程较为缓慢，其次采用依次单一安装方式，在进行工位翻转时容易导致十字轴套与十字轴出现异常自由度弯曲，从而容易导致出现异常磨损，使得滚针轴承出现偏磨，从而导致产品的寿命缩短。

基于此，本发明设计了一种万向节压装配设备，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种万向节压装配设备，以解决上述背景技术中提出的现有的万向节压装过程中，由于两个垂直的万向轴套的干扰作用，使得中央十字轴不好固定，从而在进行装配时只能对依次安装十字轴套，使得十字轴套将十字轴与万向轴套进行优先安装，再进行对角线安装，这一过程由于现有的夹装设备体积过大，不方便对中央十字轴进行固定，从而导致安装过程较为缓慢，其次采用依次单一安装方式，在进行工位翻转时容易导致十字轴套与十字轴出现异常自由度弯曲，从而容易导致出现异常磨损，使得滚针轴承出现偏磨，从而导致产品的寿命缩短的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种万向节压装配设备，包括通过支架对称固定布置的两个U型的滑轨，每个所述滑轨内部横向滑动设置有位置块，每个所述位置块两侧壁转动设置有两组一上一下的施压杆，其中上侧的左右两组所述施压杆上端共同铰接有上压板，下侧的左右两组所述施压杆下端共同铰接有下压板；所述上压板到滑轨上端面的距离和下压板到滑轨下端面的距离相等，且三者相互平行，每个所述位置块侧壁均设置有可跟随位置块进行位移的水平压杆，两个所述水平压杆靠近的一端固定设置有喇叭口形状的扶正套筒，所述上压板和下压板中央竖向设置有可跟随上压板和下压板进行上下移动相互靠近的顶杆，两个顶杆相互靠近的一端均固定设置有带有磁力用于吸附十字轴套的喇叭状压筒，所述上压板上端设置有现有的用于驱动上压板向滑轨靠近的施力机构，所述滑轨两侧壁设置有用于承托万向节总成的承托机构。

作为本发明的进一步方案，每个所述水平压杆均横向滑动设置在位置块侧壁，每个所述水平压杆贯穿位置块和滑轨且与两者滑动连接，位于位置块与扶正套筒之间的所述水平压杆外壁套设有缓冲弹簧，两个所述顶杆均贯穿上压板和下压板中央且分别与上压板和下压板竖向滑动设置，位于压筒后端的所述顶杆上套设有缓冲弹簧，其中上端的缓冲弹簧固定设置在上压板底面，其中下端的缓冲弹簧下端固定设置在下压板上端面，

作为本发明的进一步方案，所述承托机构包括通过支架分别固定设置在滑轨两侧壁的滑杆，每侧的两个滑杆外壁水平滑动设置有两个几字形承托架，所述承托架上端设置有带有弧度的可更换的弧度板，所述弧度板上端与万向节总成的轴接触，两个所述滑轨中央设置有用于固定万向节十字轴的固定机构。

作为本发明的进一步方案，所述固定机构包括固定设置在两个滑轨中央的环形套壳，所述环形套壳靠近压筒和扶正套筒一端开设有用于避让压筒和扶正套筒的装配通孔，所述环形套壳两端设置有与其同轴线的拉紧环板，两个所述拉紧环板环绕其轴线环形阵列排布有多个丝杠，每个所述丝杠中央设置有定心滚筒，每个所述定心滚筒环形阵列排布在环形套壳内壁，所述定心滚筒外壁与环形套壳内壁滚动接触，每个所述拉紧环板侧壁通过扭簧转动设置有两个关于拉紧环板轴线对称的U字型的挤压杆，所述挤压杆靠近十字轴的一端固定设置有钝角板，所述钝角板钝角与十字轴轴颈部接触，两侧的所述拉紧环板上的挤压杆呈现九十度十字布置，两个所述拉紧环板侧壁设置有用于驱动万向节总成进行换向的换向机构。

作为本发明的进一步方案，所述换向机构包括分别开设在拉紧环板侧壁的锥齿环齿，两侧的所述锥齿环齿外端分别啮合有换向锥齿轮，两个所述换向锥齿轮中央轴向滑动设置有同一个锥齿轮棒，所述锥齿轮棒通过支架转动设置在其中一个滑轨上端面，位于支架与换向锥齿轮之间的所述锥齿轮棒外壁套设有用于保持换向锥齿轮与锥齿环齿啮合的啮合弹簧，所述锥齿轮棒通过同步带传动连接有带有锁止功能的换向电机，所述换向电机固定设置在滑轨，其中一个所述定心滚筒外壁设置有用于驱动钝角板随着拉紧环板横向位移对十字轴进行夹紧的夹装机构。

作为本发明的进一步方案，所述夹装机构包括与定心滚筒啮合摩擦连接的摩擦轮，所述摩擦轮通过支架转动设置在滑轨上端面，所述摩擦轮同轴固定设置有夹装电机，所述夹装电机通过支架固定设置在滑轨上端面，所述环形套壳侧壁开设有用于避让摩擦轮的缺槽，每个所述丝杠外端同轴固定设置有同步轮，每个所述同步轮外端均套设有同一个同步带。

作为本发明的进一步方案，所述夹装电机和换向电机均采用使得设备获得更大扭矩的减速电机。

作为本发明的进一步方案，所述水平压杆与顶杆外壁均采用使得设备减小摩擦延长设备使用寿命保证装配精度的减摩涂层。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明通过现有的施力机构驱动上压板和下压板向滑轨进行靠近，在通过施压杆的角度设置，使得位置块加速向十字轴靠近，使得扶正套筒将十字轴水平方向上进行快速优先夹紧，再通过缓冲弹簧作用，使得扶正套筒保持夹紧位置的同时增加夹紧力，从而避免接下来的竖向装配导致十字轴出现位移偏差的问题，其次使得压筒携带十字轴套靠近万向轴套和十字轴进行装配时进行缓慢减速，从而使得装配过程中，能进行缓慢安装，避免出现撞击，使得零配件出现损坏的问题。

2.本发明使用时可通过更换弧度板使得设备能对不同粗细的万向轴套的轴进行支撑，扩大设备的适用性，其次承托架可在滑杆进行滑动，调整支撑重心，从而提高设备稳定性的同时，也能适应较长的万向轴套的轴，从而进一步提高设备的稳定性，其次采用底部承托支撑，从而方便进行上下料。

3.本发明通过夹装电机，夹装电机转动驱动摩擦轮转动，摩擦轮转动驱动，驱动丝杠转动，丝杠转动通过同步轮和同步带驱动所有的丝杠同步转动，从而使得两个拉紧环板相互靠近上下方向上的同侧钝角板对十字轴上下进行挤压，对称另外一面的左右侧钝角板对十字轴左右侧进行同步挤压，从而使得十字轴两个轴向，保持竖直和水平，从而方便进行安装，其次再通过换向电机转动通过同步带驱动锥齿轮棒转动，驱动拉紧环板转动，使得水平方向的还没装配的两个轴朝向竖直方向进行下一步装配，自动装夹和作业位置转换，从而提高设备公转效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明总体结构示意图；

图2为本发明图1中A出放大结构示意图；

图3为本发明侧仰视总体结构示意图；

图4为本发明图3中B出放大结构示意图；

图5为本发明侧俯视局部剖视结构示意图；

图6为本发明图5中C出放大结构示意图；

图7为本发明图5中D出放大结构示意图；

图8为本发明内部换向机构总体结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

滑轨10，位置块11，施压杆12，上压板13，下压板14，水平压杆15，扶正套筒16，缓冲弹簧17，顶杆18，压筒19，滑杆22，承托架23，弧度板24，环形套壳27，拉紧环板28，丝杠29，定心滚筒30，挤压杆31，钝角板32，装配通孔33，锥齿环齿35，换向锥齿轮36，锥齿轮棒37，啮合弹簧38，换向电机39，摩擦轮43，夹装电机44，同步轮45，同步带46。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种万向节压装配设备，包括通过支架对称固定布置的两个U型的滑轨10，每个滑轨10内部横向滑动设置有位置块11，每个位置块11两侧壁转动设置有两组一上一下的施压杆12，其中上侧的左右两组施压杆12上端共同铰接有上压板13，下侧的左右两组施压杆12下端共同铰接有下压板14；上压板13到滑轨10上端面的距离和下压板14到滑轨10下端面的距离相等，且三者相互平行，每个位置块11侧壁均设置有可跟随位置块11进行位移的水平压杆15，两个水平压杆15靠近的一端固定设置有喇叭口形状的扶正套筒16，上压板13和下压板14中央竖向设置有可跟随上压板13和下压板14进行上下移动相互靠近的顶杆18，两个顶杆18相互靠近的一端均固定设置有带有磁力用于吸附十字轴套的喇叭状压筒19，上压板13上端设置有现有的用于驱动上压板13向滑轨10靠近的施力机构，滑轨10两侧壁设置有用于承托万向节总成的承托机构；每个水平压杆15均横向滑动设置在位置块11侧壁，每个水平压杆15贯穿位置块11和滑轨10且与两者滑动连接，位于位置块11与扶正套筒16之间的水平压杆15外壁套设有缓冲弹簧17，两个顶杆18均贯穿上压板13和下压板14中央且分别与上压板13和下压板14竖向滑动设置，位于压筒19后端的顶杆18上套设有缓冲弹簧17，其中上端的缓冲弹簧17固定设置在上压板13底面，其中下端的缓冲弹簧17下端固定设置在下压板14上端面。

本发明使用时先将本装置组装完毕，如图1所示(滑轨10与外界进行固定)，图1为本装置逆时针转动九十度，从图1左向右看为本装置的上端，从而下往上看为本装置的侧面，从而右下往左上看为设备的前端，此后叙述采用设备方位进行叙述，本发明自身不带有位移压紧装置，需要借助外部现有的施力机构，只要可使得上压板13向滑轨10进行移动即可，同时将带有滚针轴承的十字轴套分别放置到上下的两个带有磁力的压筒19内部，保持吸合状态，其中喇叭口状的压筒19使得十字轴套更加容易放置；

本发明使用时，先将两个带有轴的万向轴套交叉放置到承托机构上，使得万向轴套相交点位于滑轨10正中央，将十字轴放置到两个已经交叉的万向轴套中央，可进行随意放置，只保证十字轴几个轴位于万向轴套内部的孔位内即可，启动施力机构，施力机构驱动上端的上压板13向滑轨10进行靠近，从而使得施压杆12发生绕着位置块11和上压板13的铰接点出现向水平趋势方向的转动，从而使得位置块11沿着滑轨10滑动向万向轴套靠近，同时的由于位置块11滑动，也会主动驱动下侧的施压杆12上端点向万向轴套滑动，由于下侧的施压杆12铰接在下压板14上，且两侧的铰接点不发生靠近，从而干扰使得下侧的施压杆12也发生向水平方向的转动趋势，从而驱动下端的下压板14向上移动，靠近滑轨10，在这一过程中两侧的位置块11向十字轴移动时，驱动水平压杆15外侧的缓冲弹簧17推动扶正套筒16向十字轴侧壁移动，从而使得扶正套筒16从两侧向十字轴进行靠近，且上下端的压筒19也带着十字轴套向十字轴上下端靠近，在这过程中优先的扶正套筒16会优先与十字轴侧壁接触，从而通过喇叭口状将十字轴水平方向上进行居中夹紧，随着施力机构继续运行，十字轴水平方向夹紧后，扶正套筒16后端的缓冲弹簧17受力压缩使得水平压杆15沿着位置块11横向滑动(增大夹紧力，避免稍后的装配导致十字轴出现脱离的问题出现)，顶杆18继续向十字轴靠近，随着压筒19携带十字轴套穿过万向轴套套设到已经水平夹紧的十字轴上下两端(十字轴本身四个轴最外端通常设置有阶梯台阶，使得轴头更小，从而能直接将十字轴套直接顶到十字轴上，且保证十字轴套外壁卡入万向轴套孔洞内，使得十字轴绕着扶正套筒16夹紧轴线进行一定的转动，滚轴轴承两端本身设置的也有倒角，从而不会出现碰撞干涉的问题，导致万向节出现寿命降低的问题；其次采用竖向同时装配，以抵消安装压力，避免出现受力不均匀现象)，完成装配后，将万向节转动九十度再进行刚刚被扶正套筒16夹紧一侧的装配，采用竖向装配，从而避免了设备震动，导致轴线水平的万向轴套内部滚针轴承受到自身重力脱落散乱的问题出现，施力机构的位移进程速度不变，采用上下层的施压杆12进行转动配合，使得在进行装配压紧的过程最后端，位置块11横向移动加速，压筒19竖向位移减速，使得夹紧速度加快(缓冲弹簧17收缩，位置块11继续横向移动，水平压杆15在位置块11上横向滑动，不再进行夹紧位移，在补偿压筒19继续下降位移，在这一过程中，十字轴已经定位准确，快速施加夹紧力时，竖直方向的分速度使得压筒19带动十字轴套减速靠近十字轴和万向轴套，从而使得获得更大扭矩同时，也能避免出现撞击的问题，其次避免装配出现偏差，能进行急停操作)，且顶杆18外侧的缓冲弹簧17能避免出现刚性压紧，避免设备震动导致万向轴套和十字轴竖直方向出现较大位移差，导致产生压不进去的问题，使得配件出现损坏；

本发明通过现有的施力机构驱动上压板13和下压板14向滑轨10进行靠近，在通过施压杆12的角度设置，使得位置块11加速向十字轴靠近，使得扶正套筒16将十字轴水平方向上进行快速优先夹紧，再通过缓冲弹簧17作用，使得扶正套筒16保持夹紧位置的同时增加夹紧力，从而避免接下来的竖向装配导致十字轴出现位移偏差的问题，其次使得压筒19携带十字轴套靠近万向轴套和十字轴进行装配时进行缓慢减速，从而使得装配过程中，能进行缓慢安装，避免出现撞击，使得零配件出现损坏的问题。

作为本发明的进一步方案，承托机构包括通过支架分别固定设置在滑轨10两侧壁的滑杆22，每侧的两个滑杆22外壁水平滑动设置有两个几字形承托架23，承托架23上端设置有带有弧度的可更换的弧度板24，弧度板24上端与万向节总成的轴接触，两个滑轨10中央设置有用于固定万向节十字轴的固定机构；

本发明使用时可通过更换弧度板24使得设备能对不同粗细的万向轴套的轴进行支撑，扩大设备的适用性，其次承托架23可在滑杆22进行滑动，调整支撑重心，从而提高设备稳定性的同时，也能适应较长的万向轴套的轴，从而进一步提高设备的稳定性，其次采用底部承托支撑，从而方便进行上下料。

作为本发明的进一步方案，固定机构包括固定设置在两个滑轨10中央的环形套壳27，环形套壳27靠近压筒19和扶正套筒16一端开设有用于避让压筒19和扶正套筒16的装配通孔33，环形套壳两端设置有与其同轴线的拉紧环板28，两个拉紧环板28环绕其轴线环形阵列排布有多个丝杠29，每个丝杠29中央设置有定心滚筒30，每个定心滚筒30环形阵列排布在环形套壳27内壁，定心滚筒30外壁与环形套壳27内壁滚动接触，每个拉紧环板28侧壁通过扭簧转动设置有两个关于拉紧环板28轴线对称的U字型的挤压杆31，挤压杆31靠近十字轴的一端固定设置有钝角板32，钝角板32钝角与十字轴轴颈部接触，两侧的拉紧环板28上的挤压杆31呈现九十度十字布置，两个拉紧环板28侧壁设置有用于驱动万向节总成进行换向的换向机构；作为本发明的进一步方案，换向机构包括分别开设在拉紧环板28侧壁的锥齿环齿35，两侧的锥齿环齿35外端分别啮合有换向锥齿轮36，两个换向锥齿轮36中央轴向滑动设置有同一个锥齿轮棒37，锥齿轮棒37通过支架转动设置在其中一个滑轨10上端面，位于支架与换向锥齿轮36之间的锥齿轮棒37外壁套设有用于保持换向锥齿轮36与锥齿环齿35啮合的啮合弹簧38，锥齿轮棒37通过同步带传动连接有带有锁止功能的换向电机39，换向电机39固定设置在滑轨10，其中一个定心滚筒30外壁设置有用于驱动钝角板32随着拉紧环板28横向位移对十字轴进行夹紧的夹装机构，夹装机构包括与定心滚筒30啮合摩擦连接的摩擦轮43，摩擦轮43通过支架转动设置在滑轨10上端面，摩擦轮43同轴固定设置有夹装电机44，夹装电机44通过支架固定设置在滑轨10上端面，环形套壳27侧壁开设有用于避让摩擦轮43的缺槽，每个丝杠29外端同轴固定设置有同步轮45，每个同步轮45外端均套设有同一个同步带46；

在进行十字轴夹装时，如图2和8所示，启动夹装电机44，夹装电机44转动驱动摩擦轮43转动，摩擦轮43转动驱动，夹装电机44驱动定心滚筒30在环形套壳27内部转动(空转，不移动，且环形套壳27只是对定心滚筒30进行轴向限制，避免定心滚筒30出现轴向偏移问题)，定心滚筒30转动驱动丝杠29转动，丝杠29转动通过同步轮45和同步带46驱动所有的丝杠29同步转动，从而使得两个拉紧环板28相互靠近，从而使得挤压杆31向十字轴进行靠近，从而使得钝角板32卡在十字轴上，上下方向上的同侧钝角板32对十字轴上下进行挤压，对称另外一面的左右侧钝角板32对十字轴左右侧进行同步挤压，从而使得十字轴两个轴向，保持竖直和水平，从而使得十字轴整体悬空保持固定，从而方便在压筒19和扶正套筒16进行挤压时，使得十字轴沿着两个轴线向进行移动居中，从而方便安装，上下侧安装完成后保持，且压筒19和扶正套筒16可穿过装配通孔33进行正常工作；

当上下安装完毕后，压筒19和扶正套筒16脱离装配通孔33，如图2和8所示，启动换向电机39，如图2和8所示，换向电机39转动通过同步带驱动锥齿轮棒37转动，锥齿轮棒37转动驱动换向锥齿轮36转动，换向锥齿轮36转动通过驱动锥齿环齿35驱动拉紧环板28转动，拉紧环板28转动驱动挤压杆31和钝角板32驱动十字轴绕着万向轴套轴线转动，使得水平方向的还没装配的两个轴朝向竖直方向进行下一步装配，拉紧环板28转动驱动丝杠29公转，使得定心滚筒30脱离与摩擦轮43接触，从而使得丝杠29与拉紧环板28自锁状态，从而使得十字轴一致被进行夹紧，从而在进行转换工位时也不会出现松懈的问题，且由于转动九十度，从而使得另外一个定心滚筒30与摩擦轮43接触，从而再次能进行卸料的动力连接；

当安装完成后启动夹装电机44反转定心滚筒30反转，从而将拉紧环板28外移，使得挤压杆31和钝角板32，从而使得环形套壳27内部空间加大，从而方便进行上下料过程，其次上下料过程中钝角板32脱离十字轴，使得挤压杆31能进行克服扭簧作用发生转动，从而干扰便于进行卸料；

本发明通过夹装电机44，夹装电机44转动驱动摩擦轮43转动，摩擦轮43转动驱动，驱动丝杠29转动，丝杠29转动通过同步轮45和同步带46驱动所有的丝杠29同步转动，从而使得两个拉紧环板28相互靠近上下方向上的同侧钝角板32对十字轴上下进行挤压，对称另外一面的左右侧钝角板32对十字轴左右侧进行同步挤压，从而使得十字轴两个轴向，保持竖直和水平，从而方便进行安装，其次再通过换向电机39转动通过同步带驱动锥齿轮棒37转动，驱动拉紧环板28转动，使得水平方向的还没装配的两个轴朝向竖直方向进行下一步装配，自动装夹和作业位置转换，从而提高设备公转效率。

作为本发明的进一步方案，夹装电机44和换向电机39均采用使得设备获得更大扭矩的减速电机。

作为本发明的进一步方案，水平压杆15与顶杆18外壁均采用使得设备减小摩擦延长设备使用寿命保证装配精度的减摩涂层。

Claims (8)

1.一种万向节压装配设备，包括通过支架对称固定布置的两个U型的滑轨(10)，其特征在于：每个所述滑轨(10)内部横向滑动设置有位置块(11)，每个所述位置块(11)两侧壁转动设置有两组一上一下的施压杆(12)，其中上侧的左右两组所述施压杆(12)上端共同铰接有上压板(13)，下侧的左右两组所述施压杆(12)下端共同铰接有下压板(14)；所述上压板(13)到滑轨(10)上端面的距离和下压板(14)到滑轨(10)下端面的距离相等，且三者相互平行，每个所述位置块(11)侧壁均设置有可跟随位置块(11)进行位移的水平压杆(15)，两个所述水平压杆(15)靠近的一端固定设置有喇叭口形状的扶正套筒(16)，所述上压板(13)和下压板(14)中央竖向设置有可跟随上压板(13)和下压板(14)进行上下移动相互靠近的顶杆(18)，两个顶杆(18)相互靠近的一端均固定设置有带有磁力用于吸附十字轴套的喇叭状压筒(19)，所述上压板(13)上端设置有现有的用于驱动上压板(13)向滑轨(10)靠近的施力机构，所述滑轨(10)两侧壁设置有用于承托万向节总成的承托机构。

2.根据权利要求1所述的一种万向节压装配设备，其特征在于：每个所述水平压杆(15)均横向滑动设置在位置块(11)侧壁，每个所述水平压杆(15)贯穿位置块(11)和滑轨(10)且与两者滑动连接，位于位置块(11)与扶正套筒(16)之间的所述水平压杆(15)外壁套设有缓冲弹簧(17)，两个所述顶杆(18)均贯穿上压板(13)和下压板(14)中央且分别与上压板(13)和下压板(14)竖向滑动设置，位于压筒(19)后端的所述顶杆(18)上套设有缓冲弹簧(17)，其中上端的缓冲弹簧(17)固定设置在上压板(13)底面，其中下端的缓冲弹簧(17)下端固定设置在下压板(14)上端面。

3.根据权利要求2所述的一种万向节压装配设备，其特征在于：所述承托机构包括通过支架分别固定设置在滑轨(10)两侧壁的滑杆(22)，每侧的两个滑杆(22)外壁水平滑动设置有两个几字形承托架(23)，所述承托架(23)上端设置有带有弧度的可更换的弧度板(24)，所述弧度板(24)上端与万向节总成的轴接触，两个所述滑轨(10)中央设置有用于固定万向节十字轴的固定机构。

4.根据权利要求3所述的一种万向节压装配设备，其特征在于：所述固定机构包括固定设置在两个滑轨(10)中央的环形套壳(27)，所述环形套壳(27)靠近压筒(19)和扶正套筒(16)一端开设有用于避让压筒(19)和扶正套筒(16)的装配通孔(33)，所述环形套壳两端设置有与其同轴线的拉紧环板(28)，两个所述拉紧环板(28)环绕其轴线环形阵列排布有多个丝杠(29)，每个所述丝杠(29)中央设置有定心滚筒(30)，每个所述定心滚筒(30)环形阵列排布在环形套壳(27)内壁，所述定心滚筒(30)外壁与环形套壳(27)内壁滚动接触，每个所述拉紧环板(28)侧壁通过扭簧转动设置有两个关于拉紧环板(28)轴线对称的U字型的挤压杆(31)，所述挤压杆(31)靠近十字轴的一端固定设置有钝角板(32)，所述钝角板(32)钝角与十字轴轴颈部接触，两侧的所述拉紧环板(28)上的挤压杆(31)呈现九十度十字布置，两个所述拉紧环板(28)侧壁设置有用于驱动万向节总成进行换向的换向机构。

5.根据权利要求4所述的一种万向节压装配设备，其特征在于：所述换向机构包括分别开设在拉紧环板(28)侧壁的锥齿环齿(35)，两侧的所述锥齿环齿(35)外端分别啮合有换向锥齿轮(36)，两个所述换向锥齿轮(36)中央轴向滑动设置有同一个锥齿轮棒(37)，所述锥齿轮棒(37)通过支架转动设置在其中一个滑轨(10)上端面，位于支架与换向锥齿轮(36)之间的所述锥齿轮棒(37)外壁套设有用于保持换向锥齿轮(36)与锥齿环齿(35)啮合的啮合弹簧(38)，所述锥齿轮棒(37)通过同步带传动连接有带有锁止功能的换向电机(39)，所述换向电机(39)固定设置在滑轨(10)，其中一个所述定心滚筒(30)外壁设置有用于驱动钝角板(32)随着拉紧环板(28)横向位移对十字轴进行夹紧的夹装机构。

6.根据权利要求5所述的一种万向节压装配设备，其特征在于：所述夹装机构包括与定心滚筒(30)啮合摩擦连接的摩擦轮(43)，所述摩擦轮(43)通过支架转动设置在滑轨(10)上端面，所述摩擦轮(43)同轴固定设置有夹装电机(44)，所述夹装电机(44)通过支架固定设置在滑轨(10)上端面，所述环形套壳(27)侧壁开设有用于避让摩擦轮(43)的缺槽，每个所述丝杠(29)外端同轴固定设置有同步轮(45)，每个所述同步轮(45)外端均套设有同一个同步带(46)。

7.根据权利要求6所述的一种万向节压装配设备，其特征在于：所述夹装电机(44)和换向电机(39)均采用使得设备获得更大扭矩的减速电机。

8.根据权利要求1所述的一种万向节压装配设备，其特征在于：所述水平压杆(15)与顶杆(18)外壁均采用使得设备减小摩擦延长设备使用寿命保证装配精度的减摩涂层。

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