CN113084481B - 一种用于汽车产品的组装机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于汽车产品的组装机构，包括操作台、摆动转换机构以及检测机构；操作台的上方分布有压盘工位以及对称分布在压盘工位两侧的上下料工位，操作台的台面上设置有圆弧导向槽；摆动转换机构包括滑动安装在圆弧导向槽上的圆弧导向块、转动安装在圆弧导向块上的两个转动定位盘以及用于驱动圆弧导向块沿着圆弧导向槽滑动的摆动动力组件，两个转动定位盘随圆弧导向块摆动的过程中可分别交替对应压盘工位和其中一个上下料工位；检测机构包括转动轴以及检测盘，摆动动力组件与转动轴连接，摆动动力组件驱动圆弧导向块在两个上下料工位切换的过程中，使检测盘与压合齿圈后的挠性飞轮相互啮合并相对旋转，本发明提高了汽车飞轮的组装效率。

Description

一种用于汽车产品的组装机构

技术领域

本发明涉及组装装置技术领域，具体涉及一种用于汽车产品的组装机构。

背景技术

绕行飞轮10包括轮盘30以及安装在轮盘30外圈的齿圈20，挠性飞轮在生产的过程中需要对轮盘和齿圈进行压装，但是现有的装置通常借用上料装置将齿圈上料至轮盘上，完成压装后再对压装好的飞轮进行下料，并替换上新的轮盘，并依此循环。压装好的飞轮需进一步进行检测，以确保其压装定位准确，通常检测需另行工序进行，因此挠性飞轮的组装效率不高。

发明内容

为此，本发明提供一种用于汽车产品的组装机构，以解决现有技术中的上述缺陷。

一种用于汽车产品的组装机构，包括操作台、摆动转换机构以及检测机构；

所述操作台的上方分布有压盘工位以及对称分布在所述压盘工位两侧的上下料工位，所述操作台的台面上设置有圆弧导向槽；

所述摆动转换机构包括滑动安装在所述圆弧导向槽上的圆弧导向块、转动安装在所述圆弧导向块上的两个转动定位盘以及用于驱动所述圆弧导向块沿着所述圆弧导向槽滑动的摆动动力组件，轮盘定位安装在所述转动定位盘上的中心定位柱上，两个所述转动定位盘随所述圆弧导向块摆动的过程中可分别交替对应所述压盘工位和其中一个所述上下料工位；

所述检测机构包括转动安装在所述操作台上的转动轴以及固定套装在所述转动轴上的固定盘以及能拆卸的安装在所述固定盘外圆上的检测盘，所述转动轴设置在所述圆弧导向槽的对应圆心处，所述摆动动力组件与所述转动轴连接，所述摆动动力组件驱动圆弧导向块在两个所述上下料工位切换的过程中，使所述检测盘与压合齿圈后的挠性飞轮相互啮合并相对旋转。

优选的，所述摆动动力组件包括连接在所述圆弧导向块下方的连接轴、与所述连接轴端部铰接的摆动杆，所述摆动杆通过设置在偏离所述圆弧导向槽圆心位置的转动块驱动旋转，所述转动块通过电机驱动旋转，所述摆动杆滑动安装在所述转动块上，所述摆动杆上沿着摆动杆延伸的方向设置有导向槽，所述导向槽的内部滑动安装有导向滑块，所述导向滑块上铰接安装着连接杆的一端，所述连接杆的另一端连接在所述转动轴的下端。

优选的，所述压盘工位的上方设置有齿圈上料机构，所述齿圈上料机构包括滑动导轨、滑动设置在所述滑动导轨上的滑块以及设置在所述滑块下方的通过第一伸缩气缸驱动升降的用于从四周夹持齿圈外围的圆形卡盘，所述滑块的下端还通过第二压缩气缸连接有压盘，所述压盘能将由圆形卡盘夹持的齿圈压紧在下方的所述轮盘外圈。

优选的，所述上下料工位的一侧设置有机械手(图中未示出)，所述机械手用于将所述轮盘上料至所述上下料工位的转动定位盘上，或用于将压合齿圈后的挠性飞轮从上下料工位上取下。

优选的，所述转动定位盘的截面大于所述挠性飞轮的截面。

优选的，所述操作台上位于所述圆弧导向槽的两端设置有橡胶抵压块，所述橡胶抵压块作用在所述转动定位盘的侧壁。

本发明具有如下优点：

本发明通过摆动转换机构、检测机构以及齿圈上料机构等装置之间的配合，在飞轮进行交替组装的交替过程中，顺带完成了对挠性飞轮齿圈压装状况的检测，提高了汽车飞轮的组装效率。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的背面结构示意图；

图3为本发明的局部结构示意图；

图4为本发明的齿圈上料机构的结构示意图。

图中：

1-操作台；2-摆动转换机构；3-检测机构；4-齿圈上料机构；5-橡胶抵压块；10-挠性飞轮；20-齿圈；30-轮盘；

101-压盘工位；102-上下料工位；103-圆弧导向槽；

201-圆弧导向块；202-转动定位盘；203-连接轴；204-摆动杆；205-转动块；206-电机；207-导向槽；208-导向滑块；209-连接杆；210-中心定位柱；

301-转动轴；302-固定盘；303-检测盘；

401-滑动导轨；402-滑块；403-第一伸缩气缸；404-圆形卡盘；405-第二压缩气缸；406-压盘。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1至图4所示，本发明提供了一种用于汽车产品的组装机构，其可以在提高轮盘30和齿圈20组装效率的同时，对组装后的挠性飞轮10进行检测。具体的：

该组装机构包括操作台1、摆动转换机构2以及检测机构3。

其中，所述操作台1的上方分布有压盘工位101以及对称分布在所述压盘工位101两侧的上下料工位102，所述操作台1的台面上设置有圆弧导向槽103；

其中，所述摆动转换机构2包括滑动安装在所述圆弧导向槽103上的圆弧导向块201、转动安装在所述圆弧导向块201上的两个转动定位盘202以及用于驱动所述圆弧导向块201沿着所述圆弧导向槽103滑动的摆动动力组件，轮盘30定位安装在所述转动定位盘202上的中心定位柱210上，两个所述转动定位盘202随所述圆弧导向块201摆动的过程中可分别交替对应所述压盘工位101和其中一个所述上下料工位102；

所述转动定位盘202的截面大于所述挠性飞轮10的截面，所述操作台1上位于所述圆弧导向槽103的两端设置有橡胶抵压块5，所述橡胶抵压块5作用在所述转动定位盘202的侧壁。这样当转动定位盘202运行至圆弧导向槽103的末端时，可以被橡胶抵压块5压紧并定位，避免挠性飞轮10在转动定位盘202上上下料的同时，下方的转动定位盘202随意发生旋转，影响定位安装的精度。

其中，所述检测机构3包括转动安装在所述操作台1上的转动轴301以及固定套装在所述转动轴301上的固定盘302以及能拆卸的安装在所述固定盘302外圆上的检测盘303，所述转动轴301设置在所述圆弧导向槽103的对应圆心处，所述摆动动力组件与所述转动轴301连接，所述摆动动力组件驱动圆弧导向块201在两个所述上下料工位102切换的过程中，使所述检测盘303与压合齿圈20后的挠性飞轮10相互啮合并相对旋转。

具体的：所述摆动动力组件包括连接在所述圆弧导向块201下方的连接轴203、与所述连接轴203端部铰接的摆动杆204，所述摆动杆204通过设置在偏离所述圆弧导向槽103圆心位置的转动块205驱动旋转，所述转动块205通过电机206驱动旋转，所述摆动杆204滑动安装在所述转动块205上，所述摆动杆204上沿着摆动杆204延伸的方向设置有导向槽207，所述导向槽207的内部滑动安装有导向滑块208，所述导向滑块208上铰接安装着连接杆209的一端，所述连接杆209的另一端连接在所述转动轴301的下端。

所述压盘工位101的上方设置有齿圈上料机构4，所述齿圈上料机构4包括滑动导轨401、滑动设置在所述滑动导轨401上的滑块402以及设置在所述滑块402下方的通过第一伸缩气缸403驱动升降的用于从四周夹持齿圈20外围的圆形卡盘404，所述滑块402的下端还通过第二压缩气缸405连接有压盘406，所述压盘406能将由圆形卡盘404夹持的齿圈20压紧在下方的所述轮盘30外圈。

齿圈上料机构4的工作原理是：圆形卡盘404的中部夹持齿圈20的外围随滑块402沿着滑动导轨401滑行至压盘工位101的轮盘30的上方，并且启动第一伸缩气缸403，第一伸缩气缸403驱动圆形卡盘404上的齿圈20下降并对接在轮盘30的外围。接着启动第二压缩气缸405，第二压缩气缸405下方的压盘406紧压在齿圈20的上表面，并且使齿圈20压装在轮盘30上。

所述上下料工位102的一侧设置有机械手(图中未示出)，所述机械手用于将所述轮盘30上料至所述上下料工位102的转动定位盘202上，或用于将压合齿圈20后的挠性飞轮10从上下料工位102上取下。

本发明装置的工作原理是：

圆弧导向块201上的转动定位盘202旋转至如图所示左侧的上下料工位102和压盘工位101时，机械手将上下料工位102下方对应的转动定位盘202上已经压装好齿圈20的挠性飞轮10取下，并替换上新的轮盘30，而压盘工位101下方对应转动定位盘202上的轮盘30则由齿圈上料机构4压装上齿圈20。

先前压装好的齿圈20l的挠性飞轮10旋转至右侧的上下料工位102，而先前上料的轮盘30则旋转至压盘工位101的下方进行齿圈20的压装，如此交替进行压装和上下料操作，可以保证装置的连续运行，提高飞轮组装的效率。具体的：

启动电机206，电机206驱动转动块205旋转，在转动块205旋转的过程中，会使滑动套装在其上的摆动杆204发生旋转，摆动杆204一端连接轴203上连接的圆弧导向块201会沿着圆弧导向槽103发生旋转。

当摆动杆204发生旋转时，限位套装在摆动杆204导向槽207上的导向滑块208会沿着导向槽207滑动，又因为摆动杆204的旋转，使导向滑块208上连接的转动轴301发生旋转。套装在转动轴301的固定盘302上的检测盘303会与已经对接好齿圈20的挠性飞轮10相互啮合。并且由于检测盘303和随圆弧导向块201旋转的挠性飞轮10的旋转的转速不一样，以转动轴301为旋转轴旋转的圆弧导向块201上的挠性飞轮10将绕着中心定位柱210发生旋转。从而通过观察挠性飞轮10的旋转情况，如借用图像采集装置(图中未示出)检测挠性飞轮10的轮盘30和齿圈20的组装情况。

如此，在飞轮进行交替组装的交替过程中，顺带完成了对挠性飞轮10齿圈20压装状况的检测，提高了汽车飞轮的组装效率。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (5)

1.一种用于汽车产品的组装机构，其特征在于：包括操作台（1）、摆动转换机构（2）以及检测机构（3）；

所述操作台（1）的上方分布有压盘工位（101）以及对称分布在所述压盘工位（101）两侧的上下料工位（102），所述操作台（1）的台面上设置有圆弧导向槽（103）；

所述摆动转换机构（2）包括滑动安装在所述圆弧导向槽（103）上的圆弧导向块（201）、转动安装在所述圆弧导向块（201）上的两个转动定位盘（202）以及用于驱动所述圆弧导向块（201）沿着所述圆弧导向槽（103）滑动的摆动动力组件，轮盘（30）定位安装在所述转动定位盘（202）上的中心定位柱（210）上，两个所述转动定位盘（202）随所述圆弧导向块（201）摆动的过程中可分别交替对应所述压盘工位（101）和其中一个所述上下料工位（102）；

所述检测机构（3）包括转动安装在所述操作台（1）上的转动轴（301）以及固定套装在所述转动轴（301）上的固定盘（302）以及能拆卸的安装在所述固定盘（302）外圆上的检测盘（303），所述转动轴（301）设置在所述圆弧导向槽（103）的对应圆心处，所述摆动动力组件与所述转动轴（301）连接，所述摆动动力组件驱动圆弧导向块（201）在两个所述上下料工位（102）切换的过程中，使所述检测盘（303）与压合齿圈（20）后的挠性飞轮（10）相互啮合并相对旋转；

所述摆动动力组件包括连接在所述圆弧导向块（201）下方的连接轴（203）、与所述连接轴（203）端部铰接的摆动杆（204），所述摆动杆（204）通过设置在偏离所述圆弧导向槽（103）圆心位置的转动块（205）驱动旋转，所述转动块（205）通过电机（206）驱动旋转，所述摆动杆（204）滑动安装在所述转动块（205）上，所述摆动杆（204）上沿着摆动杆（204）延伸的方向设置有导向槽（207），所述导向槽（207）的内部滑动安装有导向滑块（208），所述导向滑块（208）上铰接安装着连接杆（209）的一端，所述连接杆（209）的另一端连接在所述转动轴（301）的下端。

2.根据权利要求1所述的一种用于汽车产品的组装机构，其特征在于：所述压盘工位（101）的上方设置有齿圈上料机构（4），所述齿圈上料机构（4）包括滑动导轨（401）、滑动设置在所述滑动导轨（401）上的滑块（402）以及设置在所述滑块（402）下方的通过第一伸缩气缸（403）驱动升降的用于从四周夹持齿圈（20）外围的圆形卡盘（404），所述滑块（402）的下端还通过第二压缩气缸（405）连接有压盘（406），所述压盘（406）能将由圆形卡盘（404）夹持的齿圈（20）压紧在下方的所述轮盘（30）外圈。

3.根据权利要求1所述的一种用于汽车产品的组装机构，其特征在于：所述上下料工位（102）的一侧设置有机械手，所述机械手用于将所述轮盘（30）上料至所述上下料工位（102）的转动定位盘（202）上，或用于将压合齿圈（20）后的挠性飞轮（10）从上下料工位（102）上取下。

4.根据权利要求1所述的一种用于汽车产品的组装机构，其特征在于：所述转动定位盘（202）的截面大于所述挠性飞轮（10）的截面。

5.根据权利要求1所述的一种用于汽车产品的组装机构，其特征在于：所述操作台（1）上位于所述圆弧导向槽（103）的两端设置有橡胶抵压块（5），所述橡胶抵压块（5）作用在所述转动定位盘（202）的侧壁。

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