CN204914473U - 注塑机料头夹持装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种注塑机料头夹持装置，其技术方案要点是：包括机架，所述机架上设有横向滑轨，所述横向滑轨上滑移连接有纵向滑轨，所述纵向滑轨上设有手指气缸，所述纵向滑轨上垂直于纵向滑轨设有滑槽，所述手指气缸与滑槽滑移连接，所述手指气缸与滑槽之间设有固定部件。通过设置滑槽，将手指气缸滑移设置在滑槽上，当更换模具之后，需要调节手指气缸时，滑动手指气缸，将其滑动到对应的位置之后，通过固定部件，即可实现手指气缸的固定。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种注塑机辅助加工装置，更具体地说，它涉及一种注塑机料头夹持装置。
背景技术
在塑料注塑生产中，最长用到的就注塑机，目前现有的注塑机在使用的时候，在注塑时，在模具的料道口会产生料头，料头在下次注塑之间必须将其取下，不然料道会发生堵塞，注塑机无法进行注塑操作，为了提高生产效率，需要在注塑机上加装料头夹持装置，料头夹持装置包括机械手，注塑完毕之后，机械手伸入注塑机内部，将料头从模具上夹取下来。
目前现有料头夹持装置，主要包括设置在注塑机上的机架，机架上设有横向滑轨，横向滑轨上滑移连接有纵向滑轨，纵向滑轨上竖直滑移连接有竖直滑轨，竖直滑轨上固定设有手指气缸，手指气缸上对称设有夹块，工作时，手指气缸伸入模具内部，夹块将料头夹出之后，夹块松开，料头从夹块上掉落，料头掉落之后，机械手收回。
但是现有的料头夹持装置，存在以下问题，为了安装方便，手指气缸均是直接固定设置在竖直滑轨上的，这样手指气缸相对模具的出料口的位置是一定的，但是在更换模具之后，模具的料道口的位置会发生的改变，但是由于手指气缸是固定设置在树脂滑轨上的，这样想要让手指气缸的位置与模具的料道口对齐就十分不方便；此外，现有的手指气缸在夹持料头时，由于料头还没有完全固化成型，夹块在闭合时距离又很近，这样容易导致夹块的夹持的过紧，在夹块松开时，料头并不能从夹块上掉落下来。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种注塑机料头夹持装置，可以调节手指气缸在竖直滑轨上的位置进而适应不同模具的料头的夹持。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种注塑机料头夹持装置，包括机架，所述机架上设有横向滑轨，所述横向滑轨上滑移连接有纵向滑轨，所述纵向滑轨上设有手指气缸，所述纵向滑轨上垂直于纵向滑轨设有滑槽，所述手指气缸与滑槽滑移连接，所述手指气缸与滑槽之间设有固定部件。
较佳的，滑槽横截面形状为燕尾状，所述固定部件包括滑移设置在滑槽内的燕尾块，所述燕尾块上固定设有用于固定手指气缸的螺杆。
较佳的，固定部件还包括气缸座，所述气缸座一端与手指气缸通过螺栓固定，另一端与螺杆通过螺母固定。
较佳的，所述手指气缸的两个摆臂上均设有夹块，所述夹块上设有增加两夹块之间距离的抵接部件。
较佳的，所述抵接部件包括套设在夹块上的若干抵接环，两个夹块上的抵接环交错设置。
较佳的，所述纵向滑轨上沿竖直方向滑移连接有竖直滑轨，所述竖直滑轨上固定设有安置座，所述滑槽设置在安置座上。
较佳的，竖直滑轨上位于安置座的上方设有缓冲垫。
较佳的，所述竖直滑轨上螺纹连接有螺柱，所述缓冲垫固定设置在螺柱上。
通过采用上述技术方案，通过设置滑槽，将手指气缸滑移设置在滑槽上，当更换模具之后，需要调节手指气缸时，滑动手指气缸，将其滑动到对应的位置之后，通过固定部件，即可实现手指气缸的固定。
附图说明
图1为本实用新型注塑机料头夹持装实施例的装配视图；
图2为本实用新型注塑机料头夹持装实施例的装配爆炸图。
图中：1、纵向滑轨；2、竖直滑轨；21、凸台；3、手指气缸；4、夹块；41、抵接环；5、缓冲垫；6、螺杆；7、气缸座；71、燕尾块；8、安置座；81、滑槽；9、螺栓。
具体实施方式
参照图1至图2对本实用新型注塑机料头夹持装置实施例做进一步说明。
一种注塑机料头夹持装置，包括机架，机架上设有横向滑轨，横向滑轨固定设置在机架上，在横向滑轨上滑移连接有纵向底座，纵向滑轨1固定设置在纵向底座上，在纵向滑轨1上沿竖直方向滑移连接有竖直滑轨2，纵向滑轨1、竖直滑轨2均由对应的伺服电机以及控制器控制其滑动，手指气缸3固定设置在竖直滑轨2上，在手指气缸3的两个摆臂上均固定设有夹块4，工作时，横向滑轨，竖直滑轨2以及纵向滑轨1互相配合，即可实现手指气缸3的伸出以及收回，当手指气缸3伸入注塑机内部时，手指气缸3闭合，两个夹块4互相闭合，将料头夹住，随后手指气缸3回退，松开摆臂，两个夹块4互相远离，料头从两个夹块4之间掉落。在纵向滑轨1上垂直于纵向滑轨1设有滑槽81，手指气缸3与滑槽81滑移连接，手指气缸3与滑槽81之间设有固定部件，通过设置滑槽81，将手指气缸3滑移设置在滑槽81上，当更换模具之后，需要调节手指气缸3时，滑动手指气缸3，将其滑动到对应的位置之后，通过固定部件，即可实现手指气缸3的固定，设置滑槽81，可以实现手指气缸3位置的调节，可以满足不同模具的加工需要，提高了装置的适应性。
固定部件包括气缸座7，手指气缸3通过螺栓9固定设置在气缸座7上，气缸座7呈L形设置，在竖直滑轨2上固定设有安置座8，安置座8焊接或者通过螺栓9固定设置在竖直滑轨2上，在安置座8上设有滑槽81，采用单独的安置座8设置滑槽81，可以避免在竖直滑轨2上开设滑槽81，将低竖直滑轨2的结构强度，滑槽81的横截面形状为燕尾状，固定部件包括滑移设置在气缸座7上的燕尾块71，燕尾块71上固定设有用于固定手指气缸3的螺杆6，在气缸座7上贯穿设有螺杆6，夹紧时，螺杆6与滑槽81的底壁抵接，进而可以实现气缸座7的固定。
为了防止手指气缸3的夹块4在闭合时，距离过近，导致料头被夹的太紧，手指气缸3的两个摆臂上均设有夹块4，夹块4上设有增加两夹块4之间距离的抵接部件，抵接部件在夹块4闭合时，，可以增加两夹块4在闭合时的距离，这样夹块4在将料头夹出之后，料头不会被夹的过紧，导致夹块4在松开时，料头无法从夹块4山掉落，可以十分方便的实现料头的落下，抵接部件包括套设在夹块4上的若干抵接环41，两个夹块4上的抵接环41交错设置，这样可以使夹块4均匀的实现夹持，起到十分稳定的夹持效果。
为了避免竖直滑轨2在上升时超出行程，对安置座8以及纵向滑轨1造成损伤，竖直滑轨2上位于安置座8的上方设有缓冲垫5，当竖直滑轨2超出行程时，缓冲垫5可以在安置座8与纵向滑轨1之间起到缓冲作用，避免纵向滑轨1与安置座8相撞导致两者损坏，提高了设备的可靠性以及安全性，此外，为了调节缓冲垫5的位置，适应不同行程的加工需要，在竖直滑轨2上设有凸台21，凸台21上螺纹连接有螺柱，缓冲垫5固定设置在螺柱上，使用时，调节螺柱的伸出量，即可实现缓冲垫5位置的调节，为了方便螺柱定位，避免螺柱发生转动，在螺柱上位于凸台21的两端设有螺母，凸台21夹设于螺母之间。
以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种注塑机料头夹持装置，包括机架，所述机架上设有横向滑轨，所述横向滑轨上滑移连接有纵向滑轨，所述纵向滑轨上设有手指气缸，其特征在于：所述纵向滑轨上垂直于纵向滑轨设有滑槽，所述手指气缸与滑槽滑移连接，所述手指气缸与滑槽之间设有固定部件。
2.根据权利要求1所述的注塑机料头夹持装置，其特征在于：滑槽横截面形状为燕尾状，所述固定部件包括滑移设置在滑槽内的燕尾块，所述燕尾块上固定设有用于固定手指气缸的螺杆。
3.根据权利要求2所述的注塑机料头夹持装置，其特征在于：固定部件还包括气缸座，所述气缸座一端与手指气缸通过螺栓固定，另一端与螺杆通过螺母固定。
4.根据权利要求1或2所述的注塑机料头夹持装置，其特征在于：所述手指气缸的两个摆臂上均设有夹块，所述夹块上设有增加两夹块之间距离的抵接部件。
5.根据权利要求4所述的注塑机料头夹持装置，其特征在于：所述抵接部件包括套设在夹块上的若干抵接环，两个夹块上的抵接环交错设置。
6.根据权利要求2所述的注塑机料头夹持装置，其特征在于：所述纵向滑轨上沿竖直方向滑移连接有竖直滑轨，所述竖直滑轨上固定设有安置座，所述滑槽设置在安置座上。
7.根据权利要求6所述的注塑机料头夹持装置，其特征在于：竖直滑轨上位于安置座的上方设有缓冲垫。
8.根据权利要求7所述的注塑机料头夹持装置，其特征在于：所述竖直滑轨上螺纹连接有螺柱，所述缓冲垫固定设置在螺柱上。
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