CN204195768U - 头盔夹取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种头盔夹取装置，包括顶板、调节板、调节块、宽度限位板、深度定位板和夹头，调节板和调节块分别固定于顶板下方，调节块设有两块，分别设于调节板的两外侧，宽度限位板设有两块，宽度限位板可水平移动地安装于调节板下方，两宽度限位板之间形成夹取空间，宽度限位板和调节块之间设有压缩弹簧，压缩弹簧通过分别安装在宽度限位板和调节块上的螺栓支撑，深度定位板设有两块，分别安装于宽度限位板的下方，深度定位板和宽度限位板之间的距离可调，夹头安装在深度定位板上。其有益效果在于：本装置可在不同的夹取位置上夹取具有不同尺寸和形状的头盔，适用范围广泛，可为企业节省设备成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及头盔生产设备，尤其涉及头盔夹取装置。
背景技术
在现有的头盔生产设备中，一般采用的是固定形状的头盔夹取装置来夹取头盔，一旦头盔成型后的摆放角度略有偏移，或者夹取装置的定位略有偏差的话，就可能出现夹取偏移甚至无法夹取头盔的情况发生；并且由于这些夹取装置的形状固定，当生产线生产另一形状的头盔时，原有的头盔夹取装置就无法匹配新的头盔形状，必须进行更换，不仅使用不便，还提高了生产成本。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术中的头盔夹取装置存在的夹取问题和适用性差的问题，提供一种经过改进的头盔夹取装置，可调整夹取角度和夹取尺寸。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种头盔夹取装置，包括顶板、调节板、调节块、宽度限位板、深度定位板和夹头，所述调节板和调节块分别固定于所述顶板下方，所述调节块设有两块，分别设于调节板的两外侧，所述宽度限位板设有两块，宽度限位板可水平移动地安装于调节板下方，两宽度限位板之间形成夹取空间，宽度限位板和调节块之间设有压缩弹簧，所述压缩弹簧通过分别安装在宽度限位板和调节块上的螺栓支撑，所述深度定位板设有两块，分别安装于宽度限位板的下方，深度定位板和宽度限位板之间的距离可调，所述夹头安装在深度定位板上。
进一步地，所述宽度限位板上固定有至少一根连接杆，所述深度定位板可滑动地安装在所述连接杆上，深度定位板上还设有一定位块，所述定位块延伸至宽度限位板处，宽度限位板上设有一滑槽，所述滑槽的延伸方向与深度定位板的调整方向相同，定位块可通过螺栓固定在滑槽中的不同位置从而调整深度定位板和宽度限位板之间的距离。
本实用新型的有益效果在于：通过设置宽度限位板和深度定位板来调整夹取空间的大小，从而使得本装置可在不同的夹取位置上夹取具有不同尺寸和形状的头盔，适用范围广泛，可为企业节省设备成本。
附图说明
图1为本实用新型实施例的头盔夹取装置的结构示意图。
主要元件符号说明：
10、顶板；20、调节板；30、调节块；40、宽度限位板；41、压缩弹簧；42、螺栓；43、连接杆；44、滑槽；50、深度定位板；51、定位块；60、夹头。
具体实施方式
为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
本实用新型最关键的构思在于：采用可调式的头盔夹取装置来替代传统的不可调的头盔夹取装置，适用范围更广，且可克服头盔成型后的不同待夹取形态产生的掉落、夹取偏移甚至无法从模具中夹取出头盔的问题。
请参阅图1，一种头盔夹取装置，包括顶板10、调节板20、调节块30、宽度限位板40、深度定位板50和夹头60，所述调节板20和调节块30分别固定于所述顶板10下方，所述调节块30设有两块，分别设于调节板20的两外侧，所述宽度限位板40设有两块，宽度限位板40可水平移动地安装于调节板20下方，两宽度限位板40之间形成夹取空间，宽度限位板40和调节块30之间设有压缩弹簧41，所述压缩弹簧41通过分别安装在宽度限位板40和调节块30上的螺栓42支撑，所述深度定位板50设有两块，分别安装于宽度限位板40的下方，深度定位板50和宽度限位板40之间的距离可调，所述夹头60安装在深度定位板50上。
从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：通过设置宽度限位板和深度定位板来调整夹取空间的大小，从而使得本装置可在不同的夹取位置上夹取具有不同尺寸和形状的头盔，适用范围广泛，可为企业节省设备成本。
具体地，在图1中，头盔夹取装置安装在机械手侧姿100的旋转底座上，根据所要夹取的头盔调整好两个宽度限位板40之间的夹取空间的距离、以及宽度限位板40和深度定位板50之间的距离后，机械手侧姿100将夹头60贴住所要夹取的头盔的表面，由于夹头60之间的间隙预先设置为小于头盔的宽度，因此在压缩弹簧41的作用下宽度限位板40之间的夹取空间被撑开，夹头60紧贴在头盔表面并深入到预定的深度后就能紧紧夹住头盔，此时机械手侧姿100将头盔夹取装置提起，从而将头盔从模具中取出，并移动到落料工位以待后续加工。
进一步的，参阅图1，所述宽度限位板40上固定有两根连接杆43，所述深度定位板50可滑动地安装在所述连接杆43上，深度定位板50上还设有一定位块51，所述定位块51延伸至宽度限位板40处，宽度限位板40上设有一滑槽44，所述滑槽44的延伸方向与深度定位板50的调整方向相同，定位块51可通过螺栓固定在滑槽44中的不同位置从而调整深度定位板50和宽度限位板40之间的距离。通过这样的结构设置，操作者可很方便地进行夹取深度的调节，从而快速应对不同型号的头盔的夹取。
综上所述，本实用新型提供的头盔夹取装置通过设置宽度限位板和深度定位板来调整夹取空间的大小，从而使得本装置可在不同的夹取位置上夹取具有不同尺寸和形状的头盔，适用范围广泛，可为企业节省设备成本；并设有可方便调整深度定位板和宽度限位板之间的距离的调整结构，方便操作者进行夹取深度的调节，从而快速应对不同型号的头盔的夹取。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (2)
1.一种头盔夹取装置，其特征在于，包括顶板、调节板、调节块、宽度限位板、深度定位板和夹头，所述调节板和调节块分别固定于所述顶板下方，所述调节块设有两块，分别设于调节板的两外侧，所述宽度限位板设有两块，宽度限位板可水平移动地安装于调节板下方，两宽度限位板之间形成夹取空间，宽度限位板和调节块之间设有压缩弹簧，所述压缩弹簧通过分别安装在宽度限位板和调节块上的螺栓支撑，所述深度定位板设有两块，分别安装于宽度限位板的下方，深度定位板和宽度限位板之间的距离可调，所述夹头安装在深度定位板上。
2.根据权利要求1所述的头盔夹取装置，其特征在于，所述宽度限位板上固定有至少一根连接杆，所述深度定位板可滑动地安装在所述连接杆上，深度定位板上还设有一定位块，所述定位块延伸至宽度限位板处，宽度限位板上设有一滑槽，所述滑槽的延伸方向与深度定位板的调整方向相同，定位块可通过螺栓固定在滑槽中的不同位置从而调整深度定位板和宽度限位板之间的距离。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107140398A (zh) * | 2017-06-13 | 2017-09-08 | 上海鑫燕隆汽车装备制造有限公司 | 输送装置用的浮动式零件定位机构及其输送装置 |
| CN107253141A (zh) * | 2017-07-28 | 2017-10-17 | 厦门海琳机器人科技有限公司 | 一种头盔夹持装置 |
| CN108748234A (zh) * | 2018-06-15 | 2018-11-06 | 芜湖易迅生产力促进中心有限责任公司 | 一种机器人用灵活夹具 |
| CN112875462A (zh) * | 2021-03-26 | 2021-06-01 | 湖北江汉建筑工程机械有限公司 | 一种电缆保护装置 |
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2014
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| GR01 | Patent grant | ||
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Free format text: CORRECT: INVENTOR; FROM: YANG HAIZHOU TO: ZHOU SHOUHONG |
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Granted publication date: 20150311 Termination date: 20180915 |
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