CN108748234B - 一种机器人用灵活夹具 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种机器人用灵活夹具，包括夹具底座与固定柱体，所述固定柱体设置于夹具底座的底部，并与夹具底座焊接；所述夹具底座的一侧对称设有横板，且所述横板与夹具底座垂直设置，并与夹具底座焊接，所述横板的顶部设有气压伸缩机，该种机器人用灵活夹具，通过安装的第三夹块和螺杆，可以通过旋转螺杆，改变第三夹块与第二夹块之间的距离，使得第三夹块可以夹取半径较小的物体，操作简单，并且可以通过观察刻度条，可以很精确的确定第三夹块与第二夹块之间的距离，最后还通过凹槽杆，可以让第二夹块上下移动，改变第三夹块的位置，使得第三夹块可以夹取重心较高的物体，并且抓取的比较牢固。
Description
技术领域
本发明涉及夹具技术领域，具体为一种机器人用灵活夹具。
背景技术
随着科技的进步，机器人逐渐代替许多人工操作的工序，如搬运、堆放等工厂作业所需的一般工序，有效的解放了许多劳动力，现有具有装夹效果的机器人夹具一般只能装夹同类型的零件，给工厂的生产带来极大的利润，加快了生产的速率。
经过检索发现，专利号CN205310289U的发明公开了“一种灵活多变的机器人夹具”，公开了一种灵活多变的机器人夹具，所述机器人夹具安装于所述机器人的端部；所述机器人夹具包括夹具底盘、单吸盘支架、双吸盘支架和检测定位装置，所述单吸盘支架的端部设置有真空吸盘，所述双吸盘支架的端部的两分支分别对称设置有真空吸盘，所述单吸盘支架和所述双吸盘支架分别对称地分布于所述夹具底盘的两侧，且两者各自的对称中轴线均位于夹具底盘的同一垂直中面内；所述检测定位装置相邻于所述单吸盘支架或所述双吸盘支架设置。本发明提出一种灵活多变的机器人夹具，通过支架的对称设置，使用一个检测定位装置即可满足多个夹具的定位，结构简单。
现有的灵活多变的机器人夹具，采用更换夹具来实现夹取不同大小的物品，更换操作复杂，同时也增加了制造的成本，也不能夹紧高度较高的物体。
所以，如何设计一种机器人用灵活夹具，成为我们当前要解决的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种机器人用灵活夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机器人用灵活夹具，包括夹具底座与固定柱体，所述固定柱体设置于夹具底座的底部，并与夹具底座焊接；所述夹具底座的一侧对称设有横板，且所述横板与夹具底座垂直设置，并与夹具底座焊接，所述横板的顶部设有气压伸缩机，且所述气压伸缩机与横板通过螺丝固定连接，所述气压伸缩机的一侧设有伸缩杆，且所述伸缩杆嵌入设置于气压伸缩机中，并与气压伸缩机活动连接，所述伸缩杆嵌入设置于夹具底座中；所述夹具底座的顶部对称设有第一夹块和第二夹块，且所述第一夹块与第二夹块平行设置，所述第一夹块的底部设有固定杆，且所述固定杆与第一夹块焊接，所述固定杆的底部设有滑块，且所述滑块与固定杆焊接，并与伸缩杆固定连接，所述第一夹块的顶部设有凹槽杆，且所述凹槽杆与第一夹块垂直设置，并与第一夹块焊接，所述第二夹块嵌入设置于凹槽杆中，并与凹槽杆活动连接；所述第二夹块的一侧对称设有固定架，且所述固定架与第二夹块通过螺丝固定连接，所述固定架的内部设有螺杆，且所述螺杆贯穿固定架，并与固定架活动连接，所述第二夹块的一侧设有第三夹块，且所述第三夹块与第二夹块平行设置，并与螺杆活动连接。
进一步的，所述第三夹块的表面设有刻度条，且所述刻度条与第三夹块通过螺丝固定连接。
进一步的，所述凹槽杆的表面设有若干个螺纹圆孔，且所述螺纹圆孔呈“一”字均匀分布，并贯穿凹槽杆。
进一步的，所述气压伸缩机的表面设有进气管，且所述进气管与气压伸缩机连通。
进一步的，所述气压伸缩机的顶部设有排气管，且所述排气管与气压伸缩机连通。
进一步的，所述夹具底座的顶部设有滑槽，且所述滑槽与夹具底座固定连接，并与滑块活动连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该种机器人用灵活夹具，通过安装的第三夹块和螺杆，可以通过旋转螺杆，改变第三夹块与第二夹块之间的距离，使得第三夹块可以夹取半径较小的物体，操作简单，并且可以通过观察刻度条，可以很精确的确定第三夹块与第二夹块之间的距离，最后还通过凹槽杆，可以让第二夹块上下移动，改变第三夹块的位置，使得第三夹块可以夹取重心较高的物体，并且抓取的比较牢固。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的图1中第二夹块局部结构示意图；
图3是本发明的图2中第三夹块局部结构示意图。
图中：1-夹具底座；2-固定柱体；3-横板；4-进气管；5-气压升缩机；6-排气管；7-伸缩杆；8-第一夹块；9-第二夹块；10-滑槽；11-凹槽杆；12-固定杆；13-滑块；14-螺纹圆孔；15-刻度条；16-螺杆；17-固定架；18-第三夹块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种机器人用灵活夹具，包括夹具底座1与固定柱体2，所述固定柱体2设置于夹具底座1的底部，并与夹具底座1焊接；所述夹具底座1的一侧对称设有横板3，且所述横板3与夹具底座1垂直设置，并与夹具底座1焊接，所述横板3的顶部设有气压伸缩机5，且所述气压伸缩机5与横板3通过螺丝固定连接，所述气压伸缩机5的一侧设有伸缩杆7，且所述伸缩杆7嵌入设置于气压伸缩机5中，并与气压伸缩机5活动连接，所述伸缩杆7嵌入设置于夹具底座1中；所述夹具底座1的顶部对称设有第一夹块8和第二夹块9，且所述第一夹块8与第二夹块9平行设置，所述第一夹块8的底部设有固定杆12，且所述固定杆12与第一夹块8焊接，所述固定杆12的底部设有滑块13，且所述滑块13与固定杆12焊接，并与伸缩杆7固定连接，所述第一夹块8的顶部设有凹槽杆11，且所述凹槽杆11与第一夹块8垂直设置，并与第一夹块8焊接，所述第二夹块9嵌入设置于凹槽杆11中，并与凹槽杆11活动连接；所述第二夹块9的一侧对称设有固定架17，且所述固定架17与第二夹块9通过螺丝固定连接，所述固定架17的内部设有螺杆16，且所述螺杆16贯穿固定架17，并与固定架17活动连接，所述第二夹块9的一侧设有第三夹块18，且所述第三夹块18与第二夹块9平行设置，并与螺杆16活动连接。
进一步的，所述第三夹块18的表面设有刻度条15，且所述刻度条15与第三夹块18通过螺丝固定连接，所述刻度条15便于观察第三夹块18与第二夹块9之间的距离。
进一步的，所述凹槽杆11的表面设有若干个螺纹圆孔14，且所述螺纹圆孔14呈“一”字均匀分布，并贯穿凹槽杆11，所述螺纹圆孔14可以与外界固定螺杆将第二夹块9与凹槽杆11固定住。
进一步的，所述气压伸缩机5的表面设有进气管4，且所述进气管4与气压伸缩机5连通，所述进气管4可以将气压导入气压伸缩机5内。
进一步的，所述气压伸缩机5的顶部设有排气管6，且所述排气管6与气压伸缩机5连通，可以将气压伸缩机5内的气压排出。
进一步的，所述夹具底座1的顶部设有滑槽10，且所述滑槽10与夹具底座1固定连接，并与滑块13活动连接，所述滑槽10可以让滑块13在其内部滑动。
工作原理：首先，将进气管4与外界的气压泵连通，将排气管6与外界的泄气箱连通，启动气压泵便可以使得气压伸缩机5工作，推动伸缩杆7运动，而伸缩杆7又与滑块13焊接，所以可以推动滑块13移动，进而将第一夹块8移动了，并且将第二夹块9和第三夹块18一起运动了，从而将物体夹取住，夹取完毕，便可以将气压泵关闭，气压伸缩机5内的气压通过排气管6排出，从而将伸缩杆7复位，进而使得第一夹块8、第二夹块9和第三夹块18复位，当需要夹取较小的物体时，便可以旋转螺杆16，从而让第三夹块18移动，并可以观察刻度条15的数值，精确确定第三夹块18与第二夹块9之间的位置，达到预定的位置时，便可以停止旋转螺杆16，当被夹取的物体重心较高时，可以移动第二夹块9，移动到设定的位置时，可以通过外界固定螺杆贯穿螺纹圆孔14将其固定，便可以很方便的夹取重心高的物体。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (1)
1.一种机器人用灵活夹具，包括夹具底座(1)与固定柱体(2)，其特征在于：所述固定柱体(2)设置于夹具底座(1)的底部，并与夹具底座(1)焊接；所述夹具底座(1)的一侧对称设有横板(3)，且所述横板(3)与夹具底座(1)垂直设置，并与夹具底座(1)焊接，所述横板(3)的顶部设有气压伸缩机(5)，且所述气压伸缩机(5)与横板(3)通过螺丝固定连接，所述气压伸缩机(5)的一侧设有伸缩杆(7)，且所述伸缩杆(7)嵌入设置于气压伸缩机(5)中，并与气压伸缩机(5)活动连接，所述伸缩杆(7)嵌入设置于夹具底座(1)中；所述夹具底座(1)的顶部左右两侧对称设有第一夹块(8)和第二夹块(9)，第一夹块(8)和第二夹块(9)均为两个，且所述第二夹块(9)位于第一夹块(8)上方并与第一夹块(8)呈平行设置，所述第一夹块(8)的底部设有固定杆(12)，且所述固定杆(12)与第一夹块(8)焊接，所述固定杆(12)的底部设有滑块(13)，且所述滑块(13)与固定杆(12)焊接，并与伸缩杆(7)固定连接，所述第一夹块(8)的顶部设有凹槽杆(11)，且所述凹槽杆(11)与第一夹块(8)垂直设置，并与第一夹块(8)焊接，所述第二夹块(9)嵌入设置于凹槽杆(11)中，并与凹槽杆(11)活动连接；所述第二夹块(9)的一侧对称设有固定架(17)，且所述固定架(17)与第二夹块(9)通过螺丝固定连接，所述固定架(17)的内部设有螺杆(16)，且所述螺杆(16)贯穿固定架(17)，并与固定架(17)活动连接，所述第二夹块(9)的一侧设有第三夹块(18)，且所述第三夹块(18)与第二夹块(9)平行设置，并与螺杆(16)活动连接；所述第三夹块(18)的表面设有刻度条(15)，且所述刻度条(15)与第三夹块(18)通过螺丝固定连接；所述凹槽杆(11)的表面设有若干个螺纹圆孔(14)，且所述螺纹圆孔(14)呈“一”字均匀分布，并贯穿凹槽杆(11)；所述气压伸缩机(5)的表面设有进气管(4)，且所述进气管(4)与气压伸缩机(5)连通；所述气压伸缩机(5)的顶部设有排气管(6)，且所述排气管(6)与气压伸缩机(5)连通；所述夹具底座(1)的顶部设有滑槽(10)，且所述滑槽(10)与夹具底座(1)固定连接，并与滑块(13)活动连接；使用所述机器人用灵活夹具时，将所述进气管(4)与外界的气压泵连通，将所述排气管(6)与外界的泄气箱连通，启动所述气压泵使得所述气压伸缩机(5)工作推动所述伸缩杆(7)运动以推动所述滑块(13)移动，进而带动第一夹块(8)，并且将第二夹块(9)和第三夹块(18)一起运动，从而将物体夹取住，夹取完毕后将气压泵关闭，所述气压伸缩机(5)内的气压通过所述排气管(6)排出，从而将所述伸缩杆(7)复位，进而使得第一夹块(8)、第二夹块(9)和第三夹块(18)复位，当需要夹取较小的物体时，旋转所述螺杆(16)以使第三夹块(18)移动，并观察所述刻度条(15)的数值，精确确定第三夹块(18)与第二夹块(9)之间的位置，达到预定的位置时停止旋转螺杆(16)。
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