CN208231138U - 一种跟随架柔性装配工装 - Google Patents

Abstract

一种跟随架柔性装配工装，包括柔性工作台、定位件以及压紧件，柔性工作台的上壁面和侧壁面均设置有阵列定位孔，定位件包括侧定位件、水平定位件以及端面定位件，侧定位件包括侧定位角尺和端面定位尺，侧定位角尺和端面定位尺分别连接在柔性工作台的上侧和一端；水平定位件包括连接在柔性工作台上侧的水平定位平尺和水平定位法兰盘，压紧件分别连接在柔性工作台和水平定位法兰盘上端。该工装具有结构简单、实用便捷以及定位准确的特点，并且柔性化的设计使其适用性更强，当所需装配的跟随架尺寸不同时，只需调整定位件在柔性工作台或者延长工作台上的位置即可对不同尺寸机架进行装夹定位。

Description

一种跟随架柔性装配工装

技术领域

本实用新型涉及一种工装夹具，尤其是涉及一种跟随架柔性装配工装。

背景技术

在传统的机械加工中，针对不同的复杂零件进行加工以及装配时，通常都需要专门设计专用的工装夹具，当单排零件加工量比较小时，随着该批零件加工的结束，配套的工装也由于专用性过强而无法用于其他零件加工，因此，这种机械加工及装配模式的设计准备时间长、生产装配效率低并且制造成本高，极大的延长了企业的设计以及生产周期并且增加了企业的生产投入，对企业的生产竞争力有较大影响。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种跟随架柔性装配工装机架柔性装配工装，该工装具有结构简单、实用便捷以及定位准确的特点，并且柔性化的设计使其适用性更强，当所需装配的跟随架尺寸不同时，只需调整定位件在柔性工作台或者延长工作台上的位置即可对不同尺寸机架进行装夹定位。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种跟随架柔性装配工装机架柔性装配工装，包括柔性工作台、定位件以及压紧件，

所述柔性工作台的上壁面和侧壁面均设置有阵列定位孔；

所述定位件包括侧定位件、水平定位件以及端面定位件，

所述侧定位件包括侧定位角尺和端面定位尺，所述侧定位角尺和端面定位尺分别连接在柔性工作台的上侧和一端；所述水平定位件包括连接在柔性工作台上侧的水平定位平尺和水平定位法兰盘，所述压紧件分别连接在柔性工作台和水平定位法兰盘上端。

在上述方案中，通过侧定位件和水平定位件可以分别将跟随架的法兰散件和侧板定位固定在柔性工作台上，从而方便后续的装配和焊接；同时柔性化的设计使得工装的适用性更强，当所需装配的跟随架尺寸不同时，只需调整定位件在柔性工作台或者延长工作台上阵列定位孔的位置即可对不同尺寸机架进行装夹定位。

进一步，所述侧定位角尺包括相互垂直的连接段和定位段，所述连接段上设置有腰型孔，所述定位段上设置有阵列螺栓孔。通过在连接段上设置腰型孔，可以加大侧定位尺在三角支撑架上的调节范围，并且侧压紧件通过阵列螺栓孔可以连接在侧定位尺的不同位置上。

进一步，所述端面定位尺下端设置有数个阵列螺栓孔，上端设置有用于卡入跟随架端面加工槽内的定位块。将端面定位尺固定在柔性工作台的端面，在安装定位跟随架时，将定位件端面的加工槽卡入定位块中，从而保证能够对跟随架进行精确定位。

进一步，所述水平定位尺上设置有圆形孔和腰型孔。通过圆形孔将水平定位尺一端连接在柔性工作台上，通过腰型孔可以水平定位尺另一端连接在柔性工作台上不同的位置。

进一步，所述压紧件包括第一定位杆、连接杆和第二定位杆，所述第一定位杆的一端设置均甚有外螺纹或者卡接结构、另一端与连接杆铰接，所述第二定位杆以螺接的方式穿过连接杆，且其前端设置有压紧帽。。通过转动连接杆可以将第二定位杆对准法兰端面或者底板的不同位置后，向前拧动第二定位杆使其前端的压紧帽压紧在工件上。

进一步，所述侧定位角尺上端设置有压紧段，所述压紧段上设置有与压紧件第一定位杆外螺纹相应的螺纹孔。将压紧件通过侧定位角尺安装在柔性工作台上，从而可以灵活改变压紧件的位置，增大压紧件的调节范围。

进一步，所述水平定位法兰盘中心设置有与其同心的圆形凸块，所述圆形凸块上设置有数个与压紧件第一定位杆外螺纹相应的螺纹孔。

进一步，所述阵列定位孔为圆形通孔或者螺纹孔。所述定位件以及压紧件通过卡接或者螺纹连接的方式与阵列定位孔相连。

本实用新型一种跟随架柔性装配工装的有益效果：该工装具有结构简单、实用便捷以及定位准确的特点，并且柔性化的设计使得工装的适用性更强，当所需装配的跟随架尺寸不同时，只需调整定位件在柔性工作台或者延长工作台上阵列定位孔的位置即可对不同尺寸机架进行装夹定位。

附图说明

图1—本实用新型中跟随架的结构示意图；

图2—本实用新型跟随架柔性装配工装使用步骤1时的结构示意图；

图3—本实用新型跟随架柔性装配工装使用步骤4时的结构示意图；

图4—本实用新型跟随架柔性装配工装使用步骤4时的局部放大示意图；

图5—为图3中水平定位平尺的结构示意图；

图6—为图3中侧定位角尺的结构示意图；

图7—为图3中侧定位角尺的结构示意图；

图8—为图4中压紧件的结构示意图。

1—跟随架，11—法兰散件，12—侧板，13—中部连接板，14—安装座，141—加工槽；2—柔性工作台，3—水平定位件，31—水平定位平尺，32—水平定位法兰盘；4—侧定位件，41—侧定位角尺，42—端面定位尺；411—连接段，412—定位段，413—压紧段；5—压紧件，51—第一定位杆，52—连接杆，53—第二定位杆，54—压紧帽。

具体实施方式

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

参照图1~5，一种跟随架1柔性装配工装机架柔性装配工装，包括柔性工作台2、定位件以及压紧件5，所述柔性工作台2的上壁面和侧壁面均设置有阵列定位孔；所述定位件包括侧定位件4、水平定位件3以及端面定位件，所述侧定位件4包括侧定位角尺41和端面定位尺42，所述侧定位角尺41和端面定位尺42分别连接在柔性工作台2的上侧和一端；所述水平定位件3包括连接在柔性工作台2上侧的水平定位平尺31和水平定位法兰盘32，所述压紧件5分别连接在柔性工作台2和水平定位法兰盘32上端。

在上述方案中，通过侧定位件4和水平定位件3可以分别将跟随架1的法兰散件11和侧板12定位固定在柔性工作台2上，从而方便后续的装配和焊接；同时柔性化的设计使得工装的适用性更强，当所需装配的跟随架1尺寸不同时，只需调整定位件在柔性工作台2或者延长工作台上阵列定位孔的位置即可对不同尺寸机架进行装夹定位。

所述侧定位角尺41包括相互垂直的连接段411和定位段412，所述连接段411上设置有腰型孔，所述定位段412上设置有阵列螺栓孔。通过在连接段411上设置腰型孔，可以加大侧定位尺在三角支撑架上的调节范围，并且侧压紧件5通过阵列螺栓孔可以连接在侧定位尺的不同位置上。

所述端面定位尺42下端设置有数个阵列螺栓孔，上端设置有用于卡入跟随架1端面加工槽141内的定位块。将端面定位尺42固定在柔性工作台2的端面，在安装定位跟随架1时，将定位件端面的加工槽141卡入定位块中，从而保证能够对跟随架1进行精确定位。

所述水平定位尺31上设置有圆形孔和腰型孔。通过圆形孔将水平定位尺31一端连接在柔性工作台2上，通过腰型孔可以水平定位尺31另一端连接在柔性工作台2上不同的位置。

所述压紧件5包括第一定位杆51、连接杆52和第二定位杆53，所述第一定位杆51的一端设置均甚有外螺纹或者卡接结构、另一端与连接杆52铰接，所述第二定位杆53以螺接的方式穿过连接杆52，且其前端设置有压紧帽54。。通过转动连接杆52可以将第二定位杆53对准法兰端面或者底板的不同位置后，向前拧动第二定位杆53使其前端的压紧帽54压紧在工件上。

所述侧定位角尺41上端设置有压紧段413，所述压紧段413上设置有与压紧件5第一定位杆51外螺纹相应的螺纹孔。将压紧件5通过侧定位角尺41安装在柔性工作台2上，从而可以灵活改变压紧件5的位置，增大压紧件5的调节范围。

所述水平定位法兰盘32中心设置有与其同心的圆形凸块，所述圆形凸块上设置有数个与压紧件5第一定位杆51外螺纹相应的螺纹孔。通过圆形凸块配合压紧件5，可以更好的定位和固定法兰散件11。

所述阵列定位孔为圆形通孔或者螺纹孔。所述定位件以及压紧件5通过卡接或者螺纹连接的方式与阵列定位孔相连。

本实用新型的工作原理和使用方法：

1、根据需要定位装配的跟随架1的具体尺寸，将水平定位件3的水平定位平尺31和水平定位法兰盘32以及侧定位件4的侧定位角尺41连接在柔性工作台2上侧面，并将侧定位件4的端面定位尺42连接在柔性工作台2的一端；

2、将法兰散件11放置定位在水平定位法兰盘32上，并通过连接在水平定位法兰盘32中心圆形凸块上的压紧件5进行压紧；

3、将跟随架1的一块侧板12放置在水平定位尺31上，并通过侧定位角尺41贴合定位；

4、依次在侧板12上放置中部连接板13以及另一块侧板12，并且通过侧定位角尺41对另一块侧板12进行贴合定位，同时将跟随架1一侧安装座14上的加工槽141卡入端面定位尺42的定位块中后，通过连接在侧定位角尺41上的压紧件5进行压紧；

5、完成焊接后，即可拆下压紧件5将加工完成的跟随架1吊出。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其同等技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.一种跟随架柔性装配工装，包括柔性工作台、定位件以及压紧件，所述柔性工作台的上壁面和侧壁面均设置有阵列定位孔，其特征在于，所述定位件包括侧定位件、水平定位件以及端面定位件，所述侧定位件包括侧定位角尺和端面定位尺，所述侧定位角尺和端面定位尺分别连接在柔性工作台的上侧和一端；所述水平定位件包括连接在柔性工作台上侧的水平定位平尺和水平定位法兰盘，所述压紧件分别连接在柔性工作台和水平定位法兰盘上端。

2.如权利要求1所述跟随架柔性装配工装，其特征在于，所述侧定位角尺包括相互垂直的连接段和定位段，所述连接段上设置有腰型孔，所述定位段上设置有阵列螺栓孔。

3.如权利要求1或2所述跟随架柔性装配工装，其特征在于，所述端面定位尺下端设置有数个阵列螺栓孔，上端设置有用于卡入跟随架端面加工槽内的定位块。

4.如权利要求1或2所述跟随架柔性装配工装，其特征在于，所述水平定位尺上设置有圆形孔和腰型孔。

5.如权利要求1或2所述跟随架柔性装配工装，其特征在于，所述压紧件包括第一定位杆、连接杆和第二定位杆，所述第一定位杆的一端设置均甚有外螺纹或者卡接结构、另一端与连接杆铰接，所述第二定位杆以螺接的方式穿过连接杆，且其前端设置有压紧帽。

6.如权利要求5所述跟随架柔性装配工装，其特征在于，所述侧定位角尺上端设置有压紧段，所述压紧段上设置有与压紧件第一定位杆外螺纹相应的螺纹孔。

7.如权利要求5所述跟随架柔性装配工装，其特征在于，所述水平定位法兰盘中心设置有与其同心的圆形凸块，所述圆形凸块上设置有数个与压紧件第一定位杆外螺纹相应的螺纹孔。

8.如权利要求1或2所述跟随架柔性装配工装，其特征在于，所述阵列定位孔为圆形通孔或者螺纹孔。