CN209850304U

CN209850304U - 综合调心机

Info

Publication number: CN209850304U
Application number: CN201920234780.4U
Authority: CN
Inventors: 邱港
Original assignee: Yi Reed Mechanical And Electrical Technology (suzhou) Co Ltd
Current assignee: Yi Reed Mechanical And Electrical Technology (suzhou) Co Ltd
Priority date: 2019-02-25
Filing date: 2019-02-25
Publication date: 2019-12-27
Anticipated expiration: 2029-02-25

Abstract

本实用新型提供了综合调心机，包括定心机构、锁螺丝机构，定心机构，至少具备移位工作台、夹持机构及位移传感器，移位工作台上安装夹持机构及位移传感器，相配合移动工件调整位置；锁螺丝机构，至少具备第一升降机构及锁螺丝枪，以固定定心机构调整后工件，针对半完成工件，本装置以外调心形式提高组装精确度，移位工作台配合位移传感器移位工件调心，最后以锁螺丝机构固定已调心的工件，整套装置自动化运行，高精度调心。

Description

综合调心机

技术领域

本实用新型涉及综合调心机。

背景技术

随着生活水平的不断提高及科技的进步，制冷和空调业得到了很大的发展，其性能及可靠性得到很大的改进，而这些都与作为空调器心脏的压缩机的发展密不可分；目前家用空调压缩机结构型式主要是滚动转子式和涡旋式，其中滚动转子式压缩机为偏心布置的单转子结构，具备结构简单、体积小、重量轻、运转平稳、振动小、噪声低等优点，但此种压缩机对零件加工及装配精度要求高，目前市面上对于转子及曲轴的配套组装存在精度及效率低的问题，易导致压缩机寿命降低，需改进。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供综合调心机，提高组装精度。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

综合调心机，包括定心机构、锁螺丝机构，

定心机构，至少具备移位工作台、夹持机构及位移传感器，移位工作台上安装夹持机构及位移传感器，相配合移动工件调整位置；

锁螺丝机构，至少具备第一升降机构及锁螺丝枪，以固定定心机构调整后工件。

针对半完成工件，本装置以外调心形式提高组装精确度，移位工作台配合位移传感器移位工件调心，最后以锁螺丝机构固定已调心的工件，整套装置自动化运行，高精度调心。

进一步，所述移位工作台包括第二安装板及其相毗邻两侧的第一移位机构，第二安装板中间的孔内安装工位座，孔周侧的第二安装板上安装多个夹持机构。

进一步，所述第一移位机构为滚珠丝杠机构。

以夹持机构夹持固定孔内的工件，以滚珠丝杠移位机构对第二安装板进行左右移动，上下移动，使上层工件相对下层工件移动，配合位移传感器准确测位，以确定中心，后做偏心调整。

进一步，所述夹持机构为伸缩式，在气缸伸缩端安装夹持爪件。

进一步，至少一组相对布置的夹持机构为下压式，夹持爪件随气缸伸缩端移动进行夹固或松开等动作，气缸伸缩端上行，夹持爪件下压工件夹固，气缸伸缩端下行，夹持爪件松开工件。

进一步，所述下压式的夹持机构的具体结构：包括安装座、夹持爪件、支杆及气缸，安装座上固定气缸，支杆为两个，并排安置，其一端与安装座铰接，另端均位于夹持爪件底部一槽内，夹持爪件一端与气缸的伸缩端铰接。

更佳地，夹持机构为2组，每组两个，十字型布置，一组以气缸伸缩夹持爪件，两相夹持固定工件，另组以气缸伸缩夹持爪件下压固定工件。

其中下压式夹持机构以双支杆作为支撑点，其一端与安装座铰接，另端在夹持爪件同一槽内滑动，随气缸伸缩动作，夹持爪件执行下压或松开等动作。

进一步，所述锁螺丝机构，至少具备第一升降机构及锁螺丝枪，第一升降机构包括伸缩装置、安装架板，安装架板位于定心机构的上方，由两侧固定在定心机壳体上的伸缩装置升降，锁螺丝枪固定在安装架板中间。

附图说明

图1：本实用新型的结构图；

图2：锁螺丝机构的结构图；

图3：移位工作台结构图；

图4：夹持机构分布图；

图5：第一夹持机构结构图；

图6：第二夹持结构结构图；

图7：移位图；

图中：2、定心机构；3、锁螺丝机构；4、柜体；21、底板；22、第二安装板；23、第一移位机构；24、孔；25、工位座；26、第一夹持机构；27、第二夹持机构；28、夹持爪件；29、工件；31、锁螺丝枪；32、伸缩装置；33、安装架板；34、轴套；35、曲轴；211、十字滑台；231、位移传感器；271、安装座；272、支杆；273、气缸；274、伸缩端；281、槽。

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步详述，以使本实用新型技术方案更易于理解和掌握。

实施例1

图1、图2、图3、图4、图5、图6展示了综合调心机的结构图，参照图1，在柜体内安装定心机构2及锁螺丝机构3，以柜体内底部安装的芯片控制端自动化控制，其中定心机构、锁螺丝机构位于一个柜体4内，外包铝合金罩；

综合调心机，包括定心机构2、锁螺丝机构3，

定心机构，具备移位工作台、夹持机构及位移传感器，移位工作台上安装夹持机构及位移传感器231，相配合移动曲轴工件29调整位置；

参照图3，移位工作台包括第二安装板及其相毗邻两侧的第一移位机构23，第二安装板22安装在底板21上，以十字滑盘211连接，便于两向移动，第二安装板中间的孔24内安装工位座25，孔周侧的第二安装板上安装多个夹持机构，第一移位机构为滚珠丝杠机构，其螺母座上安装位移传感器231；

参照图4，孔周侧安装2组夹持机构，每组2个，4个夹持机构呈十字型布置；

参照图5，其中一组为第一夹持机构26，伸缩式，包括安装座262、气缸261，气缸自带报警器264，安装座上安装气缸，在气缸伸缩端安装夹持爪件263，第一夹持机构相对固定，两相夹持固定工件；

参照图6，另组为第二夹持机构27，下压式，相对固定，夹持爪件随气缸伸缩端移动进行夹固或松开等动作，气缸伸缩端上行，夹持爪件下压工件夹固，气缸伸缩端下行，夹持爪件松开工件，具体结构：包括安装座271、夹持爪件28、支杆272及气缸273，安装座上固定气缸，支杆为两个，并排安置，其一端与安装座铰接，另端均位于夹持爪件底部一槽281内，夹持爪件一端与气缸的伸缩端274铰接，下压式夹持机构以双支杆作为支撑点，其一端与安装座铰接，另端在夹持爪件同一槽内滑动，随气缸伸缩动作，夹持爪件执行下压或松开等动作，参照图6，虚线部分为松开时支杆的动作，当然气缸也可换作液压缸结构；

参照图2，锁螺丝机构，以固定定心机构调整后工件，具备第一升降机构及锁螺丝枪31，第一升降机构包括伸缩装置32、安装架板33，安装架板位于定心机构的上方，由两侧固定在定心机壳体上的伸缩装置升降，锁螺丝枪固定在安装架板中间，伸缩装置采用液压缸伸缩结构。

具体工作原理如下：

参照图7，以外调心的形式，以移位工作台移位上层工件相对下层工件移动，即移位曲轴34直至碰触轴套35壁，再反向移动，先左右，后上下，配合传感器监测通过芯片端确定中心，然后偏心调整，提高组装精确度，最后以锁螺丝机构固定已调心的工件，整套装置自动化运行，高精度调心。

当然，以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。

Claims

1.综合调心机，其特征在于，包括定心机构、锁螺丝机构，

2.根据权利要求1所述的综合调心机，其特征在于，所述移位工作台包括第二安装板及其相毗邻两侧的第一移位机构，第二安装板中间的孔内安装工位座，孔周侧的第二安装板上安装多个夹持机构。

3.根据权利要求2所述的综合调心机，其特征在于，所述第一移位机构为滚珠丝杠机构。

4.根据权利要求1所述的综合调心机，其特征在于，所述夹持机构为伸缩式，在气缸伸缩端安装夹持爪件。

5.根据权利要求4所述的综合调心机，其特征在于，至少一组相对布置的夹持机构为下压式，夹持爪件随气缸伸缩端移动进行夹固或松开动作，气缸伸缩端上行，夹持爪件下压工件夹固，气缸伸缩端下行，夹持爪件松开工件。

6.根据权利要求5所述的综合调心机，其特征在于，所述下压式的夹持机构的具体结构：包括安装座、夹持爪件、支杆及气缸，安装座上固定气缸，支杆为两个，并排安置，其一端与安装座铰接，另端均位于夹持爪件底部一槽内，夹持爪件一端与气缸的伸缩端铰接。

7.根据权利要求1所述的综合调心机，其特征在于，所述锁螺丝机构，至少具备第一升降机构及锁螺丝枪，第一升降机构包括伸缩装置、安装架板，安装架板位于定心机构的上方，由两侧固定在定心机壳体上的伸缩装置升降，锁螺丝枪固定在安装架板中间。