CN103447795B - 一种阀球装配方法 - Google Patents
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Abstract
本发明一种阀球装配方法,属于机械设计制造及其自动化技术领域,该方法借助于校正杆和吸压杆实现,必要时可增加一对夹块。所述校正杆下端设有校正斜槽,通过校正杆的上下移动,进入到阀体内,将阀杆的凸台校正和将阀杆顶装到位,所述吸压杆内设有中心通孔,上端连接着负压真空系统,下端为卡球通槽,卡球通槽底面为球形凹面,通过负压真空系统的通断和吸压杆的上下水平移动,吸取阀球并将阀球装配到阀体内,所述一对夹块用于在装配阀球时夹持阀杆,保持阀杆稳定不动。本阀球装配方法解决了现有阀球靠手工组装、组装质量差、效率低、劳动成本高等问题,其具有装配质量好、装配效率高、节省劳动成本等优势。
Description
技术领域
本发明涉及机械设计制造及其自动化技术领域,特别是涉及一种能够自动装配阀球的方法。
背景技术
现水暖阀门行业的企业,在组装阀球时,大多是靠手工组装的方法,由于目前东部沿海地区普遍存在招工难的问题,使得手工组装的方法不但质量差效率低且劳动力成本高。
发明内容
为了解决阀球采用手工装配、装配质量差效率低的问题,本发明提供一种阀球装配方法,通过该阀球装配方法可实现阀球装配自动化,使阀球装配效率高,人力省,工艺合理,装配质量好。
本发明一种阀球装配方法通过校正杆和吸压杆实现,必要时可增加一对夹块,所述校正杆将阀体内的阀杆凸台校正,且将阀杆顶装到位,所述吸压杆用于吸取阀球,并将阀球装配到阀体内与阀杆配合,所述夹块用于在装配阀球时夹持阀杆。
所述校正杆下端有一上下方向的校正斜槽,斜槽的槽深由上往下逐渐加深,通过校正杆的上下移动,进入阀体内,将阀体内的阀杆凸台校正呈竖直方向并且将阀杆顶装到位,以便于阀球槽与阀杆凸台的配合。
所述吸压杆中有一通孔,吸压杆的下端为卡球通槽,用于吸取阀球并对阀球限位,所述卡球通槽的两槽壁为平行端面、槽底面为球形凹面,球形凹面的形状尺寸根据所要装配阀球外形尺寸的不同而不同,且该球形凹面的球心与卡球通槽的中心线重合。
所述吸压杆与负压真空系统连接,通过负压真空系统的通断,来实现吸压杆对阀球的吸取与松开,再结合吸压杆的水平、竖直移动,把阀球输送到阀体内,从而达到自动装配阀球的目的。
所述夹块固连在具有夹持功能部件的夹爪上,当夹块处于夹持状态时,可保持在装配阀球时阀杆稳定不动。
本发明所阐述的一种阀球装配方法,其步骤如下:
首先吸压杆和校正杆分别位于阀球和装有阀杆的阀体的正上方,吸压杆下移,吸压杆球形凹面与阀球的球面贴住时,吸压杆下移停止并吸取阀球;校正杆下移,将阀杆的凸台校正并顶装阀杆到位时,校正杆下移停止,如有必要,此时可用夹块将阀杆夹紧。
然后吸压杆与校正杆上移,上移到位后,校正杆平移开,吸压杆平移到阀体的正上方。
最后吸压杆下移进入到阀体内,即将阀球装配到阀杆上,吸压杆下移停止,如有夹块,此时可松开阀杆,吸压杆停止吸球并上移离开阀体,阀球装配完毕。
本发明的有益效果是:采用上述方案,可实现阀球自动装配,装配效率高,人力省,工艺合理,装配质量好。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图;
图2是运用本发明的一较佳实施例的立体结构示意图;
图3是实施例的装球机构和校正机构的分解示意图;
图4是实施例的阀杆夹持机构的分解示意图。
附图中各部件标记如下:1、平移气缸,2、阀杆夹持机构,3、阀杆校正机构,4、固定块,5、吸压杆,6、校正杆,7、压环,8、夹持气缸,10、下压气缸,11、夹块,13、装球机构,15、夹持气缸底板,16、压缩弹簧,17、推动气缸,18、模座,67、工作台。
具体实施方式
下面结合附图对运用本发明的一较佳实施例进行详细阐述:
请参阅图2结合图3所示,本实施例包括:工作台67、模座18、装球机构13、阀杆校正机构3和阀杆夹持机构2;所述模座18均匀分布在工作台的每个工位上,可随工作台一起移动,用于对阀球与装有阀杆的阀体定位,所述装球机构13和阀杆校正机构3安装在同一固定块4上,设置在工作台67的上方,可以实现装球机构13在取球的同时阀杆校正机构3对阀杆进行校正,其特点是装球机构13的吸压杆5一端的卡球通槽含有球形凹面和平行端面,阀杆校正机构3的校正杆6下端有校正斜槽和阶梯;所述阀杆夹持机构2设置在工作台67的侧边,用于夹持阀杆,使在装配阀球时阀杆不会松动。
请参阅图3,所述装球机构13包括吸压杆5、固定块4、下压气缸10、平移气缸1,所述吸压杆5上端连接着负压真空系统与固定块4固连,设置在固定块4的下方,所述下压气缸10固连在固定块4的上方,控制着固定块4的升降,从而带动吸压杆5上下移动,所述平移气缸1固连着下压气缸10,可以带动下压气缸10水平移动。
请参阅图3,所述阀杆校正机构3包括校正杆6、压环7、压缩弹簧16、固定块4、下压气缸10,所述校正杆6的上端与固定块4固连,设置在固定块4的下方,所述压环7套在校正杆6上,被校正杆6上的阶梯挡住不往下掉,所述压缩弹簧16套在校正杆6上,设置在固定块4与压环7之间,所述下压气缸10固连在固定块4的上方,控制着固定块4的升降,从而带动校正杆6上下移动,进入阀体内校正阀杆的凸台和将阀杆顶装到位。
请参阅图4,所述阀杆夹持机构2包括夹块11、夹持气缸8、夹持气缸底板15、推动气缸17,所述夹块11固连在夹持气缸8的夹爪上,所述夹持气缸底板15设置在夹持气缸8下方,与夹持气缸8固连,所述推动气缸17设置在夹持气缸底板15的侧边,且其活塞杆与夹持气缸底板15固连,推动气缸17将夹持气缸8推向阀杆,通过夹块11将阀杆夹持住,使在装配阀球时保持阀杆稳定不动。
本实施例按以下步骤动作:
首先吸压杆5和校正杆6分别位于当前工位的模座18上的阀球和装有阀杆的阀体的上方,通过下压气缸10下移,使吸压杆5和校正杆6向下移动,吸压杆5球形凹面与阀球贴住的同时,校正杆6也已经进入到阀体,将阀杆的凸台校正呈竖直方向并将阀杆顶装到位,此时下压气缸10下压停止,负压真空系统导通,将阀球吸取在吸压杆5上,此过程中,校正杆6上的压环7压住阀体的上端面,压缩弹簧16被压缩,同时推动气缸17通过夹持气缸底板15将夹持气缸8推向阀杆,推到位后,夹持气缸8通过夹块11将阀杆夹紧。
然后下压气缸10上移,带动吸压杆5与校正杆6向上移动,此时由于压环7与压缩弹簧16回复力的作用,阀体被压环7压住,不会随校正杆6的上移而移动,下压气缸10上移到位后,通过平移气缸1移到另一端,水平输送吸取在吸压杆5上的阀球到达阀体的正上方。
最后下压气缸10再次下移,使吸压杆5进入当前工位的模座18上到阀体内,即将阀球装配到阀杆上,吸压杆5下压停止,然后负压真空系统断开,吸压杆5停止吸球,下压气缸10向上移动将吸压杆5从阀体中提出,夹持气缸8松开,推动气缸17将夹持气缸8拉回,工作台67转动至下一工位,重复上述动作,实现自动装配阀球。
上述装配方法工艺合理,装配质量好,装配效率高。
本文所述的仅为运用本发明的一个实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (3)
1.一种阀球装配方法,通过校正杆和吸压杆实现,包括一对夹块,所述校正杆进入阀体内,将阀杆的凸台校正且将阀杆顶装到位,校正杆下端设有上下方向的校正斜槽,斜槽的槽深由上往下逐渐加深,直至下端面;所述吸压杆用于吸取阀球并将阀球装配到阀体内与阀杆配合,所述夹块用于在装配阀球时夹持阀杆;阀球装配按以下步骤:首先吸压杆和校正杆分别位于阀球和装有阀杆的阀体的正上方,吸压杆下移,吸压杆球形凹面与阀球的球面贴住时,吸压杆下移停止并吸取阀球;校正杆下移,将阀杆的凸台校正且将阀杆顶装到位时,校正杆下移停止,此时可用夹块将阀杆夹紧;然后吸压杆与校正杆上移,上移到位后,校正杆平移开,吸压杆平移到阀体的正上方;最后吸压杆下移进入到阀体内,即将阀球装配到阀杆上,吸压杆下移停止,此时可松开阀杆,吸压杆停止吸球并上移离开阀体,阀球装配完毕。
2.根据权利要求1所述的一种阀球装配方法,其特征在于:所述吸压杆内设有中心通孔,孔的上端连接着负压真空系统,所述吸压杆的下端为卡球通槽,所述卡球通槽的两槽壁为平行端面、槽底面为球形凹面,球形凹面的形状尺寸根据所要装配阀球外形尺寸的不同而不同,且该球形凹面的球心与卡球通槽的中心线重合。
3.根据权利要求1所述的一种阀球装配方法,其特征在于:所述夹块固连在具有夹持功能的夹爪上,当夹块处于夹持状态时,可保持在装配阀球时阀杆稳定不动。
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