CN106392531B - 一种阀球送料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种阀球送料装置，其特征在于：按相互垂直的方向布置直推气缸和直拉气缸，直推气缸的前端安装直推夹具，直拉气缸的前端安装阀球筒；在阀球筒的侧壁上开设处在径向对称位置上的阀球入口和阀球出口；阀球筒在直拉气缸的驱动下可分别停留在接料位置和出料位置；阀球在接料位置通过阀球入口推送在阀球筒中，在出料位置由直推夹具通过阀球入口，并依次经阀球出口和阀体的承接口推入阀体中，完成阀球送料。本发明能完成阀球的自动送料，其过程平稳，效率高。

Description

一种阀球送料装置
技术领域
本发明涉及一种送料装置，尤其涉及的是一种阀球送料装置。
背景技术
阀球是一种硬质合金球体，以球体绕阀杆轴线实现开启和关闭的目的。当需要进行大批量生产阀门时，必须进行多次阀球与阀体装配，这时就需要对阀球进行送料。
现有技术中的阀球送料装置大多采用振动盘或则气缸等来实现阀球的送料，其送料机构体积庞大，结构复杂，价格昂贵，对物料有损伤，运动过程不平稳，且不适用于一些小型的产品装配生产线上。
发明内容
本发明是为避免上现有技术所存在的不足之处，提供一种能平稳送料，并对阀球损伤小的阀球送料装置，实现对阀球的自动送料。
本发明为解决技术问题采用如下技术方案：
本发明阀球送料装置的结构特点是：
在底座上按相互垂直的方向布置一直推气缸和一直拉气缸，在所述直推气缸的前端安装有直推夹具，在所述直拉气缸的前端安装有阀球筒；在所述阀球筒的侧壁上开设有两个端口，分别是阀球入口和阀球出口，所述阀球入口和阀球出口是处在阀球筒的径向对称位置上；所述阀球筒在所述直拉气缸的驱动下可停留在两个不同的轴向位置，分别是接料位置和出料位置；
对于处在接料位置处的阀球筒，在所述底座上，对应于阀球入口所在位置设置有阀球滑槽，阀球呈单列摆放在所述阀球滑槽中，并能通过所述阀球入口推送在阀球筒中；在所述底座上，对应于阀球出口所在位置设置有挡板，利用挡板阻挡阀球从阀球出口中落出；
对于处在出料位置处的阀球筒，所述阀球出口与阀体的承接口处在相对位置上；所述直推夹具的前端头与所述阀球入口处在相对位置上，直推夹具在直推气缸带动下的直推动作能够通过阀球入口沿径向将阀球依次经阀球出口和阀体的承接口推入阀体中，完成阀球送料。
本发明阀球送料装置的结构特点也在于：所述阀球筒的直径是以仅仅空纳一只阀球为准。
本发明阀球送料装置的结构特点也在于：所述阀球滑槽呈倾斜设置，使得阀球滑槽中的阀球能够依重力自动下落。
本发明阀球送料装置的结构特点也在于：
设置拨转机构，是将所述阀球筒由定位环轴向定位在直拉气缸的前端，并能相对于直拉气缸进行转动；在所述阀球筒的外筒壁上呈螺旋状设置一段滑轨；在所述底座上固定设置一呈直立卡板，在所述卡板上以凸伸的形式设置有滑块，轴向移动的阀球筒在滑块与滑轨的限位配合下同时形成相对于直拉气缸的转动；
利用所述拨转机构使得：处在接料位置处的阀球筒，其阀球入口的中心线是所述呈倾斜设置的阀球滑槽的轴线的延伸；处在出料位置处的阀球筒，其阀球入口的中心线是所述直推夹具的轴线的延伸。
与已有技术相比，本发明有益效果体现在：
1、本发明送料过程无需人工参与，实现了自动送料，大大提高了工作效率高。
2、本发明以推拉的形式进行送料，送料过程中速度平稳，相对于振动盘方式的送料，其对于阀球等小型零件损伤很小。
3、本发明在阀球滑槽中一次可以放置多个阀球并保证自由下滑，实现多次连续送料。
4、本发明整体结构简单紧凑、体积小，适用于小型的产品装配线上。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明另一视角结构示意图；
图3为本发明平面示意图；
图中标号：1直推气缸，2底座，3直推夹具，4直拉气缸，5阀球滑槽，6阀球，7阀球筒，8阀体，9滑轨，10阀球入口，11直立卡板，12定位环，13阀球出口，14挡板。
具体实施方式
参见图1、图2和图3，本实施例中阀球送料装置的结构形式是：
在底座2上按相互垂直的方向布置一直推气缸1和一直拉气缸4，在直推气缸1的前端安装有直推夹具3，在直拉气缸4的前端安装有阀球筒7；在阀球筒7的侧壁上开设有两个端口，分别是阀球入口10和阀球出口13，阀球入口10和阀球出口13是处在阀球筒7的径向对称位置上；阀球筒7在直拉气缸4的驱动下可停留在两个不同的轴向位置，分别是接料位置和出料位置。
对于处在接料位置处的阀球筒7，在底座2上，对应于阀球入口10所在位置设置有阀球滑槽5，阀球6呈单列摆放在阀球滑槽5中，并能通过阀球入口10推送在阀球筒7中；在底座2上，对应于阀球出口13所在位置设置有挡板14，利用挡板14阻挡阀球从阀球出口13中落出。
对于处在出料位置处的阀球筒7，阀球出口13与阀体8的承接口处在相对位置上；直推夹具3的前端头与阀球入口10处在相对位置上，直推夹具3在直推气缸1带动下的直推动作能够通过阀球入口10沿径向将阀球依次经阀球出口13和阀体8的承接口推入阀体8中，完成阀球送料。
具体实施中，阀球筒7的直径是以仅仅空纳一只阀球为准，以保证实现阀球逐一送料。
如图1和图3所示，本实施例中阀球滑槽5呈倾斜设置，使得阀球滑槽5中的阀球6能够依重力自动下落；为了保证准确送料，设置拨转机构，是将阀球筒7由定位环12轴向定位在直拉气缸4的前端，并能相对于直拉气缸4进行转动；在阀球筒7的外筒壁上呈螺旋状设置一段滑轨9；在底座2上固定设置一呈直立卡板11，在卡板11上以凸伸的形式设置有滑块，轴向移动的阀球筒7在滑块与滑轨9的限位配合下同时形成相对于直拉气缸4的转动。
利用拨转机构使得：处在接料位置处的阀球筒7，其阀球入口10的中心线是呈倾斜设置的阀球滑槽5的轴线的延伸；处在出料位置处的阀球筒7，其阀球入口10的中心线是直推夹具3的轴线的延伸。
本发明通过控制直推气缸和直拉气缸的协同工作，使得阀球在接料位置通过阀球入口推送在阀球筒中，在出料位置由直推夹具通过阀球入口，并依次经阀球出口和阀体的承接口推入阀体中，完成阀球送料；整个过程为自动送料，其过程平稳，效率高。

Claims (3)

1.一种阀球送料装置，其特征在于：
在底座(2)上按相互垂直的方向布置一直推气缸(1)和一直拉气缸(4)，在所述直推气缸(1)的前端安装有直推夹具(3)，在所述直拉气缸(4)的前端安装有阀球筒(7)；在所述阀球筒(7)的侧壁上开设有两个端口，分别是阀球入口(10)和阀球出口(13)，所述阀球入口(10)和阀球出口(13)是处在阀球筒(7)的径向对称位置上；所述阀球筒(7)在所述直拉气缸(4)的驱动下可停留在两个不同的轴向位置，分别是接料位置和出料位置；
对于处在接料位置处的阀球筒(7)，在所述底座(2)上，对应于阀球入口(10)所在位置设置有阀球滑槽(5)，阀球(6)呈单列摆放在所述阀球滑槽(5)中，并能通过所述阀球入口(10)推送在阀球筒(7)中；在所述底座(2)上，对应于阀球出口(13)所在位置设置有挡板(14)，利用挡板(14)阻挡阀球从阀球出口(13)中落出；
对于处在出料位置处的阀球筒(7)，所述阀球出口(13)与阀体(8)的承接口处在相对位置上；所述直推夹具(3)的前端头与所述阀球入口(10)处在相对位置上，直推夹具(3)在直推气缸(1)带动下的直推动作能够通过阀球入口(10)沿径向将阀球依次经阀球出口(13)和阀体(8)的承接口推入阀体(8)中，完成阀球送料；所述阀球筒(7)的直径是以仅仅空纳一只阀球为准。
2.根据权利要求1所述的阀球送料装置，其特征在于：所述阀球滑槽(5)呈倾斜设置，使得阀球滑槽(5)中的阀球(6)能够依重力自动下落。
3.根据权利要求2所述的阀球送料装置，其特征在于：
设置拨转机构，是将所述阀球筒(7)由定位环(12)轴向定位在直拉气缸(4)的前端，并能相对于直拉气缸(4)进行转动；在所述阀球筒(7)的外筒壁上呈螺旋状设置一段滑轨(9)；在所述底座(2)上固定设置一呈直立卡板(11)，在所述卡板(11)上以凸伸的形式设置有滑块，轴向移动的阀球筒(7)在滑块与滑轨(9)的限位配合下同时形成相对于直拉气缸(4)的转动；
利用所述拨转机构使得：处在接料位置处的阀球筒(7)，其阀球入口(10)的中心线是呈倾斜设置的所述阀球滑槽(5)的轴线的延伸；处在出料位置处的阀球筒(7)，其阀球入口(10)的中心线是所述直推夹具(3)的轴线的延伸。
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