CN106945999A - 一种用于套筒转换头和钢珠弹簧的自动装配机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于套筒转换头和钢珠弹簧的自动装配机构，其技术方案要点是包括机架、设于机架上的转盘、位于机架一侧的套筒输送机构、弹簧输送机构、钢珠输送装配机构、以及卸料通道；转盘的周缘处设有多个底座，转盘可以绕一竖直转轴周向转动带动多个底座周向转动，使任一底座可以位于套筒输送机构、弹簧输送机构、或者钢珠输送装配机构所在的位置；钢珠输送装配机构包括有钢珠输送组件和钢珠装配组件，输送轨包括有主动辊和从动辊以及驱动电机，主动辊和从动辊相互平行且贴合设置，主动辊凹设有用于供钢珠落入的推送槽，推送槽沿主动辊的长度方向绕设于主动辊的周向外侧壁上；钢珠装配组件包括有驱动气缸。该装配机构能够防止钢珠滑掉。

Description

一种用于套筒转换头和钢珠弹簧的自动装配机构
技术领域
本发明涉及机械设备技术领域，更具体地说，它涉及一种用于套筒转换头和钢珠弹簧的自动装配机构。
背景技术
在机械行业，常会见到弹簧与钢珠配合使用的结构，例如，套筒转换头和钢珠弹簧之间的装配，也需要用到弹簧。目前，采用手工以及现有的装配设备均无法正常高效的完成其装配。主要是由于钢珠小，装配过程中容易滑掉。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种用于套筒转换头和钢珠弹簧的自动装配机构，该装配机构能够防止因钢珠较小而滑掉，从而有利于提高装配效率。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种用于套筒转换头和钢珠弹簧的自动装配机构，包括机架、设于所述机架上的转盘、位于所述机架一侧的套筒输送机构、弹簧输送机构、钢珠输送装配机构、以及卸料通道；所述转盘的周缘处设有多个底座，所述转盘可以绕一竖直转轴周向转动带动多个所述底座周向转动，使任一底座可以位于所述套筒输送机构、所述弹簧输送机构、或者所述钢珠输送装配机构所在的位置；所述套筒输送机构、弹簧输送机构以及钢珠输送装配机构沿所述转盘的周向转动方向依次排开，所述卸料通道位于所述钢珠输送装配机构所在的位置；所述套筒输送机构用于输送套筒至所述底座，并且将所述套筒固定在所述底座上；所述弹簧输送机构用于输送弹簧至所述底座，并且将所述弹簧固定在所述底座上的所述套筒内；所述钢珠输送装配机构用于输送钢珠且将钢珠压入所述套筒内，并且将完成装配的套筒移到卸料通道；所述钢珠输送装配机构包括有用于输送钢珠的钢珠输送组件，和用于将钢珠压入所述套筒内的钢珠装配组件，所述钢珠输送组件包括有用于供钢珠盛放的盛料斗，用于带动依次排列的钢珠定向输送的输送轨，连接于输送轨的出料端将钢珠滑入到所述套筒内的导向轨，所述导向轨朝向输送轨的一端高于导向轨朝向底座的一端；所述输送轨的进料端位于盛料斗的下方，所述输送轨包括有转动连接于机架上的主动辊和从动辊，以及设置于机架上用于驱动主动辊转动的驱动电机，所述主动辊和从动辊相互平行且贴合设置，所述主动辊凹设有用于供钢珠落入的推送槽，所述推送槽沿主动辊的长度方向绕设于主动辊的周向外侧壁上；驱动电机驱动主动辊转动的过程中能够带动从动辊转动，而盛料斗内的钢珠落入到输送轨内时钢珠能够在推送槽的带动下向输送轨的出料端输送；所述钢珠装配组件包括有驱动气缸，从输送轨的出料端落入到导向轨内的钢珠沿着导向轨的长度方向滑移直至落入到套筒后驱动气缸推送活塞杆将钢珠压入套筒内。
本发明进一步设置为：所述输送轨成倾斜结构设置，所述输送轨位于盛料斗下方的一端低于输送轨朝向导向轨的一端，钢珠能够沿着输送轨的长度方向倾斜向上输送。
本发明进一步设置为：所述主动辊和从动辊均成圆锥台状结构设置，所述主动辊和从动辊的小径端均位于盛料斗的下方；或，所述主动辊和从动辊均成圆柱状结构设置，所述主动辊和从动辊位于盛料斗下方的一端低于主动辊和从动辊朝向导向轨的一端。
本发明进一步设置为：所述推送槽沿其深度方向的横截面成弧形结构设置，所述推送槽的宽度尺寸与钢珠的外径尺寸相适配。
本发明进一步设置为：所述底座包括一侧设有开口的通槽，所述通槽的槽口朝上，所述开口在所述转盘处于静止状态下与所述套筒输送机构的输出端正对；所述通槽的两个相对的槽壁上分别设有内凹弧面，所述内凹弧面和所述套筒的侧壁配合。
本发明进一步设置为：所述套筒输送机构包括第一固定架和第一振动盘，所述第一固定架位于所述机架一侧，并且和所述机架之间彼此独立，所述第一振动盘设于所述第一固定架上。
本发明进一步设置为：所述弹簧输送机构包括第二固定架和第二振动盘，所述第二固定架位于所述机架一侧，并且和所述机架之间彼此独立，所述第二振动盘设于所述第二固定架上。
综上所述，本发明具有以下有益效果：当盛料斗内的钢珠通过出料口落入到输送轨内时，通过驱动电机带动主动辊向从动辊一侧转动，而主动辊通过摩擦力来带动从动辊向主动辊一侧转动，在主动辊和从动辊相向转动的过程中，推送槽能够将落入其内的钢珠向导向轨一端推送，直至落入到导向轨内，再经导向轨的定向输送，令钢珠落入到套筒上。其中推送槽沿其深度方向的横截面成弧形结构设置，并且推送槽的宽度尺寸与钢珠的外径尺寸相适配，有利于准确的输送单个钢珠，避免推送槽同时推送多个钢珠。从而通过钢珠输送组件实现高效率的单个输送，并且能够有效避免钢珠滑落，进而有利于提高装配效率。
附图说明
图1为装配机构的立体结构示意图；
图2为底座的结构示意图；
图3为输送轨一种实施方式的立体结构示意图；
图4为输送轨另一种实施方式的立体结构示意图；
图5为钢珠输送组件的结构示意图。
附图标记：1、机架；11、转盘；12、底座；121、通槽；122、开口；123、内凹弧面；2、套筒输送机构；21、第一固定架；22、第一振动盘；3、弹簧输送机构；31、第二固定架；32、第二振动盘；4、钢珠输送装配机构；41、钢珠输送组件；411、盛料斗；412、输送轨；4121、主动辊；4122、从动辊；4123、推送槽；413、导向轨；414、驱动电机；42、钢珠装配组件；421、驱动气缸；5、卸料通道。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
参照图1-5所示，一种用于套筒转换头和钢珠弹簧的自动装配机构，包括机架1、设于机架1上的转盘11、位于机架1一侧的套筒输送机构2、弹簧输送机构3、钢珠输送装配机构4、以及卸料通道5；其中，转盘11的周缘处设有多个底座12，转盘11可以绕一竖直转轴周向转动带动多个底座12周向转动，使任一底座12可以位于套筒输送机构2、弹簧输送机构3、或者钢珠输送装配机构4所在的位置；这里，通过这个转盘11驱动，相当于是形成了一个圆周走向的流水线，而这个流水线的位置序次是套筒输送机构2、弹簧输送机构3、钢珠输送装配机构4、以及卸料通道5。套筒输送机构2、弹簧输送机构3以及钢珠输送装配机构4沿转盘11的周向转动方向依次排开，卸料通道5位于钢珠输送装配机构4所在的位置；实际上，相当于是有3个工位，它们分别是套筒输送工位、弹簧输送工位以及钢珠输送装配工位。在套筒输送工位，套筒输送机构2用于输送套筒至底座12，并且将套筒固定在底座12上；在弹簧输送工位，弹簧输送机构3用于输送弹簧至底座12，并且将弹簧固定在底座12上的套筒内；在钢珠输送装配工位，钢珠输送装配机构4用于输送钢珠且将钢珠压入套筒内，并且将完成装配的套筒移到卸料通道5。
其中，套筒输送机构2包括第一固定架21和第一振动盘22，第一固定架21位于机架1一侧，并且和机架1之间彼此独立，第一振动盘22设于第一固定架21上。弹簧输送机构3包括第二固定架31和第二振动盘32，第二固定架31位于机架1一侧，并且和机架1之间彼此独立，第二振动盘32设于第二固定架31上。这里之所以将套筒输送机构2和弹簧输送机构3与机架1独立开来，是因为振动盘工作会产生振动，而对于弹簧、钢珠的装配又是一个相对精密的工序，因此，可以提高设备的精确度。
进一步的，其底座12包括一侧设有开口122的通槽121，通槽121的槽口朝上，开口122在转盘11处于静止状态下与套筒输送机构2的输出端正对；通槽121的两个相对的槽壁上分别设有内凹弧面123，内凹弧面123和套筒的侧壁配合。基于此，套筒输送机构2将套筒输送至底座12上后，可以将套筒通过内凹弧面123进行固定。进而有利于提高底座12对套筒的安装定位效果。
而钢珠输送装配机构4主要包括有两大组件，一是用于输送钢珠的钢珠输送组件41，二是用于将钢珠压入套筒内的钢珠装配组件42；其中钢珠输送组件41包括有用于供钢珠盛放的盛料斗411，和用于带动依次排列的钢珠定向输送的输送轨412，以及连接于输送轨412的出料端将钢珠滑入到套筒内的导向轨413，并且导向轨413朝向输送轨412的一端高于导向轨413朝向底座12的一端，这样当钢珠从输送轨412的出料端落入到导向轨413内时，钢珠能够在重力的作用下自动地向较低端滚动，最终直接落入到套筒上。而钢珠装配组件42包括有驱动气缸421，从输送轨412的出料端落入到导向轨413内的钢珠沿着导向轨413的长度方向滑移直至落入到套筒后驱动气缸421推送活塞杆将钢珠压入套筒内。
其中输送轨412的进料端位于盛料斗411的下方，输送轨412包括有转动连接于机架1上的主动辊4121和从动辊4122，以及设置于机架1上用于驱动主动辊4121转动的驱动电机414，主动辊4121和从动辊4122相互平行且贴合设置，主动辊4121凹设有用于供钢珠落入的推送槽4123，推送槽4123沿主动辊4121的长度方向绕设于主动辊4121的周向外侧壁上；驱动电机414驱动主动辊4121转动的过程中能够带动从动辊4122转动，而盛料斗411内的钢珠落入到输送轨412内时钢珠能够在推送槽4123的带动下向输送轨412的出料端输送。
上述方案中输送轨412是主动辊4121和从动辊4122通过周向侧壁贴合而构成的V字形槽，而在使用过程中，当盛料斗411内的钢珠通过出料口落入到输送轨412内时，通过驱动电机414带动主动辊4121向从动辊4122一侧转动，而主动辊4121通过摩擦力来带动从动辊4122向主动辊4121一侧转动，在主动辊4121和从动辊4122相向转动的过程中，推送槽4123能够将落入其内的钢珠向导向轨413一端推送，直至落入到导向轨413内，再经导向轨413的定向输送，令钢珠落入到套筒上。其中推送槽4123沿其深度方向的横截面成弧形结构设置，并且推送槽4123的宽度尺寸与钢珠的外径尺寸相适配，有利于准确的输送单个钢珠，避免推送槽4123同时推送多个钢珠。从而通过钢珠输送组件41实现高效率的单个输送，并且能够有效避免钢珠滑落，进而有利于提高装配效率。
输送轨412成倾斜结构设置，输送轨412位于盛料斗411下方的一端低于输送轨412朝向导向轨413的一端，钢珠能够沿着输送轨412的长度方向倾斜向上输送。而将输送轨412成倾斜结构设置，使钢珠在倾斜向上的输送过程中能够令不在推送槽4123内的钢珠向下滑，避免推送槽4123内同时推送着多个钢珠。
输送轨412的倾斜设置可通过下述两个方案实现：
将主动辊4121和从动辊4122均成圆锥台状结构设置，主动辊4121和从动辊4122的小径端均位于盛料斗411的下方；处于水平安置的主动辊4121和从动辊4122也能够实现输送轨412的倾斜设置。
将主动辊4121和从动辊4122均成圆柱状结构设置，主动辊4121和从动辊4122位于盛料斗411下方的一端低于主动辊4121和从动辊4122朝向导向轨413的一端；该方案同样能够实现输送轨412的倾斜设置，需要将主动辊4121和从动辊4122倾斜设置。
以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种用于套筒转换头和钢珠弹簧的自动装配机构，其特征是：包括机架(1)、设于所述机架(1)上的转盘(11)、位于所述机架(1)一侧的套筒输送机构(2)、弹簧输送机构(3)、钢珠输送装配机构(4)、以及卸料通道(5)；
所述转盘(11)的周缘处设有多个底座(12)，所述转盘(11)可以绕一竖直转轴周向转动带动多个所述底座(12)周向转动，使任一底座(12)可以位于所述套筒输送机构(2)、所述弹簧输送机构(3)、或者所述钢珠输送装配机构(4)所在的位置；
所述套筒输送机构(2)、弹簧输送机构(3)以及钢珠输送装配机构(4)沿所述转盘(11)的周向转动方向依次排开，所述卸料通道(5)位于所述钢珠输送装配机构(4)所在的位置；
所述套筒输送机构(2)用于输送套筒至所述底座(12)，并且将所述套筒固定在所述底座(12)上；所述弹簧输送机构(3)用于输送弹簧至所述底座(12)，并且将所述弹簧固定在所述底座(12)上的所述套筒内；所述钢珠输送装配机构(4)用于输送钢珠且将钢珠压入所述套筒内，并且将完成装配的套筒移到卸料通道(5)；
所述钢珠输送装配机构(4)包括有用于输送钢珠的钢珠输送组件(41)，和用于将钢珠压入所述套筒内的钢珠装配组件(42)，所述钢珠输送组件(41)包括有用于供钢珠盛放的盛料斗(411)，用于带动依次排列的钢珠定向输送的输送轨(412)，连接于输送轨(412)的出料端将钢珠滑入到所述套筒内的导向轨(413)，所述导向轨(413)朝向输送轨(412)的一端高于导向轨(413)朝向底座(12)的一端；
所述输送轨(412)的进料端位于盛料斗(411)的下方，所述输送轨(412)包括有转动连接于机架(1)上的主动辊(4121)和从动辊(4122)，以及设置于机架(1)上用于驱动主动辊(4121)转动的驱动电机(414)，所述主动辊(4121)和从动辊(4122)相互平行且贴合设置，所述主动辊(4121)凹设有用于供钢珠落入的推送槽(4123)，所述推送槽(4123)沿主动辊(4121)的长度方向绕设于主动辊(4121)的周向外侧壁上；驱动电机(414)驱动主动辊(4121)转动的过程中能够带动从动辊(4122)转动，而盛料斗(411)内的钢珠落入到输送轨(412)内时钢珠能够在推送槽(4123)的带动下向输送轨(412)的出料端输送；
所述钢珠装配组件(42)包括有驱动气缸(421)，从输送轨(412)的出料端落入到导向轨(413)内的钢珠沿着导向轨(413)的长度方向滑移直至落入到套筒后驱动气缸(421)推送活塞杆将钢珠压入套筒内。
2.根据权利要求1所述的一种用于套筒转换头和钢珠弹簧的自动装配机构，其特征是：所述输送轨(412)成倾斜结构设置，所述输送轨(412)位于盛料斗(411)下方的一端低于输送轨(412)朝向导向轨(413)的一端，钢珠能够沿着输送轨(412)的长度方向倾斜向上输送。
3.根据权利要求2所述的一种用于套筒转换头和钢珠弹簧的自动装配机构，其特征是：所述主动辊(4121)和从动辊(4122)均成圆锥台状结构设置，所述主动辊(4121)和从动辊(4122)的小径端均位于盛料斗(411)的下方；或，所述主动辊(4121)和从动辊(4122)均成圆柱状结构设置，所述主动辊(4121)和从动辊(4122)位于盛料斗(411)下方的一端低于主动辊(4121)和从动辊(4122)朝向导向轨(413)的一端。
4.根据权利要求1-3中任意一项所述的一种用于套筒转换头和钢珠弹簧的自动装配机构，其特征是：所述推送槽(4123)沿其深度方向的横截面成弧形结构设置，所述推送槽(4123)的宽度尺寸与钢珠的外径尺寸相适配。
5.根据权利要求1或2所述的一种用于套筒转换头和钢珠弹簧的自动装配机构，其特征是：所述底座(12)包括一侧设有开口(122)的通槽(121)，所述通槽(121)的槽口朝上，所述开口(122)在所述转盘(11)处于静止状态下与所述套筒输送机构(2)的输出端正对；
所述通槽(121)的两个相对的槽壁上分别设有内凹弧面(123)，所述内凹弧面(123)和所述套筒的侧壁配合。
6.根据权利要求1或2所述的一种用于套筒转换头和钢珠弹簧的自动装配机构，其特征是：所述套筒输送机构(2)包括第一固定架(21)和第一振动盘(22)，所述第一固定架(21)位于所述机架(1)一侧，并且和所述机架(1)之间彼此独立，所述第一振动盘(22)设于所述第一固定架(21)上。
7.根据权利要求1或2所述的一种用于套筒转换头和钢珠弹簧的自动装配机构，其特征是：所述弹簧输送机构(3)包括第二固定架(31)和第二振动盘(32)，所述第二固定架(31)位于所述机架(1)一侧，并且和所述机架(1)之间彼此独立，所述第二振动盘(32)设于所述第二固定架(31)上。
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