CN216029122U - 阀球安装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示一种阀球安装机构，包括机架、支架、转盘机构、阀球震动上料机、阀球输送轨道、阀球暂存座和阀球装配机构，支架、转盘机构、阀球震动上料机和阀球输送轨道均安装在机架上，阀球暂存座和阀球装配机构均安装在支架上；转盘机构上周向设置有若干个支撑工位，每个支撑工位均包括用于支撑阀体的阀体支撑座；阀球暂存座上设置有阀球暂存槽；阀球输送轨道的一端与阀球震动上料机的出料端连接，阀球输送轨道的另一端与阀球暂存座连接，阀球装配机构用于将位于阀球暂存槽中的阀球装配到位于阀体支撑座上的阀体中；本实用新型能够提高阀球的安装效率和球阀的生产效率，且能够降低企业的人工成本。

Description

阀球安装机构

技术领域

本实用新型涉及球阀自动装配设备技术领域，具体涉及一种阀球安装机构。

背景技术

在球阀生产过程中，需要在阀体中安装阀球，目前将阀球安装到阀体中的过程是依靠人工来完成的，即目前需要通过人工的方式将阀球安装到阀体中，从而存在阀球装配效率低和球阀生产效率低的缺点，而且还存在企业人工成本高的缺点。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种阀球安装机构，其能够提高阀球的安装效率和球阀的生产效率，且能够降低企业的人工成本。

本实用新型的阀球安装机构，包括机架、支架、转盘机构、阀球震动上料机、阀球输送轨道、阀球暂存座和阀球装配机构，支架、转盘机构、阀球震动上料机和阀球输送轨道均安装在机架上，阀球暂存座和阀球装配机构均安装在支架上；转盘机构上周向设置有若干个支撑工位，每个支撑工位均包括用于支撑阀体的阀体支撑座；阀球暂存座上设置有阀球暂存槽；阀球输送轨道的一端与阀球震动上料机的出料端连接，阀球输送轨道的另一端与阀球暂存座连接，阀球输送轨道用于将来自阀球震动上料机的阀球输送到位于阀球暂存座上的阀球暂存槽中，阀球装配机构用于将位于阀球暂存槽中的阀球装配到位于阀体支撑座上的阀体中。

本实用新型的阀球安装机构，其中，转盘机构包括转盘、转盘分割器和减速电机，转盘分割器固定在机架上，减速电机与转盘分割器固定且减速电机的输出轴与转盘分割器的输入轴传动连接，转盘固定在转盘分割器的输出轴上，每个支撑工位中的阀体支撑座均固定在转盘上；通过采用这种结构后，当减速电机工作时，减速电机能带动转盘分割器工作，转盘分割器工作时能够带动转盘进行间歇性转动，在转盘间歇性转动的过程中，转盘能够将未装配阀球的阀体移动到阀球装配机构处，且能够将装配阀球后的阀体从阀球装配机构处移走，这样一来，能够使得阀球装配机构持续对阀体装配阀球，从而能够提高阀球的装配效率。

本实用新型的阀球安装机构，其中，阀球输送轨道的内底部上固定有限位条，限位条沿阀球输送轨道的长度方向延伸，限位条的一端延伸至阀球震动上料机的出料端中，限位条的另一端延伸至阀球暂存槽中，限位条用于与位于阀球外壁上的限位槽嵌合，阀球落入到阀球暂存槽中后，位于阀球外壁上的限位槽与限位条的另一端嵌合；通过在阀球输送轨道的内底部上固定限位条后，限位条能够与位于阀球外壁上的限位槽嵌合，这样一来，在阀球输送轨道输送阀球时，能够对阀球起到定位和限位的作用，此外，在阀球经阀球输送轨道落入到阀球暂存槽中后，位于阀球外壁上的限位槽能够与限位条的另一端嵌合，这样一来，能够对阀球起到定位和限位的作用，且能够确定阀球通过阀球装配机构安装到阀体中后的方向；另外需要说明的是：阀球的外壁上本身就开设有限位槽，当阀球安装到阀体中后，该限位槽用于与阀杆的端部嵌合，以使阀杆能够带动阀球转动。

本实用新型的阀球安装机构，其中，阀球装配机构包括第一气缸、第二气缸、第一滑动座、第二滑动座和吸嘴，第一气缸固定在支架上，第一滑动座水平滑动连接在支架上，第一滑动座与第一气缸的活塞杆固定，第二气缸固定在第一滑动座上，第二滑动座竖向滑动连接在第一滑动座上，第二滑动座与第二气缸的活塞杆固定，吸嘴固定在第二滑动座上；通过采用这种阀球装配机构后，首先，第二气缸的活塞杆收缩，第一气缸的活塞杆伸展，吸嘴被移动到阀球暂存槽的上方，接着，第二气缸的活塞杆伸展，位于第二滑动座上的吸嘴吸取位于阀球暂存槽中的阀球，然后，第二气缸的活塞杆收缩，位于阀球暂存槽中的阀球被吸嘴吸起，紧接着，第一气缸的活塞杆收缩，将被吸嘴吸起的阀球移动到阀体的上方，再然后，第二气缸的活塞杆伸展，被被吸嘴吸起的阀球靠近阀体，再接着，吸嘴释放阀球，阀球落入到阀体中，最后，第二气缸的活塞杆收缩，第二气缸带动吸嘴复位。

本实用新型的阀球安装机构，其中，位于转盘下方的机架上固定有若干根呈周向均匀分布的支撑柱，每根支撑柱的上端均转动连接有滚轮，每个滚轮的轴线均与转盘的轴线垂直，每个滚轮的上端均与转盘的下端面相抵靠；通过采用这种结构后，在支撑柱和滚轮的作用下，滚轮能够实现对转盘的可靠支撑，以避免转盘出现倾斜的现象，从而能够提高转盘转动时的可靠性和稳定性。

本实用新型通过机械化的方式将阀球安装到阀体中，与传统采用人工将阀球安装到阀体中的方式相比，能够提高阀球的安装效率和球阀的生产效率，且能够降低企业的人工成本。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的第一个立体结构示意图；

图2为图1中A处放大后的结构示意图；

图3为图1中B处放大后的结构示意图；

图4为本实用新型的第二个立体结构示意图；

图5为图4中C处放大后的结构示意图；

图6为阀球的立体结构示意图。

具体实施方式

以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型的阀球安装机构，包括机架1、支架11、转盘机构2、阀球震动上料机3、阀球输送轨道4、阀球暂存座5和阀球装配机构，支架11、转盘机构2、阀球震动上料机3和阀球输送轨道4均安装在机架1上，阀球暂存座5和阀球装配机构均安装在支架11上；转盘机构2上周向设置有若干个支撑工位6，每个支撑工位6均包括用于支撑阀体7的阀体支撑座61；阀球暂存座5上设置有阀球暂存槽51；阀球输送轨道4的一端与阀球震动上料机3的出料端连接，阀球输送轨道4的另一端与阀球暂存座5连接，阀球输送轨道4用于将来自阀球震动上料机3的阀球8输送到位于阀球暂存座5上的阀球暂存槽51中，阀球装配机构用于将位于阀球暂存槽51中的阀球8装配到位于阀体支撑座61上的阀体7中。

转盘机构2包括转盘21、转盘分割器22和减速电机23，转盘分割器22固定在机架1上，减速电机23与转盘分割器22固定且减速电机23的输出轴与转盘分割器22的输入轴传动连接，转盘21固定在转盘分割器22的输出轴上，每个支撑工位6中的阀体支撑座61均固定在转盘21上；通过采用这种结构后，当减速电机工作时，减速电机能带动转盘分割器工作，转盘分割器工作时能够带动转盘进行间歇性转动，在转盘间歇性转动的过程中，转盘能够将未装配阀球的阀体移动到阀球装配机构处，且能够将装配阀球后的阀体从阀球装配机构处移走，这样一来，能够使得阀球装配机构持续对阀体装配阀球，从而能够提高阀球的装配效率。

阀球输送轨道4的内底部上固定有限位条41，限位条41沿阀球输送轨道4的长度方向延伸，限位条41的一端延伸至阀球震动上料机3的出料端中，限位条41的另一端延伸至阀球暂存槽51中，限位条41用于与位于阀球8外壁上的限位槽81嵌合，阀球8落入到阀球暂存槽51中后，位于阀球8外壁上的限位槽81与限位条41的另一端嵌合；通过在阀球输送轨道的内底部上固定限位条后，限位条能够与位于阀球外壁上的限位槽嵌合，这样一来，在阀球输送轨道输送阀球时，能够对阀球起到定位和限位的作用，此外，在阀球经阀球输送轨道落入到阀球暂存槽中后，位于阀球外壁上的限位槽能够与限位条的另一端嵌合，这样一来，能够对阀球起到定位和限位的作用，且能够确定阀球通过阀球装配机构安装到阀体中后的方向；另外需要说明的是：阀球的外壁上本身就开设有限位槽，当阀球安装到阀体中后，该限位槽用于与阀杆的端部嵌合，以使阀杆能够带动阀球转动。

阀球装配机构包括第一气缸91、第二气缸92、第一滑动座93、第二滑动座94和吸嘴95，第一气缸91固定在支架11上，第一滑动座93水平滑动连接在支架11上，第一滑动座93与第一气缸91的活塞杆固定，第二气缸92固定在第一滑动座93上，第二滑动座94竖向滑动连接在第一滑动座93上，第二滑动座94与第二气缸92的活塞杆固定，吸嘴95固定在第二滑动座94上；通过采用这种阀球装配机构后，首先，第二气缸的活塞杆收缩，第一气缸的活塞杆伸展，吸嘴被移动到阀球暂存槽的上方，接着，第二气缸的活塞杆伸展，位于第二滑动座上的吸嘴吸取位于阀球暂存槽中的阀球，然后，第二气缸的活塞杆收缩，位于阀球暂存槽中的阀球被吸嘴吸起，紧接着，第一气缸的活塞杆收缩，将被吸嘴吸起的阀球移动到阀体的上方，再然后，第二气缸的活塞杆伸展，被被吸嘴吸起的阀球靠近阀体，再接着，吸嘴释放阀球，阀球落入到阀体中，最后，第二气缸的活塞杆收缩，第二气缸带动吸嘴复位。

位于转盘21下方的机架1上固定有若干根呈周向均匀分布的支撑柱12，每根支撑柱12的上端均转动连接有滚轮13，每个滚轮13的轴线均与转盘21的轴线垂直，每个滚轮13的上端均与转盘21的下端面相抵靠；通过采用这种结构后，在支撑柱和滚轮的作用下，滚轮能够实现对转盘的可靠支撑，以避免转盘出现倾斜的现象，从而能够提高转盘转动时的可靠性和稳定性。

本实用新型在工作时，首先，转盘机构中的转盘将位于阀体支撑座上的待安装阀球的阀体转动到阀球装配机构所在位置处，接着，阀球装配机构将位于阀球暂存槽中的阀球安装到位于阀体支撑座上的阀体中(阀球暂存槽中的阀球被取走后，阀球输送轨道能够自动往阀球暂存槽中补充阀球)，最后，转盘机构中的转盘能够将下一个未安装阀球的阀体移动到阀球装配机构所在位置处，且能够将安装阀球后的阀体从阀球装配机构处移走。

以上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (5)

1.一种阀球安装机构，其特征在于：包括机架(1)、支架(11)、转盘机构(2)、阀球震动上料机(3)、阀球输送轨道(4)、阀球暂存座(5)和阀球装配机构，所述支架(11)、转盘机构(2)、阀球震动上料机(3)和阀球输送轨道(4)均安装在机架(1)上，所述阀球暂存座(5)和阀球装配机构均安装在支架(11)上；所述转盘机构(2)上周向设置有若干个支撑工位(6)，每个所述支撑工位(6)均包括用于支撑阀体(7)的阀体支撑座(61)；所述阀球暂存座(5)上设置有阀球暂存槽(51)；所述阀球输送轨道(4)的一端与阀球震动上料机(3)的出料端连接，所述阀球输送轨道(4)的另一端与阀球暂存座(5)连接，所述阀球输送轨道(4)用于将来自阀球震动上料机(3)的阀球(8)输送到位于阀球暂存座(5)上的阀球暂存槽(51)中，所述阀球装配机构用于将位于阀球暂存槽(51)中的阀球(8)装配到位于阀体支撑座(61)上的阀体(7)中。

2.根据权利要求1所述的阀球安装机构，其特征在于，所述转盘机构(2)包括转盘(21)、转盘分割器(22)和减速电机(23)，所述转盘分割器(22)固定在机架(1)上，所述减速电机(23)与转盘分割器(22)固定且所述减速电机(23)的输出轴与转盘分割器(22)的输入轴传动连接，所述转盘(21)固定在转盘分割器(22)的输出轴上，每个所述支撑工位(6)中的阀体支撑座(61)均固定在转盘(21)上。

3.根据权利要求1所述的阀球安装机构，其特征在于，所述阀球输送轨道(4)的内底部上固定有限位条(41)，所述限位条(41)沿阀球输送轨道(4)的长度方向延伸，所述限位条(41)的一端延伸至阀球震动上料机(3)的出料端中，所述限位条(41)的另一端延伸至阀球暂存槽(51)中，所述限位条(41)用于与位于阀球(8)外壁上的限位槽(81)嵌合，所述阀球(8)落入到阀球暂存槽(51)中后，位于阀球(8)外壁上的限位槽(81)与限位条(41)的另一端嵌合。

4.根据权利要求1所述的阀球安装机构，其特征在于，所述阀球装配机构包括第一气缸(91)、第二气缸(92)、第一滑动座(93)、第二滑动座(94)和吸嘴(95)，所述第一气缸(91)固定在支架(11)上，所述第一滑动座(93)水平滑动连接在支架(11)上，所述第一滑动座(93)与第一气缸(91)的活塞杆固定，所述第二气缸(92)固定在第一滑动座(93)上，所述第二滑动座(94)竖向滑动连接在第一滑动座(93)上，所述第二滑动座(94)与第二气缸(92)的活塞杆固定，所述吸嘴(95)固定在第二滑动座(94)上。

5.根据权利要求2所述的阀球安装机构，其特征在于，位于所述转盘(21)下方的机架(1)上固定有若干根呈周向均匀分布的支撑柱(12)，每根所述支撑柱(12)的上端均转动连接有滚轮(13)，每个所述滚轮(13)的轴线均与转盘(21)的轴线垂直，每个所述滚轮(13)的上端均与转盘(21)的下端面相抵靠。

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