CN112173707A - 一种两孔摄像头头圈整形模具用搬运装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种两孔摄像头头圈整形模具用搬运装置，涉及摄像头头圈搬运技术领域，其包括机架，所述机架上滑移设置有滑移架，所述滑移架的滑移方向呈水平设置，所述滑移架上竖直滑移设置有固定架，所述机架上水平竖直滑移架的滑移方向转动设置有转动轴，所述转动轴上固定设置有连接臂，所述连接臂背离转动轴的一侧与固定架铰接，所述机架上设置有用于转动转动轴的驱动组件，所述固定架上架设有用于抓取摄像头头圈的抓取组件。本申请具有提高生产自动化程度的效果。

Description

一种两孔摄像头头圈整形模具用搬运装置

技术领域

本申请涉及摄像头头圈搬运技术领域，尤其是涉及一种两孔摄像头头圈整形模具用搬运装置。

背景技术

摄像头用于人们日常摄像，普遍安装于人们的手机上。

目前两孔摄像头头圈主要采用金属注射成形的方法进行生产。金属注射成形是一种将金属粉末与其粘结剂的增塑混合料注射于模型中的成形方法。它是先将所选粉末与粘结剂进行混合，然后将混合料进行制粒再注射成形所需要的形状。聚合物将其粘性流动的特征赋予混合料，而有助于成形、模腔填充和粉末装填的均匀性。成形以后排除粘结剂，再对脱脂坯进行烧结。

两孔摄像头头圈烧结后表面存在不平整的情况，需要借助整平模具进行进一步的整平作业。整平模具上开设有多个工位，且两孔摄像头头圈在整平作业中需要通过多个工位进行多道整平工序。相关技术中，工作人员先将两孔摄像头头圈放入加工工位，然后通过模具将两孔摄像头头圈整平，接着工作人员将两孔摄像头头圈从加工工位取出再放入下一个加工工位，然后再通过模具将两孔摄像头头圈进一步整平。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有生产自动化程度较低的缺陷。

发明内容

为了改善生产自动化程度较低的问题，本申请提供一种两孔摄像头头圈整形模具用搬运装置。

本申请提供的一种两孔摄像头头圈整形模具用搬运装置采用如下的技术方案：

一种两孔摄像头头圈整形模具用搬运装置，包括机架，所述机架一侧设置有沿整形模具长度方向滑移的滑移架，所述滑移架上设置有沿机架高度方向滑移的固定架，所述固定架顶部设置有沿整形模具宽度方向滑移的进给架以及驱动进给架进给的进给部件；所述机架上转动设置有转动轴，所述转动轴的轴线垂直于滑移架表面，所述机架上开设有弧形槽，所述弧形槽的槽底背离转动轴设置，所述固定架上固定有转动杆，所述转动杆一端穿设弧形槽并在弧形槽内水平滑移或竖直升降，所述转动轴上固定设置有沿转动轴径向延伸设置的连接臂，所述连接臂上开设有沿连接臂长度方向延伸设置的第一滑移槽，所述转动杆贯穿连接臂并滑移设置在第一滑移槽内，所述机架上设置有用于驱动转动轴自转的驱动组件；所述固定架上架设有用于抓取或释放摄像头头圈的抓取组件。

通过采用上述技术方案，工作中，工作人员先启动进给组件，进给组件驱动进给架的一端进给至加工工位的上侧；工作人员接着开启驱动组件，驱动组件带动转动轴转动，转动轴带动连接臂摆动，连接臂带动转动杆在弧形槽内滑移，转动杆带动固定架竖直方向滑移，同时转动杆带动滑移架沿模具的长度方向滑移，此时，实现抓取组件将摄像头头圈从一个加工工位放入下一个加工工位；之后，进给组件驱动进给架复位，实现摄像头头圈搬运全自动化；有助于减少工作人员的工作强度，从而提高工作人员的舒适性。

优选的，所述转动杆上固定安装有第一轴承，所述第一轴承滚动滑移设置在弧形槽内，所述转动杆上固定有第二轴承，所述第二轴承滚动滑移设置在第一滑移槽内。

通过采用上述技术方案，借助第一轴承和第二轴承，有助于减少转动杆在弧形槽和第一滑移槽内的阻力，从而有助于提高转动杆在弧形槽和第一滑移槽内滑移的顺畅性，提高转动杆在弧形槽和第一滑移槽内滑移的稳定性。

优选的，所述转动轴上固定有定位销，所述转动轴上套设有固定环，所述定位销贯穿固定环并与固定环抵触，所述固定环的两端分别延伸有固定臂，两个所述固定臂分别位于连接臂的相对的两侧，且与连接臂侧壁抵触。

通过采用上述技术方案，借助固定环套设在转动轴上，有助于提高连接臂绕转动杆转动的稳定性。

优选的，所述滑移架上固定有第一抵紧螺栓，所述第一抵紧螺栓位于固定架的底部，所述第一抵紧螺栓的一端与下降后的固定架抵触。

通过采用上述技术方案，第一抵紧螺栓的设置，有助于限制固定架下降的行程。

优选的，所述进给部件包括进给气缸，所述进给气缸固定在进给架上，且所述进给气缸的活塞杆的端部固定在固定架靠近机架的一侧，所述进给气缸的活塞杆沿转动轴轴线方向设置。

通过采用上述技术方案，工作中，工作人员打开进给气缸，进给气缸先带动进给架进给至加工工位上方，接着抓取组件将摄像头头圈取出，当摄像头头圈放置到下一个加工工位后，进给气缸带动进给架复位，有助于进一步提高自动化程度。

优选的，所述固定架位于进给架沿转动轴轴向上的两侧均设置有缓冲杆，所述缓冲杆的端部与进给架抵触。

通过采用上述技术方案，缓冲杆给予固定架一个缓冲力，有助于减少进给架触碰固定架的概率，从而防止固定架因进给架碰撞而造成的损坏。

优选的，所述固定架位于进给架进给方向的两侧均固定设置有第二抵紧螺栓，所述第二抵紧螺栓的端部与进给架抵触。

通过采用上述技术方案，第二抵紧螺栓的设置，有助于限制进给架滑移的行程。

优选的，所述抓取组件包括多个吸嘴，所述进给架背离机架的一侧固定设置有滑移块，所述吸嘴固定在滑移块上，所述滑移块沿滑移架的滑移方向均匀间隔设置有多个，所述吸嘴与滑移块位置数量一一对应。

通过采用上述技术方案，借助吸嘴固定在滑移块上，通过将摄像头头圈吸附在吸嘴上，进一步有助于提高搬运摄像头头圈的自动化。

优选的，多个所述滑移块均竖直滑移设置在进给架上，多个所述滑移块和进给架之间均设置有自身可沿轴向进行伸缩的伸缩杆，每一所述伸缩杆的两端分别抵紧对应的滑移块和进给架，每一所述伸缩杆外均套设有弹簧，每一所述弹簧的两端分别与对应的固定块、第二滑板两者抵触。

通过采用上述技术方案，借助滑移块滑移设置在进给架上，同时借助设置在滑移块和进给架之间的伸缩杆、弹簧两者，使得摄像头头圈弹性接触加工工位，从而减少摄像头头圈被破坏的概率。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.工作中，工作人员先启动进给组件，进给组件驱动进给架的一端进给至加工工位的上侧；工作人员接着开启驱动组件，驱动组件带动转动轴转动，转动轴带动连接臂摆动，连接臂带动转动杆在弧形槽内滑移，转动杆带动固定架竖直方向滑移，同时转动杆带动滑移架沿模具的长度方向滑移，此时，实现抓取组件将摄像头头圈从一个加工工位放入下一个加工工位；之后，进给组件驱动进给架复位；有助于减少工作人员的工作强度，提高生产自动化程度，从而提高工作人员的舒适性；

2.通过进给气缸先带动进给架进给至加工工位上方，接着抓取组件将摄像头头圈取出，当摄像头头圈放置到下一个加工工位后，进给气缸带动进给架复原，有助于进一步减少工作人员的工作强度，提高工作人员的舒适性；

3.综合利用第一抵紧螺栓减少固定架触碰机架的概率，从而防止滑移架因固定架碰撞而造成的损坏；以及第二抵紧螺栓和缓冲杆有助于减少进给架触碰固定架的概率，从而防止固定架因进给架碰撞而造成的损坏；以及弹簧，有助于减少滑移块触碰进给架的概率，从而防止进给架因滑移块碰撞而造成的损坏；从而有助于提高搬运装置的稳定性和耐用性。

附图说明

图1为本申请实施例两孔摄像头头圈整形模具用搬运装置的整体结构的轴测示意图；

图2为图1中A部的放大示意图，主要体现滑移架和固定架的滑移结构；

图3为本实施例主要体现滑移架和固定架的爆炸图；

图4为本实施例主要体现驱动组件的示意图；

图5为本实施例主要体现弧形槽结构的示意图；

图6为本实施例主要体现连接臂结构的爆炸图；

图7为本实施例主要体现进给架结构的示意图。

附图标记：1、机架；11、第二滑移槽；12、弧形槽；121、左槽底；122、右槽底；123、左槽口；124、右槽口；13、第一滑轨；14、底座；15、支撑板；16、安装板；2、滑移架；21、第三滑移槽；22、第一抵紧螺栓；23、第二滑轨；24、凸块；3、固定架；31、支撑杆；32、转动杆；321、第一轴承；322、第二轴承；33、第四滑移槽；34、缓冲杆；35、第二抵紧螺栓；36、第一固定板；37、第二固定板；4、驱动组件；41、驱动电机；42、变速器；421、转动轴；4211、定位销；4212、固定环；42121、避让槽；42122、贯穿孔；42123、固定臂；421231、抵触部；5、连接臂；51、第一滑移槽；6、抓取组件；61、吸嘴；7、进给架；71、滑移块；711、弹簧；712、第二滑板；713、第一滑板；714、伸缩杆；72、第五滑移槽；73、固定块；8、进给部件；81、进给气缸；9、加工工位。

具体实施方式

以下结合附图1-7对本申请作进一步详细说明。

摄像头头圈在整形模具的加工工位9中进行整形，加工工位9设置有多个，且多个加工工位9沿整形模具的长度方向上排列分布。

本申请实施例公开一种两孔摄像头头圈整形模具用搬运装置。

参照图1和图2，两孔摄像头头圈整形模具用搬运装置包括机架1、滑移架2、固定架3以及进给架7。

参照图1，机架1包括底座14、两个支撑板15以及焊接固定在两个支撑板15之间的安装板16，安装板16为长方体，两个支撑板15相互平行，安装板16垂直于两个支撑板15，两个支撑板15与安装板16均垂直于底板14并焊接固定在底板14上。

参照图1和图2，安装板16上水平焊接有两个第一滑轨13，两个第一滑轨13位于安装板16靠近加工工位9的一侧，两个第一滑轨13均沿安装板16的长度延伸设置，两个第一滑轨13之间成型有第二滑移槽11，第二滑移槽11平行于两个第一滑轨13，且第二滑移槽11的长度与第一滑轨13的长度相同，滑移架2呈长方体状，滑移架2靠近安装板16的一侧凸出成型有凸块24，凸块24垂直于底板14，凸块24滑移设置在第二滑移槽11内，且凸块24与第二滑移槽11适配；通过凸块24滑移设置在第二滑移槽11内，从而滑移架2滑移设置在安装板16上。

参照图2和图3，滑移架2背离安装板16一侧的侧壁上焊接有两个第二滑轨23，两个第二滑轨23均垂直于底座14，两个第二滑轨之间23开设有第三滑移槽21，第三滑移槽21沿第二滑轨23的长度方向延伸，且第三滑移槽21的长度与第二滑轨23的长度相同，通过固定架3滑移设置在第三滑移槽21内，从而实现固定架3竖直滑移设置在滑移架2上。

参照图5，安装板16上转动设置有转动轴421，转动轴421平行于支撑架15的长度方向，转动轴421上固定设置有连接臂5，连接臂5背离转动轴421的一端开设有安装孔，连接臂5通过安装孔固定套设在转动轴421上，固定架3的底部固定有支撑杆31，连接臂5背离转动轴421的一侧与支撑杆31转动连接。

参照图4和图5，安装板16上设置有驱动组件4，本实施例中，驱动组件4包括驱动电机41和变速器42，变速器42通过螺栓螺纹固定安装在安装板16上，驱动电机41固定在变速器42上，且驱动电机41的电机轴与变速器42传动连接，变速器42的输出端与转动轴421同轴固定。驱动电机41的电机轴带动变速器42输出端转动，变速器42输出端带动转动轴421转动，转动轴421带动连接臂5摆动。

参照图5，转动轴421上焊接有定位销4211，转动轴421上设置有固定环4212，固定环4212上同轴开设有贯穿孔42122，贯穿孔42122呈圆形，转动轴421贯穿贯穿孔42122，固定环4212上开设有避让槽42121，避让槽42121呈方形，避让槽42121与贯穿孔42122连通设置且位于贯穿孔42122的外边沿，定位销4211贯穿避让槽42121，且定位销4211和避让槽42121过盈配合，从而使得固定环4212和定位销4211抵紧设置。

参照图5，固定环4212的两端分别延伸有固定臂42123，两个固定臂42123分别位于连接臂5的两侧，固定臂42123远离转动轴421的一端成型有抵触部421231，抵触部421231与连接臂5在长度方向上的侧壁抵触。当转动轴421转动时，转动轴421带动定位销4211转动，定位销4211带动固定臂42123摆动，此时，两个固定臂42123辅助连接臂5的摆动提高了连接臂5的摆动的稳定性。

参照图5和图6，安装板16高度方向背离固定架3的一侧开设有弧形槽12，弧形槽12位于转动轴421的上方，弧形槽12包括左槽底121、右槽底122、左槽口123以及右槽口124，弧形槽12的槽底背离转动轴421设置，且左槽底121和右槽底122均呈圆弧形，弧形槽12的中线与转动轴421的轴线在竖直方向上共线。

参照图5和图6，支撑杆31上固定有转动杆32，转动杆32垂直于安装板16，转动杆32上固定套设有第一轴承321，转动杆32穿设弧形槽12，第一轴承321滑移设置在弧形槽12内且第一轴承321能在弧形槽12内转动，连接臂5上开设有第一滑移槽51，第一滑移槽51呈腰形槽且第一滑移槽51的开设方向与连接臂5的长度方向相同，转动杆32贯穿连接臂5，转动杆32上固定套设有第二轴承322，第二轴承322滑移设置在第一滑移槽51内且第二轴承322能在第一滑移槽51内转动。连接臂5带动转动杆32在弧形槽12内滑移，转动杆32带动第一轴承321转动，转动杆32带动支撑杆31滑移，转动杆32带动第一轴承321转动，支撑杆31带动固定架3竖直方向升降滑移。

参照图5，滑移架2上竖直固定有第一抵紧螺栓22，第一抵紧螺栓22设置有两个，两个第一抵紧螺栓22均位于固定架3的下侧。当固定架3滑移至最低处时，第一抵紧螺栓22与固定架3的底侧抵触。

参照图5和图7，固定架3的顶部沿转动轴421的轴线方向开设有第四滑移槽33，进给架7滑移设置在第四滑移槽33内。

参照图5和图7，第一固定板36的上侧设置有进给部件8，本实施例中，进给部件8包括进给气缸81，进给气缸81固定在进给架7内，进给气缸81的活塞杆一端的端部伸出进给架7外，并与固定架3靠近安装板16的一侧固定，进给气缸81的活塞杆的沿转动轴421轴线方向延伸设置。进给气缸81的活塞杆从进给气缸81内伸出，进给气缸81的活塞杆带动进给气缸81沿转动轴421的轴向方向向远离机架1的一侧移动，进给气缸81带动进给架7沿转动轴421的轴向方向向远离机架1的一侧移动。

参照图5和图7，固定架3的顶部焊接有第一固定板36，第一固定板36的上表面平行于底座14，第一固定板36沿进给架7长度方向的两侧竖直焊接有第二固定板37，两个第二固定板37上均固定有两个缓冲杆34，同一第二固定板37上的两个缓冲杆34为一组，两组缓冲杆34均平行于进给架7的进给方向。

参照图5和图7，两个第二固定板37上均设置有两个第二抵紧螺栓35，同侧的两个第二抵紧螺栓35为一组，两组第二抵紧螺栓35均螺纹贯穿固定架3，两组第二抵紧螺栓35的端部均向进给架7长度方向上延伸，且第二抵紧螺栓35与进给架7之间的间距大于缓冲杆34与进给架7之间的间距。当进给架7进给至任意一个第二固定板2时，对应一侧的缓冲杆34先与进给架7抵接缓冲，之后对应一侧的第二抵紧螺栓35均与进给架7抵触。

参照图7，进给架7背离安装板16的一侧设置有滑移块71，滑移块71呈“L”型，滑移块71包括第一滑板713和第二滑板712，第二滑板712的底部与第一滑板713的一端一体成型，进给架7上竖直开设有第五滑移槽72，第一滑板713滑移设置在第五滑移槽72内，滑移块71沿滑移架2的滑移方向均匀间隔设置有九个，第五滑移槽72、第一滑板713、第二滑板712三者与滑移块71数量位置一一对应。

参照图1和图7，每个进给架7背离进给气缸81的一侧凸出成型有固定块73，固定块73位于第二滑板712背离加工工位9的一侧，每个固定块73和第二滑板712之间均竖直设置有自身可沿轴向进行伸缩的伸缩杆714，伸缩杆714的两端分别和固定块73、第二滑板712两者焊接固定，弹簧711套设在伸缩杆714外侧，且每个弹簧711的两端分别与对应的固定块73、第二滑板712两者抵触设置。

参照图1和图7，靠近加工工位9一侧的第二固定板37上架设有抓取组件6，本实施例中，抓取组件6包括九个吸嘴61，九个吸嘴61分别固定在九个第二滑板712靠近加工工位9的一侧，且每个吸嘴61的吸孔均朝向加工工位9，第二滑板712上的吸嘴61通过软管与吸气泵连通。

本申请实施例的实施原理为：工作人员开启驱动电机41，驱动电机41的传动轴带动变速器42的输出轴转动，变速器42的输出轴带动转动杆32转动，转动杆32带动连接臂5做往复摆动，连接臂5带动转动杆32在弧形槽12内滑移，转动杆32先从弧形槽12的右槽底122向右槽口124滑移，此时转动杆32带动支撑杆31向下滑移，支撑杆31带动固定架3向下滑移，固定架3带动进给架7向下滑移，进给架7带动滑移块71向下滑移，滑移块71带动吸嘴61向下滑移，摄像头头圈被吸附在吸嘴61上；同时工作人员开启进给气缸81，进给气缸81带动进给架7向加工工位9进给，进给架7带动滑移块71向加工工位9进给，滑移块71带动吸嘴61向加工工位9进给。

接着转动杆32从弧形槽12右槽口124滑移至左槽口123，此时转动杆32先带动支撑杆31上移，支撑杆31带动固定架3上移，固定架3带动进给架7上移，进给架7带动滑移块71上移，滑移块71带动吸附着摄像头头圈的吸嘴61上移；接着带动支撑杆31平移，支撑杆31带动固定架3平移，固定架3带动进给架7平移，进给架7带动滑移块71平移，滑移块71带动吸附着摄像头头圈的吸嘴61平移至下一个加工工位9处；然后带着支撑杆31下移，支撑杆31带动固定架3下移，固定架3带动进给架7下移，进给架7带动滑移块71下移，滑移块71带动吸附着摄像头头圈的吸嘴61下移，此时吸气泵62放气，摄像头头圈从吸嘴61上脱离，摄像头头圈被放置在下一个加工工位9内。

然后转动杆32从左槽口123复位至右槽底122，此时，转动杆32先带动支撑杆31上移，支撑杆31带动固定架3上移，固定架3带动进给架7上移，进给架7带动滑移块71上移，滑移块71带动吸嘴61上移；接着带动支撑杆31平移，支撑杆31带动固定架3平移，固定架3带动进给架7平移，进给架7带动滑移块71平移，滑移块71带动吸嘴61平移至上一个加工工位9处；同时，进给气缸81带动进给架7沿进给架7进给方向的反方向复位，进给架7带动滑移块71沿进给架7进给方向的反方向复位，滑移块71带动吸嘴61沿进给架7进给方向的反方向复位。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种两孔摄像头头圈整形模具用搬运装置，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）一侧设置有沿整形模具长度方向滑移的滑移架（2），所述滑移架（2）上设置有沿机架（1）高度方向滑移的固定架（3），所述固定架（3）顶部设置有整形模具宽度方向滑移的进给架（7）以及驱动进给架（7）进给的进给部件（8）；

所述机架（1）上转动设置有转动轴（421），所述转动轴（421）的轴线垂直于滑移架（2）表面，所述机架（1）上开设有弧形槽（12），所述弧形槽（12）的槽底背离转动轴（421）设置，所述固定架（3）上固定有转动杆（32），所述转动杆（32）一端穿设弧形槽（12）并在弧形槽（12）内水平滑移或竖直升降，所述转动轴（421）上固定设置有沿转动轴（421）径向延伸设置的连接臂（5），所述连接臂（5）上开设有沿连接臂（5）长度方向延伸设置的第一滑移槽（51），所述转动杆（32）贯穿连接臂（5）并滑移设置在第一滑移槽（51）内，所述机架（1）上设置有用于驱动转动轴（421）自转的驱动组件（4）；

所述固定架（3）上架设有用于抓取或释放摄像头头圈的抓取组件（6）。

2.根据权利要求1所述的一种两孔摄像头头圈整形模具用搬运装置，其特征在于：所述转动杆（32）上固定安装有第一轴承（321），所述第一轴承（321）滚动滑移设置在弧形槽（12）内，所述转动杆（32）上固定有第二轴承（322），所述第二轴承（322）滚动滑移设置在第一滑移槽（51）内。

3.根据权利要求1所述的一种两孔摄像头头圈整形模具用搬运装置，其特征在于：所述转动轴（421）上固定有定位销（4211），所述转动轴（421）上套设有固定环（4212），所述定位销（4211）贯穿固定环（4212）并与固定环（4212）抵触，所述固定环（4212）的两端分别延伸有固定臂（42123），两个所述固定臂（42123）分别位于连接臂（5）的相对的两侧，且与连接臂（5）侧壁抵触。

4.根据权利要求1所述的一种两孔摄像头头圈整形模具用搬运装置，其特征在于：所述滑移架（2）上固定有第一抵紧螺栓（22），所述第一抵紧螺栓（22）位于固定架（3）的底部，所述第一抵紧螺栓（22）的一端与下降后的固定架（3）抵触。

5.根据权利要求1所述的一种两孔摄像头头圈整形模具用搬运装置，其特征在于：所述进给部件（8）包括进给气缸（81），所述进给气缸（81）固定在进给架（7）上，且所述进给气缸（81）的活塞杆的端部固定在固定架（3）靠近机架（1）的一侧，所述进给气缸（81）的活塞杆沿转动轴（421）轴线方向设置。

6.根据权利要求5所述的一种两孔摄像头头圈整形模具用搬运装置，其特征在于：所述固定架（3）位于进给架（7）沿转动轴（421）轴向上的两侧均设置有缓冲杆（34），所述缓冲杆（34）的端部与进给架（7）抵触。

7.根据权利要求6所述的一种两孔摄像头头圈整形模具用搬运装置，其特征在于：所述固定架（3）位于进给架（7）进给方向的两侧均固定设置有第二抵紧螺栓（35），所述第二抵紧螺栓（35）的端部与进给架（7）抵触。

8.根据权利要求1所述的一种两孔摄像头头圈整形模具用搬运装置，其特征在于：所述抓取组件（6）包括多个吸嘴（61），所述进给架（7）背离机架（1）的一侧固定设置有滑移块（71），所述吸嘴（61）固定在滑移块（71）上，所述滑移块（71）沿滑移架（2）的滑移方向均匀间隔设置有多个，所述吸嘴（61）与滑移块（71）位置数量一一对应。

9.根据权利要求8所述的一种两孔摄像头头圈整形模具用搬运装置，其特征在于：多个所述滑移块（71）均竖直滑移设置在进给架（7）上，多个所述滑移块（71）和进给架（7）之间均设置有自身可沿轴向进行伸缩的伸缩杆（714），每一所述伸缩杆（714）的两端分别抵紧对应的滑移块（71）和进给架（7），每一所述伸缩杆（714）外均套设有弹簧（711），每一所述弹簧（711）的两端分别与对应的固定块（73）、第二滑板（712）两者抵触。

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