CN218464753U - 输送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种输送机构，包括机座、输送组件和顶升组件，输送组件上设有输送通道，顶升组件包括两个顶起板和摇摆驱动机构，两个顶起板设于输送通道的两侧，摇摆驱动机构包括摆动轴和驱动摆动轴转动的旋转驱动装置，摆动轴上间距设有两个摆臂，两个摆臂分别与对应的顶起板转动连接，旋转驱动装置包括连杆和气缸，连杆的一端与摆动轴连接，连杆的另一端与气缸的驱动端转动连接，气缸控制连杆转动并带动摆动轴转动，摆动轴带动两个摆臂同步摆动，以使两个顶起板同步顶升输送通道中的工件。本实用新型采用动力单元间接顶升的方式，避免工件损坏，降低生产成本；同时利用摆臂的杠杆作用可匹配小型气缸，占用空间小，有利于小型化发展。

Description

输送机构

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，具体涉及一种输送机构。

背景技术

在自动化生产过程中，工件通常需要进行上料、输送、顶升、定位等工序。

传统的输送机构中，主要通过气缸直接将工件顶升，采用气缸直接顶升的方式对工件冲击力较大，容易造成工件损坏，增加企业生产成本；同时对于较大尺寸的工件，则需要匹配较大的气缸来实现顶升，空间占用大，不利于小型化发展。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在之缺失，提供一种输送机构,其采用动力单元间接顶升的方式，避免工件损坏，降低生产成本；同时利用杠杆作用可匹配小型气缸，占用空间小。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种输送机构，包括机座、至少一个输送组件和顶升组件；

所述输送组件具有用于输送工件的输送通道；

所述顶升组件包括至少两个顶起板和摇摆驱动机构，两个所述顶起板间距设于输送通道的两侧，所述摇摆驱动机构包括摆动轴和驱动摆动轴转动的旋转驱动装置，所述摆动轴上间距设有第一摆臂和第二摆臂，所述第一摆臂和第二摆臂分别与对应的顶起板转动连接，所述摆动轴带动第一摆臂和第二摆臂同步摆动，以使两个顶起板同步顶升输送通道中的工件；通过设置由摆动轴和旋转驱动装置构成的摇摆驱动机构，摆动轴上设置第一摆臂和第二摆臂分别与两个顶起板转动连接，旋转驱动装置驱动摆动轴转动，摆动轴带动第一摆臂和第二摆臂同步摆动，从而使两个顶起板同步顶升输送通道中的工件，采用动力单元间接顶升的方式，避免工件损坏，降低生产成本；同时利用摆臂的杠杆作用可匹配小型气缸，占用空间小，有利于小型化发展。

作为一种优选方案，所述旋转驱动装置包括连杆和抵推驱动单元，所述连杆的一端与摆动轴连接，所述连杆的另一端与抵推驱动单元的驱动端转动连接。

作为一种优选方案，所述第一摆臂和第二摆臂远离摆动轴的一端均设有腰形销孔，所述腰形销孔的轴线方向与摆动轴的轴线方向相同，所述顶起板上设有销钉，所述销钉与腰形销孔的配合，以使第一摆臂和第二摆臂分别与对应的顶起板转动连接。

作为一种优选方案，所述摆动轴截面呈多边形设置，所述第一摆臂和第二摆的一端均成型有多边形轴孔，所述第一摆臂和第二摆通过多边形轴孔套设于摆动轴上。

作为一种优选方案，所述输送组件包括间距设于机座上的两个支架，两个所述支架之间形成所述输送通道，所述顶起板可上下滑动安装于对应的支架的侧面。

作为一种优选方案，每个所述支架与顶起板之间均设有输送带，所述输送带安装于支架上，且同一输送通道中的两条所述输送带用于输送工件。

作为一种优选方案，所述支架的上端设有定位挡板，所述顶起板位于对应的定位挡板的下方顶起板。

作为一种优选方案，所述定位挡板沿输送通道的输送方向延伸，所述定位挡板的下表面形成有定位基准面。

作为一种优选方案，所述支架面向输送通道的一侧设有供第一摆臂运动的让位槽，所述让位槽内的上下两侧分别形成有上挡边和下挡边，所述上挡边和下挡边的配合，以限制第一摆臂的极限摆动角度。

作为一种优选方案，所述输送组件设有两个，两个所述输送组件均设有所述输送通道，且两个所述输送组件具有三个支架，所述输送通道之间共用一个支架；

所述顶升组件包括四个顶起板和一个摇摆驱动机构，每两个顶起板分别位于对应的支架的一侧。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，通过设置由摆动轴和旋转驱动装置构成的摇摆驱动机构，摆动轴上设置第一摆臂和第二摆臂分别与两个顶起板转动连接，旋转驱动装置驱动摆动轴转动，摆动轴带动第一摆臂和第二摆臂同步摆动，从而使两个顶起板同步顶升输送通道中的工件，采用动力单元间接顶升的方式，避免工件损坏，降低生产成本；同时利用摆臂的杠杆作用可匹配小型气缸，占用空间小，有利于小型化发展。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型作进一步详细说明：

附图说明

图1是本实用新型之实施例的组装结构示意图；

图2是图1中A部分的局部放大示意图；

图3是本实用新型之实施例的去掉顶升组件的结构示意图；

图4是本实用新型之实施例的支架、摆动轴、摆臂以及旋转驱动装置的装配示意图；

图5是本实用新型之实施例的顶起板、摆动轴、摆臂以及旋转驱动装置的装配示意图；

图6是本实用新型之实施例的另一视角结构示意图。

附图标识说明：

10-机座 101-避让孔 20-输送组件

21-支架 22-输送通道 23-定位挡板

24-让位槽 241-上挡边 242-下挡边

25-输送带 30-顶升组件 31-顶起板

311-销钉 32-摇摆驱动机构 33-摆动轴

34-第一摆臂 341-腰形销孔 35-旋转驱动装置

351-连杆 352-抵推驱动单元

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-6所示，本实用新型公开一种输送机构，包括机座10、两个输送组件20和顶升组件30，所述输送组件20包括间距设于机座10上的两个支架21，两个所述支架21之间形成用于输送工件的输送通道22，两个所述输送组件20均设有所述输送通道22，本方案的输送组件20可以包括四个支架21，也可以包括三个支架21，三个支架21的具体示例为两个所述输送通道22之间共用一个支架21，可以理解地，本实用新型的输送组件20可以为N+1个，当输送组件20为N+1个时，所述支架21个数为N+2个，所述输送通道22为N个。

所述顶升组件30均包括至少两个顶起板31和摇摆驱动机构32，本实用性新型公开了两组输送通道22，由此具有四个顶起板31，每两个顶起板31分别位于对应的输送通道22中的左右两侧，所述摇摆驱动机构32包括摆动轴33和驱动摆动轴33转动的旋转驱动装置35，所述摆动轴33与机座10转动连接，所述摆动轴33上间距设有第一摆臂34和第二摆臂(未示出)，所述第一摆臂34和第二摆臂的延伸方向相同且均与摆动轴的轴线方向垂直，所述第一摆臂34和第二摆臂分别与对应的顶起板31转动连接，所述摆动轴33带动第一摆臂34和第二摆臂同步摆动，以使两个顶起板31同步顶升输送通道22中的工件。

所述旋转驱动装置35包括连杆351和抵推驱动单元352，所述抵推驱动单元352安装于机座10的下表面，所述机座10上设有供连杆351活动的避让孔101，所述避让孔101贯穿机座10上下表面，所述连杆351的一端穿过避让孔101向上伸出与摆动轴33连接，所述连杆351的另一端与抵推驱动单元352的驱动端转动连接，所述抵推驱动单元352控制所述连杆351转动并带动摆动轴33转动，具体的，所述抵推驱动单元352为气缸，所述气缸的活动杆运动方向与摆动轴33的轴线方向垂直；需要说明的是，本方案中摇摆驱动机构32设置为一组，可同步控制所有顶起板升降顶起板，可以理解的是，摇摆驱动机构32也可以设置为两组，每组对应控制两个顶起板升降。

所述第一摆臂34和第二摆臂远离摆动轴33的一端均设有腰形销孔341，所述腰形销孔341的轴线方向与摆动轴33的轴线方向相同所述顶起板31上设有销钉311，所述销钉311与腰形销孔341的配合，以使第一摆臂34和第二摆臂分别与对应的顶起板31转动连接，所述摆动轴33截面呈多边形设置，所述第一摆臂34和第二摆臂的一端均成型有多边形轴孔(未示出)，所述所述第一摆臂34和第二摆臂通过多边形轴孔套设于摆动轴33上。

所述支架21面向输送通道22的一侧设有供第一摆臂34运动的让位槽24，所述让位槽24内的上下两侧分别形成有上挡边241和下挡边242，所述上挡边241和下挡边242的配合，以限制第一摆臂34的极限摆动角度，具体的所述第一摆臂34的极限摆动角度为60°，可以理解的是，在输送通道22的另一侧的支架21上同样设有供第二摆臂运动的让位槽24，通过设置上挡边241和下挡边242，从而限制第一摆臂34和第二摆臂的极限摆动角度，避免第一摆臂34第二摆臂转动角度过大，防止顶起板31撞到其他结构而损坏；同时，第一摆臂34和第二摆臂可容纳于让位槽24中，两个支架21之间可以设置更小的间距，空间利用合理，结构更紧凑。

两个所述顶起板31可上下滑动安装于对应的支架21侧面，所述支架21上设有上下延伸的滑轨，所述顶起板31上设有滑槽，所述滑轨与滑槽的配合，以使顶起板31与支架21上下滑动连接；每个所述支架21与顶起板31之间均设有输送带25，所述输送带25安装于支架21上，工作时，同一输送通道22中的两条输送带25同时托起工件，并沿输送通道22的输送方向运送工件，两个所述支架21的上端均设有朝输送通道22方向伸出的定位挡板23，两个所述顶起板31位于对应的定位挡板23的正下方，所述定位挡板23沿输送通道22的输送方向延伸，所述定位挡板23的下表面形成有定位基准面，所述定位基准面用于定位工件，当顶起板31顶起工件时，工件的上表面与定位基准面贴合。

本实用新型的工作原理：两条输送带25沿输送通道22的方向输送工件，工件到达指定位置后，抵推驱动单元352控制连杆351转动，连杆351转动带动摆动轴33转动，摆动轴33带动同步带动第一摆臂34和第二摆臂向上摆动，第一摆臂34和第二摆臂带动两个顶起板31向上直线运动，两个顶起板31同时将工件顶起，并使工件的两端夹紧于顶起板31与定位挡板23之间保持固定，由机械手或其他机构对工件进行组装、焊接、点胶等作业。

综上所述，本实用新型通过设置由摆动轴33和旋转驱动装置35构成的摇摆驱动机构32，摆动轴33上设置第一摆臂34和第二摆臂分别与两个顶起板31转动连接，旋转驱动装置35驱动摆动轴33转动，摆动轴33带动第一摆臂34和第二摆臂同步摆动，从而使两个顶起板31同步顶升输送通道22中的工件，采用动力单元间接顶升的方式，避免工件损坏，降低生产成本；同时利用第一摆臂34和第二摆臂的杠杆作用可匹配小型气缸，占用空间小，有利于小型化发展。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，故凡是依据本实用新型的技术实际对以上实施例所作的任何修改、等同替换、改进等，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种输送机构，其特征在于，包括机座、至少一个输送组件和顶升组件；

所述输送组件具有用于输送工件的输送通道；

所述顶升组件包括至少两个顶起板和摇摆驱动机构，两个所述顶起板间距设于输送通道的两侧，所述摇摆驱动机构包括摆动轴和驱动摆动轴转动的旋转驱动装置，所述摆动轴上间距设有第一摆臂和第二摆臂，所述第一摆臂和第二摆臂分别与对应的顶起板转动连接，所述摆动轴带动第一摆臂和第二摆臂同步摆动，以使两个顶起板同步顶升输送通道中的工件。

2.根据权利要求1所述的输送机构，其特征在于，所述旋转驱动装置包括连杆和抵推驱动单元，所述连杆的一端与摆动轴连接，所述连杆的另一端与抵推驱动单元的驱动端转动连接。

3.根据权利要求1所述的输送机构，其特征在于，所述第一摆臂和第二摆臂远离摆动轴的一端均设有腰形销孔，所述腰形销孔的轴线方向与摆动轴的轴线方向相同，所述顶起板上设有销钉，所述销钉与腰形销孔的配合，以使第一摆臂和第二摆臂分别与对应的顶起板转动连接。

4.根据权利要求1所述的输送机构，其特征在于，所述摆动轴截面呈多边形设置，所述第一摆臂和第二摆臂的一端均成型有多边形轴孔，所述第一摆臂和第二摆臂通过多边形轴孔套设于摆动轴上。

5.根据权利要求1-4任一项所述的输送机构，其特征在于，所述输送组件包括间距设于机座上的两个支架，两个所述支架之间形成所述输送通道，所述顶起板可上下滑动安装于对应的支架的侧面。

6.根据权利要求5所述的输送机构，其特征在于，每个所述支架与顶起板之间均设有输送带，所述输送带安装于支架上，且同一输送通道中的两条所述输送带用于输送工件。

7.根据权利要求5所述的输送机构，其特征在于，所述支架的上端设有定位挡板，所述顶起板位于对应的定位挡板的下方。

8.根据权利要求7所述的输送机构，其特征在于，所述定位挡板沿输送通道的输送方向延伸，所述定位挡板的下表面形成有定位基准面。

9.根据权利要求5所述的输送机构，其特征在于，所述支架面向输送通道的一侧设有供第一摆臂运动的让位槽，所述让位槽内的上下两侧分别形成有上挡边和下挡边，所述上挡边和下挡边的配合，以限制第一摆臂的极限摆动角度。

10.根据权利要求5所述的输送机构，其特征在于，所述输送组件设有两个，两个所述输送组件均设有所述输送通道，且两个所述输送组件具有三个支架，所述输送通道之间共用一个支架；

所述顶升组件包括四个顶起板和一个摇摆驱动机构，每两个顶起板分别位于对应的支架的一侧。

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