CN212095074U

CN212095074U - 一种卧式变位机

Info

Publication number: CN212095074U
Application number: CN202020286587.8U
Authority: CN
Inventors: 张红柳
Original assignee: Dongguan Chaohong Robot Automation Co ltd
Current assignee: Dongguan Chaohong Robot Automation Co ltd
Priority date: 2020-03-10
Filing date: 2020-03-10
Publication date: 2020-12-08
Anticipated expiration: 2030-03-10

Abstract

本实用新型公开一种卧式变位机,包括底座、旋转机构、工件夹紧机构和工件支撑机构；所述底座的一端设有所述旋转机构，所述旋转机构驱动所述工件夹紧机构旋转；所述底座上还滑动安装有至少一个升降机构；每一所述升降机构上设有一个所述工件支撑机构；每一所述工件支撑机构包括固定件和滚轮；所述固定件呈碾槽状，所述固定件长度方向的两侧壁上对称设置有多组缺口；所述滚轮上安装有与所述缺口配合的转轴。本实用新型通过在底座上增设工件支撑机构，对工件的自由端进行支撑，有效防止工件的自由端下垂甚至断裂。

Description

一种卧式变位机

技术领域

本实用新型涉及变位机技术领域,尤其是一种卧式变位机。

背景技术

变位机是一种焊接作业的辅助设备，适用于回转作业的焊接变位，以得到理想的加工位置和焊接速度。进一步的，变位机可与操作机、焊机配套使用，组成自动焊接中心，也可用于其他机加工设备作业时的工件变位。

现有的变位机一般由底座、旋转机构和工件夹紧机构组成，通过工件夹紧机构夹紧工件的夹持端，由旋转机构带动工件与工件夹紧机构同步转动；但是，当工件过长或者工件的转速过快时，工件的自由端容易发生抖动甚至断裂，不利于工件的生产作业。

因此，现有技术有待于改善和提高。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是针对上述现有技术中的问题,提供一种卧式变位机,该卧式变位机通过在底座上增加对工件的自由端进行支撑的支撑机构，防止工件旋转时发生抖动甚至断裂。

为解决上述技术问题,本实用新型采取的一种技术方案如下:一种卧式变位机,包括底座、旋转机构、工件夹紧机构和工件支撑机构；所述底座的一端设有所述旋转机构，所述旋转机构驱动所述工件夹紧机构旋转；所述底座上还滑动安装有至少一个升降机构；每一所述升降机构上设有一个所述工件支撑机构；每一所述工件支撑机构包括固定件和滚轮；所述固定件呈碾槽状，所述固定件长度方向的两侧壁上对称设置有多组缺口；所述滚轮上安装有与所述缺口配合的转轴。

作为对上述技术方案的进一步阐述：

在上述技术方案中,所述底座包括横梁、固定板、连接梁和垫块；两根所述横梁排列设置；两根所述横梁同侧的一个端部通过所述固定板连接，两根所述横梁的另一端通过所述连接梁连接；两根所述横梁的下部设有垫板。

在上述技术方案中,所述升降机构包括底板、安装板、动力装置和导向组件；所述底板上设有所述动力装置，所述动力装置驱动所述安装板上下移动，所述底板与所述安装板之间还设有导向组件。

在上述技术方案中,每一所述横梁的上部均沿其长度方向设有导轨；每一所述升降机构的底板下部均设有两组分别与两条所述导轨滑动配合的滑动组件。

在上述技术方案中,所述滑动组件包括两块第一侧板和滑轮；所述升降机构的底板下部排列设置有两块所述第一侧板；两块所述第一侧板相对的侧壁分别与所述导轨的两个侧壁配合；两块所述第一侧板上还转动安装有与所述导轨的顶端面配合的所述滑轮。

在上述技术方案中,所述旋转机构包括安装架和减速电机；所述固定板上设有安装架，所述安装架包括第二侧板、加强板和顶板；两块所述第二侧板排列设置在所述固定板上，两块所述第二侧板的下部均与所述加强板连接；两块所述第二侧板的顶部均与所述顶板连接；所述顶板上设有所述减速电机。

在上述技术方案中,所述工件夹紧机构为三爪卡盘。

在上述技术方案中,所述支架为升降式支架。

本实用新型的有益效果在于:本实用新型通过工件夹紧机构对工件的夹持端进行夹紧固定，再通过旋转机驱动将工件与工件夹紧机构同步旋转；与此同时，工件支撑机构通过滚轮与工件的自由端配合，即保证了工件可以顺畅地转动，又对工件的自由端起到很好的支撑作用。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

图2是图1中A处的局部放大图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本申请,而不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中,“若干个”、“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接；可以是机械连接,也可以是电连接；可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。在本申请中,除非另有明确的规定和限定, 第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

附图1-2实例了本实用新型一种卧式变位机的具体实施例,参考附图1-2,一种卧式变位机, 包括底座1、旋转机构2、工件夹紧机构3和工件支撑机构4；所述底座1的一端设有所述旋转机构2，所述旋转机构2驱动所述工件夹紧机构3旋转；所述底座1上还滑动安装有两个升降机构5；每一所述升降机构5上设有一个所述工件支撑机构4；每一所述工件支撑机构4 包括固定件6和滚轮7；所述固定件6呈碾槽状，具体地说：所述固定件6的长度方向与所述工件夹紧机构3旋转的中心轴方向垂直，所述固定件6长度方向的两个侧壁的顶端面呈圆弧状，且所述固定件6长度方向的两侧壁的顶端面上对称设置有八组缺口8，其中所述固定件6同一侧壁上的八个所述缺口8沿其长度方向两两对应设置；所述滚轮7安装有与所述缺口8配合的转轴9，所述滚轮7可以是转动安装在所述轴轴9上的，也可以是与所述转轴9键连接；所述滚轮7与转轴9共两组，对称设置在所述固定件6长度方向的两端。

在本实施例中，所述工件支撑机构4主要用于支撑圆柱状工件，其支撑原理为：首先，工件的自由端抵靠在所述工件支撑机构4时，由两个所述滚轮7同时与工件线接触起到支撑作用；然后，当所述旋转机构2驱动工件转动时，两个所述滚轮7均受工件驱动开始转动，此时若所述滚轮7与所述转轴9键连接则所述转轴9在对应的所述缺口8内发生转动，若所述滚轮7转动安装在所述转轴9上则所述转轴9不转动或者转速低于所述滚轮7。综上，所述工件支撑机构4通过所述滚轮7与工件的自由端配合，即保证了工件可以顺畅地转动，又对工件的自由端起到很好的支撑作用。进一步地，还可以通过将所述滚轮7安装在不同的所述缺口8内，使得所述工件支撑机构4可以支撑不同直径的圆柱状工件；还可以滑动所述工件支撑机构4，使得所述工件支撑机构4可以支撑不同长度的工件。

进一步的,所述底座1包括横梁10、固定板11、连接梁12和垫块13；两根所述横梁10排列设置；两根所述横梁10同侧的一个端部通过所述固定板11连接；两根所述横梁10的另一端通过所述连接梁12连接，两根所述横梁10、所述固定板11和所述连接梁12首尾相连形成口字型结构；两根所述横梁10的下部设有垫板13，具体地说，所述垫板13的一端与所述横梁10连接，所述垫板13的另一端设有用于与外接设备连接的安装孔14。

进一步的，所述升降机构5包括底板16、安装板、动力装置和导向组件；所述底板16上设有所述动力装置，在本实施例中，所述动力装置气缸；所述气缸的活塞杆与所述安装板固定连接，并驱动所述安装板上下移动；所述底板16与所述安装板之间还设有导向组件，在本实施例中，所述导向组件为相互配合的导柱、导套，所述安装板上均设有导柱，所述底板16 上设有与所述导柱配合的导套。

进一步的,每一所述横梁10的上部均沿其长度方向设有导轨15；每一所述升降机构5的底板16下部均设有两组分别与两条所述导轨15滑动配合的滑动组件17。

进一步的,所述滑动组件17包括两块第一侧板18和滑轮19；所述升降机构5的底板16 下部排列设置有两块所述第一侧板18；两块所述第一侧板18相对的侧壁分别与所述导轨15 的两个侧壁配合，在本实施例中，两个所述第一侧板18与所述导轨15组成三文治结构，所述导轨15与两块所述第一侧板18之间为间隙配合；两块所述第一侧板18上还转动安装有与所述导轨15的顶端面配合的所述滑轮19；进一步的，在所述工件支撑机构4滑动至指定位置后，可以通过基米螺丝将所述第一侧板18与所述导轨15锁紧固定。

进一步的,所述旋转机构2包括安装架20和减速电机21；所述固定板11上设有安装架 20，所述安装架20包括第二侧板22、加强板23和顶板24；两块所述第二侧板22排列设置在所述固定板11上，两块所述第二侧板22的下部均与所述加强板23连接；两块所述第二侧板22的顶部均与所述顶板24连接；所述顶板24上设有所述减速电机21，所述减速电机驱动所述工件夹紧机构3旋转。

进一步的,所述工件夹紧机构3为三爪卡盘。

进一步的,所述升降机构5为升降式支架，即现有技术中任意一种可调节高度的支架，使得所述工件支撑机构4的高度可调节，可以适应更多不同直径的圆柱状工件的支撑需求。

以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims

1.一种卧式变位机,其特征在于,包括底座、旋转机构、工件夹紧机构和工件支撑机构；所述底座的一端设有所述旋转机构，所述旋转机构驱动所述工件夹紧机构旋转；所述底座上还滑动安装有至少一个升降机构；每一所述升降机构上设有一个所述工件支撑机构；每一所述工件支撑机构包括固定件和滚轮；所述固定件呈碾槽状，所述固定件长度方向的两侧壁上对称设置有多组缺口；所述滚轮上安装有与所述缺口配合的转轴。

2.根据权利要求1所述的一种卧式变位机,其特征在于,所述底座包括横梁、固定板、连接梁和垫块；两根所述横梁排列设置；两根所述横梁同侧的一个端部通过所述固定板连接，两根所述横梁的另一端通过所述连接梁连接；两根所述横梁的下部设有垫板。

3.根据权利要求2所述的一种卧式变位机，其特征在于，所述升降机构包括底板、安装板、动力装置和导向组件；所述底板上设有所述动力装置，所述动力装置驱动所述安装板上下移动，所述底板与所述安装板之间还设有导向组件。

4.根据权利要求3所述的一种卧式变位机,其特征在于,每一所述横梁的上部均沿其长度方向设有导轨；每一所述升降机构的底板下部均设有两组分别与两条所述导轨滑动配合的滑动组件。

5.根据权利要求4所述的一种卧式变位机，其特征在于，所述滑动组件包括两块第一侧板和滑轮；所述升降机构的底板下部排列设置有两块所述第一侧板；两块所述第一侧板相对的侧壁分别与所述导轨的两个侧壁配合；两块所述第一侧板上还转动安装有与所述导轨的顶端面配合的所述滑轮。

6.根据权利要求2所述的一种卧式变位机,其特征在于,所述旋转机构包括安装架和减速电机；所述固定板上设有安装架，所述安装架包括第二侧板、加强板和顶板；两块所述第二侧板排列设置在所述固定板上，两块所述第二侧板的下部均与所述加强板连接；两块所述第二侧板的顶部均与所述顶板连接；所述顶板上设有所述减速电机。

7.根据权利要求1至6任一所述的一种卧式变位机,其特征在于,所述工件夹紧机构为三爪卡盘。